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基于IBVS-预设性能约束的机器人编队与静态避障控制
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作者 徐建明 周佳旋 +2 位作者 周路顺 张扬扬 金瑶 《计算机测量与控制》 2026年第1期76-85,共10页
针对基于图像视觉伺服(IBVS)的领航-跟随编队控制和静态避障问题,提出了一种非线性增益控制律与人工势场法相结合的编队控制方法;通过预设性能函数与误差非线性映射将受视场角约束的像素误差转换到无约束空间下,设计了一种非线性增益控... 针对基于图像视觉伺服(IBVS)的领航-跟随编队控制和静态避障问题,提出了一种非线性增益控制律与人工势场法相结合的编队控制方法;通过预设性能函数与误差非线性映射将受视场角约束的像素误差转换到无约束空间下,设计了一种非线性增益控制律,调节跟随机器人的运动速度以保持编队队形;利用传感器获得的环境中障碍物的距离,构建斥力势场,并将该斥力叠加到编队控制律中,形成融合斥力的控制输入,且像素误差收敛至预设的性能边界内;基于Lyapunov稳定性理论及一致最终有界(UUB)分析证明了闭环系统的稳定性;通过Matlab仿真与实物平台实验验证该方法可有效实现移动机器人的队形保持与避障功能。 展开更多
关键词 视觉伺服 预设性能约束 编队控制 人工势场法 静态障碍物
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基于交轴磁场调节的漏磁通可控永磁同步电动机最小弱磁电流控制
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作者 全力 金志伟 +2 位作者 徐磊 朱孝勇 范文杰 《江苏大学学报(自然科学版)》 北大核心 2026年第1期55-63,共9页
为满足电动汽车应用领域对驱动电动机大转矩、宽调速范围、高效率等的需求,结合漏磁可控型永磁(flux leakage controllable permanent magnet,FLCPM)电动机高速低磁通、重载高磁通的特性,提出一种基于交轴磁场调节的弱磁电流最小调速控... 为满足电动汽车应用领域对驱动电动机大转矩、宽调速范围、高效率等的需求,结合漏磁可控型永磁(flux leakage controllable permanent magnet,FLCPM)电动机高速低磁通、重载高磁通的特性,提出一种基于交轴磁场调节的弱磁电流最小调速控制策略.利用交轴磁场重构弱磁控制时i_(d)、i_(q)电流分配,有限调节永磁体漏磁磁通,间接实现气隙磁通控制.在此基础上,为减小漏磁通变化对电流分配计算及去磁电流计算的影响,引入最小i_(s)电流弱磁约束条件与在线调节判断,优选i_(d)、i_(q)分配量,提高弱磁运行效率.进行FLCPM电动机的i_(q)电流弱磁控制和最小弱磁电流控制试验,并分析了其电流大小、调速特性和弱磁效率特点.结果表明:在FLCPM电动机上的传统i_(d)电流弱磁存在过度弱磁,且最小弱磁电流控制拥有更小的is电流、更宽的调速范围和更高的弱磁效率,i_(s)电流最高减少了2.83%、弱磁效率最高可达91.0%. 展开更多
关键词 永磁电动机 漏磁可控 i_(q)电流弱磁 最小弱磁调速 最小i_(s)电流弱磁 高弱磁效率
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阿拉尔截形叶螨发生动态调查及植物源防治药剂筛选
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作者 李毅 江志利 +3 位作者 肖莉娟 王晶晶 吴华 冯俊涛 《西北农业学报》 北大核心 2026年第2期392-397,共6页
通过阿拉尔枣园截形叶螨发生动态调查,确定防治关键时期;通过室内毒力和田间防效试验,筛选适合的植物源农药,为科学防治截形叶螨提供依据。结果表明,阿拉尔枣园截形叶螨在6月出现,7月种群数量迅速增加,8月为危害高峰期,9月逐渐减少;0.4... 通过阿拉尔枣园截形叶螨发生动态调查,确定防治关键时期;通过室内毒力和田间防效试验,筛选适合的植物源农药,为科学防治截形叶螨提供依据。结果表明,阿拉尔枣园截形叶螨在6月出现,7月种群数量迅速增加,8月为危害高峰期,9月逐渐减少;0.4%蛇床子素可溶液剂、0.3%苦参碱水剂和0.5%藜芦根茎提取物可溶液剂对截形叶螨的室内毒力较好,且上述药剂稀释300~500倍液对截形叶螨药后3~5 d田间防效在60%以上,可作为阿拉尔垦区防治枣园截形叶螨的替代药剂;0.5%藜芦根茎提取物可溶液剂和两种化学农药减半混用,药后3~7 d防效达90%以上,与化学农药单用差异不显著,值得进一步研究与应用。 展开更多
