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Geometric meanings of the parameters on rational conic segments 被引量:4
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作者 HU Qianqian WANG Guojin 《Science China Mathematics》 SCIE 2005年第9期1209-1222,共14页
Using algebraic and geometric methods,functional relationships between a point on a conic segment and its corresponding parameter are derived when the conic segment is presented by a rational quadratic or cubic Bé... Using algebraic and geometric methods,functional relationships between a point on a conic segment and its corresponding parameter are derived when the conic segment is presented by a rational quadratic or cubic Bézier curve.That is,the inverse mappings of the mappings represented by the expressions of rational conic segments are given.These formulae relate some triangular areas or some angles,determined by the selected point on the curve and the control points of the curve,as well as by the weights of the rational Bézier curve.Also,the relationship can be expressed by the corresponding parametric angles of the selected point and two endpoints on the conic segment,as well as by the weights of the rational Bézier curve.These results are greatly useful for optimal parametrization,reparametrization,etc.,of rational Bézier curves and surfaces. 展开更多
关键词 rational BÉZIER curve conic segment ellipse hyperbola parabola parameterization.
原文传递
汽车智能辅助驾驶系统中的单目视觉导航技术 被引量:24
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作者 周欣 黄席樾 +1 位作者 樊友平 刘涛 《机器人》 EI CSCD 北大核心 2003年第4期289-295,共7页
在智能交通系统中 ,自动驾驶系统或许是最难于实现的技术之一 .许多学者努力想找到解决自动驾驶这个难题的方法 .本文介绍了一种新的思想和一些新的算法 ,它立足于单目视觉技术来实现车道保持和进行障碍物检测 ,进而力图解决视觉导航问... 在智能交通系统中 ,自动驾驶系统或许是最难于实现的技术之一 .许多学者努力想找到解决自动驾驶这个难题的方法 .本文介绍了一种新的思想和一些新的算法 ,它立足于单目视觉技术来实现车道保持和进行障碍物检测 ,进而力图解决视觉导航问题 .首先运用多阈值分割技术提取高速公路上当前车道的分道线 ,接着对分道线建立了圆锥曲线模型进行二维重建 .在道路模型的约束下 ,笔者提出方向分形维的算法确定前方车辆的位置 ,进而运用旋转 ,平移和缩放中心不变矩 (RTM)判断其真伪 ,最后采用有色噪声的卡尔曼滤波对真实障碍物进行跟踪 .本系统不但能根据分道线模型获得保持车道所需的方向信息 ,也能检测本车道前方障碍物而防止碰撞 .系统在四川和重庆的高速公路上以每小时 10 0公里的速度进行了试验 ,能圆满完成车道保持和障碍物检测的任务 . 展开更多
