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全液压连续油管牵引器工作机理研究 被引量:1
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作者 刘清友 赵建国 方世纪 《钻采工艺》 北大核心 2025年第1期216-227,共12页
因井深、水平段长、轨迹上翘、水垂比高、连续油管弯曲刚度小的影响,连续油管极易屈曲自锁,下入效率低、缩短连续油管服役井次,成本增加,严重时甚至无法下到井底。基于此提出全液压连续油管牵引器,利用牵引器拖拽连续油管,从根本上解决... 因井深、水平段长、轨迹上翘、水垂比高、连续油管弯曲刚度小的影响,连续油管极易屈曲自锁,下入效率低、缩短连续油管服役井次,成本增加,严重时甚至无法下到井底。基于此提出全液压连续油管牵引器,利用牵引器拖拽连续油管,从根本上解决摩阻过大导致的屈曲锁死难题;发明了连续油管牵引器全液压控制和驱动系统,可实现远程启停控制和牵引力调节;建立了具有压力补偿特性的集成控制阀-牵引器运动的系统仿真模型;研究了牵引器全液压控制阀压力、流量与运动机构位移、速度演变规律,揭示了全液压牵引器运动顺序控制机理;提出了结合顺序阀和液控单向阀的先导式液控换向阀自动换向机制,可实现液路换向的自动闭环控制;研究发现,压力补偿型节流阀的压力补偿过程是通过流量调节阀体节流阻性的过程,通过数学描述该过程可反映系统压力与流量的调控关系;系统利用了顺序阀用于调控支撑缸与伸缩缸的运动顺序,支撑机构所产生的支撑锚固力将伴随伸缩缸的负载压力增大而同步提升,有利于提升牵引器在不稳定工况下的负载适应性;研制了模拟全液压牵引器的实验样机,完成了全液压牵引器控制逻辑、压力、流量、运动分布规律等实验,试验中模拟液缸的运动顺序与设计运动顺序完全一致,验证了全液压牵引器驱动原理的正确性。研究成果对促进连续油管牵引器研发,提升连续油管水平段延伸能力,提高连续油管作业效率及降低作业成本具有重要意义。 展开更多
关键词 连续油管 井下水力牵引器 全液压系统 水平井 压力补偿节流阀
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氢冷汽轮发电机密封油系统自力式压差调节阀设计优化
2
作者 洪雪娇 顾纯宇 +2 位作者 刘平 高志岗 岳阳 《阀门》 2025年第7期720-724,共5页
自力式压差调节阀是氢冷汽轮发电机密封油系统中压力调节的关键设备,其性能直接影响发电机组的安全可靠运行。本文对自力式压差调节阀整体结构、工作原理进行分析及优化,将上、下阀座、阀芯密封面贴合尺寸设计为完全相同,确保密封面不... 自力式压差调节阀是氢冷汽轮发电机密封油系统中压力调节的关键设备,其性能直接影响发电机组的安全可靠运行。本文对自力式压差调节阀整体结构、工作原理进行分析及优化,将上、下阀座、阀芯密封面贴合尺寸设计为完全相同,确保密封面不平衡力被完全抵消,且阀芯动作过程中具有更小的不平衡力;采用浮动式阀芯结构,在上、下阀芯间设置蝶形弹簧,实现轴向微量补偿;利用阀瓣与阀杆间的O型圈实现周向微量补偿和密封。优化后的压差调节阀具有密封泄漏等级高、加工难度低、不受温差影响及维修方便等特点。本研究为自力式压差调节阀的设计提供了一定的参考。 展开更多
关键词 压差调节阀 自力式 密封面 自动补偿
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绿肥对减量施氮小麦籽粒产量和氮素利用的补偿机制 被引量:3
3
作者 韦金贵 毛守发 +4 位作者 江俞欣 樊志龙 胡发龙 柴强 殷文 《作物学报》 CAS CSCD 北大核心 2024年第12期3129-3143,共15页
针对西北绿洲灌区小麦连作普遍、化肥施用量较大及氮素利用率低等问题,探究麦后复种绿肥对减量施氮小麦籽粒产量和氮素利用的补偿效应,以期为构建减氮小麦高效生产技术提供理论依据。本研究依托始于2018年的定位试验进行,2020-2022年期... 针对西北绿洲灌区小麦连作普遍、化肥施用量较大及氮素利用率低等问题,探究麦后复种绿肥对减量施氮小麦籽粒产量和氮素利用的补偿效应,以期为构建减氮小麦高效生产技术提供理论依据。本研究依托始于2018年的定位试验进行,2020-2022年期间采集数据。