关键词 截形叶螨 植物源农药 发生动态 室内毒力 田间防效
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光纤光栅融合动态预测的造纸烘箱分布式温控研究
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作者 李鹏飞 彭瑞 +10 位作者 董志勇 高亮 段州君 文龙 代铖斐 程凯 王渝 王浩 田昕 操明皓 卞玉超 《中国造纸》 北大核心 2026年第1期174-180,共7页
针对造纸烘箱温度均匀性控制难题,本研究提出了一种光纤光栅(FBG)融合动态预测的分布式温控系统,以解决传统热电偶响应滞后、空间分辨率低等问题。通过构建三维虚拟温度场模型,结合稀疏FBG传感器网络(3400测点)及自然邻域动态重构算法,... 针对造纸烘箱温度均匀性控制难题,本研究提出了一种光纤光栅(FBG)融合动态预测的分布式温控系统,以解决传统热电偶响应滞后、空间分辨率低等问题。通过构建三维虚拟温度场模型,结合稀疏FBG传感器网络(3400测点)及自然邻域动态重构算法,实现温度场高精度重建(均方根误差1.5℃)。设计分区预测控制策略,采用动态PI算法优化热惯性补偿与多区域耦合调控,使稳态误差降至±1.5℃,响应时间缩短30%,能耗降低18%。结果表明,系统在突发加热器故障及高速纸张通过等极限工况下仍保持鲁棒性,85℃等温面覆盖率达80%,温度梯度抑制率超40%。 展开更多
关键词 光纤光栅(FBG) 造纸烘箱 分布式温度控制 动态预测控制 温度场重构
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农业无人机路径规划及避障控制系统设计及试验
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作者 张晔 党永茂 张成光 《农机使用与维修》 2026年第1期11-14,共4页
为提升农业无人机在复杂农田环境下的飞行效率及安全性。通过试验应用,提出一种结合全局与局部路径规划的协同控制方法,并应用人工势场算法实现动态避障控制。试验结果发现,无障碍物场景下,无人机可沿预设的路径精准飞行,无路径偏离;有... 为提升农业无人机在复杂农田环境下的飞行效率及安全性。通过试验应用,提出一种结合全局与局部路径规划的协同控制方法,并应用人工势场算法实现动态避障控制。试验结果发现,无障碍物场景下,无人机可沿预设的路径精准飞行,无路径偏离;有障碍物场景下,无人机能主动识别并避让障碍物,且实际飞行轨迹与规划路径误差极小。表明该路径规划及避障控制系统可满足农业无人机稳定、安全、高效的田间作业需求。 展开更多
关键词 农业无人机 路径规划 避障控制 人工势场算法
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基于ILA—LQR—PID的田间智能作业车路径跟踪控制
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作者 苗凯 任力生 王芳 《中国农机化学报》 北大核心 2026年第2期157-167,176,共12页
智能车辆在田间行驶作业时,常因地面湿滑,摩擦力系数低出现滑移现象。为改善田间智能作业车辆工作效率,减少在湿滑路面上滑移情况,并针对控制算法参数难以确定问题,提出一种逻辑优化算法(ILA),确定LQR—PID控制器参数的控制方法ILA—LQR... 智能车辆在田间行驶作业时,常因地面湿滑,摩擦力系数低出现滑移现象。为改善田间智能作业车辆工作效率,减少在湿滑路面上滑移情况,并针对控制算法参数难以确定问题,提出一种逻辑优化算法(ILA),确定LQR—PID控制器参数的控制方法ILA—LQR—PID对路径进行跟踪控制的策略。首先建立智能车辆动力学模型,设计前馈LQR横向跟踪控制器、PID纵向速度跟踪控制器、转向滑移控制器和制动滑移控制器,并通过逻辑优化算法ILA对各控制器核心参数进行确定。