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三相四线制逆变器独立中线模块的高带宽复合控制策略与参数优化设计方法
1
作者 赵景涛 雷家兴 +2 位作者 郑舒 吴志 陈永华 《中国电机工程学报》 北大核心 2026年第3期1165-1177,I0025,共14页
带独立中线模块的三相四线制逆变器具有零序电流小、输出中点电压与三相电压控制解耦等优势,其正常运行的基础是中点电压稳定。传统的比例-积分(proportional integral,PI)双环控制策略受制于其有限带宽,对中点电压波动的抑制效果不足,... 带独立中线模块的三相四线制逆变器具有零序电流小、输出中点电压与三相电压控制解耦等优势,其正常运行的基础是中点电压稳定。传统的比例-积分(proportional integral,PI)双环控制策略受制于其有限带宽,对中点电压波动的抑制效果不足,易引起输出共模扰动、降低波形质量。为此,提出一种内环状态反馈和外环PI复合的中点电压控制策略及基于目标响应驱动的控制参数优化设计方法。所提策略在离散域建立受控对象的精细化数学模型,基于系统整体设计理念,通过预设目标传递函数逆向获得所有控制参数的解析表达式,并分析系统可实现控制带宽与闭环零极点位置之间的量化关系;在此基础上,研究不同控制带宽下系统对零序电流低频分量的抑制效果及采样延时和噪声对控制性能的影响规律,为实际应用中控制参数的最优设计提供指导;同时,分析滤波参数宽幅变化对系统闭环控制性能的影响。实验结果表明,所提方法可在不放大噪声的同时显著提高控制带宽,进而有效抑制不对称/谐波负载扰动下的中点电压波动、提高输出波形质量,且具有较高的参数鲁棒性。 展开更多
关键词 独立中线模块 中点电压波动 状态反馈控制 高带宽
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单级高密电源适配器拓扑及其控制策略研究
2
作者 陈庆彬 张翔锃 +2 位作者 汪金帅 陈耀东 陈为 《中国电机工程学报》 北大核心 2026年第4期1592-1603,I0025,共13页
传统75 W以上的电源适配器为了满足输入功率因数及谐波的要求,需采用两级式的拓扑结构,已经成为其功率密度进一步提升的技术瓶颈。针对该问题,提出了一种单级高功率密度的电源适配器拓扑,该拓扑在传统电源适配器电路的基础上,除去前级... 传统75 W以上的电源适配器为了满足输入功率因数及谐波的要求,需采用两级式的拓扑结构,已经成为其功率密度进一步提升的技术瓶颈。针对该问题,提出了一种单级高功率密度的电源适配器拓扑,该拓扑在传统电源适配器电路的基础上,除去前级功率因数校正(power factor correct,PFC)电路及输入电解电容,并在反激变换器上增设一路能量补偿电路,通过控制储能电容中能量的储存与释放,可以在实现PFC功能的同时,满足输出电压纹波的要求,从而有效提升电源适配器的功率密度。据此提出了一种基于单周期控制的综合控制策略,并对拓扑中关键的电气参数进行设计。最后,搭建了一台80 W的系统原理样机验证所提方案的正确性和可行性。 展开更多
关键词 电源适配器 能量补偿电路 单周期控制 高功率密度 低输出电压纹波
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基于虚拟同步控制的构网型MMC高频振荡抑制策略
3
作者 杨诗琦 刘开培 +3 位作者 秦亮 孙海畅 朱蜀 郑景文 《高电压技术》 北大核心 2026年第2期940-950,I0031-I0033,共14页
