面向异质卫星集群的事件触发分布式自主任务规划方法

1

作者 秦嘉豪 李宝卫 +4 位作者 白雪 冉德超 徐明 张锐 胡志强 《中国空间科学技术(中英文)》 北大核心 2025年第4期88-101,共14页

当前对地观测卫星集群应用由静态目标场景向动态目标场景不断深化,对卫星集群高动态强时效性对地观测能力的要求不断提升,亟需完备的自主任务规划方法克服卫星遥测指令控制存在的严格星地窗口约束,实现任务动态实时快速响应。为此,提出... 当前对地观测卫星集群应用由静态目标场景向动态目标场景不断深化,对卫星集群高动态强时效性对地观测能力的要求不断提升,亟需完备的自主任务规划方法克服卫星遥测指令控制存在的严格星地窗口约束,实现任务动态实时快速响应。为此,提出了基于事件触发的异质卫星集群分布式自主任务规划方法,实现目标的发现、判断、成像在轨自主闭环。首先,建立了基于事件触发的分布式多星任务协商框架,通过电子卫星和成像卫星的双层招投标机制(DLCNP)实现事件触发式任务协同。其次,提出了考虑任务优先级的最小冲突集局部递进修改星上本地动态任务规划算法,实现任务实时动态加入本地任务方案和实时冲突消解,为多星任务协商提供星上在线任务规划求解方法。最后,提出了迭代密度聚类点目标合成方法,实现高价值点目标的聚类合成,并保证合成后的点目标簇可由单次成像覆盖,有效减少了目标确认成像所需成像次数。通过与全局启发式算法的任务分配性能对比试验以及与黑板结构的星间通信负载性能对比试验,验证了基于事件触发的异质卫星集群分布式自主任务规划方法的优越性。并且通过大范围区域内大量点目标聚类试验揭示了点目标合成观测比率随目标散布区域面积和目标数量的分布规律。 展开更多

关键词 集群自主协商 双层招投标机制 动态任务规划 点目标聚类 规划算法

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神经网络与压缩映射遗传算法耦合技术研究 被引量：6

2

作者 邹承明 钟珞 涂建维 《武汉理工大学学报》 CAS CSCD 2003年第1期40-42,共3页

多层神经网络的 BP算法的学习过程与网络中的连接权值、传输函数类型的选择以及 BP所用的梯度优化算法密度相关 ,网络可能会出现收敛于局部次优或不收敛的现象。将压缩映射遗传算法应用于 BP神经网络的数学模型 ,构建一种新型的压缩映... 多层神经网络的 BP算法的学习过程与网络中的连接权值、传输函数类型的选择以及 BP所用的梯度优化算法密度相关 ,网络可能会出现收敛于局部次优或不收敛的现象。将压缩映射遗传算法应用于 BP神经网络的数学模型 ,构建一种新型的压缩映射神经网络 ,这种神经网络收敛于全局最优解。 展开更多

关键词 耦合技术 神经网络 遗传算法 压缩映射 不动点 BP算法 全局最优解 数学模型

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基于动态刺激响应模型的异质农业Agent群任务分配策略 被引量：6

3

作者 宫金良 王伟 +1 位作者 张彦斐 兰玉彬 《农业机械学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2021年第5期142-150,共9页

针对农业Agent群协同控制困难、工作效率低的问题,研究了基于改进刺激响应模型的异质农业Agent群任务分配策略。建立基于熟人网与云边协同计算系统的分层混合式Agent群体系架构;将蚁群算法的刺激响应模型应用于传统合同网算法中,通过建... 针对农业Agent群协同控制困难、工作效率低的问题,研究了基于改进刺激响应模型的异质农业Agent群任务分配策略。建立基于熟人网与云边协同计算系统的分层混合式Agent群体系架构;将蚁群算法的刺激响应模型应用于传统合同网算法中,通过建立自适应招标策略来限制投标Agent数量、减少系统的通信负担;在考虑农业Agent异质性的基础上建立任务分配的效能模型,通过构建时变系数与时间矩阵,建立基于直接信任度、基于推荐信任度的动态信任度函数与响应阈值设计方法,以优化农业Agent团队的整体效能;利用增量式PID算法与积分分离阈值建立刺激量动态更新函数,减少了Agent团队工作量的超调量、通信量与偏差收敛时的迭代次数。仿真结果表明,在Agent团队规模分别为40个与100个时,改进的合同网算法相比传统合同网算法的整体效能分别提高了41.1%与83.1%;在Agent团队规模为40个时,额外设置3组刺激量更新函数,基于PID算法的刺激量动态更新函数的工作量超调量相比第2组函数、第3组函数分别降低了24.5%、9.5%,在迭代次数方面,相比第1组函数、第3组函数分别降低了84.3%、84.8%;在Agent团队规模分别为20、40、100个时,改进的合同网算法的通信量相比传统合同网算法减少了49.1%、63.7%、72.4%。验证实验表明,由改进的合同网算法进行任务分配的通信量与工作量超调量较传统合同网算法分别减少了70.0%与20.2%,整体效能比传统合同网算法增加了14.1%,且改进的任务分配算法能保证参加工作的Agent群在规定的时限要求内完成对工作区域的100%覆盖。 展开更多

