针对洁净板生产线传统调试过程中存在的周期长、成本高、可靠性低等问题,提出了一种基于数字孪生理念的虚拟调试系统架构。通过使用Visual Components构建高保真三维仿真模型,结合Siemens TIA Portal开发模块化控制逻辑,并利用KEP Serve...针对洁净板生产线传统调试过程中存在的周期长、成本高、可靠性低等问题,提出了一种基于数字孪生理念的虚拟调试系统架构。通过使用Visual Components构建高保真三维仿真模型,结合Siemens TIA Portal开发模块化控制逻辑,并利用KEP Server EX 6搭建OPC UA与TCP/IP混合通信网络,实现了物理仿真层、逻辑控制层和数据交互层的协同集成。以岩棉填充工位为例,进行了端到端信号链路验证与全流程物料流仿真。通过对比仿真与实物机器人的运动数据,验证了该系统在关节角度和角速度方面的平均误差小于0.5°,且误差分布在±0.5°范围内的概率达到97.3%。结果表明,所构建的虚拟调试系统具有较高的运动学精度和可靠性,可为洁净板生产线提供低成本、高效率的数字化预验证平台。展开更多
文摘针对洁净板生产线传统调试过程中存在的周期长、成本高、可靠性低等问题,提出了一种基于数字孪生理念的虚拟调试系统架构。通过使用Visual Components构建高保真三维仿真模型,结合Siemens TIA Portal开发模块化控制逻辑,并利用KEP Server EX 6搭建OPC UA与TCP/IP混合通信网络,实现了物理仿真层、逻辑控制层和数据交互层的协同集成。以岩棉填充工位为例,进行了端到端信号链路验证与全流程物料流仿真。通过对比仿真与实物机器人的运动数据,验证了该系统在关节角度和角速度方面的平均误差小于0.5°,且误差分布在±0.5°范围内的概率达到97.3%。结果表明,所构建的虚拟调试系统具有较高的运动学精度和可靠性,可为洁净板生产线提供低成本、高效率的数字化预验证平台。