构网型模块化多电平换流器(modular multilevel converters,MMC)的阻抗高频段影响因素比跟网型多,难以解析地设计一种适用于高频振荡抑制的宽频阻抗塑形方法。为此,针对采用虚拟同步控制策略下的构网型MMC进行宽频阻抗建模,分析得到MMC... 构网型模块化多电平换流器(modular multilevel converters,MMC)的阻抗高频段影响因素比跟网型多,难以解析地设计一种适用于高频振荡抑制的宽频阻抗塑形方法。为此,针对采用虚拟同步控制策略下的构网型MMC进行宽频阻抗建模,分析得到MMC阻抗在高频段内主要受虚拟励磁环节、电压控制环节和电流控制环节等控制环节参数的影响。通过研究在上述控制通道中采用窄带滤波对MMC阻抗高频段负阻尼的影响,提出电压带阻滤波和虚拟导纳带通滤波2种有源阻抗塑形手段能在削弱中心频段附近负阻尼效应的同时不引入新的负阻尼频段。进一步研究2种有源阻尼手段的振荡抑制效果,发现2种手段能够抑制振荡现象的滤波器中心频率可行域达到数百赫兹,参数鲁棒性很强。最后,通过时域仿真验证了所提理论分析的有效性,希望为采用主动支撑电网控制策略下的MMC高频振荡抑制提供参考。 展开更多
关键词 虚拟同步控制 MMC 高频振荡 阻抗塑形 抑制策略
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基于参数耦合的Hamilton系统分析与控制
4
作者 付景超 董禹佟 《吉林大学学报(理学版)》 北大核心 2026年第2期445-450,共6页
针对一类关于参数耦合的Hamilton系统,研究其控制问题.首先,通过绘制系统的Lyapunov指数图、混沌吸引子图和时域波形图验证系统在一定参数条件下具有的复杂动力学行为;其次,分别用滑模控制法、自适应反推控制法和高频鲁棒控制法设计控制... 针对一类关于参数耦合的Hamilton系统,研究其控制问题.首先,通过绘制系统的Lyapunov指数图、混沌吸引子图和时域波形图验证系统在一定参数条件下具有的复杂动力学行为;其次,分别用滑模控制法、自适应反推控制法和高频鲁棒控制法设计控制器,将混沌系统的状态稳定至平衡点;最后,通过MATLAB软件数值仿真验证所设计控制器的有效性,并对其控制效果进行比较. 展开更多
关键词 耦合Hamilton系统 滑模控制 自适应反推控制 高频鲁棒控制 LYAPUNOV指数
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高含水油藏黏弹性颗粒深部调剖剂研制与应用
5
作者 李凡磊 《大庆石油地质与开发》 北大核心 2026年第2期114-121,共8页
针对常规封堵剂难以进入油藏深部或在恶劣地质条件下稳定性变差的问题,优选二苯甲烷二异氰酸酯和聚酯多元醇,合成一种柔性段-刚性段交替排列的嵌段型聚合材料,经过造粒加工形成了黏弹性颗粒深部调剖剂。在温度为120℃、矿化度为2.0×... 针对常规封堵剂难以进入油藏深部或在恶劣地质条件下稳定性变差的问题,优选二苯甲烷二异氰酸酯和聚酯多元醇,合成一种柔性段-刚性段交替排列的嵌段型聚合材料,经过造粒加工形成了黏弹性颗粒深部调剖剂。在温度为120℃、矿化度为2.0×10^(5) mg/L的条件下,恒温5 d前后测试,元素分析显示封堵材料中的C、H、N和Si含量基本一致,颗粒结构完整,耐温抗盐性能良好。岩心封堵实验结果表明:毫米级黏弹性颗粒粒径和孔喉直径比为5~30,岩心封堵率在99.0%以上;微米级黏弹性颗粒粒径和孔喉直径比为1.5~14.5,岩心封堵率在93.0%以上,封堵效果良好。在苏北盆地高含水油藏韦5区块的4个井组开展黏弹性颗粒黏弹体深部调剖试验,阶段增油量为1 073 t,增油降水效果明显且持续有效。室内研究及现场试验表明,黏弹性颗粒深部调剖剂可有效应用于高含水油藏调剖,具有良好的应用前景。 展开更多
关键词 黏弹性颗粒封堵剂 深部调剖 高含水油藏 结构表征 性能评价
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潜油永磁同步电机无传感器复合控制策略
