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基于几何锚点引导的双阶段配准算法研究
1
作者 高春甫 谭景益 +1 位作者 贺新升 周崇秋 《浙江师范大学学报(自然科学版)》 2026年第1期9-15,共7页
针对列车轮对踏面点云配准中重叠区域有限、曲率变化较小导致特征不显著的问题,提出了一种基于几何锚点引导的双阶段配准方法.首先,对源点云与目标点云进行区域分割,提取具有结构信息的有效区域;其次,利用罗德里格斯旋转投影点云至拟合... 针对列车轮对踏面点云配准中重叠区域有限、曲率变化较小导致特征不显著的问题,提出了一种基于几何锚点引导的双阶段配准方法.首先,对源点云与目标点云进行区域分割,提取具有结构信息的有效区域;其次,利用罗德里格斯旋转投影点云至拟合平面,以增强几何特征表达;然后,结合轮对踏面的结构特征提取特征锚点;最后,通过引入几何锚点约束,设计双阶段ICP算法实现高精度配准.实验结果表明,该方法将测量的关键尺寸精度控制为0.2 mm,其在提升踏面轮廓重建完整性与尺寸测量精度方面具有显著优势.该结果可为列车轮对检测与维护提供可靠的技术支撑. 展开更多
关键词 轨道交通 非接触测量 点云配准 轮对踏面 几何锚点
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基于点云的接触悬挂过渡区段自动数字重构研究
2
作者 赵维 关金发 +2 位作者 董力萍 陈俊卿 吴积钦 《铁道科学与工程学报》 北大核心 2026年第3期1393-1403,共11页
为解决接触悬挂过渡区段点云结构复杂度高、零部件种类繁多和零部件的锚段归属辨识困难问题,以柔性接触网绝缘锚段关节和电分相两种典型过渡形式作为对象,研究从接触悬挂三维点云到接触悬挂三维数字模型的系统方案,提出一种“分割-聚类... 为解决接触悬挂过渡区段点云结构复杂度高、零部件种类繁多和零部件的锚段归属辨识困难问题,以柔性接触网绝缘锚段关节和电分相两种典型过渡形式作为对象,研究从接触悬挂三维点云到接触悬挂三维数字模型的系统方案,提出一种“分割-聚类-重建”的点云处理方法。首先通过降采样和去噪步骤减少点云不利特征,提升计算效率和计算精度;其次结合区域生长算法和主成分分析法,实现点云数据的二类整体分割。再基于随机抽样一致性(RANSAC)算法和改进DBSCAN聚类算法的混合模型,分别结合接触悬挂锚段关节和电分相的结构特征设计对应算法,克服接触悬挂局部点云严重缺失及密度差异大的问题,完成点云数据的锚段归属聚类。最后解析每个锚段的关键点三维信息和种类信息,重新构建接触悬挂高精度数字模型。以宜川铁路接触悬挂点云为例,使用上述方案构建了锚段关节和电分相部分数字模型,并与人工提取结果对比,计算结果表明:该方法在减少94%计算数据的基础上充分保留了有效信息,且点云分割的准确率高于95%、点云聚类的准确率高于99%;该方法能够实现基于接触悬挂过渡区段实际参数构建数字模型,接触线高度最大误差约6.67 mm,平均误差约3.54 mm。该研究成果提出了接触网过渡区段空间识别的有效方案,能够基于真实接触悬挂数据自动化构建数字模型,为接触网系统数字孪生提供了数据和技术支撑,为接触网力学性能评估和寿命预测提供了基础。 展开更多
关键词 接触悬挂 过渡区段 点云 区域生长 DBSCAN 数字孪生
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接触网数字化维修平台的研制与应用研究
3
作者 毛智强 刘千啸 +2 位作者 张昊儒 高健原 吴卓伦 《自动化应用》 2026年第6期94-96,100,共4页