关键词 异质农业 AGENT 任务分配 合同网算法 刺激响应模型 增量式PID算法

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基于路网压缩策略的改进Highway Hierarchical算法 被引量：1

4

作者 蔡文学 周兴 +1 位作者 许靖 钟慧玲 《同济大学学报（自然科学版）》 EI CAS CSCD 北大核心 2012年第11期1654-1659,共6页

针对Highway Hierarchical算法中存在的路网压缩成环问题、预处理数据存储问题和完整最短路计算问题,采用无环压缩策略、分层存储策略和局部最短路存储策略,对算法进行了改进.广东省路网测试结果表明,改进后的算法在时间效率上约是原算... 针对Highway Hierarchical算法中存在的路网压缩成环问题、预处理数据存储问题和完整最短路计算问题,采用无环压缩策略、分层存储策略和局部最短路存储策略,对算法进行了改进.广东省路网测试结果表明,改进后的算法在时间效率上约是原算法的5倍,在空间效率上约是原算法的4倍. 展开更多

关键词 压缩路网 HIGHWAY Hierarchical算法 路径规划

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直流低速风洞收缩曲线智能优化设计 被引量：4

5

作者 吴斌 陈杰 +1 位作者 刘承骛 温晶晶 《计算机仿真》 北大核心 2020年第5期40-44,81,共6页

针对风洞收缩段曲线形状对实验段流场的均匀性有较大影响的问题,采用数值模拟与优化算法相结合的方法,运用CFD软件对不同参数下收缩曲线的流场均匀性进行计算,以近似均匀取样得到的数值仿真结果作为BP神经网络的训练样本,并使用遗传算... 针对风洞收缩段曲线形状对实验段流场的均匀性有较大影响的问题,采用数值模拟与优化算法相结合的方法,运用CFD软件对不同参数下收缩曲线的流场均匀性进行计算,以近似均匀取样得到的数值仿真结果作为BP神经网络的训练样本,并使用遗传算法优化神经网络的权值和阈值,建立三种不同收缩曲线设计参数与收缩段出口速度不均匀度的映射关系,最后结合遗传算法进行参数优化。得到了最优的收缩曲线设计参数,并用有限元方法验证了优化结果。最后的结论是双三次曲线气流均匀性最好,且当收缩段入口和出口曲率小,中间段曲率大的情况下更容易获得均匀的气流。 展开更多

关键词 风洞收缩曲线 智能优化 神经网络 遗传算法

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改进的BP神经网络算法及其应用 被引量：31

6

作者 冯立颖 《计算机仿真》 CSCD 北大核心 2010年第12期172-175,共4页

研究提高神经网络算法的快速性和稳定性问题,针对BP算法收敛速度慢且易陷入局部极小值的缺点,分析了一般改进算法在神经网络结构优化过程中存在的问题,并根据遗传算法的特点,提出了一种改进的基于压缩映射遗传的BP神经网络优化方法。算... 研究提高神经网络算法的快速性和稳定性问题,针对BP算法收敛速度慢且易陷入局部极小值的缺点,分析了一般改进算法在神经网络结构优化过程中存在的问题,并根据遗传算法的特点,提出了一种改进的基于压缩映射遗传的BP神经网络优化方法。算法通过引入泛函分析中的压缩映射原理,不但解决了BP算法收敛速度慢且易陷入局部极小值的缺陷,加快了BP网络的收敛速度,而且还弥补了BP神经网络在学习过程中与网络连接权值初值选择密切相关的不足。与传统的BP算法相比,训练步数减少了17.4387%,训练时间节省了8.2774%。实验结果表明改进的方法取得了良好的效果,可应用于实践中。 展开更多