为验证策略的可行性,通过MATLAB/Simulink和Carsim进行联合仿真试验,结果表明:在车速10 km/h、摩擦力系数0.9情况下,ILA—LQR—PID算法策略相比于原始LQR—PID和浣熊优化算法(COA)确定控制器参数的控制方法COA—LQR—PID,平均速度误差、最大横向误差和到点误差分别降低88.1%、85.8%、98.6%和6%、41.1%、57.3%;在车速10 km/h、摩擦力系数0.3情况下,分别降低61.1%、76.9%、97.7%和28.5%、36.3%、58.2%;在车速30 km/h、摩擦力系数0.9情况下,分别降低44.8%、92.2%、99.1%和26.9%、77.8%、91.5%。误差均为厘米级,能够满足田间作业要求,为智慧农业提供技术支持。 展开更多
关键词 田间智能作业车 路径跟踪 LQR控制 PID控制 逻辑优化算法
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核安全级FPGA亚稳态验证技术的研究与实践
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作者 高玉斌 武方杰 +2 位作者 王晓燕 许先音 董玲玲 《自动化仪表》 2026年第1期25-31,37,共8页
目前,核安全级仪控系统中的现场可编程门阵列(FPGA)亚稳态问题以识别风险为主。对功能造成的负面影响通常是靠人工分析,存在分析结果不准确、不直观等问题。根据IEC 62566要求,通过对亚稳态机理的研究,创新性地提出一种针对核安全级FPG... 目前,核安全级仪控系统中的现场可编程门阵列(FPGA)亚稳态问题以识别风险为主。对功能造成的负面影响通常是靠人工分析,存在分析结果不准确、不直观等问题。根据IEC 62566要求,通过对亚稳态机理的研究,创新性地提出一种针对核安全级FPGA亚稳态问题的系统化验证技术。该技术通过跨时钟域(CDC)特征分析识别亚稳态风险点,基于亚稳态仿真模型测试亚稳态对功能的影响,并评估亚稳态平均无故障时间(MTBF)。该研究为我国核安全级FPGA亚稳态验证提供了一种通用技术。该技术成功应用于三代堆型的多个核安全级仪控系统的FPGA验证工作中。实践结果表明,该技术在可靠性验证上具有重要价值。 展开更多
关键词 仪控系统 核安全级 现场可编程门阵列 平均无故障时间 亚稳态 跨时钟域 三代堆型
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城市国土空间监测与质量控制方法研究
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作者 陆娜 王鹏飞 刘和平 《测绘与空间地理信息》 2026年第1期105-107,共3页
国土空间监测是2022年开展的庞大的系统工程,与现有的地理国情监测有着密切的关系,但是在作业方式、成果要求、质量检查方面还存在差异性。本文对国土空间监测的作业流程进行了剖析,并在现有技术要求与检查验收的基础上,改善了成果质量... 国土空间监测是2022年开展的庞大的系统工程,与现有的地理国情监测有着密切的关系,但是在作业方式、成果要求、质量检查方面还存在差异性。本文对国土空间监测的作业流程进行了剖析,并在现有技术要求与检查验收的基础上,改善了成果质量检查方法,总结分析了质量检查出现的问题。对于质检软件未发现的问题,进行了查缺补漏,提升了作业效率,减少了出现错漏的可能性,为保证成果质量、促进监测高质量发展做出了积极贡献。 展开更多
关键词 国土空间监测 质量控制 正射影像 内业采集精度 外业核查
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基于冗余空间估算的污水干管调度策略优化与验证 被引量:1
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作者 陈波 戴界红 +2 位作者 陆文涛 张大臻 董欣 《中国给水排水》 北大核心 2025年第1期123-127,共5页