针对铁路接触网维修作业中存在的计算复杂、数据孤岛、决策效率低下等问题,研制了一款基于云计算和移动互联技术的接触网数字化维修平台。该平台采用Taro跨端框架开发前端界面,结合Python与C++混合编程实现高性能计算引擎,通过MySQL与... 针对铁路接触网维修作业中存在的计算复杂、数据孤岛、决策效率低下等问题,研制了一款基于云计算和移动互联技术的接触网数字化维修平台。该平台采用Taro跨端框架开发前端界面,结合Python与C++混合编程实现高性能计算引擎,通过MySQL与阿里云OSS构建分布式数据存储架构,并采用RESTful API实现系统模块间的数据协同。实际应用表明,该平台显著提升了接触网维修作业的效率与准确性,计算准确率达到100%,设备信息查询准确率达97.3%,误差诊断准确率达98.4%,平均响应时间仅为0.7 s。该研究成果为铁路接触网运维数字化转型提供了创新解决方案,具有显著的经济效益和社会效益。 展开更多
关键词 接触网 数字化维修 云计算 移动互联 智能计算 数据协同
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基于多目立体视觉的船行波自由表面测量方法研究
4
作者 韩雨坤 潘翀 +1 位作者 刘伟 王文涛 《实验流体力学》 北大核心 2026年第1期1-9,共9页
船舶在水中航行时会在船体周围产生复杂的波浪结构,其形态直接影响船舶的兴波阻力,是船体性能优化和型线设计中需要重点考虑的物理参量。传统测量方法(如接触式浪高仪和其他单点测量设备)虽然能够提供波高数据,但由于测量点位少、空间... 船舶在水中航行时会在船体周围产生复杂的波浪结构,其形态直接影响船舶的兴波阻力,是船体性能优化和型线设计中需要重点考虑的物理参量。传统测量方法(如接触式浪高仪和其他单点测量设备)虽然能够提供波高数据,但由于测量点位少、空间分辨率低,且可能干扰波面形态,难以满足复杂波系的全场测量需求。为此,本文提出了一种基于多目立体视觉的非接触式船行波自由表面测量方法。该方法结合激光投射技术和多目相机系统,利用神经网络进行空间标定,通过蚁群粒子跟踪匹配算法实现激光标志点匹配,并应用主成分分析进行静水基准面校正。最终,通过视场拼接技术获取了大视域、高精度的船行波自由表面三维点云数据。实验结果表明,该方法能够有效捕捉不同航速下船行波的典型波系特征。与传统浪高仪测量相比,立体视觉方法在保证波高测量精度的同时,还具备对大范围动态波场进行瞬时测量的能力,具有更高的测量灵活性和更好的复杂场景适应性。 展开更多
关键词 船行波 非接触测量 多目立体视觉 三维点云重构 蚁群粒子跟踪匹配算法
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基于三维激光扫描技术的钢筋骨架非接触测量方法研究
5
作者 李靖 孟若轶 +2 位作者 马振江 滕燕华 唐智峰 《中国港湾建设》 2026年第1期77-82,共6页
针对手工测量混凝土钢筋直径、长度、间距及模具尺寸等数据时,存在数据稳定性差、测量精度低、劳动强度大、效率不高等问题,提出三维点云数据坐标构建与数据处理方法,围绕三维点云数据获取、数据拟合、三维建模及钢筋骨架参数测量等方... 针对手工测量混凝土钢筋直径、长度、间距及模具尺寸等数据时,存在数据稳定性差、测量精度低、劳动强度大、效率不高等问题,提出三维点云数据坐标构建与数据处理方法,围绕三维点云数据获取、数据拟合、三维建模及钢筋骨架参数测量等方面展开研究。通过设计测量验证系统并开展数据验证,结果表明激光非接触式测量方法具有数据精度高、效率快的优势,可满足混凝土钢筋骨架参数自动检测需求。该技术在混凝土钢筋骨架检测领域具有广阔的应用价值与推广前景。 展开更多
关键词 钢筋骨架检测 点云数据采集 非接触式检测
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汽轮机叶片点云截面线提取方法研究
6
作者 高春甫 郭云樟 周崇秋 《浙江师范大学学报(自然科学版)》 2025年第3期295-303,共9页
