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基于动态稳定域的LPV/H_(∞)车辆横纵向稳定协同控制
1
作者 王珊珊 梁军 +2 位作者 陈龙 陈逢强 华国栋 《机械工程学报》 北大核心 2025年第6期228-237,共10页
针对智能车在极限工况下行驶稳定性与操纵性难以同时保障的问题,提出一种基于动态稳定域的线性参数时变(Line parameter varying,LPV)/H_(∞)横纵向稳定协同控制方法。首先,结合双线法与横摆角速度法构建基于β-β'相平面的闭合动... 针对智能车在极限工况下行驶稳定性与操纵性难以同时保障的问题,提出一种基于动态稳定域的线性参数时变(Line parameter varying,LPV)/H_(∞)横纵向稳定协同控制方法。首先,结合双线法与横摆角速度法构建基于β-β'相平面的闭合动态稳定域,并设计动态裕度以提升极限工况下的边界稳定控制性能;其次,构建基于动态稳定域的横纵向协同控制策略,且在此基础上设计LPV/H_(∞)横纵向稳定协同控制器,以解决车辆稳定性与操纵性间的冲突弊端;最后,选取高速低附着双移线工况验证横纵向稳定控制方法的有效性。试验结果表明,所提出的横纵向稳定协同控制器在极限工况下控制效果较好,被控车辆能迅速回稳,同时避免短暂失稳,提升了车辆稳定性和实际操纵性能,且所提控制方法对系统参数扰动具有较强的鲁棒性,为车辆主动安全控制提供理论支持。 展开更多
关键词 横纵向稳定协同控制 相平面 动态稳定域 LPV/H_(∞)控制
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基于单相LCL型并网逆变器的输出阻抗相位分频段补偿方法
2
作者 李圣清 赵梦娣 +2 位作者 周志飞 蒋兴龙 曾进辉 《智慧电力》 北大核心 2025年第9期19-27,共9页
针对电网电压前馈导致的单相并网逆变器输出阻抗相位滞后问题,提出一种基于单相LCL型并网逆变器的输出阻抗相位分频段补偿方法。该方法通过在电网电压前馈通道中串联一个一阶高通滤波器和一个一阶低通滤波器,改善并网逆变器输出阻抗的... 针对电网电压前馈导致的单相并网逆变器输出阻抗相位滞后问题,提出一种基于单相LCL型并网逆变器的输出阻抗相位分频段补偿方法。该方法通过在电网电压前馈通道中串联一个一阶高通滤波器和一个一阶低通滤波器,改善并网逆变器输出阻抗的幅频和相频特性。通过降低低频段延迟系数,提升逆变器输出阻抗在中低频段的增益和相位裕度;同时增大高频段延迟系数,以增强输出阻抗在高频段的无源性。仿真与实验结果表明,所提方法能够有效提升光伏并网系统输出阻抗的相位,从而保证并网系统稳定运行。 展开更多
关键词 电网电压前馈 输出阻抗 电压控制 相位补偿
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基于时变滑模的高速飞行器复合控制方法
3
作者 周荻 王欢 +1 位作者 张奕群 楼朝飞 《航空学报》 北大核心 2025年第6期152-166,共15页
针对高速飞行器机动飞行过程中气动参数随时间变化的问题,提出了一种直/气复合系统的时变控制方法。针对高速飞行器复合控制系统时变模型,在气动力系统中,采用线性二次型调节器设计时变控制律。在此基础上,构建了直接力控制时变受控对象... 针对高速飞行器机动飞行过程中气动参数随时间变化的问题,提出了一种直/气复合系统的时变控制方法。针对高速飞行器复合控制系统时变模型,在气动力系统中,采用线性二次型调节器设计时变控制律。在此基础上,构建了直接力控制时变受控对象,然后针对该时变系统提出了一种将系统转换为相变量标准型的滑模控制方法。利用Lyapunov-Krasovskii泛函证明了设计的时变复合控制系统的稳定性。仿真表明,与时不变控制器的仿真结果相比,验证了时变复合控制方法的有效性。 展开更多
关键词 时变复合控制 线性二次型调节器 滑模控制 相变量标准型 LYAPUNOV-KRASOVSKII泛函
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仿鸟群自推进机制的无人机集群相变控制 被引量：1