关键词 神经网络 反向传播算法 压缩映射 优化 适应度

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基于LZM-WKPSO算法的RFID网络优化部署 被引量：2

7

作者 纪志成 魏雷 李欣明 《控制工程》 CSCD 北大核心 2014年第3期343-346,共4页

针对RFID网络防碰撞优化部署问题,提出一种基于Lozi映射的带有收缩因子和惯性权重的粒子群改进算法。在存在读写器交叉覆盖和标签干扰等影响因素的复杂传播环境中,寻找读写器的最佳位置,收缩因子和惯性权重保证了算法前期搜索的快速性... 针对RFID网络防碰撞优化部署问题,提出一种基于Lozi映射的带有收缩因子和惯性权重的粒子群改进算法。在存在读写器交叉覆盖和标签干扰等影响因素的复杂传播环境中,寻找读写器的最佳位置,收缩因子和惯性权重保证了算法前期搜索的快速性和后期搜索的精确性。利用Lozi映射的遍历性、随机性等特点,对粒子群算法全局最优位置进行重新映射,摆脱了传统粒子群算法后期易陷入局部极值点的缺点。使用Matlab软件模拟搭建车间环境RFID网络部署环境。仿真结果表明,在保证覆盖率最大和交叉干扰水平最小约束条件下,该算法较基本PSO算法以及基于Logistic映射的PSO算法迭代次数更少,适应度更佳,更具优越性。 展开更多

关键词 RFID网络 Lozi映射 收缩因子 粒子群 优化部署

原文传递

基于环保法令的多层闭环供应链网络均衡 被引量：5

8

作者 吴海翔 孙浩 胡劲松 《软科学》 CSSCI 北大核心 2013年第6期15-19,38,共6页

研究了由多个相互竞争的制造商、零售商和需求市场组成的闭环供应链网络均衡问题。其中,制造商负责生产、回收和再制造并受政府法律影响,零售商负责产品的销售,市场需求具有随机性。借助变分不等式理论和La-grange对偶理论,刻画了制造... 研究了由多个相互竞争的制造商、零售商和需求市场组成的闭环供应链网络均衡问题。其中,制造商负责生产、回收和再制造并受政府法律影响,零售商负责产品的销售,市场需求具有随机性。借助变分不等式理论和La-grange对偶理论,刻画了制造商、零售商以及消费者的最优行为,建立了供应链网络均衡模型。通过算例分析,验证了政府首先需根据实际情况制定产品投放市场前必须满足的可再利用率,接着制定的最低回收率应接近无惩罚机制和无最低回收率约束时所有制造商回收率的平均水平,并在此基础上逐步提高产品的可再利用率。 展开更多

关键词 闭环供应链网络 NASH均衡 变分不等式 投影收缩算法

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算法经济下网约工劳动权益保障实证研究——以上海市外卖骑手为例 被引量：11

9

作者 张衡 《北京劳动保障职业学院学报》 2022年第4期31-39,共9页

随着网约工数量的不断增多,以外卖骑手为代表的网约工劳动权益保障问题层出不穷。目前外卖骑手劳动权益保障主要存在薪酬不稳定、人身安全风险系数高、超时现象突出等问题,其原因主要在于算法模式对骑手的控制趋强、网约工劳动关系认定... 随着网约工数量的不断增多,以外卖骑手为代表的网约工劳动权益保障问题层出不穷。目前外卖骑手劳动权益保障主要存在薪酬不稳定、人身安全风险系数高、超时现象突出等问题,其原因主要在于算法模式对骑手的控制趋强、网约工劳动关系认定困难、网约工维权意识薄弱等方面。对网约工的权益可以从四个角度进行保障:一是颁布指导性案例,缓解劳动关系认定困难程度;二是改良算法,探索建立灵活的骑手激励机制;三是确立分类调整原则,进行专门立法;四是提升外卖骑手维权意识,拓宽维权途径。 展开更多