为了精确测量叶片几何轮廓参数,提出了一种汽轮机叶片点云截面线提取方法.该方法通过自动调整点云切片厚度,然后使用递归加权局部最小二乘法细化截面点云的点集,再对该点集进行排序和使用非均匀有理B样条曲线进行拟合,以准确获得叶片截... 为了精确测量叶片几何轮廓参数,提出了一种汽轮机叶片点云截面线提取方法.该方法通过自动调整点云切片厚度,然后使用递归加权局部最小二乘法细化截面点云的点集,再对该点集进行排序和使用非均匀有理B样条曲线进行拟合,以准确获得叶片截面轮廓.实验结果表明:与标准叶片模型弦长和前后缘半径参数相比,其相对误差<12%.该方法在一定程度上能够改善点云质量不佳引起的参数计算精度问题,可为高精度的叶片制造提供参考. 展开更多
关键词 非接触测量 叶片截面轮廓 点云切片 轮廓细化 曲线拟合
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桥梁结构轻量化健康监测思路与技术研发 被引量：7
7
作者 王腾义 李丹 张建 《土木工程学报》 北大核心 2025年第6期51-68,共18页
桥梁结构健康监测技术已被证明可有效地识别早期结构损伤和潜在隐患,同时在车船撞击预警、涡激振动监测、承载能力和剩余寿命评估等多个应用场景下发挥了积极的作用。然而由于成本高、能耗大以及部署复杂,桥梁健康监测在推广应用的过程... 桥梁结构健康监测技术已被证明可有效地识别早期结构损伤和潜在隐患,同时在车船撞击预警、涡激振动监测、承载能力和剩余寿命评估等多个应用场景下发挥了积极的作用。然而由于成本高、能耗大以及部署复杂,桥梁健康监测在推广应用的过程中仍存在着一定的局限性。针对此,该文提出桥梁结构轻量化健康监测理念,并从软硬件开发、监测方案设计和监测数据分析三个方面介绍了其思路和技术手段。在软硬件开发方面,构建以在线相机、在线雷达等非接触式感知设备为核心的感知采集一体化监测系统,非接触式的感知设备凭借其多点同步、实时在线的优势,在桥梁结构变形监测、桥梁缆索索力监测等多个工程应用中展现出了高精度与高效率;在监测方案设计方面,提出重点针对铰缝损伤、梁体倾覆等各类型桥梁主要病害和风险源的靶向感知方法,通过针对性部署与最优设备选型可减少监测系统内传感器的冗余;在数据分析方面,提出两阶段的监测数据快速处理与分析方法,首先通过异常检测和高精度压缩来提升监测数据质量并降低数据传输能耗,随后融合不同来源的监测数据对结构进行快速准确的分析评估。轻量化的思路与技术不仅可以实现更有效的桥梁健康监测与评估,而且大幅度减少传感器的部署需求,相比于传统桥梁监测方法,展现出低能耗、低成本与高效率的明确优势,为桥梁健康监测技术在国省干线中小跨径桥梁上的广泛应用建立基础。 展开更多
关键词 桥梁健康监测 轻量化 非接触式 感知采集一体化 云边协同 靶向感知 数据预处理
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基于雷达正交点云及血氧饱和度融合的睡眠呼吸障碍检测方法
8
作者 赵恒 高欣 +3 位作者 马元人 丁传威 周庆 薛彪 《南京理工大学学报》 北大核心 2025年第4期450-463,共14页
雷达传感技术可以非接触式地测量睡眠中的呼吸信号,被用于睡眠呼吸障碍事件的监测中。然而,由于呼吸暂停发生时依然可能存在呼吸努力,胸腹位移不为0,因此影响雷达睡眠呼吸障碍事件检测的整体性能。该文提出了一种基于雷达正交点云及血... 雷达传感技术可以非接触式地测量睡眠中的呼吸信号,被用于睡眠呼吸障碍事件的监测中。然而,由于呼吸暂停发生时依然可能存在呼吸努力,胸腹位移不为0,因此影响雷达睡眠呼吸障碍事件检测的整体性能。该文提出了一种基于雷达正交点云及血氧饱和度融合的睡眠呼吸障碍检测方法。其中,雷达回波信号采用点云的形式表示,有效避免了解调算法的不确定性。然后,该文分别基于数据级、特征级和决策级搭建了融合检测的网络模型,实现了睡眠呼吸障碍事件的辨识及其相关临床指标的计算。实验方面,搭建了包含20名受试者的数据集,并基于该数据集开展了一系列性能测试,包括整体性能测试、消融实验和留一法测试,并针对临床指标计算方法展开测试。实验结果表明,基于数据集融合的网络具有最优的整体辨识性能,准确率为91.8%,Kappa系数为0.817,F1分数为0.908。此外,针对20名受试者的睡眠呼吸暂停低通气指数(AHI)和低氧负荷指标计算的平均绝对误差分别为4.875次/h和0.0277 min/h。该文方法可以用于家庭睡眠呼吸障碍测试。 展开更多