4
作者 段海滨 尤灵辰 +1 位作者 范彦铭 李明 《自动化学报》 北大核心 2025年第5期960-971,共12页
针对无人机集群的运动相态转换问题,提出一种仿鸟群自推进粒子模型的无人机集群相变控制方法.首先,从鸟群运动行为中获得启发,通过设计速度保持项和势能梯度项构建仿鸟群运动模型,并设计相变控制项模拟巢穴对鸟群的吸引,以实现集群在不... 针对无人机集群的运动相态转换问题,提出一种仿鸟群自推进粒子模型的无人机集群相变控制方法.首先,从鸟群运动行为中获得启发,通过设计速度保持项和势能梯度项构建仿鸟群运动模型,并设计相变控制项模拟巢穴对鸟群的吸引,以实现集群在不同相态之间的转换.然后,讨论集群在设计的相变控制律作用下的运动相态,证明无人机集群能够实现两种稳定的运动相态并进行相互转换.最后,仿真验证了集群存在的两种稳定运动构型,所提出相变控制律能够实现两种集群运动相态的互相转换. 展开更多
关键词 无人机集群 相变控制 自组织 自推进粒子
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不确定四旋翼飞行器系统的滑模鲁棒控制 被引量：1
5
作者 于涛 苗志鑫 《弹箭与制导学报》 北大核心 2025年第1期34-44,61,共12页
针对不确定四旋翼飞行器系统的控制问题,提出一种基于自适应一阶滑模干扰估计器和二相组合函数趋近律的滑模鲁棒控制策略。将四旋翼飞行器系统分成2个全驱动子系统和2个欠驱动子系统,并采用适当的滑动面设计方法构造各子系统的滑动面。... 针对不确定四旋翼飞行器系统的控制问题,提出一种基于自适应一阶滑模干扰估计器和二相组合函数趋近律的滑模鲁棒控制策略。将四旋翼飞行器系统分成2个全驱动子系统和2个欠驱动子系统,并采用适当的滑动面设计方法构造各子系统的滑动面。采用一种连续的自适应一阶滑模干扰估计器在线逼近各子系统的不确定性因素,并使用一种能够动态适应滑动面变化的二相组合函数趋近律,依次设计全驱动子系统和欠驱动子系统的滑模控制量。从理论上分析了闭环控制系统的稳定性和控制系统滑动面的收敛时间,仿真测试结果验证了所提出的滑模控制策略的鲁棒控制性能和控制器抖动削弱能力。 展开更多
关键词 四旋翼飞行器 滑模鲁棒控制 二相组合函数趋近律 自适应一阶滑模干扰估计器 抖动削弱
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基于级联H桥的混合潮流控制器及控制策略研究
6
作者 杨用春 杜翔宇 +3 位作者 李旭东 杨鹏 董增波 马源媛 《华北电力大学学报(自然科学版)》 北大核心 2025年第4期44-52,共9页
随着高比例新能源替代传统火电机组大规模接入电网,潮流动态控制能力大幅降低,区域电网输电通道潮流分布不均匀情况加剧,部分输电通道和断面潮流过重、N-1过负荷情况突出,电网中输电断面瓶颈和线路输电能力闲置的情况并存,严重影响了电... 随着高比例新能源替代传统火电机组大规模接入电网,潮流动态控制能力大幅降低,区域电网输电通道潮流分布不均匀情况加剧,部分输电通道和断面潮流过重、N-1过负荷情况突出,电网中输电断面瓶颈和线路输电能力闲置的情况并存,严重影响了电网整体输供电能力发挥和安全可靠性水平。论文针对新能源潮流外送通道受阻的应用场景,提出了一种基于级联H桥的混合潮流控制器(HPFC),结合了无源的移相变压器(PST)和有源的级联H桥型换流器的优点,通过对线路阻抗幅值和相角大范围柔性化连续调节,可以实现对潮流的精准快速的控制;其次理论分析了PST的潮流调控方法和级联H桥的工作原理确定了HPFC的工作方式和运行范围,再次针对HPFC中有源和无源部分调节区域、调节速度之间的差异提出一种协同控制策略,最后基于220 kV电网双回线路应用场景,在PSCAD/EMTDC环境中进行仿真分析,验证了所提出的基于级联H桥的混合潮流控制器控制策略的可行性。 展开更多
关键词 混合潮流控制器 移相变压器 级联H桥 潮流控制 分层控制
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基于模糊控制的移相全桥DC-DC变换器研究
7