关键词 多阈值分割 圆锥曲线模型 方向分形维 RTM 卡尔曼滤波
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圆锥形凹模径向分块压边拉深工艺实验研究 被引量:6
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作者 孔晓华 秦泗吉 +1 位作者 陆宏 郑星 《中国机械工程》 EI CAS CSCD 北大核心 2015年第18期2528-2532,2538,共6页
采用圆锥形凹模拉深工艺可以提高成形极限,但需要用压边圈将板坯先压成与凹模面吻合的形状,当变形程度较大时,板坯很容易起皱。为了克服这一缺点,提出了将圆锥形凹模与径向分块压边方法结合的工艺,该工艺可有效改善压边圈与板坯的约束状... 采用圆锥形凹模拉深工艺可以提高成形极限,但需要用压边圈将板坯先压成与凹模面吻合的形状,当变形程度较大时,板坯很容易起皱。为了克服这一缺点,提出了将圆锥形凹模与径向分块压边方法结合的工艺,该工艺可有效改善压边圈与板坯的约束状态,从而达到抑制起皱的目的。对圆筒形件的拉深成形,采用了刚柔复合的径向分块压边圈结构,设计了圆锥形凹模径向分块多压边圈拉深模,取不同凹模半锥角的圆锥形凹模进行了圆筒形件的拉深成形实验。实验表明,新的压边方法能有效克服初始成形过程的起皱,可与锥度较小的凹模一起使用。采用凹模半锥角为45°的凹模,得到AA5754、AA6061和08Al三种板材的极限拉深系数分别为0.410、0.431、0.373,显著提高了成形极限。对圆锥形凹模的拉深成形,给出了理论计算成形极限的方法,理论与实验结果非常接近。 展开更多
关键词 圆锥形凹模拉深成形 径向分块压边 起皱 拉深成形极限
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高速公路分道线识别与重建 被引量:7
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作者 周欣 黄席樾 +1 位作者 刘涛 黎昱 《重庆大学学报(自然科学版)》 EI CAS CSCD 北大核心 2003年第8期52-55,67,共5页
在智能交通系统中,自动驾驶系统是最难于实现的技术之一。许多学者努力想找到解决自动驾驶这一难题的方法。笔者介绍了一种新的思想和算法,它立足于单目视觉技术来实现高速公路的车道保持,在此基础上实现辅助导航。运用多阈值分割技术... 在智能交通系统中,自动驾驶系统是最难于实现的技术之一。许多学者努力想找到解决自动驾驶这一难题的方法。笔者介绍了一种新的思想和算法,它立足于单目视觉技术来实现高速公路的车道保持,在此基础上实现辅助导航。运用多阈值分割技术分割高速公路上当前车道的分道线,根据分道线几何投影约束跟踪提取完整的分道线,对分道线建立了圆锥曲线模型进行二维重建。本方法根据分道线模型获得保持车道所需要的车辆驾驶参数,通过这些参数实现了高速公路的车道保持。系统在四川和重庆的高速公路上以120km/h的速度进行了试验,圆满地完成了车道保持,辅助导航的任务。 展开更多
关键词 单目视觉 多阈值分割 自组织聚类 HOUGH变换 圆锥曲线模型 自动驾驶系统 高速公路 分道线
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空间有理三次参数曲线的几个性质
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作者 穆玉杰 《西北大学学报(自然科学版)》 CAS CSCD 1991年第1期1-4,共4页
本文给出了空间有理三次参数曲线在一般形式下成为线性参数段的充要条件,并进一步讨论了平面有理三次曲线成为线性参数段的充要条件。这些结果统一了Ball等人在这方面的有关工作。
关键词 线性参数段 齐次表示 非齐次表示
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胎儿超声图像分割及自动径线测量 被引量:4
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作者 余锦华 汪源源 +1 位作者 陈萍 施心陵 《中国生物医学工程学报》 CAS CSCD 北大核心 2007年第6期867-873,883,共8页