关键词 非接触呼吸检测 睡眠呼吸障碍 融合网络 雷达正交点云 血氧饱和度
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激光雷达在铁路接触网巡检系统中的应用
9
作者 廖颂 《移动信息》 2025年第12期78-79,92,共3页
为了提升铁路接触网巡检的自动化与精确化水平,文中研究了激光雷达技术在复杂轨道场景中的适应性与系统集成方法,构建了以点云数据为核心的几何参数提取与缺陷识别流程,并引入了多传感器融合架构实现数据协同与任务分层调度。此外,分析... 为了提升铁路接触网巡检的自动化与精确化水平,文中研究了激光雷达技术在复杂轨道场景中的适应性与系统集成方法,构建了以点云数据为核心的几何参数提取与缺陷识别流程,并引入了多传感器融合架构实现数据协同与任务分层调度。此外,分析了激光雷达在导高、拉出值等关键参数检测中的空间拟合机制,以及其与图像信息融合后的缺陷识别性能。结果表明,激光雷达在复杂结构检测中具备高精度、高鲁棒性的技术优势,融合感知策略显著提升了接触网隐性故障的识别准确率与系统运行稳定性,具备良好的工程应用价值。 展开更多
关键词 激光雷达 铁路接触网 点云处理 多模态融合
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基于云计算的地铁接触网刚柔过渡施工技术
10
作者 卢成 《中国高新科技》 2025年第7期113-115,共3页
文章提出了一种基于云计算的地铁接触网刚柔过渡施工技术,旨在提高施工效率和质量。具体包括搭建云计算平台、进行三维激光扫描和数据处理、生成优化施工方案以及进行施工模拟和实时监控。通过云计算的支持,实现了高精度的数据处理和实... 文章提出了一种基于云计算的地铁接触网刚柔过渡施工技术,旨在提高施工效率和质量。具体包括搭建云计算平台、进行三维激光扫描和数据处理、生成优化施工方案以及进行施工模拟和实时监控。通过云计算的支持,实现了高精度的数据处理和实时反馈,解决了传统施工方法中效率低和质量难以控制的问题。 展开更多
关键词 云计算 地铁接触网 刚柔过渡
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激光测量技术在汽轮机通流中的应用研究与实践
11
作者 李云应 刘伟 +2 位作者 傅云事 刘怡麟 秦浩翔 《中国核电》 2025年第5期665-669,共5页
为解决传统汽轮机通流测量精度低、操作复杂的问题,本研究将基于激光干涉与三角测量原理的激光测量技术,构建含激光跟踪仪、接收器等的非接触式测量系统,通过设备校准、三维点云扫描、坐标系整合及虚拟装配,实现通流间隙测量。该技术测... 为解决传统汽轮机通流测量精度低、操作复杂的问题,本研究将基于激光干涉与三角测量原理的激光测量技术,构建含激光跟踪仪、接收器等的非接触式测量系统,通过设备校准、三维点云扫描、坐标系整合及虚拟装配,实现通流间隙测量。该技术测量精度达0.05 mm,显著优于传统压铅丝(0.20~0.30 mm)与过胶布(0.25 mm)方法,可保障机组安全运行,优化检修工期并减少部件吊装工作量。虽面临环境敏感、成本高及数据处理复杂等挑战,但未来向智能化、自动化及多传感器融合发展后,在核电、火电汽轮机领域前景广阔。 展开更多
关键词 汽轮机通流测量 激光测量 非接触式测量 三维点云 虚拟装配