关键词 算法经济 网约工 劳动权益保障 外卖骑手

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自适应泛函网络循环结构与代数算法

10

作者 罗淇方 谢竹诚 《计算机工程与应用》 CSCD 北大核心 2010年第29期53-55,102,共4页

利用Banach压缩映射原理,结合层次系统的思想,提出一种自适应泛函网络循环结构和代数算法,该循环结构是由多层基本泛函网络构成,每层用代数算法训练结构的泛函参数,从而实现对整体网络结构的逼近学习。通过算例分析表明,该算法具有计算... 利用Banach压缩映射原理,结合层次系统的思想,提出一种自适应泛函网络循环结构和代数算法,该循环结构是由多层基本泛函网络构成,每层用代数算法训练结构的泛函参数,从而实现对整体网络结构的逼近学习。通过算例分析表明,该算法具有计算精度高、收敛速度快等特点。 展开更多

关键词 压缩映射原理 泛函网络 循环结构 代数算法

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一类自适应泛函网络循环结构与算法

11

作者 谢竹诚 周永权 《计算机科学》 CSCD 北大核心 2009年第10期225-229,共5页

Banach压缩映射原理不仅在泛函分析中占有举足轻重的地位,同时也是数值分析中求解代数方程、常微分方程解存在唯一性,以及数学分析中积分方程求解的重要理论依据。它是数学和工程计算中最常用的方法之一。基于Banach压缩映射原理,提出... Banach压缩映射原理不仅在泛函分析中占有举足轻重的地位,同时也是数值分析中求解代数方程、常微分方程解存在唯一性,以及数学分析中积分方程求解的重要理论依据。它是数学和工程计算中最常用的方法之一。基于Banach压缩映射原理,提出一种自适应泛函网络循环结构和算法,通过训练该结构使其逼近于目标函数的不动点。通过算例分析表明,该算法具有计算精度高、收敛速度快等特点。所获结果对于神经计算方法的研究具有参考价值。 展开更多

关键词 压缩映射原理 泛函网络 循环结构 学习算法

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具有模糊需求的闭环供应链网络均衡 被引量：5

12

作者 周岩 胡劲松 +1 位作者 赵海瑞 逄晓敏 《模糊系统与数学》 CSCD 北大核心 2013年第4期122-134,共13页

利用模糊事件的可信性测度理论、变分不等式理论建立了具有模糊需求的闭环供应链网络均衡模型,其中闭环供应链网络中的制造/再制造工厂存在产能约束,消费市场存在商品限制性价格上限。设计了求解闭环供应链网络均衡解的投影收缩算法,结... 利用模糊事件的可信性测度理论、变分不等式理论建立了具有模糊需求的闭环供应链网络均衡模型,其中闭环供应链网络中的制造/再制造工厂存在产能约束,消费市场存在商品限制性价格上限。设计了求解闭环供应链网络均衡解的投影收缩算法,结合数值算例分析了产能约束与限制性价格上限对闭环供应链网络均衡解的影响。结果表明:消费市场中的商品会发生短缺,如果政府对竞争市场实行限制性价格上限,尤其当存在产能约束时商品短缺会更为严重。 展开更多

关键词 闭环供应链网络Nash均衡 模糊需求 可信性理论 投影收缩算法

原文传递

基于改进合同网算法的异构多AUV协同任务分配 被引量：18

13

作者 李娟 张昆玉 《水下无人系统学报》 2017年第5期418-423,共6页

传统合同网算法应用在异构多自主式水下航行器(AUV)协同任务分配时,存在招标过程中多种招标者并存的情况,不易产生有效招标者;在投标过程中,潜在投标者增加了无效投标数量及其招标者对投标结果的评估负担,极易产生任务不合理的情况。针... 传统合同网算法应用在异构多自主式水下航行器(AUV)协同任务分配时,存在招标过程中多种招标者并存的情况,不易产生有效招标者;在投标过程中,潜在投标者增加了无效投标数量及其招标者对投标结果的评估负担,极易产生任务不合理的情况。针对以上2种问题,文中提出了一种基于改进合同网算法的异构多AUV任务分配策略。该方法将任务负载率指标和令牌环网概念结合起来,有效解决选择招标者及其任务不合理的问题。基于MATLAB的三维任务环境的仿真实验表明,对于异构型多AUV进行任务分配,文中提出的改进合同网算法能够有效提高整体效能并进行合理的任务分配。 展开更多