为从超声图像中准确估计胎儿股骨长度、头围、双顶径和枕额径,提出一种新的胎儿超声图像分割和径线自动测量方法。首先使用结合空间邻域信息的二维模糊聚类,在抑制斑点噪声的同时提取胎儿超声图像中的骨骼部分;接着将骨骼提取的结果细... 为从超声图像中准确估计胎儿股骨长度、头围、双顶径和枕额径,提出一种新的胎儿超声图像分割和径线自动测量方法。首先使用结合空间邻域信息的二维模糊聚类,在抑制斑点噪声的同时提取胎儿超声图像中的骨骼部分;接着将骨骼提取的结果细化作为霍夫变换的输入;然后根据股骨和头部不同的形态特征,分别设计了直线霍夫变换加二次曲线拟合的股骨参数提取方法,以及椭圆二次迭代霍夫变换的头部参数提取方法。本研究对60组胎儿超声图像自动计算所得的股骨长度和头围与手动测量间的差异分别为(0.069±0.066)cm和(-0.508±0.458)cm。结果显示本方法所得结果基本与手动测量的结果吻合,可以提高测量的客观性,有望应用于临床的产前监护。 展开更多
关键词 胎儿超声图像分割 二维模糊聚类 随机霍夫变换 曲线拟合 二次迭代霍夫变换
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基于幂级数法的环肋圆锥壳振动特性分析 被引量:1
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作者 伊海铭 王春旭 《中国舰船研究》 CSCD 北大核心 2023年第2期140-148,共9页
[目的]旨在利用解析法求解环肋圆锥壳的振动方程,对环肋圆锥壳的振动特性进行理论研究。[方法]首先,对圆锥壳分段处理,将圆锥壳沿母线方向、环向和法向的位移分别写成幂级数解的形式,并推导出幂级数项前系数的递推关系式;然后,采用梁模... [目的]旨在利用解析法求解环肋圆锥壳的振动方程,对环肋圆锥壳的振动特性进行理论研究。[方法]首先,对圆锥壳分段处理,将圆锥壳沿母线方向、环向和法向的位移分别写成幂级数解的形式,并推导出幂级数项前系数的递推关系式;然后,采用梁模型模拟不同环肋数对圆锥壳振动响应特性的影响;接着,将圆锥壳分段及其环肋边界条件、位移和内力矩阵进行组装求解,得到在外部简谐力激励下圆锥壳的振动响应特性,并将所得结果与ANSYS有限元数值方法的计算结果进行对比,验证所提计算方法的有效性。最后,运用所提理论方法进行环肋圆锥壳的振动特性分析。[结果]结果显示,圆锥壳安装的环肋可明显抑制圆锥壳的振动,具体表现为响应幅值降低、固有频率升高,且在相同频段内共振峰数量减小;增大壳体厚度会引起壳体振动响应幅值降低以及固有频率升高;此外,增大半锥角、轴线长度和环肋数均可降低环肋圆锥壳的振动响应幅值。[结论]研究表明,所用方法对环肋圆锥壳振动的理论研究具有一定意义。 展开更多
关键词 环肋圆锥壳 振动特性 梁模型环肋 壳分段计算 幂级数法
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基于三维锥形栅格的激光点云语义分割方法 被引量:4
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作者 黄润辉 胡立坤 +2 位作者 苏鸣方 徐大也 陈奥然 《汽车工程》 EI CSCD 北大核心 2022年第8期1173-1182,1250,共11页
激光点云语义分割是自动驾驶系统中道路场景感知的重要分支。虽然主流方法将点云转换为规则的二维图像或笛卡尔栅格进行处理,减少因点云非结构化所带来的计算量,但二维图像方法不可避免地改变点云的三维几何拓扑结构,而笛卡尔栅格忽略... 激光点云语义分割是自动驾驶系统中道路场景感知的重要分支。虽然主流方法将点云转换为规则的二维图像或笛卡尔栅格进行处理,减少因点云非结构化所带来的计算量,但二维图像方法不可避免地改变点云的三维几何拓扑结构,而笛卡尔栅格忽略了室外激光点云的密度不一致性,从而限制了包括行人和自行车等小物体的语义分割能力。因此,本文中提出了一种基于三维锥形栅格和稀疏卷积的激光点云语义分割方法,利用锥形栅格分区解决了点云的稀疏性和密度不一致的问题;为提高模型推理速度,设计了重参数化三维稀疏卷积网络。在SemanticKITTI和nuScenes两个大规模数据集上对所提方法进行评估。结果表明,与目前最新的点云分割方法相比,所提方法的平均交并比分别提升了1.3%和0.8%,尤其对小物体识别有显著的提升。 展开更多
关键词 自动驾驶 激光点云 语义分割 三维锥形栅格 重参数化 三维稀疏卷积网络