6
作者 岳有军 郑利华 +1 位作者 赵辉 王红君 《电子器件》 2026年第1期71-77,共7页
针对潜油永磁同步电机受工作环境及自身结构的限制,难以安装位置传感器的问题,提出一种适合电机全速域运行的无传感器矢量控制策略。零低速运行时,采用高频方波电压信号注入法,在提取高频电流时通过数学方法省去了滤波器;中高速运行时,... 针对潜油永磁同步电机受工作环境及自身结构的限制,难以安装位置传感器的问题,提出一种适合电机全速域运行的无传感器矢量控制策略。零低速运行时,采用高频方波电压信号注入法,在提取高频电流时通过数学方法省去了滤波器;中高速运行时,在改进的滑模观测器中采用可变边界层的Sigmoid函数代替符号函数,并引入与转速相关的自适应滑模增益。最后,采用加权求和的方式实现两种控制策略的有机结合。仿真结果表明,该控制策略能够准确估算转子位置以及转速,在过渡区间无明显转速波动,克服了传统单一控制方法的一些弊端。 展开更多
关键词 潜油永磁同步电机 无传感器控制 高频方波电压注入 改进的滑模观测器
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公立医院合同管理流程中的风险防控探究
7
作者 徐广屏 郭婉洁 +1 位作者 吴富起 孙家林 《中国卫生标准管理》 2026年第2期46-49,共4页
公立医院作为医疗服务主体,随着公立医院医疗业务的不断扩张,对外业务日趋增加,合同作为对外业务的重要载体,具有行业法规制约、种类繁多、审核流程冗长、金额较大等特点。加强合同管理是落实现代医院管理制度的要求,同时,合同管理对业... 公立医院作为医疗服务主体,随着公立医院医疗业务的不断扩张,对外业务日趋增加,合同作为对外业务的重要载体,具有行业法规制约、种类繁多、审核流程冗长、金额较大等特点。加强合同管理是落实现代医院管理制度的要求,同时,合同管理对业务开展和效率提升至关重要。合同管理需依据国家法律法规、行政监管规定及内部管理制度,把控合同订立与履行阶段存在的风险。文章通过分析公立医院合同特点、针对合同全流程中的风险点展开研究相应的管理措施,旨在探寻适合医院合同管理的有效方法,力求能够防范合同风险,规范合同管理,提升合同管理效率,助推医院高质量发展。 展开更多
关键词 公立医院 法规依据 合同管理 风险点 管控措施 高质量发展
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机轮刹车系统电磁比例减压阀闭环控制研究
8
作者 王国志 朱相林 +3 位作者 刘书玮 杨永泰 王传辉 齐天星 《机床与液压》 北大核心 2026年第5期111-118,共8页
针对直升机在减速制动过程中存在的精度和可靠性低的问题,采用非线性控制率对直升机刹车压力进行闭环控制。基于三通电磁比例减压阀压力闭环控制系统,在Simulink中建立其非线性动力学模型。为克服系统非线性特性,设计3种鲁棒控制器——... 针对直升机在减速制动过程中存在的精度和可靠性低的问题,采用非线性控制率对直升机刹车压力进行闭环控制。基于三通电磁比例减压阀压力闭环控制系统,在Simulink中建立其非线性动力学模型。为克服系统非线性特性,设计3种鲁棒控制器——滑模控制器(SMC)、高增益控制器(HGC)和高频控制器(HFC),通过联合仿真,对比分析各控制器在斜坡、阶跃及矩形波输入信号下的动态响应性能,最终选取综合性能最优的高频控制器(HFC)进行闭环控制验证。结果表明:采用ε=0.1的高频控制器后,电磁比例减压阀死区范围从0~370 mA缩小至0~170 mA,减小了54.1%;阶跃响应最大峰值压力减小1.06 MPa,最大超调量降低21.2%,输出压力稳态值为5.04 MPa,静态误差为0.8%;矩形波响应最大峰值压力减小1.21 MPa,最大超调量降低了24.1%;电磁比例减压阀的上升时间、延迟时间与稳定时间均大幅缩短。HFC控制器可有效解决电磁比例减压阀中存在的非线性因素对制动性能的影响,提高了系统鲁棒性以及动态特性。研究结果为直升机机轮刹车系统平稳制动提供了一种新方法。 展开更多