厂网一体化实时调度是提升城市排水系统运行效能的重要手段。针对非汛期污水厂稳定进水的需求,基于模型预测控制和水量平衡模型,提出了污水干管调度策略优化方法。利用高密度液位监测信息,通过空间线性内插推演管道冗余空间,使用模型预... 厂网一体化实时调度是提升城市排水系统运行效能的重要手段。针对非汛期污水厂稳定进水的需求,基于模型预测控制和水量平衡模型,提出了污水干管调度策略优化方法。利用高密度液位监测信息,通过空间线性内插推演管道冗余空间,使用模型预测控制对未来24 h的泵站提升流量进行优化,以充分利用干管内的冗余空间,实现污水厂进水流量昼夜调峰。在常州市江边污水厂及其上游干管泵站对该方法进行现场测试,实现了连续79 h的污水厂稳定进水,其间系统末端污水厂一、二期和三、四期的进水流量波动分别可控制在均值的±3%、±9%以内,日最低进水流量较优化前提升了7.6%(950 m^(3)/h),表明该方法具有可操作性和有效性。 展开更多
关键词 排水系统 污水干管 模型预测控制 现场测试
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四轮电驱动水田除草机器人运动建模与路径跟踪控制
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作者 肖扬帆 李彦明 +2 位作者 刘子翔 贡亮 刘成良 《农机化研究》 北大核心 2026年第2期165-172,182,共9页
目前,我国水稻生产正在实现全程机械化、智能化,而除草机械和除草机器人的缺乏却成为其短板。为此,基于水田环境的特点,设计了一种四轮独立电驱动高地隙水田除草机器人。针对机器人特殊的前轮差速转向方式控制问题,建立了运动学模型,根... 目前,我国水稻生产正在实现全程机械化、智能化,而除草机械和除草机器人的缺乏却成为其短板。为此,基于水田环境的特点,设计了一种四轮独立电驱动高地隙水田除草机器人。针对机器人特殊的前轮差速转向方式控制问题,建立了运动学模型,根据模型提出了一种四轮独立驱动差速转向控制器,从而实现高地隙除草机器人的四轮独立驱动转向控制。针对高地隙水田除草机器人在路径跟踪过程中的精度和稳定性要求,提出了一种基于超螺旋趋近律的快速终端滑模控制算法,降低了滑模控制算法的抖振,缩短了路径跟踪收敛时间。基于李雅普诺夫判据检验了算法闭环系统的稳定性。使用MatLab/Simulink建立了除草机器人运动学仿真模型,将两种控制器结合进行系统仿真,结果表明:在初始横向偏差为-0.5 m时,调节时间约为3.5 s,且无超调。实际作业试验结果表明:采用此算法进行作业时,横向绝对偏差的平均值为0.0282 m,均方差为0.0334 m,能有效提高自主导航控制系统的稳定性和快速性。 展开更多
关键词 水田 除草机器人 路径跟踪 四轮独立驱动控制 超螺旋滑模控制
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蠋蝽两种不同释放方法对马尾松毛虫的林间防控效果评价 被引量:1
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作者 邓婉 黄科 +4 位作者 胡倩 李罗秀 刘清 袁洁 李密 《中国生物防治学报》 北大核心 2025年第1期186-192,共7页
马尾松毛虫是我国的主要森林有害生物之一,一旦暴发成灾则会导致松树大面积死亡,蠋蝽作为一种优良的捕食性天敌昆虫已大规模扩繁成功,近几年农林烟草行业都增加了对其的田间应用效果研究应用和推广,但是在林业上如何应用于马尾松毛虫的... 马尾松毛虫是我国的主要森林有害生物之一,一旦暴发成灾则会导致松树大面积死亡,蠋蝽作为一种优良的捕食性天敌昆虫已大规模扩繁成功,近几年农林烟草行业都增加了对其的田间应用效果研究应用和推广,但是在林业上如何应用于马尾松毛虫的林间防控知之甚少。基于此,本研究通过林间罩笼试验和林间直接释放试验分别明确了天敌蠋蝽5龄若虫对马尾松毛虫3龄幼虫的防控效果,结果表明:在食物饱和情况下,蠋蝽5龄若虫对马尾松毛虫3龄幼虫的防控效果随着释放时间的延长显著增强,1号样地从首日的20.34%防治效果增加到49.09%;2号样地从首日的20.69%防治效果到3d后的41.82%;虽然1号样地和2号样地生境条件等差异明显,但在同一释放时间间隔内,蠋蝽5龄若虫对于马尾松毛虫3龄幼虫的防控效果差异不显著。另外在自然条件下松林间释放蠋蝽5龄若虫后15d时可对马尾松毛虫3龄幼虫的校正防效高达63.91%,防治效果都显著优于释放7 d后的结果,表明随着释放时间的延长,防控效果显著增强。本研究表明,天敌昆虫蠋蝽可实现对松林间的马尾松毛虫的种群控制潜能。 展开更多