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基于有限区间联系云的围岩稳定性评价模型 被引量：21
12
作者 汪明武 朱其坤 +2 位作者 赵奎元 蒋辉 金菊良 《岩土力学》 EI CAS CSCD 北大核心 2016年第S1期140-144 165,共6页
围岩稳定性评价指标分布具有有限区间分布和等级边界模糊特性。基于联系数理论和云理论的耦合方法,探讨了能考虑指标区间分布特点和级别界限模糊转换特性的围岩稳定性分类联系云模型。首先探讨了有限区间内的联系云模型,以描述有限区间... 围岩稳定性评价指标分布具有有限区间分布和等级边界模糊特性。基于联系数理论和云理论的耦合方法,探讨了能考虑指标区间分布特点和级别界限模糊转换特性的围岩稳定性分类联系云模型。首先探讨了有限区间内的联系云模型,以描述有限区间内的围岩稳定性分类指标的模糊性和转换态势,结合样本指标权重和联系概率概念分析实测评价指标对各等级的综合确定度,判定了样本的围岩稳定性级别。实例应用和与其他方法对比分析结果表明,该模型应用于围岩稳定性评价是有效可行的,取得较好效果,且弥补了理想云模型不能整体描述有限区间分布的指标间确定和不确定关系的缺陷,拓广了云模型应用的适应性。 展开更多
关键词 围岩稳定性 联系概率 云模型 有限区间
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基于联系云和风险矩阵的水资源承载力评价 被引量：7
13
作者 金菊良 陈磊 +3 位作者 沈时兴 陈梦璐 汪明武 童芳 《人民黄河》 CAS 北大核心 2019年第10期128-134,共7页
为结合定量模型和水资源承载力的内在机理评价安徽省16个地级市的水资源承载力状况,构建基于非对称联系云和风险矩阵的水资源承载力评价模型。首先确定水资源承载力评价指标体系,利用基于加速遗传算法的层次分析法确定各评价指标的权重... 为结合定量模型和水资源承载力的内在机理评价安徽省16个地级市的水资源承载力状况,构建基于非对称联系云和风险矩阵的水资源承载力评价模型。首先确定水资源承载力评价指标体系,利用基于加速遗传算法的层次分析法确定各评价指标的权重,然后结合规定的评价标准构建基于非对称联系云和风险矩阵的水资源承载力评价模型(ACCRMM)。将该模型对2015年安徽省的水资源承载力进行应用的评价结果显示:16个地级市的水资源承载状况存在明显的区域差异,从南到北有依次减弱的趋势;皖北地区6个地级市的水资源承载力评价等级均为Ⅲ级;皖中地区4个地级市的水资源承载力评价等级为Ⅱ级;皖南地区的马鞍山、芜湖市的水资源承载力评价等级为Ⅱ级,而铜陵、池州、黄山、宣城市的水资源承载力评价等级为Ⅰ级。评价结果与安徽省水资源现状基本一致,表明ACCRMM用来评价区域水资源承载力具有较高的应用价值。 展开更多
关键词 水资源承载力评价 非对称联系云 风险矩阵 安徽省
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云计算下的分布式联络中心服务设计 被引量：14
14
作者 李军祥 戴韬 叶春明 《上海理工大学学报》 CAS 北大核心 2014年第4期338-344,共7页
建立分布式联络中心是企事业单位未来发展的趋势,但成本问题限制了其推广和应用,云计算的出现有效地解决了这一问题.通过对云计算和分布式联络中心进行研究,分析了云计算的关键技术优势和分布式联络中心的特点,针对这些优势特点提出了... 建立分布式联络中心是企事业单位未来发展的趋势,但成本问题限制了其推广和应用,云计算的出现有效地解决了这一问题.通过对云计算和分布式联络中心进行研究,分析了云计算的关键技术优势和分布式联络中心的特点,针对这些优势特点提出了科学地将云计算应用到分布式联络中心的一些具体服务设计方案,并进一步研究了采用云计算后,分布式联络中心所具有的功能和优点,为云计算分布式联络中心的实际推广应用提供了理论依据. 展开更多