关键词 电磁比例减压阀 机轮刹车系统 闭环控制 非线性系统 高频控制器
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四开关Buck-Boost变换器复合控制策略
9
作者 徐祯祥 王开春 +1 位作者 陈家伟 徐成福 《电力电子技术》 2026年第4期102-107,共6页
四开关Buck-Boost(Four-switch Buck-Boost,FSBB)变换器因其电压应力低,无源器件少等特性在光伏(photovoltaic,PV)发电系统中受到了广泛关注。针对其在参数变化及输入电压大范围变化时动态性能衰减的问题,本文提出了一种结合扩张高增益... 四开关Buck-Boost(Four-switch Buck-Boost,FSBB)变换器因其电压应力低,无源器件少等特性在光伏(photovoltaic,PV)发电系统中受到了广泛关注。针对其在参数变化及输入电压大范围变化时动态性能衰减的问题,本文提出了一种结合扩张高增益状态观测器(extended high-gain state observer,EHGSO)的模型预测控制方法。首先建立了4模式控制下FSBB的状态空间模型并推导出了FSBB预测电流控制方法;然后设计了EHGSO对控制误差进行了有效补偿,实现了在参数变化和输入电压大范围变化等复杂因素影响下的快速稳定控制;最后通过实验验证了所提控制方法的有效性。 展开更多
关键词 变换器 模型预测控制 扩张高增益状态观测器 光伏 状态空间模型
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党建引领下品管圈赋能血站高质量发展实践研究——以山东省血液中心为例
10
作者 崔琳 李蓬 +3 位作者 孙昌魁 肖晨 吕晓媛 巩怀证 《现代医院》 2026年第2期223-226,共4页
在血站系统党建与业务融合面临“两张皮”等问题且“党建引领品管圈”模式缺乏系统研究与实践报道的背景下,本研究以山东省血液中心为案例,探索党建引领品管圈在血站管理中的应用。选取“奉献圈”项目,运用头脑风暴、现状调查、鱼骨图... 在血站系统党建与业务融合面临“两张皮”等问题且“党建引领品管圈”模式缺乏系统研究与实践报道的背景下,本研究以山东省血液中心为案例,探索党建引领品管圈在血站管理中的应用。选取“奉献圈”项目,运用头脑风暴、现状调查、鱼骨图分析等方法,围绕提升志愿服务质量设定目标并实施对策。研究结果显示,通过品管圈活动,志愿者服务规范知晓率从92%提升至96%,服务满意度提高15.6%,志愿服务人次和时长显著增长,有效优化了献血者体验、巩固固定了献血者队伍。同时,党员先锋模范作用得以充分发挥,党支部建设得以强化,血站高质量发展加速,助力山东省血液中心保持多项荣誉,血液采集总量位居全国前列。研究表明,党建引领品管圈对推动血站高质量发展意义重大,未来需持续创新,以高质量党建引领血站发展。 展开更多
关键词 品管圈 血站 高质量发展
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深层煤岩气水平井高产主控因素分析——以鄂尔多斯盆地东北缘佳县地区为例
11
作者 李聪 马立民 +5 位作者 丛彭 王瑞华 么志强 王红 杨竞旭 张雪琪 《天然气地球科学》 北大核心 2026年第2期379-390,共12页