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按钢板宽度计算锥体分段高度 被引量:2
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作者 戴娟 刘新儒 +1 位作者 芦利娜 戴强 《石油化工设备》 CAS 2005年第4期35-37,共3页
推导了根据钢板宽度确定锥体分段高度的计算公式,对锥体进行排料并推导出了排料所需钢板长度的计算公式。
关键词 制造 锥体 计算公式 分段高度
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锥壳设计研究
10
作者 孟凡明 黄镇熙 《船海工程》 2009年第3期15-18,共4页
从满足锥壳总体失稳压力条件为主、强度条件为辅的设计观念出发,提出三种锥壳设计方法。描述了三种设计方法的主要设计思想及设计框图,分析对比了分别采用三种设计方法得到的三种设计方案及计算结果。对设计方法2作进一步优化,分析对比... 从满足锥壳总体失稳压力条件为主、强度条件为辅的设计观念出发,提出三种锥壳设计方法。描述了三种设计方法的主要设计思想及设计框图,分析对比了分别采用三种设计方法得到的三种设计方案及计算结果。对设计方法2作进一步优化,分析对比了锥段划分的个数及长度对锥壳重量的影响。结果表明,设计方法2计算所得锥壳的舱段失稳欧拉压力与采用有限元方法所得计算结果最为接近,壳板与肋骨的匹配比较好,壳板中面周向应力与肋骨应力发挥比较充分,整个锥壳的重量也最小,是一种较为理想的设计方法。 展开更多
关键词 潜艇 锥壳 锥段 失稳压力
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一种证明二次有理Bézier曲线曲率分布特征的新方法
11
作者 王亚丽 徐晨东 《宁波大学学报(理工版)》 CAS 2023年第2期82-89,共8页
本文给出了一种证明二次有理Bézier曲线曲率分布特征的新方法.该方法主要通过利用圆锥曲线的几何特征,得到圆锥曲线段的对称轴方程;并基于控制顶点和对称轴的位置,给出了二次有理Bézier曲线的曲率分布特征定理.这个方法与其... 本文给出了一种证明二次有理Bézier曲线曲率分布特征的新方法.该方法主要通过利用圆锥曲线的几何特征,得到圆锥曲线段的对称轴方程;并基于控制顶点和对称轴的位置,给出了二次有理Bézier曲线的曲率分布特征定理.这个方法与其他学者提出的方法相比更简单,更容易理解. 展开更多
关键词 圆锥曲线 二次有理Bézier曲线 曲率
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从调和点组的性质看中学数学中的一道错误命题
12
作者 张玉知 《江苏师范大学学报(自然科学版)》 CAS 1993年第3期68-70,共3页
运用高等几何中有关调和点组的性质,揭示了中学平面解析几何中一道有关圆锥曲线的错误命题的实质,并给出一个相应的正确命题。
关键词 圆锥曲线 有向线段的值 调和共轭点组 极点 极线
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控制多瓣磨机端盖壁厚工艺技术 被引量:2
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作者 高苏川 杨菲 +2 位作者 华丽珠 杨丽莉 赵军 《矿山机械》 北大核心 2010年第21期87-89,共3页
端盖作为大型矿用磨机的关键零件之一,在制造过程中内外锥面的壁厚均匀是一个重要的控制环节,其壁厚的不均匀性会造成磨机回转的偏载现象,严重影响磨机的运转精度、使用寿命以及安全性,尤其对于分体端盖内外锥面壁厚均匀性的控制是个难... 端盖作为大型矿用磨机的关键零件之一,在制造过程中内外锥面的壁厚均匀是一个重要的控制环节,其壁厚的不均匀性会造成磨机回转的偏载现象,严重影响磨机的运转精度、使用寿命以及安全性,尤其对于分体端盖内外锥面壁厚均匀性的控制是个难点。通过对多瓣端盖内外锥面壁厚不均匀的主要产生原因进行分析,在实际加工制造过程中,采取了一些具有针对性的制造工艺技术措施,有效地解决了多瓣端盖在加工制造过程中存在的内外锥面壁厚不均匀的加工制造难点,该制造工艺技术具有较好的参考价值。 展开更多
关键词 磨机 多瓣端盖 内外锥面 壁厚均匀性 工艺方案
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