试验采用裂区设计,主区设4种绿肥种植模式,即麦后分别复种毛叶苕子混播箭筈豌豆(HCV)、箭筈豌豆(CV)、油菜(R)和麦后休闲(F);副区为3种施氮水平:试区习惯施氮量(N3,180 kg hm^(–2))、习惯施氮减量20%(N2,144 kg hm^(-2))、习惯施氮减量40%(N1,108 kg hm^(-2))。研究表明,习惯施氮减量20%和40%显著降低了小麦籽粒产量和氮素吸收,但麦后复种毛叶苕子混播箭筈豌豆可补偿因减量施氮40%造成的籽粒产量和氮素吸收损失,且麦后复种毛叶苕子混播箭筈豌豆结合减量施氮20%提高小麦籽粒产量21.4%和氮素吸收6.9%(P<0.05)。麦后复种毛叶苕子混播箭筈豌豆可补偿因减量施氮40%造成的氮素利用率损失,且其结合减量施氮20%氮素利用率提高13.4%(P<0.05)。其补偿机制归因于:(1)麦后复种毛叶苕子混播箭筈豌豆在减量施氮40%条件下可补偿小麦氮素吸收速率,提高氮素净同化速率34.3%(P<0.05),维持穗部氮素分配,增加茎氮素转运率6.6%(P<0.05)。(2)与麦后休闲传统施氮量相比,麦后复种毛叶苕子混播箭筈豌豆结合减量施氮20%提高氮素平均吸收速率和氮素净同化速率7.2%和34.1%(P<0.05),增加灌浆初期至成熟期穗氮素分配6.7%(P<0.05),提高叶、茎氮素对穗的转运贡献率17.8%、8.9%(P<0.05)。因此,在干旱绿洲灌区,麦后复种毛叶苕子混播箭筈豌豆是实现小麦减氮40%的可行措施,麦后复种毛叶苕子混播箭筈豌豆结合减氮20%可通过提高小麦氮素吸收速率和氮素净同化率,提高叶、茎对穗的转运贡献率从而促进穗部氮素分配,实现小麦产量和氮素利用率双提升。 展开更多
关键词 麦后复种绿肥 减量施氮 籽粒产量 氮素利用率 补偿效应
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重构震源振幅谱一致性的吸收参数反演方法 被引量:1
4
作者 马雄 申天赐 +2 位作者 李国发 桂志先 李勇根 《石油地球物理勘探》 EI CSCD 北大核心 2024年第1期122-132,共11页
谱比法和质心频移法是两种工业应用较为广泛的品质因子Q反演方法,它们主要依靠地震振幅谱的某个单一属性(对数谱比斜率或者质心频率)对地层吸收参数进行估算和反演,因而反演结果很容易受到地震噪声和波场干涉等因素的影响。为此,提出一... 谱比法和质心频移法是两种工业应用较为广泛的品质因子Q反演方法,它们主要依靠地震振幅谱的某个单一属性(对数谱比斜率或者质心频率)对地层吸收参数进行估算和反演,因而反演结果很容易受到地震噪声和波场干涉等因素的影响。为此,提出一种基于重构震源振幅谱一致性的地层吸收参数反演方法。其核心思想是将地震信号沿射线路径向震源位置反向传播,并进行吸收补偿,然后利用地震信号在震源位置重构的振幅谱一致性进行地层吸收参数反演。该方法既不需要已知震源子波,也不需要提取地震信号振幅谱的某个特定属性,具有提高地层吸收参数反演精度的潜力。模型实验表明:相较于谱比法和质心频移法,该方法具有更高的反演精度和更强的抗噪性。M区块应用结果表明:该方法能够为后续的吸收补偿提供高精度的吸收结构模型,有较好的工业应用前景。 展开更多
关键词 吸收参数反演 振幅谱一致性 反向传播 吸收补偿 吸收结构模型
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计及运行规划收益补偿的电能量市场储能报量报价策略 被引量:6
5
作者 郝丽丽 蔡雅琪 +2 位作者 王正风 王吉文 吕肖旭 《电力自动化设备》 EI CSCD 北大核心 2024年第5期36-43,72,共9页
大量低运行成本的新能源电源参与电能量市场降低了市场电价,造成储能在电能量市场中的获利降低,甚至难以回收其固定投资成本。针对这一问题,充分考虑储能参与系统运行所能产生的运行收益和规划收益,引入运行收益和规划收益补偿系数,并... 大量低运行成本的新能源电源参与电能量市场降低了市场电价,造成储能在电能量市场中的获利降低,甚至难以回收其固定投资成本。针对这一问题,充分考虑储能参与系统运行所能产生的运行收益和规划收益,引入运行收益和规划收益补偿系数,并建立储能参与系统运行的补偿机制;增大储能的报价区间,并建立储能参与电能量市场报量报价策略的双层优化模型;在改进的10机39节点系统上验证所提方法的有效性,讨论运行/规划收益补偿和辅助服务对储能收益的影响、储能参与市场对出清价格的影响等问题。 展开更多
关键词 电能量市场 储能 报量报价策略 运行收益补偿 规划收益补偿