关键词 分布式联络中心 云计算 服务设计
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基于变权联系云的采空区稳定性二维评价模型 被引量：7
15
作者 邓红卫 张维友 +1 位作者 虞松涛 高宇旭 《黄金科学技术》 CSCD 2020年第1期32-41,共10页
针对采空区稳定性评价具有模糊性、随机性以及评价指标等级呈有限区间正态分布等问题,考虑评价指标值突变对评价指标权重的影响,提出了基于变权联系云的采空区稳定性二维评价模型。首先选取12个评价指标构建采空区评价指标体系,并通过... 针对采空区稳定性评价具有模糊性、随机性以及评价指标等级呈有限区间正态分布等问题,考虑评价指标值突变对评价指标权重的影响,提出了基于变权联系云的采空区稳定性二维评价模型。首先选取12个评价指标构建采空区评价指标体系,并通过各指标联系云图反映其实际分布情况;然后利用博弈论和变权理论得到变权权重;最后计算采空区各评价指标对应等级的确定度和采空区的综合确定度,并根据最大隶属度原则确定采空区稳定性等级。为解决指标等级归属不一致的问题,引入模糊熵作为第二维评价系统,以表征采空区稳定性的复杂度。结果表明:变权联系云模型评价结果与实例应用结果一致,验证了该模型的可行性与合理性。 展开更多
关键词 采空区稳定性 变权理论 联系云 组合权重 确定度 模糊熵
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强降雨情景下附着式升降脚手架事故致因IFRAM-BN模型 被引量：5
16
作者 陈伟 赵卓雅 +2 位作者 牛力 温道云 罗浩 《中国安全科学学报》 CAS CSCD 北大核心 2024年第7期44-52,共9页
强降雨事件频发造成附着式升降脚手架事故剧增,为提高强降雨情景下施工安全性,降低事故发生率,提出一种基于改进的功能共振分析模型(IFRAM)和贝叶斯网络(BN)相结合的事故致因分析模型。首先,从定性角度,利用IFRAM识别事故机制并深度挖... 强降雨事件频发造成附着式升降脚手架事故剧增,为提高强降雨情景下施工安全性,降低事故发生率,提出一种基于改进的功能共振分析模型(IFRAM)和贝叶斯网络(BN)相结合的事故致因分析模型。首先,从定性角度,利用IFRAM识别事故机制并深度挖掘系统功能共振情况;其次,将IFRAM映射至BN定量分析模型,并引入联系云优化计算各根节点的先验概率;最后,以西安“9·10”事故为例,进行实证研究并提出相应预防措施。结果表明:事故在安全状态为Ⅳ级时,发生的可能性最大。工人违规操作、未进行旁站等强制性监督、强降雨等是导致爬架事故的核心致因;强降雨环境→雨后架体载荷超载等致因组合是诱发爬架事故的关键。 展开更多
关键词 强降雨 附着式升降脚手架 事故致因 改进的功能共振分析模型(IFRAM) 贝叶斯网络(BN) 联系云
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基于三维点云数据融合的高铁接触线截面面积测算
17
作者 马海军 吴荣超 《信息技术》 2025年第9期17-22,共6页
目前常规的高铁接触线截面面积测算方法主要通过接触式测量的方法获取截面数据,由于缺乏对截面的拟合处理,导致测算精度较差。对此,文中提出基于三维点云数据融合的高铁接触线截面面积测算方法。首先,结合激光扫描技术对接触线进行全方... 目前常规的高铁接触线截面面积测算方法主要通过接触式测量的方法获取截面数据,由于缺乏对截面的拟合处理,导致测算精度较差。对此,文中提出基于三维点云数据融合的高铁接触线截面面积测算方法。首先,结合激光扫描技术对接触线进行全方位扫描,通过布设标靶位置获取接触线点云数据。其次,对点云数据进行拼接融合,结合线形分割方法实现高铁接触线截面拟合处理。最后,构建缓和坐标系,结合缓圆点到截面中心的距离对所求面积进行计算。在实验中,对提出的方法进行了测算效果的检验。最终的测试结果表明,采用提出的方法对高铁接触线截面面积进行测算时,测算偏差值较低,具备较为理想的测算精度。 展开更多