关键词 蠋蝽 马尾松毛虫 生物防治 林间释放
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大田与果园农机作业智慧决策技术研究进展与发展趋势 被引量:4
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作者 郑永军 翟淑媛 +4 位作者 王应宽 杨圣慧 王浩宇 冯涵 赵航行 《农业工程学报》 北大核心 2025年第18期1-27,共27页
农业智慧决策技术可为农机装备自主作业与规模化协同提供关键支撑。为实现农机自主作业,以多源异构信息感知与融合为基础,构建智能化策略生成与反馈控制机制,完成路径规划、任务调度、行为控制等任务。但现有研究主要关注“感知—控制... 农业智慧决策技术可为农机装备自主作业与规模化协同提供关键支撑。为实现农机自主作业,以多源异构信息感知与融合为基础,构建智能化策略生成与反馈控制机制,完成路径规划、任务调度、行为控制等任务。但现有研究主要关注“感知—控制—执行”一体化中的某一具体环节,缺乏系统性总结与架构归纳。该研究聚焦大田与果园场景的农机作业智慧决策技术在感知建模、决策策略、自适应控制等方面的研究进展,首先阐述了任务差异下,状态估计、语义融合及场景适配等环境与装备的多源感知建模配置与多模态融合结构;其次深入探讨了规则驱动、优化驱动和学习驱动三类智能决策生成技术及其适用条件,论述了装备级实时控制和行为调整等自适应调控与系统动态响应机制及其在农业动态复杂环境中的关键作用,阐明了前沿多模态大模型融合的全局系统级决策技术现状;进一步综述了智慧决策在农情感知、路径规划、多机协同及智能管理平台等典型应用中的场景适配效果;最后,明确当前感知鲁棒性不足、决策算法适应性有限及技术落地成熟度低等瓶颈,立足智慧决策技术需强化多模态多因素耦合与实时优化以实现农业效率、经济与生态目标统一的观点,提出多模态感知融合、大模型决策、数字孪生仿真等发展方向,为智能农业装备研发和智慧农业发展提供参考。 展开更多
关键词 智慧农业 智慧决策 智能农机 多模态感知 策略生成 自适应控制 大田 果园
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番茄潜叶蛾在保山市露地番茄上为害的时空分布调查
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作者 陈星建 谢显彪 +4 位作者 孟继枝 朱富仙 周祺 沈云峰 赵国安 《长江蔬菜》 2026年第2期24-27,共4页
以保山市干热河谷区露地番茄上的番茄潜叶蛾为研究对象,通过幼虫调查与成虫监测,明确了其在番茄不同生育期的为害时空分布。研究结果表明,在番茄整个生育期内,番茄潜叶蛾主要以幼虫潜食叶片为害,且幼虫具有明显的时空聚集特征。空间分布... 以保山市干热河谷区露地番茄上的番茄潜叶蛾为研究对象,通过幼虫调查与成虫监测,明确了其在番茄不同生育期的为害时空分布。研究结果表明,在番茄整个生育期内,番茄潜叶蛾主要以幼虫潜食叶片为害,且幼虫具有明显的时空聚集特征。空间分布上,幼虫主要集中在植株中下部叶片,占比94.55%。时间分布上,幼虫为害主要集中在番茄移栽47~96 d,此阶段幼虫占比97.81%。基于上述时空分布规律,建议在该地区露地番茄生产中开展番茄潜叶蛾监测与防控时,重点关注移栽47~96 d植株中下部叶片的为害情况,以实现精准防控。 展开更多
关键词 番茄潜叶蛾 露地番茄 为害特点 时空分布 精准防控
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2023-2024年煤炭地下气化技术研究进展述评 被引量:4
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作者 秦勇 易同生 汪凌霞 《煤田地质与勘探》 北大核心 2025年第4期1-17,共17页