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浅谈低压补偿接入点容量选择及参数变化对矿热炉的影响 被引量:1
6
作者 冯帅 戴吉兴 王雪冬 《铁合金》 CAS 2024年第6期30-32,共3页
本文通过对一台锰硅合金矿热炉进行改造,阐明根据电炉实际情况合理选择低压无功补偿容量后,矿热炉参数变化对冶炼生产产生的积极影响.
关键词 低压无功补偿 短网感抗 补偿容量 低补汇入点 短网感抗
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Neural network based method for compensating model error 被引量:2
7
作者 胡伍生 孙璐 《Journal of Southeast University(English Edition)》 EI CAS 2009年第3期400-403,共4页
Two traditional methods for compensating function model errors, the method of adding systematic parameters and the least-squares collection method, are introduced. A proposed method based on a BP neural network (call... Two traditional methods for compensating function model errors, the method of adding systematic parameters and the least-squares collection method, are introduced. A proposed method based on a BP neural network (called the H-BP algorithm) for compensating function model errors is put forward. The function model is assumed as y =f(x1, x2,… ,xn), and the special structure of the H-BP algorithm is determined as ( n + 1) ×p × 1, where (n + 1) is the element number of the input layer, and the elements are xl, x2,…, xn and y' ( y' is the value calculated by the function model); p is the element number of the hidden layer, and it is usually determined after many tests; 1 is the dement number of the output layer, and the element is △y = y0-y'(y0 is the known value of the sample). The calculation steps of the H-BP algorithm are introduced in detail. And then, the results of three methods for compensating function model errors from one engineering project are compared with each other. After being compensated, the accuracy of the traditional methods is about ± 19 mm, and the accuracy of the H-BP algorithm is ± 4. 3 mm. It shows that the proposed method based on a neural network is more effective than traditional methods for compensating function model errors. 展开更多