近年来鄂尔多斯盆地深层煤岩气已转入大规模商业化开发阶段,然而深层煤储层特征区域变化快、压裂施工工艺及参数差异大导致水平井产能指标呈现出较大的差异,高产主控因素不清严重制约了深层煤岩气井产能提升和降本增效。为此,以鄂尔多... 近年来鄂尔多斯盆地深层煤岩气已转入大规模商业化开发阶段,然而深层煤储层特征区域变化快、压裂施工工艺及参数差异大导致水平井产能指标呈现出较大的差异,高产主控因素不清严重制约了深层煤岩气井产能提升和降本增效。为此,以鄂尔多斯盆地东北缘佳县地区深层8#煤为例,结合钻井、测井、取心井分析化验、开发动态等资料,开展8#煤小层划分与储层精细评价,筛选了影响水平井产能的关键地质—工程要素,并对不同因素进行相关性评价。研究结果表明:①提出的初期产能指数可提高产能评价合理性和准确性;②佳县地区8⁃1#煤层光亮煤发育,煤质条件、含气性最好,割理更为发育,为水平井钻探的最优靶体位置;③含气量及游离气含量占比、8⁃1#煤层钻遇率、轨迹在煤层中的相对位置是水平井高产的主控地质因素;④加砂强度、用液强度、小粒径砂占比是水平井高产的主控工程因素。该研究认识可为鄂尔多斯盆地深层煤岩气规模效益开发提供借鉴。 展开更多
关键词 鄂尔多斯盆地 深层煤岩气 水平井 高产主控因素 储层精细评价 最优靶体位置
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鸡舍养殖模式与优质肉鸡肠道形态及微生物群落的关联
12
作者 王钱保 黄华云 +4 位作者 李春苗 黄正洋 吴兆林 孔令琳 赵振华 《中国农业大学学报》 北大核心 2026年第3期160-169,共10页
为明确不同类型鸡舍中优质肉鸡的肠道形态与微生物群落变化,选取健康的1日龄L系优质肉鸡公鸡240只,随机分成2组,饲养于密闭式环控舱(Ⅰ组)和普通半封闭式鸡舍(Ⅱ组)。第15周龄时选取2组公鸡各24只屠宰进行肠道形态的测定,利用16S rDNA... 为明确不同类型鸡舍中优质肉鸡的肠道形态与微生物群落变化,选取健康的1日龄L系优质肉鸡公鸡240只,随机分成2组,饲养于密闭式环控舱(Ⅰ组)和普通半封闭式鸡舍(Ⅱ组)。第15周龄时选取2组公鸡各24只屠宰进行肠道形态的测定,利用16S rDNA测序分析盲肠内容物中微生物多样性。结果表明:1)15周龄时,Ⅰ组相比于Ⅱ组显著提升了饲料转化率(P<0.05),同时十二指肠、空肠和回肠的绒毛高度也显著提升、隐窝深度显著降低(P<0.05)。2)2组盲肠肠道微生物Beta多样性存在显著差异表明Ⅰ组中富集了激活脂内代谢与增强肠道屏障的菌群,如双歧杆菌属(Bifidobacterium)、放线菌门(Actinobacteriota)和疣微菌门(Verrucomicrobiota),Ⅱ组富集了抑制相关酶活性与阻碍肠上皮能量代谢的拟杆菌门(Bacteroidota)、巴氏菌科(Barnesiellaceae)和脱硫杆菌门(Desulfobacterota)(P<0.05)。综上,在不同鸡舍环境参数调控模式下,优质肉鸡的肠道组织形态与微生物群落结构存在明显差异,其中密闭式环控舱模式更有利于促进肠道健康发育。保持肠道内环境稳态不仅对集约化养殖中的生产挑战具有重要实践价值,也为开展优质肉鸡在精细化调控条件下的微生物群落组学研究提供重要参考。 展开更多
关键词 优质肉鸡 环境控制 肠道形态 微生物群落
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硅酸盐凝胶在油田中的应用现状
13
作者 谢坤 高铭宣 +3 位作者 袁世亮 孙哲 曹伟佳 李可欣 《石油化工》 北大核心 2026年第3期464-471,共8页
硅酸盐凝胶由硅酸盐与地层水中高价离子胶凝化反应形成,可在高温、高盐油藏条件下保持长期稳定性,是一种适用于高温、高盐油藏的调剖堵水剂。介绍了两种硅酸盐凝胶—水化硅酸钙凝胶和水化硅酸镁凝胶的结构和制备方法,总结了硅酸盐凝胶... 硅酸盐凝胶由硅酸盐与地层水中高价离子胶凝化反应形成,可在高温、高盐油藏条件下保持长期稳定性,是一种适用于高温、高盐油藏的调剖堵水剂。介绍了两种硅酸盐凝胶—水化硅酸钙凝胶和水化硅酸镁凝胶的结构和制备方法,总结了硅酸盐凝胶的注入性、耐温耐盐性和封堵性,阐述了地层温度、地层水离子种类和含量以及pH对硅酸盐凝胶成胶效果的影响,并对硅酸盐凝胶在油田调剖堵水领域的应用前景进行了展望。 展开更多