【背景】煤炭地下气化(UCG)技术产业化是保障清洁能源供给安全的一个可能解决方案,当前新一轮UCG技术探索热潮方兴未艾。【方法】系统梳理国内国际文献,评述2023-2024年期间UCG技术研究进展,分析UCG技术发展面临的主要挑战,提出未来重... 【背景】煤炭地下气化(UCG)技术产业化是保障清洁能源供给安全的一个可能解决方案,当前新一轮UCG技术探索热潮方兴未艾。【方法】系统梳理国内国际文献,评述2023-2024年期间UCG技术研究进展,分析UCG技术发展面临的主要挑战,提出未来重点探索方向。【进展】提出了基于UCG的煤炭能源开发利用变革性技术,认为发展UCG–煤层气资源–CO_(2)封存与利用(UCG–CBM–CCUS)协同高效联产工艺技术是推进UCG技术产业化的关键。UCG生产动态与过程控制研究重点范围有所扩大,完善了UCG传热传质模型和模拟方法并建立了UCG腔体生长过程主要参数数学模型,探讨了UCG生产行为对炉内温度、压力、气化剂配方、注气工艺的响应特点和变化规律,论证了UCG生产富氢气体的天然优势和成本优势,揭示声发射定位技术在UCG生产动态监控中的潜在多项功能。UCG安全研究关注重点集中在运行安全、地下水安全、地表沉降防控、碳减排4个方面,研究了UCG粗煤气爆炸特性、井筒喷淋降温措施和管材抗氢腐蚀特点,初步开发出耐高温回填新材料,提出了多种UCG地下水污染防控技术,形成多种UCG地面沉降及残余沉降预测方法,提出了UCG碳减排基本策略及“碳调减”主动减排策略。UCG地质约束与选区选址评价、井下关键装备与工具、技术经济性评价等方面研究进展显著,地质评价高度关注UCG工程行为对地层条件的响应,提出和论证了催化剂注入工艺、新型点火方式、外加电磁场激励加热、气化剂注入方式和工艺改进等新设想,成功研制可燃套管、连续管等关键装备工具,多种新工艺新技术设想颇具新意和潜在实用价值。研究展示了UCG粗煤气生产和利用的经济竞争力。首次实施UCGECBM(煤层气增产)高效联采新工艺现场技术验证。【展望】鉴于近期UCG现场实践揭示的重大问题,提出了UCG地质-工程一体化、施工技术水平提升、关键装备工具研发三大未来重点探索方向。 展开更多
关键词 煤炭地下气化 技术策略 控制与安全 现场试验 进展 未来探索
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防治小菜蛾赤眼蜂蜂种和品系筛选与田间防治效果评价 被引量:1
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作者 周淑香 高芃 +3 位作者 赫思聪 鲁新 李小宇 高月波 《中国生物防治学报》 北大核心 2025年第1期1-6,共6页
通过比较螟黄赤眼蜂、玉米螟赤眼蜂、松毛虫赤眼蜂、稻螟赤眼蜂4种赤眼蜂的17个品系对小菜蛾卵寄生能力的差异,筛选防治小菜蛾的优良赤眼蜂蜂种和品系,并通过田间试验验证其对小菜蛾的防治效果。结果表明,4种赤眼蜂均能寄生小菜蛾卵,但... 通过比较螟黄赤眼蜂、玉米螟赤眼蜂、松毛虫赤眼蜂、稻螟赤眼蜂4种赤眼蜂的17个品系对小菜蛾卵寄生能力的差异,筛选防治小菜蛾的优良赤眼蜂蜂种和品系,并通过田间试验验证其对小菜蛾的防治效果。结果表明,4种赤眼蜂均能寄生小菜蛾卵,但不同蜂种的寄生能力存在差异,整体表现由高到低为螟黄赤眼蜂,玉米螟赤眼蜂,松毛虫赤眼蜂,稻螟赤眼蜂。17个品系中螟黄赤眼蜂Tc-1对小菜蛾卵的寄生能力最强,卵粒和卵卡寄生率分别为73.01%和98.89%,在小菜蛾卵上的羽化率和羽化雌蜂率均达到85%以上。田间试验结果表明,释放螟黄赤眼蜂Tc-1品系后西兰花田小菜蛾虫口数较对照显著降低,且波动较缓。随着放蜂次数增加小菜蛾虫口减退率增加,通过连续4次放蜂,收获时放蜂田中小菜蛾虫口数为278头/百株,比对照田(2740头/百株)降低了89.85%,证明螟黄赤眼蜂Tc-1品系是防治小菜蛾的优良品系,具有广阔的应用前景。 展开更多
关键词 小菜蛾 赤眼蜂 寄生潜能 田间防效评价
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基于“人类命运共同体+军民融合”的南海管控战略与策略体系构建与实施探析 被引量:1
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作者 陈祥敏 刘姗姗 +1 位作者 陈丽杰 李南青 《特区经济》 2025年第7期60-64,共5页