关键词 model error neural network BP algorithm compen- sating
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薏苡仁的药理作用研究进展 被引量:73
8
作者 刘雨晴 梁婧 +3 位作者 杨梓晨 刘宝全 金黎明 胡文忠 《安徽农业科学》 CAS 北大核心 2010年第20期10678-10678,10686,共2页
综述了薏苡仁的营养成分、药理作用及应用前景,为薏苡仁的进一步开发和利用提供参考。
关键词 薏苡仁 营养成分 药理作用
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永磁同步直线电机的小波神经网络控制 被引量:34
9
作者 党选举 徐小平 +1 位作者 于晓明 姜辉 《电机与控制学报》 EI CSCD 北大核心 2013年第1期43-50,共8页
针对永磁同步直线电机跟踪性能易受推力波动、摩擦力等干扰严重影响的问题,提出了基于小波神经网络的控制方法。分析证明了所构建的小波神经网络能以任意精度逼近主要干扰:非线性推力波动干扰。并且在复合前馈PID控制方法的基础上,利用... 针对永磁同步直线电机跟踪性能易受推力波动、摩擦力等干扰严重影响的问题,提出了基于小波神经网络的控制方法。分析证明了所构建的小波神经网络能以任意精度逼近主要干扰:非线性推力波动干扰。并且在复合前馈PID控制方法的基础上,利用小波神经网络实现了对永磁同步直线电机干扰的在线估计补偿。小波神经网络的控制实验的跟踪误差为0.15 mm,精确度为0.75%,实验结果表明,与复合前馈PID控制方法和神经网络自适应逆模型控制方法相比,基于小波神经网络的控制方法有效地提高了系统的跟踪性和鲁棒性,并能有效消除干扰对系统的影响。 展开更多
关键词 永磁同步直线电机 小波神经网络 干扰补偿 复合控制
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耕地保护县域补偿机制研究 被引量:15
10
作者 雍新琴 舒帮荣 +2 位作者 陈龙高 渠立权 梅艳 《资源科学》 CSSCI CSCD 北大核心 2013年第9期1863-1870,共8页
基于中国现行的土地制度与政策、行政与财政体制,以江苏省13个省辖市、27个县级市和25个县为研究区域,分析了县级政府多重角色选择与责任规避的机理,揭示了县级政府规避耕地保护的责任,导致耕地过度损失的原因,以及实施耕地保护县域补... 基于中国现行的土地制度与政策、行政与财政体制,以江苏省13个省辖市、27个县级市和25个县为研究区域,分析了县级政府多重角色选择与责任规避的机理,揭示了县级政府规避耕地保护的责任,导致耕地过度损失的原因,以及实施耕地保护县域补偿的必要性。在此基础上,进一步探索了构建补偿模式,并进行了实证研究。研究表明:县级政府具有独立经济人的特性,耕地保护与耕地非农化之间存在巨大收益差距,且地方财政收入高度依赖建设用地出让收入,是其热衷于推动耕地非农化的主要原因;要彻底改变这种状况,必须补偿地方政府因保护耕地所导致的财政损失,缩小耕地保护与耕地非农化之间的边际收益差值;在省与县财政转移支付体系中设立耕地保护补偿项目,并以省内耕地现状数量与质量、人均粮食产量及耕地保护的机会成本损失为基准,建立补偿资金转移支付预算模型,不仅具有客观公正性,还具有较强的可行性;如果实施补偿,补偿资金成为耕地保护好且产粮多的县域重要财政收入来源,将会有效激励县级政府耕地保护的积极性。 展开更多
关键词 土地资源 耕地保护 县域补偿机制 补偿模式
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数字城管部件数据采集方法对比研究 被引量:10
11
作者 王苑楠 井发明 王英林 《测绘信息与工程》 2010年第2期35-37,共3页
分类介绍了目前城市部件数据采集的几种方法,描述了其各自的特点,比较和分析了其在各方面的优势和缺点。
关键词 城管部件 数据采集 PDA 全数字采集 移动测量系统
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烧结炉无功功率与谐波的综合补偿方法 被引量:3
12
作者 同向前 武云生 +2 位作者 曹辉 蔺宝生 薛钧义 《电网技术》 EI CSCD 北大核心 2003年第7期66-69,共4页