作者 张强 卜韩 +2 位作者 王峥岩 洪应平 张会新 《舰船电子工程》 2025年第3期200-205,共6页
开关电源作为一种低损耗、高效可靠的电源装置,被广泛应用于工业生产、电子设备及日常生活等领域。针对传统的PI控制全桥电力电子DC-DC变换器的性能不能满足实际应用中自适应变化的需要,文中介绍了几种目前主流DC-DC变换器的主要拓扑结... 开关电源作为一种低损耗、高效可靠的电源装置,被广泛应用于工业生产、电子设备及日常生活等领域。针对传统的PI控制全桥电力电子DC-DC变换器的性能不能满足实际应用中自适应变化的需要,文中介绍了几种目前主流DC-DC变换器的主要拓扑结构,并分析了它们在系统中的性能。然后,介绍了相移全桥DC-DC变换器的运行过程,分析了传统PI控制方法的缺点,提出了一种闭环自适应模糊PI控制方法,其特点是根据不同的工作状态动态调整PI参数,实现了相移全桥DC-DC变换器的智能控制。在Matlab/Simulink中的仿真结果表明:模糊PI控制方式在负载突变、输出电压改变的情况下,其动态性能均优于传统PI控制方式;同时将输出电压的纹波系数大幅降低,提高了输出电压的精度。 展开更多
关键词 开关电源 模糊PI控制 移相全桥 自适应
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基于VSC与PST的混合潮流控制器调节特性分析及容量配置方法研究
8
作者 杨用春 马源媛 +3 位作者 李旭东 杨鹏 董增波 杜翔宇 《华北电力大学学报(自然科学版)》 北大核心 2025年第5期96-104,共9页
大规模新能源接入电网使新型电力系统面临潮流时空分布随机性与调控难度加大的问题。针对现有机械装置不能灵活调节、单独电力电子装置造价高的问题,提出了一种融合大容量移相变压器(phase shifting transformer,PST)与小容量电压源换流... 大规模新能源接入电网使新型电力系统面临潮流时空分布随机性与调控难度加大的问题。针对现有机械装置不能灵活调节、单独电力电子装置造价高的问题,提出了一种融合大容量移相变压器(phase shifting transformer,PST)与小容量电压源换流器(voltage sourced converter,VSC)的高性能、低成本新型混合型潮流控制器(hybrid power flow controller,HPFC),弥补了PST在单独调节时不能连续调节,统一潮流控制器造价高等问题。通过拓扑结构分析,推导了HPFC的调节区域函数,基于混合潮流控制器的调节特性,考虑到PST有载分接开关动作次数、新能源接入过载和调节安全裕度的约束,提出一种以电网经济收益目标最优的HPFC容量配置方法,最后进行算例容量配置,得出VSC覆盖2个PST挡位对装置寿命及调节性能最佳,在PSCAD/EMTDC环境中搭建模型仿真验证,结果证明了所提出的新型混合型潮流控制器可实现连续平滑调节线路潮流,经济效益较好。 展开更多
关键词 潮流调节 混合型潮流控制器 移相变压器 电压源型换流器 容量配置方法
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基于双积分滑模控制的双向有源全桥DC/DC变换器 被引量：1
9
作者 祝龙记 温晨 刘海超 《电气应用》 2025年第6期119-125,共7页
电动汽车充电桩电路中DC/DC变换器需要具有电能双向传输的功能,而汽车充电桩中采用双向有源全桥(DAB)DC/DC变换器,易出现因输入电压不稳、负载突变导致的输出电压不稳定问题。基于单移相调制方式建立了DAB变换器降阶模型,提出了一种基... 电动汽车充电桩电路中DC/DC变换器需要具有电能双向传输的功能,而汽车充电桩中采用双向有源全桥(DAB)DC/DC变换器,易出现因输入电压不稳、负载突变导致的输出电压不稳定问题。基于单移相调制方式建立了DAB变换器降阶模型,提出了一种基于双积分滑模控制的电压控制策略,采用双曲正切函数来抑制滑模控制的抖振现象。与传统PI控制器的仿真对比分析表明,基于双积分滑模控制的DAB变换器具有适应负载变化能力强、电压稳定性高等优点。 展开更多
关键词 双向有源全桥变换器 滑模控制 单移相