关键词 硅酸盐凝胶 调剖堵水 高温高盐油藏 成胶效果
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高温高压调节阀热流固耦合及振动特性分析 被引量：1
14
作者 张伟政 韩光枫 +1 位作者 黄文彬 赵明仁 《液压气动与密封》 2026年第1期68-75,共8页
针对化工管道系统在输运高温水蒸汽时,调节阀阀杆常发生大幅振动与介质外泄等问题,以高温高压调节阀为研究对象,基于计算流体动力学(CFD)和热流固耦合技术,探究了其流场压力脉动特性与结构共振响应,并求解了阀杆共振幅值。研究结果表明... 针对化工管道系统在输运高温水蒸汽时,调节阀阀杆常发生大幅振动与介质外泄等问题,以高温高压调节阀为研究对象,基于计算流体动力学(CFD)和热流固耦合技术,探究了其流场压力脉动特性与结构共振响应,并求解了阀杆共振幅值。研究结果表明:小开度工况时,阀芯与阀笼节流部位存在明显的速度梯度变化,并出现了局部的高速射流;同时,阀芯下方与阀笼流体出口域均出现了涡流回旋,强烈的涡旋不仅会加剧流体动能损耗,同时易激发大幅压力脉动。经热流固耦合模态分析,发现阀门第一阶、第三阶与第四阶固有频率与流体域大幅值压力脉动频率接近,导致阀门与液流系统产生流激共振。经谐响应分析,发现调节阀在10%和30%开度运行时,阀杆在109.6 Hz和154.3 Hz附近产生振幅突变,最大幅值分别为1.9122 mm和1.556 mm。阀杆大的振幅不仅造成填料产生大的变形,引发泄漏问题,同时会对阀盖造成严重磨损。为了避免调节阀发生共振,应尽量减少调节阀在小开度工况下工作。 展开更多
关键词 高温高压调节阀 热流固耦合 流激振动
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昭通示范区太阳浅层页岩气田构造特征及控产因素
15
作者 王高成 徐政语 +6 位作者 梁姝君 张介辉 焦鹏飞 姜振学 唐协华 梅珏 无 《海相油气地质》 北大核心 2026年第1期84-96,共13页
针对昭通示范区太阳浅层页岩气田“一井一藏”特征,通过重点剖析主要目的层五峰组—龙马溪组的构造变形特征、页岩储层孔隙演化过程、供烃过程与封闭性之间的耦合关系,明确了气藏富集高产的主控因素。主要取得以下3个方面的成果与认识:... 针对昭通示范区太阳浅层页岩气田“一井一藏”特征,通过重点剖析主要目的层五峰组—龙马溪组的构造变形特征、页岩储层孔隙演化过程、供烃过程与封闭性之间的耦合关系,明确了气藏富集高产的主控因素。主要取得以下3个方面的成果与认识:①基于区域“南北分带、东西分块”的格局及断层、褶皱与裂缝等特征,将气田划分为8个页岩气赋存与开发单元。②气藏具有典型的自生自储自封闭特征,连续稳定分布,气驱机制为无边底水弹性气驱。③页岩储层孔隙在经历多期埋藏-隆升以及多期生烃后,现今富气高产主要受后期构造改造强度与封闭保存条件共同控制。气田整体具有“宽缓向斜褶皱区有利于页岩气富集,而窄陡背斜褶皱区页岩气相对贫乏”的成藏模式。新进展明确了供烃-封闭耦合关系对高产的控制作用,并建立了基于构造特征的开发单元划分方案,为下一步定向钻井与工程优化提供了地质依据。 展开更多
关键词 构造特征 孔隙演化 高产控制因素 五峰组—龙马溪组 浅层页岩气 太阳气田
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涡流发生器对动车组气动减阻的研究
16
作者 崔洪江 吴博威 +1 位作者 樊伟航 关颖 《铁道学报》 北大核心 2026年第2期31-39,共9页