低压系统中普遍采用带有多组自动投切功能的电力电容器组进行无功功率补偿,当系统含有谐波源负荷时,存在电容器的运行安全和谐波放大问题。烧结炉采用了晶闸管相控交流调压技术,属典型的谐波源负荷。文章针对烧结炉负荷的特性,提出了一... 低压系统中普遍采用带有多组自动投切功能的电力电容器组进行无功功率补偿,当系统含有谐波源负荷时,存在电容器的运行安全和谐波放大问题。烧结炉采用了晶闸管相控交流调压技术,属典型的谐波源负荷。文章针对烧结炉负荷的特性,提出了一种无功与谐波的综合补偿方案,现场试验结果表明该方案是经济有效的。文章还讨论了并联电容器对滤波器性能的不良影响。 展开更多
关键词 烧结炉 无功功率 谐波 综合补偿方法 电力电容器组 有色金属
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柔性直流输电系统数字物理混合仿真改进阻尼阻抗接口算法 被引量:10
13
作者 辛业春 江守其 +2 位作者 李国庆 王振浩 王丽馨 《电力系统自动化》 EI CSCD 北大核心 2016年第21期90-97,共8页
针对功率接口引起的稳定性和精确性问题,提出了一种适用于基于模块化多电平换流器的高压直流输电(MMC-HVDC)系统数字物理混合仿真的改进阻尼阻抗接口算法。根据MMC中功率器件断态电阻通常远大于通态电阻的特性,简化了阻抗计算过程,并采... 针对功率接口引起的稳定性和精确性问题,提出了一种适用于基于模块化多电平换流器的高压直流输电(MMC-HVDC)系统数字物理混合仿真的改进阻尼阻抗接口算法。根据MMC中功率器件断态电阻通常远大于通态电阻的特性,简化了阻抗计算过程,并采用绝对稳定且精度较高的梯形积分法对子模块电容进行离散化,实现了MMC正常运行工况下阻尼阻抗接口算法阻抗的高效匹配;结合MMC闭锁运行时的特点,提出了其闭锁时阻抗的实时匹配方法;基于傅里叶分解重构电压信号的方法实现了接口延时补偿控制,以提高系统的仿真精度。在PSCAD/EMTDC中建立了基于所提接口算法的双端MMC-HVDC数字仿真系统,对不同运行工况进行了仿真,结果表明改进阻尼阻抗接口算法可以保证混合仿真系统在不同扰动下稳定运行,且有功功率最大相对误差小于1.5%,具有优越的稳定性和精确性性能。 展开更多
关键词 数字物理混合仿真 模块化多电平换流器 阻尼阻抗法 阻抗实时匹配 接口延时补偿
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一种铁镍铬合金的热变形行为及其本构模型的修正 被引量:4
14
作者 罗锐 程晓农 +5 位作者 徐桂芳 李冬升 郑琦 唐桢丁 姚永泉 张琰琰 《功能材料》 EI CAS CSCD 北大核心 2016年第B06期89-95,共7页
在Gleeble3500热力模拟试验机上对800H合金进行高温单道次压缩实验,结合OM和TEM等表征手段,研究了该合金在变形温度1 000~1 150℃和应变速率0.01~1s-1条件下的热变形行为。结果表明,动态再结晶行为更易发生在较低应变速率和高变形温度... 在Gleeble3500热力模拟试验机上对800H合金进行高温单道次压缩实验,结合OM和TEM等表征手段,研究了该合金在变形温度1 000~1 150℃和应变速率0.01~1s-1条件下的热变形行为。结果表明,动态再结晶行为更易发生在较低应变速率和高变形温度条件下,变形过程中动态再结晶形核机制主要包含晶粒碎化、晶界迁移及亚结构合并;考虑应变量因素,建立应变量耦合的双曲正弦本构方程,利用此模型预测合金的流变应力。本构模型预测值与实验测得值之间的线性关系达至0.99648,且平均相对误差仅2.019%,说明这种应变量耦合型本构方程能较好的预测800H合金在实验条件内的流变应力。 展开更多
关键词 800H合金 动态再结晶 微观组织 本构模型 应变量耦合
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纯滞后工业系统的复合模糊控制 被引量:11
15
作者 刘智勇 苏琮 吴今培 《自动化仪表》 CAS 北大核心 1998年第5期24-26,39,共4页
提出一种解决纯滞后系统控制问题的复合模糊控制方法,即设计一种复合模糊控制器,当系统处于过渡过程时采用模糊控制,进入稳态过程,如有稳态误差则采用PI控制,消除稳态误差后,再切换到模糊控制.仿真及试验结果均支持推导与分析.