关键词 高铁接触线 截面面积 测算方法 三维激光 点云数据
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截面线等误差步长法计算点云刀具路径规划 被引量：14
18
作者 刘威 周来水 安鲁陵 《机械科学与技术》 CSCD 北大核心 2013年第6期824-828,共5页
提出了一种利用截面线等误差步长法计算点云刀具路径的算法。首先定义一组截平面,运用点云切片算法求出截平面与点云的交线,作为刀触点(CC)轨迹。刀触点轨迹是由大量离散点组成的点集,本文中提出了一种等误差步长法对刀触点轨迹计算刀触... 提出了一种利用截面线等误差步长法计算点云刀具路径的算法。首先定义一组截平面,运用点云切片算法求出截平面与点云的交线,作为刀触点(CC)轨迹。刀触点轨迹是由大量离散点组成的点集,本文中提出了一种等误差步长法对刀触点轨迹计算刀触点,然后利用最小二乘法拟合刀触点附近点获得平面,平面法矢作为刀触点的法矢,沿法矢偏置刀具半径得到对应的刀位点,并对生成的刀位点进行干涉处理。该算法计算出的刀具路径包含的刀位点数量更少,误差均匀且都满足最大误差要求,最后通过实例验证了算法的可行性。 展开更多
关键词 数控 点云 刀触点 截面线 刀具路径
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基于3D点云平均曲率估算的损伤参数计算 被引量：6
19
作者 张玉燕 渠文涵 +1 位作者 郭全丽 任锐 《计量学报》 CSCD 北大核心 2018年第5期609-614,共6页
针对高速滑动电接触滑轨表面的微小损伤,基于激光扫描3D点云平均曲率估算的原理,提出一种表面微小损伤特征参数的定量表征方法。对3D点云数据进行去噪、滤波平滑、数据精简、k-邻域搜索等处理后,进行局部二次曲面拟合,估算出点云的平均... 针对高速滑动电接触滑轨表面的微小损伤,基于激光扫描3D点云平均曲率估算的原理,提出一种表面微小损伤特征参数的定量表征方法。对3D点云数据进行去噪、滤波平滑、数据精简、k-邻域搜索等处理后,进行局部二次曲面拟合,估算出点云的平均曲率,设定曲率阈值实现损伤区域特征点云提取,对损伤区域进行定位,进而计算被测滑轨表面的微小损伤的体积及质量损失。实验研究表明:被测滑轨表面损伤质量的测量精度可达mg级,验证了该方法的有效性。 展开更多
关键词 计量学 滑动电接触 滑轨 点云数据 曲率估算 表面损伤
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基于反求技术的零件快速设计及数控加工 被引量：3
20
作者 韩江 王晶 +1 位作者 许磊 夏链 《现代制造工程》 CSCD 2005年第S1期36-38,共3页
反求技术(逆向工程)指在没有可供参考图样的情况下,利用三维数字技术,通过计算机处理,获得零件原型的过程。使用Kreon激光扫描仪对鼠标凸模零件进行扫描,得到点云,使用CATIA软件的逆向造型设计方法,对其进行处理,生成线框模型,再在此基... 反求技术(逆向工程)指在没有可供参考图样的情况下,利用三维数字技术,通过计算机处理,获得零件原型的过程。使用Kreon激光扫描仪对鼠标凸模零件进行扫描,得到点云,使用CATIA软件的逆向造型设计方法,对其进行处理,生成线框模型,再在此基础上进行曲面拟合、曲面重建,利用得到的面生成实体;再使用CATIA软件的数控加工模块,通过对所选的鼠标凸模零件进行加工工艺分析、加工参数设置来生成刀具加工轨迹,进行模拟仿真加工,并自动生成数控加工程序代码。 展开更多
关键词 反求技术 非接触式测量 点云 实体 数控加工
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