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计及相位同步的柔性直流联网转孤岛策略研究
10
作者 王柯 陈骞 +3 位作者 刘黎 朱海勇 邹强 胡兆庆 《四川电力技术》 2025年第5期8-14,共7页
为解决柔性直流输电系统由联网闭环控制转换至孤岛开环控制的过程中,因相位跳变引起的阀侧电流过大问题,提出了一种基于相位同步的柔性直流联网转孤岛控制策略。该策略锁定联网转孤岛瞬间网侧电压的dq轴分量,将其作为孤岛开环控制参考... 为解决柔性直流输电系统由联网闭环控制转换至孤岛开环控制的过程中,因相位跳变引起的阀侧电流过大问题,提出了一种基于相位同步的柔性直流联网转孤岛控制策略。该策略锁定联网转孤岛瞬间网侧电压的dq轴分量,将其作为孤岛开环控制参考波dq轴的初始值,并在调整参考波幅值的同时使参考波实时跟踪网侧电压,以此实现相位同步;当参考波d轴分量和q轴分量达到预设值后,固定该参考波实现稳定控制。为验证该策略的有效性,基于RTDS仿真平台搭建了舟山五端柔直仿真系统,并模拟现场故障工况。仿真结果表明:基于相位同步的柔性直流联网转孤岛策略,能够有效解决联网转孤岛瞬间的相位跳变问题,显著提升联网转孤岛过程的稳定性。 展开更多
关键词 柔性直流输电 联网转孤岛 开闭环控制 相位同步
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非最小相位系统的改进自抗扰控制及参数整定方法
11
作者 刘长良 杨超杰 +3 位作者 刘卫亮 刘帅 王梓齐 张照彦 《华北电力大学学报(自然科学版)》 北大核心 2025年第5期113-118,131,共7页
针对非最小相位系统建模和扰动不确定性问题,提出一种基于内模原理的自抗扰控制(IMCADRC)。根据被控对象参数信息设计内模控制器;针对非最小相位部分导致的系统响应滞后和反向响应幅值过大的问题,增加动态史密斯补偿器,实现闭环系统零... 针对非最小相位系统建模和扰动不确定性问题,提出一种基于内模原理的自抗扰控制(IMCADRC)。根据被控对象参数信息设计内模控制器;针对非最小相位部分导致的系统响应滞后和反向响应幅值过大的问题,增加动态史密斯补偿器,实现闭环系统零点补偿;根据被控对象模型设计扰动观测补偿器(DOC),提高系统的扰动抑制能力;进一步提出基于系统鲁棒性约束的定量化参数整定规则。最后,水轮机转速控制仿真实验验证本文所提出的IMCADRC定值跟随、抗扰动和鲁棒性优势,具有很大的工程应用潜力。 展开更多
关键词 自抗扰控制 非最小相位系统 内模控制 扰动观测器 史密斯补偿器
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考虑模块输入阻抗影响的ISOP-DAB变换器系统输入均压控制策略 被引量：1
12
作者 李善寿 夏虎 +2 位作者 方潜生 叶伟 王浩 《电力自动化设备》 北大核心 2025年第3期124-130,154,共8页
针对输入串联输出并联双有源全桥(ISOP-DAB)直流变换器系统的子模块元器件参数不一致所导致的输出功率不均分问题,提出一种基于输入阻抗的ISOP-DAB直流变换器系统输入均压控制策略。通过改进传统单移相控制方法,得到一种能够减小回流功... 针对输入串联输出并联双有源全桥(ISOP-DAB)直流变换器系统的子模块元器件参数不一致所导致的输出功率不均分问题,提出一种基于输入阻抗的ISOP-DAB直流变换器系统输入均压控制策略。通过改进传统单移相控制方法,得到一种能够减小回流功率的新型单移相(NSPS)控制方法;进一步,基于NSPS分析ISOP-DAB直流变换器系统的输入电压均分、输出功率均分与各模块输入阻抗之间的关系,通过调节NSPS的内移相比,使各模块输入阻抗幅值相等,实现系统输入电压均分以及模块输出功率相等,同时减小双有源全桥变换器的回流功率,提高系统工作功率。通过仿真和实验验证了所提控制策略的正确性和有效性。 展开更多
关键词 双有源全桥变换器 单移相控制 输入串联输出并联 输入电压均分 输出功率均分