为了降低列车高速运行受到的气动阻力,选择尾车3个典型安装位置,包括流线型过渡位置、边界层突变处和尾车压力突变处。采用基于SST k-ω湍流模型的雷诺时均法研究高速列车尾车安装涡流发生器对尾部流动特征以及列车气动载荷的影响。结... 为了降低列车高速运行受到的气动阻力,选择尾车3个典型安装位置,包括流线型过渡位置、边界层突变处和尾车压力突变处。采用基于SST k-ω湍流模型的雷诺时均法研究高速列车尾车安装涡流发生器对尾部流动特征以及列车气动载荷的影响。结果表明:涡流发生器能显著改变尾车周围的流场,产生一对与原涡流旋向相反的涡流结构,降低尾流涡强度和范围。在尾车安装涡流发生器后,气流流动受到涡流发生器的阻碍产生积聚,从而在尾车表面形成正压区域,降低压差阻力;当涡流发生器布置在尾车压力突变处时,阻力显著降低,尾车阻力降低16.8%,整车阻力降低6.82%。研究结果为动车组气动减阻提供了新的思路,对突破传统气动减阻技术的局限性具有重要意义。 展开更多
关键词 动车组 流动控制 涡流发生器 气动减阻 压差阻力
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基于高频负序电流的永磁电机伺服系统匝间短路故障诊断方法
17
作者 傅捷 饶尧 +2 位作者 王伟 郑再平 黄玉平 《导弹与航天运载技术(中英文)》 北大核心 2026年第1期58-66,共9页
永磁同步电机因具备高功率因数、高运行效率和高功率密度,已广泛用于航空航天飞行器中,可实现高动态的伺服运动。然而,在长期跟踪控制或姿态保持过程中电机容易发生匝间短路故障,且在伺服工况下故障信号具有时域非周期性特征,给故障诊... 永磁同步电机因具备高功率因数、高运行效率和高功率密度,已广泛用于航空航天飞行器中,可实现高动态的伺服运动。然而,在长期跟踪控制或姿态保持过程中电机容易发生匝间短路故障,且在伺服工况下故障信号具有时域非周期性特征,给故障诊断带来较大挑战。针对这一问题,提出一种基于高频负序电流的匝间短路故障诊断方法。首先,建立永磁同步电机匝间短路故障简化解析模型,揭示故障对电气量的特征影响;其次,在控制系统中注入高频电压信号,并利用带通滤波器提取电机的高频电流响应;最后,计算高频电流的负序分量作为故障诊断指标,实现故障的实时识别。将高频负序电流作为故障特征,能够有效区分伺服状态下电机的正常运行状态与匝间短路故障状态,并提升诊断速度与鲁棒性。仿真验证表明,所提方法可在电机位置、转速和负载快速变化等伺服工况下实现可靠诊断,诊断时间不超过一个基波周期,具有良好的工程应用潜力。 展开更多
关键词 永磁同步电机 伺服控制 匝间短路故障 高频注入 负序电流
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基于固定时间二阶滑模的ROV轨迹跟踪研究
18
作者 董煜 武建国 +2 位作者 王晓鸣 梁胜国 刘星辰 《舰船科学技术》 北大核心 2026年第6期90-99,共10页
针对遥控水下机器人(ROV)在复杂海洋环境中面临的模型不确定性、强耦合特性及外界干扰问题,本研究提出一种基于固定时间扩张状态观测器(FESO)与二阶固定时间自适应多变量超螺旋滑模控制(SFAMSTSMC)的轨迹跟踪控制方法。通过设计FESO对... 针对遥控水下机器人(ROV)在复杂海洋环境中面临的模型不确定性、强耦合特性及外界干扰问题,本研究提出一种基于固定时间扩张状态观测器(FESO)与二阶固定时间自适应多变量超螺旋滑模控制(SFAMSTSMC)的轨迹跟踪控制方法。通过设计FESO对系统集总扰动进行精确估计并实现前馈补偿,结合改进的自适应多变量超螺旋算法动态调整控制增益,在保证系统固定时间收敛性能的同时有效抑制控制抖振。基于Lyapunov稳定性理论,严格证明了闭环系统所有信号在固定时间内有界且轨迹跟踪误差能够收敛至零。仿真实验结果表眀,与传统PID控制和现有二阶滑模控制方法相比,所提出的FESO-SFAMSTSMC控制策略在控制精度、收敛速度和鲁棒性方面均表现出显著优势,同时有效避免了控制输入的抖振现象,为ROV在复杂海洋环境中的高精度轨迹跟踪控制提供了有效的解决方案,具有良好的工程应用价值。 展开更多