关键词 异构多自主式水下航行器 任务分配 合同网算法 任务负载率指标 令牌环网

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基于网络联保的合同能源管理融资模式研究 被引量：3

14

作者 郭婧娟 冯璐瑶 李营 《工业技术经济》 CSSCI 北大核心 2020年第1期105-112,共8页

中小型节能服务企业融资难问题是阻碍合同能源管理模式顺利开展的障碍之一。本文通过结合合同能源管理的特点引入了网络联保信贷模式,论证了这一模式在现阶段我国合同能源管理领域应用的优势,并结合修正的Shapley值法对网络联保信贷模... 中小型节能服务企业融资难问题是阻碍合同能源管理模式顺利开展的障碍之一。本文通过结合合同能源管理的特点引入了网络联保信贷模式,论证了这一模式在现阶段我国合同能源管理领域应用的优势,并结合修正的Shapley值法对网络联保信贷模式下节能服务企业的收益分配进行了分析,论证了该模式有助于提高节能服务公司收益,也能将企业在合作中的贡献及承担的风险转化为收益,是可以促进节能服务企业主动选用的融资模式。 展开更多

关键词 合同能源管理 网络联保 融资模式 SHAPLEY值法 节能服务企业 风险分担

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基于深度自编码网络的Android恶意软件检测方法 被引量：5

15

作者 孙志强 万良 丁红卫 《计算机科学》 CSCD 北大核心 2020年第4期298-304,共7页

针对传统Android恶意软件检测方法检测率低的问题,文中提出一种基于深度收缩降噪自编码网络(Deep Contractive Denoising Autoencoder Network,DCDAN)的Android恶意软件检测方法。首先,逆向分析APK文件获取文件中的权限、敏感API等7类信... 针对传统Android恶意软件检测方法检测率低的问题,文中提出一种基于深度收缩降噪自编码网络(Deep Contractive Denoising Autoencoder Network,DCDAN)的Android恶意软件检测方法。首先,逆向分析APK文件获取文件中的权限、敏感API等7类信息,并将其作为特征属性;然后,将特征属性作为深度收缩降噪自编码网络的输入,使用贪婪算法自底向上逐层训练每个收缩降噪自编码网络(Contractive Denoising Autoencoder Network),将训练完成的深度收缩降噪自编码网络用于原始特征的信息抽取,以获取最优的低维表示;最后,使用反向传播算法对获取的低维表示进行训练和分类,实现对Android恶意软件的检测。对深度自编码网络的输入数据添加噪声,使得重构的数据具有更强的鲁棒性,同时加入雅克比矩阵作为惩罚项,增强了深度自编码网络的抗扰动能力。实验结果验证了该方法的可行性和高效性。与传统的检测方法相比,该检测方法有效地提高了对恶意软件检测的准确率并降低了误报率。 展开更多

关键词 Android恶意软件 深度收缩降噪自编码网络 贪婪算法 反向传播算法 雅克比矩阵

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基于知识共享的高比例可再生能源系统发电控制 被引量：11

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作者 卢有飞 邹时容 +3 位作者 刘璐豪 赵宏伟 包涛 徐箭 《高压电器》 CAS CSCD 北大核心 2024年第10期33-45,共13页

具有不确定性的可再生能源并网比例提高使得系统状态变化多样性,增加系统准确控制难度,促使系统能源协同调度。文中首先提出了一种参数知识共享算法,通过共享深度神经网络参数来提高计算速度和准确性。然后,构建双层联动发电控制框架,... 具有不确定性的可再生能源并网比例提高使得系统状态变化多样性,增加系统准确控制难度,促使系统能源协同调度。文中首先提出了一种参数知识共享算法,通过共享深度神经网络参数来提高计算速度和准确性。然后,构建双层联动发电控制框架,运用参数知识共享算法,通过对相似求解目标之间的参数迁移,提高深度神经网络参数设置的计算速度和准确性,对各类型储能进行指令分配,运用提出的区间快速收缩算法对各类型储能进行指令分配。最后,一个含高比例可再生能源电力系统的实验结果表明:所提算法较对比算法在频率偏差平均值和成本上分别降低了22.5%和3.77%。 展开更多

关键词 自动发电控制 高比例可再生能源系统 知识共享 深度神经网络 区间快速收缩算法

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