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超临界二氧化碳压差控制阀式气体炮设计与实验研究
13
作者 李强 张盛森 +2 位作者 陈延伟 李奇 孙志群 《火炮发射与控制学报》 北大核心 2025年第3期1-9,共9页
为解决传统超临界二氧化碳气体炮采用膜片控压方式时的缺点,如体积较庞大、安装控压膜片较繁琐和调节释放压力困难等,提出了一种可在达到相变峰值压力后,50 ms内自主完成释放动作的超临界二氧化碳压差控制阀式气体炮总体结构方案。本方... 为解决传统超临界二氧化碳气体炮采用膜片控压方式时的缺点,如体积较庞大、安装控压膜片较繁琐和调节释放压力困难等,提出了一种可在达到相变峰值压力后,50 ms内自主完成释放动作的超临界二氧化碳压差控制阀式气体炮总体结构方案。本方案核心在于:结合超临界二氧化碳相变特性,采用大、小气腔嵌套布置的超临界二氧化碳控制阀,该气阀通过压差控制原理与强制排气技术相结合的方式实现对超临界二氧化碳相变释放压力在30~150 MPa范围内精准调控。通过数值计算的方法对开阀和排气过程进行理论分析,确定该控制阀基本结构参数。通过建立超临界二氧化碳气体炮内弹道数值计算模型,分析3种不同开阀压力工况下弹丸初速和大、小气腔的变化过程。开展了超临界二氧化碳压差控制阀式气体炮弹道实验,验证方案可行性,实验结果表明:超临界二氧化碳压差控制阀式气体炮开阀压力与弹丸初速与理论计算基本一致,在释放压力调控、响应速度和装填速度具备明显优势,可为超临界二氧化碳在发射领域的应用与研究提供一定参考。 展开更多
关键词 超临界二氧化碳气体炮 压差式控制阀 密闭相变实验 强制排气技术
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基于扩张状态观测器的永磁同步电机无位置传感器控制 被引量：2
14
作者 张帅 田兵 王涛 《航空科学技术》 2025年第3期31-39,共9页
永磁同步电机(PMSM)凭借高效率、动态性能好等优点而被广泛应用。为降低PMSM系统的成本,提高系统可靠性,无位置传感器控制应运而生。针对有转子位置传感器PMSM矢量控制系统可靠性降低和抗干扰能力下降等问题,本文提出一种改进的线性扩... 永磁同步电机(PMSM)凭借高效率、动态性能好等优点而被广泛应用。为降低PMSM系统的成本,提高系统可靠性,无位置传感器控制应运而生。针对有转子位置传感器PMSM矢量控制系统可靠性降低和抗干扰能力下降等问题,本文提出一种改进的线性扩张状态观测器(ILESO)无位置控制方法。通过在未知扰动观测回路中加入基于转速观测误差反馈的比例环节来计算快速变化的反电动势,可提高对系统外部扰动的估计精度,增强鲁棒性。此外,为了在斜坡型扰动下转子位置误差快速收敛为零,设计了一种增强型锁相环(EPLL)。最后,采用永磁电动机与发动机对拖的方式进行试验,验证了该控制策略的有效性。 展开更多
关键词 永磁同步电机 无位置传感器控制 线性扩张状态观测器 增强型锁相环
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基于粒子群优化的相控整流电路控制参数辨识方法
15
作者 李吉生 韩帅 赵佳琪 《电工技术》 2025年第7期45-48,52,共5页
相控整流电路因其高稳定性而在直流电源场合中被广泛应用。由于电路在实际工作中会受到恶劣环境和极端工况的影响,因此其运行的可靠性也备受关注。以大型充电电源中相控整流电路为研究对象,提出一种基于电压检测的电路控制参数辨识方法... 相控整流电路因其高稳定性而在直流电源场合中被广泛应用。由于电路在实际工作中会受到恶劣环境和极端工况的影响,因此其运行的可靠性也备受关注。以大型充电电源中相控整流电路为研究对象,提出一种基于电压检测的电路控制参数辨识方法。通过建立系统闭环控制数学模型,构建输出电压与控制参数间的状态关系方程;根据检测到的输入输出电压数据并结合优化算法,进而得到电路控制参数和关键器件参数的辨识值,实现对电路的实时响应调控与状态在线监测;最后通过仿真及实验表明所提方法能对相控整流器控制参数及关键器件参数进行有效辨识。 展开更多
关键词 相控整流器 参数辨识 粒子群优化