关键词 纯滞后系统 复合控制 工业系统 模糊控制
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广西产鸭脚粟米营养成分的测定及分析 被引量:6
16
作者 卢福芝 李启虔 +1 位作者 黄芳 黄艳 《粮食与饲料工业》 CAS 2016年第3期40-42,47,共4页
以市售鸭脚粟米为研究对象,采用国家标准方法对其营养成分进行测定及分析。结果表明,鸭脚粟米的水分、粗纤维、粗脂肪、蛋白质、淀粉、总糖、总黄酮、总皂甙、原花青素和维生素E的含量分别为12.0、2.45、1.30、7.67、61.2、0.73、0.41、... 以市售鸭脚粟米为研究对象,采用国家标准方法对其营养成分进行测定及分析。结果表明,鸭脚粟米的水分、粗纤维、粗脂肪、蛋白质、淀粉、总糖、总黄酮、总皂甙、原花青素和维生素E的含量分别为12.0、2.45、1.30、7.67、61.2、0.73、0.41、0.18、0.014 7、0.002 46g/(100g)。铁、锌、锰、钾、硒五种矿物质元素的含量分别为3.05、2.50、7.64、240.4、0.003 23mg/100g。研究结果显示,鸭脚粟米是一种营养元素均衡全面、价值较高的谷物,具有巨大的潜在应用价值。 展开更多
关键词 鸭脚粟米 营养成分 测定 分析
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五轴数控加工3D刀具补偿及其后置处理方法 被引量:10
17
作者 蔡安江 宋仁杰 +1 位作者 杜金健 李林 《长安大学学报(自然科学版)》 EI CAS CSCD 北大核心 2018年第1期120-126,共7页
为解决五轴数控加工过程中,由于刀轴矢量不断变化,刀具补偿方向无法确定引起刀具在三维空间中无法补偿的问题,提出一种基于前置与后置处理的五轴数控加工3D刀具补偿方法。针对具备3D刀具补偿功能的数控系统,推导出五轴数控加工3D刀具补... 为解决五轴数控加工过程中,由于刀轴矢量不断变化,刀具补偿方向无法确定引起刀具在三维空间中无法补偿的问题,提出一种基于前置与后置处理的五轴数控加工3D刀具补偿方法。针对具备3D刀具补偿功能的数控系统,推导出五轴数控加工3D刀具补偿的补偿矢量与补偿后刀位点坐标的矢量计算方程,并基于前置三维软件(UG)的前置处理,建立了控制刀位文件格式的函数,实现了UG前置处理在五轴数控加工模块下输出包含切触点在内的刀位文件。根据SIEMENS 840D数控系统实现3D刀具补偿的数字控制(NC)指令格式要求,以非正交摆头转台五轴数控机床为例,通过逆向运动学变换提出具体的后置处理方法。基于智能制造软件IMSpost(后处理程序编辑器)平台和所提出的后置处理方法开发了专用后置处理器,自动获取了具有3D刀具补偿矢量信息的NC程序,基于仿真软件VERICUT平台对不同工况下整体叶轮仿真加工的结果进行对比。结果表明:当刀具因磨损发生尺寸变化时,采用提出的方法和开发的具有3D刀具补偿功能的后置处理器所获取的NC程序,可以将加工表面的欠切误差控制在0.1mm以下,且无过切现象,有效地提高了五轴数控加工的精度和效率,避免了刀具磨损后发生刀具尺寸改变必须返回计算机辅助制造(CAM)系统重新生成刀位文件,以及再次进行后置处理的繁琐过程,验证了所提出的前置处理与后置处理方法的正确性和有效性。 展开更多
关键词 机械工程 五轴数控加工 3D刀具补偿 补偿矢量 刀位点坐标 数控系统 后置处理
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基于双螺旋副传动的七功能液压机械手肘关节 被引量:9
18
作者 罗高生 陈家旺 顾临怡 《机器人》 EI CSCD 北大核心 2014年第1期36-42,共7页