关键词 ROV 固定时间控制 高阶滑模控制 超螺旋算法 轨迹跟踪
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高温用钨渗铜材料烧蚀异常分析
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作者 唐亮亮 余小波 +3 位作者 王相宇 林冰涛 郭颖利 张保红 《粉末冶金工业》 北大核心 2026年第1期152-157,共6页
随着固体火箭发动机技术的飞速发展,对苛刻高温工作环境下耐烧蚀材料的需求愈加迫切。钨渗铜材料因其良好的高温强度、抗烧蚀和抗冲刷性能,广泛用作固体火箭发动机的耐高温关键结构部件,对发动机的性能和部件结构完整性起到关键性的作... 随着固体火箭发动机技术的飞速发展,对苛刻高温工作环境下耐烧蚀材料的需求愈加迫切。钨渗铜材料因其良好的高温强度、抗烧蚀和抗冲刷性能,广泛用作固体火箭发动机的耐高温关键结构部件,对发动机的性能和部件结构完整性起到关键性的作用。以耐高温钨渗铜产品为研究对象,采用工作时长40 s的发动机地面热试车实验,针对实验后产品表面出现的裂纹现象进行宏观-微观的渐进分析。结果表明:钨渗铜内部金相组织正常,断口以穿晶断裂为主,沿晶断裂并存。外部结构防护不当导致钨渗铜产品外表面烧蚀穿孔,是烧蚀异常的主要原因,可通过加强装配防护或结构改进,避免材料失效。 展开更多
关键词 钨渗铜 耐高温 烧蚀 裂纹 质量控制
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高阻尼黏弹性减震器的动力性能及等效内变量高阶分数导数模型研究
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作者 董尧荣 徐赵东 +3 位作者 朱丽华 李强强 成羽 田耘 《土木工程学报》 北大核心 2026年第1期13-27,共15页
近年来,黏弹性减震技术被引入土木结构振动控制领域,用于结构的抗震性能提升。该文自主研制高阻尼黏弹性减震器(HDVED),较好地解决黏弹性减震器在土木结构中的中高温域环境服役且在地震作用下低频减震控制的关键问题。为揭示频率、温度... 近年来,黏弹性减震技术被引入土木结构振动控制领域,用于结构的抗震性能提升。该文自主研制高阻尼黏弹性减震器(HDVED),较好地解决黏弹性减震器在土木结构中的中高温域环境服役且在地震作用下低频减震控制的关键问题。为揭示频率、温度和位移幅值对HDVED力学特性和减震耗能性能的影响规律,在不同频率、温度和位移幅值下对HDVED进行动态力学性能试验研究。结果表明,HDVED在中高温域且低频率加载下表现出优异的减震耗能能力和环境适应能力,其动态力学性能和耗能能力对频率、温度和位移幅值均表现出较强的依赖性且耦合效应明显。在此基础上,提出HDVED的等效内变量高阶分数导数模型,并对该模型的有效性和准确性进行试验验证。结果表明,所提出的等效内变量高阶分数导数模型能够综合描述激励频率、环境温度和位移幅值对HDVED动态力学性能的影响。该模型能够较准确地预测在不同频率、温度和位移幅值下HDVED的力学性能。可为黏弹性减震结构动力响应分析与设计提供重要基础。 展开更多
关键词 低频减震控制 高阻尼黏弹性减震器 动态力学性能试验 等效内变量高阶分数导数模型
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