南海地区作为一个重要的地缘政治区域,管控面临着复杂的挑战。本研究立足南海管控的挑战与困境,创新性地基于“人类命运共同体为核心理念+军民深度融合为实践路径”,提出了我国已管控区域、我国待管控区域和南海域外介入国家“三个场域... 南海地区作为一个重要的地缘政治区域,管控面临着复杂的挑战。本研究立足南海管控的挑战与困境,创新性地基于“人类命运共同体为核心理念+军民深度融合为实践路径”,提出了我国已管控区域、我国待管控区域和南海域外介入国家“三个场域”的南海地区管控场域划分及其对应的差别化管控战略与策略的核心原则与设计遵循。立足于此,再从“四个维度”来研究南海管控战略与策略体系的构建与实施,以确保南海管控体系的有效性和可持续性。此外,还进一步分析了差别化管控战略与策略的优势与挑战,提出了南海管控战略与策略体系的持续研究推进建议,进一步强调了基于人类命运共同体理念的军民融合实践路径,以促进南海问题的解决和南海地区的可持续发展。 展开更多
关键词 南海管控战略与策略体系 差别化管控 人类命运共同体 军民融合 管控场域
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锚杆支护围岩附加压应力场空间分布规律研究与应用 被引量:1
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作者 孙元田 王尚 +4 位作者 李桂臣 韩昌良 郝浩然 李菁华 赵海森 《煤炭学报》 北大核心 2025年第6期2940-2960,共21页
煤巷锚杆支护已得到广泛应用,锚杆支护作用于围岩内的附加压应力场大小与空间分布范围是量化支护参数、优化支护方案的关键。为研究锚杆(索)相关参数对围岩附加压应力场空间三维分布影响规律,从理论方面分析了锚杆作用下围岩所受托锚力... 煤巷锚杆支护已得到广泛应用,锚杆支护作用于围岩内的附加压应力场大小与空间分布范围是量化支护参数、优化支护方案的关键。为研究锚杆(索)相关参数对围岩附加压应力场空间三维分布影响规律,从理论方面分析了锚杆作用下围岩所受托锚力和黏锚力产生附加压应力机制,建立了围岩附加压应力模型,空间表征了附加压应力场分布特征,进一步通过模拟与理论对比,验证了模型的正确性;以围岩附加压应力≥0.02MPa为基准,量化研究了锚杆(索)支护关键参数即锚杆(索)预紧力、长度和锚固长度对围岩附加压应力场空间分布的形态、最大扩散半径、高度(间距)及体积的影响。锚杆支护下随着预紧力增大,空间附加压应力场分布形态由竖向“椭球体”发展为横向“椭球体”;锚杆长度增加,形态从近似“椭球体”变成“葫芦型”;锚固长度增大,形态从“葫芦型”变成近似“椭球体”。随着锚杆预紧力和长度增加,锚杆支护产生的附加压应力场的半径、高度及体积增大,而锚固长度对附加压应力场影响相反。锚索支护下随着锚索长度增加,围岩附加压应力场的空间分布形态从近似“椭球体”变成“葫芦型”,当锚索长度超过5m时,变成间断的上下2个“椭球体”且上小下大,即使预紧力和锚固长度增加,分布形态没有明显变化。随着锚索预紧力增加,锚索支护所形成的围岩附加压应力场的最大半径增加,体积增加,上下压应力场间距减少;随着锚索长度增加,围岩附加压应力场高度增加,随后间断成上下2个压应力场,其间距不断增大,半径及压应力场体积先增加后减少;随着锚索锚固长度的增加,围岩附加压应力场间距逐渐减小,半径先增加后减少,体积增加不明显。进一步分析了锚杆(索)组合支护下围岩高/低附加压应力对巷道顶板的作用,结合组合梁及悬吊理论的部分理念,确定了高/低阈值计算公式,通过对比围岩附加压应力场体积大小来确定锚杆支护方案优劣。以葫芦素煤矿21204工作面回风巷和城郊煤矿LW21106工作面运输巷为验证对象,分析了原/新支护方案特点,计算得到2条典型巷道围岩附加压应力场的高/低应力阈值及其在顶板覆盖的总体积。结果显示优化后方案锚杆(索)能在顶板形成有效连续的围岩附加压应力场,高/低压应力场体积均增加显著,围岩变形得到有效控制。 展开更多
关键词 围岩控制 附加应力场 锚杆支护 预应力 方案设计
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考虑力学形变的相控阵天线波束控制实现策略
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作者 王奇 潘宇宁 +1 位作者 郑峻峰 王力 《系统工程与电子技术》 北大核心 2025年第8期2421-2428,共8页