通过对双螺旋传动内、外螺旋副旋向的同向和反向布置的分析和比较,建立双螺旋传动的运动学和动力学关系,并且针对不同的内外螺旋布置和导程关系,选用不同的轴向力补偿方式.研究分析表明,内外螺旋副的反向布置方式比同向布置方式具有更... 通过对双螺旋传动内、外螺旋副旋向的同向和反向布置的分析和比较,建立双螺旋传动的运动学和动力学关系,并且针对不同的内外螺旋布置和导程关系,选用不同的轴向力补偿方式.研究分析表明,内外螺旋副的反向布置方式比同向布置方式具有更大的输出转角活塞位移比,而内外螺旋的螺旋副同向布置比反向布置方式具有更大的输出扭矩;对双螺旋传动摆动油缸的轴向力进行补偿能够保证输入压力和输出扭矩的线性关系,提高传动效率.利用内外螺旋副反向布置的双螺旋摆动油缸模型分别建立了具有轴向力补偿功能和不带轴向力补偿的两种水下液压机械手肘关节.通过两种机械手肘关节的传动实验,验证了内外螺旋副的反向布置方式的运动学和动力学关系.对两种机械手肘关节的输出扭矩的比较表明,具有轴向力补偿的双螺旋摆动油缸比未进行轴向力补偿的双螺旋摆动缸具有更好的传动特性. 展开更多
关键词 水下液压机械手 摆动油缸 双螺旋副传动 轴向力补偿 机械手肘关节
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直升机平台背景磁干扰小信号模型求解与补偿 被引量:6
19
作者 张宁 赵建扬 +1 位作者 林春生 贾文抖 《电子学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2017年第1期83-88,共6页
针对直升机外挂磁测吊舱探测平台,分析了平台背景磁干扰产生机理,得出平台背景磁干扰主要由飞机载体磁干扰、吊舱摆动引起的磁干扰和航迹波动引起的磁干扰三大部分组成,建立了磁测吊舱轨迹计算模型和平台背景磁干扰小信号模型.结合平台... 针对直升机外挂磁测吊舱探测平台,分析了平台背景磁干扰产生机理,得出平台背景磁干扰主要由飞机载体磁干扰、吊舱摆动引起的磁干扰和航迹波动引起的磁干扰三大部分组成,建立了磁测吊舱轨迹计算模型和平台背景磁干扰小信号模型.结合平台运动特点,给出了小信号模型求解方法,通过仿真计算,对磁干扰小信号模型求解进行了验证.分析结果表明,采用小信号模型对直升机平台背景磁干扰进行求解和补偿是完全可以的,适应性很好,磁干扰补偿率可达90%. 展开更多
关键词 磁异常探测 小信号模型 磁测吊舱 磁干扰补偿
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中国蜂农的养蜂生产风险与灾害补偿机制研究 被引量:6
20
作者 席桂萍 赵芝俊 +1 位作者 吴丽楠 陈玛琳 《浙江农业学报》 CSCD 北大核心 2014年第1期222-228,共7页
中国蜂农在养蜂生产过程中面临着自然灾害、农药中毒、蜂病疫情、偷盗、交通事故等诸多风险,风险发生率较高且损失严重。作为"中国蜜蜂之乡"的浙江省江山市在建立蜂业救助保障机制,提高养蜂业抗御灾害风险能力方面做了有益的... 中国蜂农在养蜂生产过程中面临着自然灾害、农药中毒、蜂病疫情、偷盗、交通事故等诸多风险,风险发生率较高且损失严重。作为"中国蜜蜂之乡"的浙江省江山市在建立蜂业救助保障机制,提高养蜂业抗御灾害风险能力方面做了有益的探索和尝试。通过分析江山市养蜂业积极加入浙江省养蜂业风险救助、办理养蜂综合保险两种灾害补偿模式的具体做法、运行机制及优缺点对比,提出了积极推进风险救助办法的实施、加强政府对经营蜂业险种的保险公司扶持力度与保险立法建设、探索蜂业政策性农业保险以及在全国范围内推广浙江省江山市蜂业灾害补偿做法的政策性建议。 展开更多
关键词 养蜂业 生产风险 风险救助 养蜂综合保险 灾害补偿
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