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基于SC-PID的单相锁相环控制策略
16
作者 黄莺 吴琦 +1 位作者 葛愿 林其友 《菏泽学院学报》 2025年第5期53-64,共12页
单相锁相环(Phase-Locked Loop,PLL)作为并网逆变器与电能质量调控的核心技术,其动态响应速度与抗干扰能力直接影响电网同步的精度与稳定性.传统比例积分(PI)控制方法存在参数整定困难、物理量纲冲突及动态性能不足等问题,难以应对电网... 单相锁相环(Phase-Locked Loop,PLL)作为并网逆变器与电能质量调控的核心技术,其动态响应速度与抗干扰能力直接影响电网同步的精度与稳定性.传统比例积分(PI)控制方法存在参数整定困难、物理量纲冲突及动态性能不足等问题,难以应对电网频率突变、谐波畸变等复杂工况.提出了一种基于自耦比例积分微分(Self-coupling PID,SC-PID)的单相锁相环控制策略,通过速度因子耦合比例、积分、微分环节,实现了增益参数的统一量纲化设计,并引入自适应速度因子模型(Adaptive Speed Factor,ASF)动态平衡响应速度与抗扰性能.基于Matlab/Simulink平台搭建了220 V/50 Hz单相锁相环仿真模型,对比分析了传统PI控制与自耦PID控制的相位跟踪误差、频率波动及谐波抑制能力.实验结果表明,自耦PID控制显著优于传统方法.所提策略为高精度电网同步提供了低复杂度、强鲁棒性的解决方案. 展开更多
关键词 单相锁相环 自耦PID控制 相位跟踪 谐波抑制 动态响应
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MEMS环形谐振陀螺驱动模态控制方法研究 被引量：1
17
作者 寇志伟 崔啸鸣 +2 位作者 尹煜 李娜 齐咏生 《电子测量技术》 北大核心 2025年第12期42-48,共7页
为了有效控制微机电环形谐振陀螺驱动模态的工作状态,提高驱动幅值的稳定性能与谐振频率的实时跟踪性能,本文提出了一种基于相位控制与自动增益控制的驱动模态闭环控制方案。首先,基于环形谐振陀螺的动力学特性与机电接口特点,设计了对... 为了有效控制微机电环形谐振陀螺驱动模态的工作状态,提高驱动幅值的稳定性能与谐振频率的实时跟踪性能,本文提出了一种基于相位控制与自动增益控制的驱动模态闭环控制方案。首先,基于环形谐振陀螺的动力学特性与机电接口特点,设计了对称静电驱动-差动电容敏感的机电接口,提出了基于相位控制与自动增益控制的闭环驱动控制方案;其次,构建了闭环驱动控制方案的机电耦合仿真模型,对驱动模态的自激振荡控制、幅值稳定性与频率跟踪状态进行了仿真,验证了系统的动态性能。最后,基于上述方案设计了驱动模态闭环控制电路,实验测试了电路性能。实验结果表明,该电路的驱动激励信号频率能够很好的跟踪陀螺驱动模态谐振频率的变化;在-40℃~60℃温度环境内变化时,驱动检测电压变化范围低于5.08%,幅值随温度的相对变化率小于0.059%,符合全温区稳幅驱动的要求。 展开更多
关键词 微机电 环形谐振陀螺 驱动模态 闭环控制 相位控制
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一种新型混合直接潮流控制器
18
作者 张友军 马超 +2 位作者 胡传雷 姚崇 冯奕欣 《电机与控制学报》 北大核心 2025年第3期166-176,共11页
针对电网输电,提出一种新型混合直接潮流控制器(HDPC),该控制器由三相电压合成型360°直接潮流控制器(DPFC)和Sen变压器(ST)输出级联组成。通过将潮流控制器输出端的补偿电压串联接入原电网,能够独立调节电网节点电压的幅值和相位,... 针对电网输电,提出一种新型混合直接潮流控制器(HDPC),该控制器由三相电压合成型360°直接潮流控制器(DPFC)和Sen变压器(ST)输出级联组成。通过将潮流控制器输出端的补偿电压串联接入原电网,能够独立调节电网节点电压的幅值和相位,从而控制电力传输系统中的有功和无功潮流。传统的统一潮流控制器(UPFC)价格昂贵,故障率高,运行维护成本高。虽然Sen变压器容量大、成本低,但其响应速度慢且调节方式是离散的点控制。故相较于UPFC和ST,HDPC输出补偿电压相位可在360°范围内调节,且具有不含直流储能元件、成本低、调节范围广、效率高、损耗小等优点。详细分析电路原理,给出一种幅值和相位的双闭环控制策略以及一种新型的ST选取最优离散点的控制方式,并研制原理样机,给出实验结果,验证理论分析的正确性和可行性。 展开更多