针对相控阵天线在受载变形下的实时波束控制问题,提出一种基于神经网络等效的天线波束控制策略,其具有等效不同电控函数的能力,且适合于硬件编程实现。通过计算资源分配及并行化编程,形成了该策略的控制器,其对于不同形变具有适配性。... 针对相控阵天线在受载变形下的实时波束控制问题,提出一种基于神经网络等效的天线波束控制策略,其具有等效不同电控函数的能力,且适合于硬件编程实现。通过计算资源分配及并行化编程,形成了该策略的控制器,其对于不同形变具有适配性。相关研究对于实验室内天线阵面受载变形的波束控制有效性测评具有支撑作用。 展开更多
关键词 相控阵天线 波束控制 可编程逻辑器件 神经网络 力学形变
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煤岩动力灾害结构场孕育演化及调控技术 被引量:2
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作者 张俊文 白旭阳 +3 位作者 董续凯 张杨 宋治祥 吴少康 《煤炭科学技术》 北大核心 2025年第1期82-95,共14页
冲击地压、煤与瓦斯突出等是煤矿深部开采中的主要灾害来源,其诱灾机理极为复杂,迄今为止,仍未形成煤矿动力灾害的一体化防控技术。鉴于此,阐述了现有应力场、渗流场及温度场调控动力灾害的机制及其利弊;从煤岩结构演化视角出发,定义了... 冲击地压、煤与瓦斯突出等是煤矿深部开采中的主要灾害来源,其诱灾机理极为复杂,迄今为止,仍未形成煤矿动力灾害的一体化防控技术。鉴于此,阐述了现有应力场、渗流场及温度场调控动力灾害的机制及其利弊;从煤岩结构演化视角出发,定义了结构场的概念,确定了煤矿动力灾害结构调控技术的内涵,揭示了煤矿动力灾害随结构场时空演化的孕育机制及作用机理,提出了煤矿动力灾害结构调控防治一体化技术,并详细分析了应力场、渗流场、裂隙场、温度场等与结构场之间的多场耦合关系,界定了结构场为一级主场,其余均为受结构场源头调控的二级分场;分析了结构调控技术具有主动性、定向性和综合性的特点,揭示了结构调控技术防治煤矿动力灾害的机理,提出了基于结构场演化规律和调控技术的动力灾害防治路径,此路径包括从采前结构设计、采中结构灾变防治到采后结构修复的全过程,实现动力灾害的高效防治。研究成果在内蒙古某典型冲击地压矿井进行工业性试验,结合现场实测数据和煤岩结构反演结果,发现结构调控技术能够有效改变上覆岩层的高低位致灾岩层结构,降低顶板的冲击危险性,减小巷道顶板及围岩的变形,验证了结构调控技术在冲击地压防治领域的高效性。同时在甘肃某突出矿井进行试验,发现盲目采取的钻孔抽采方案无法满足工程实际的需求,而经过结构调控视角设计的水力割缝技术实施后,工作面煤层中裂隙发育完全,贯通了瓦斯运移的通道,最终测定的瓦斯含量验证了上述结论的准确性。2种案例分别从冲击地压和煤与瓦斯突出灾害的视角验证了结构调控技术在煤矿动力灾害防治领域的科学性与合理性。 展开更多
关键词 结构调控技术 结构场 结构演化视角 结构反演 煤矿动力灾害
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36%烯肟·氟环唑SC防治玉米小斑病田间药效试验评价 被引量:1
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作者 刘振龙 王承香 +1 位作者 张伟星 任永俊 《农药》 北大核心 2025年第9期688-691,共4页
[目的]明确36%烯肟·氟环唑SC对玉米小斑病的防治效果。[方法]以17%唑醚·氟环唑SC和30%肟菌·戊唑醇SC为对照药剂,在山东省潍坊市寒亭区高里街道河南村玉米田进行田间小区试验。[结果]36%烯肟·氟环唑SC81、108 g a.i.... [目的]明确36%烯肟·氟环唑SC对玉米小斑病的防治效果。[方法]以17%唑醚·氟环唑SC和30%肟菌·戊唑醇SC为对照药剂,在山东省潍坊市寒亭区高里街道河南村玉米田进行田间小区试验。[结果]36%烯肟·氟环唑SC81、108 g a.i./hm^(2)处理对玉米小斑病效果优于对照药剂17%唑醚·氟环唑SC和30%肟菌·戊唑醇SC,54 g a.i./hm^(2)的36%烯肟·氟环唑SC处理对玉米小斑病效果与对照药剂无显著性差异。[结论]使用36%烯肟·氟环唑SC54~108 g a.i./hm^(2)在玉米小斑病发病前或发病初期茎叶均匀喷雾,间隔7~10 d再施用1次,可有效防治玉米小斑病。 展开更多
关键词 36%烯肟·氟环唑SC 玉米小斑病 田间试验 防治效果
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