关键词 混合直接潮流控制器 三相电压合成型360°直接潮流控制器 Sen变压器 潮流控制 电压补偿 统一潮流控制器
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面对称飞行器助推段自适应预设时间/性能控制
19
作者 崔乃刚 屈国欣 +2 位作者 马鑫海 徐世昊 韦常柱 《航空学报》 北大核心 2025年第6期167-181,共15页
针对存在推力线偏斜、显著非对称气动及高空切变风扰的面对称飞行器助推段姿态跟踪控制问题,提出一种自适应预设时间/性能控制方法,使姿态控制的收敛时间与稳态精度由过程函数中的2个独立参数便捷地预先设定。首先建立面对称飞行器动力... 针对存在推力线偏斜、显著非对称气动及高空切变风扰的面对称飞行器助推段姿态跟踪控制问题,提出一种自适应预设时间/性能控制方法,使姿态控制的收敛时间与稳态精度由过程函数中的2个独立参数便捷地预先设定。首先建立面对称飞行器动力学模型,并将其转化为双积分串联形式的控制模型;其次设计分段连续的过程函数约束收敛时间与稳态精度,结合障碍函数对其进行变换进而获得无约束系统;随后基于反步法,设计保证无约束变量有界的自适应控制律,引入分段连续函数避免控制抖振,并采用神经网络自适应逼近补偿扰动;然后针对风切变带来突发大偏差下预设性能方法存在奇异性的问题,设计过程函数重置策略放宽约束边界,消除控制奇异;最后基于Lyapunov理论证明闭环系统的稳定性,并通过数值仿真验证控制方法的有效性。 展开更多
关键词 面对称飞行器 助推段 自适应控制 预设时间控制 预设性能控制
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航天器用机械泵驱动两相流体回路在轨测试性能分析
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作者 孟庆亮 韦广朗 +3 位作者 于峰 杨涛 赵振明 朱许 《中国空间科学技术(中英文)》 北大核心 2025年第4期70-78,共9页
机械泵驱动两相流体回路(Mechanically Pumped Two-phase Loop,MPTL)是通过流动沸腾过程中气液相变潜热的释放而具有极强传热能力的两相传热装置,其在航天器热控领域具有广泛的研究前景。为研究MPTL产品的在轨微重力环境下的工作性能和... 机械泵驱动两相流体回路(Mechanically Pumped Two-phase Loop,MPTL)是通过流动沸腾过程中气液相变潜热的释放而具有极强传热能力的两相传热装置,其在航天器热控领域具有广泛的研究前景。为研究MPTL产品的在轨微重力环境下的工作性能和稳定性,设计并研制了一套包含屏蔽式离心泵、两相控温型储液器和微小流道蒸发器的MPTL,并在某卫星上对其启动特性、相变传热特性、控温特性进行了测试。测试结果表明,微重力下MPTL展现了良好的传热特性。微重力下两相控温型储液器的控温性能达到±0.1K精度,被动冷却功能得到验证,降温速率达到1℃/min。微泵运转时,储液器气相和液相两个测点形成的温差在0.3~1.0K区间内。两个转速下,蒸发器的控温精度在±0.1~±0.3K区间内。回路发生相变过程时会出现过热现象,并导致蒸发器出口测温点温度高于储液器控温点7~8K。通过对比两个转速下的结果,发现过热时间和过热温度与转速相关。采用毛细结构的两相控温型储液器可以有效保证微重力下MPTL的高精度控温和高效两相流管控功能,气液两相转变特性与回路流量大小相关,蒸发器温度稳定性与其内部流体干度大小相关。 展开更多
关键词 航天器热控 机械泵驱动两相流体回路(MPTL) 在轨测试 对流换热 微重力
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