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悬臂式堆取料机智能抑尘喷淋系统设计与性能测试
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作者 格辉 《粘接》 2026年第2期585-588,共4页
针对悬臂式堆取料机在散料处理过程中产生的粉尘污染问题,提出一种智能喷淋系统,以实现高效抑尘与节约水资源的目的。首先,对系统整体框架和机械结构进行设计;然后,通过关键机械部件选型与系统集成搭建智能喷淋系统;最后,通过在线仿真... 针对悬臂式堆取料机在散料处理过程中产生的粉尘污染问题,提出一种智能喷淋系统,以实现高效抑尘与节约水资源的目的。首先,对系统整体框架和机械结构进行设计;然后,通过关键机械部件选型与系统集成搭建智能喷淋系统;最后,通过在线仿真测试验证系统性能。测试结果表明:抑尘率超过92%,单次喷淋耗水量低于1 L,传感器响应时间小于1 s,通信丢包率低于2%。结果综合验证了本文设计的智能喷淋系统在机械结构、抑尘效率、响应速度与资源节约方面均达到了设计目标,为悬臂式堆取料机的环保升级与智能抑尘技术提供了理论依据与参考。 展开更多
关键词 悬臂式堆取料机 粉尘污染 智能喷淋系统 喷嘴设计 流体控制
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基于结构变形及动力特性的堆取料机安全检测方法研究
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作者 刘钰 黄正均 +2 位作者 张栋 张磊 陈倩男 《中国测试》 北大核心 2025年第4期116-121,共6页
为保障堆取料机运行安全、延长使用寿命、降低维修成本,提出从堆取料机结构变形、立柱基础混凝土强度、堆取料机动力特性3个方面对堆取料机进行安全评价的方法。该方法利用全站仪进行中心立柱垂直度和取料机的水平度测量;利用回弹仪进... 为保障堆取料机运行安全、延长使用寿命、降低维修成本,提出从堆取料机结构变形、立柱基础混凝土强度、堆取料机动力特性3个方面对堆取料机进行安全评价的方法。该方法利用全站仪进行中心立柱垂直度和取料机的水平度测量;利用回弹仪进行混凝土强度测量;对自由振动的速度时程曲线进行傅里叶变换,根据速度响应的频谱曲线识别结构阻尼比。通过对中国石化达州天然气净化有限公司的天然气净化厂硫磺料仓堆取料机进行安全检测,验证该检测方法的优越性和可行性。该方法可以为堆取料机的结构稳定性和运行安全性提供重要的参考依据。 展开更多
关键词 堆取料机 结构变形 强度 动力特性
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圆形堆取料机的智能运维系统在燃煤电厂中的研究与应用 被引量:1
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作者 汤昌远 何芳芳 朱淑勇 《新疆钢铁》 2025年第1期99-101,共3页
为解决传统的运维方式已经无法满足现代工业对设备管理的高要求问题,实现对圆形堆取料机的实时监控、故障预警、维护决策支持和生命周期管理功能,本文探讨了圆形堆取料机智能运维系统的构建,强调了选择合适的通信技术、数据加密和安全... 为解决传统的运维方式已经无法满足现代工业对设备管理的高要求问题,实现对圆形堆取料机的实时监控、故障预警、维护决策支持和生命周期管理功能,本文探讨了圆形堆取料机智能运维系统的构建,强调了选择合适的通信技术、数据加密和安全协议、冗余通信方案以及网络设备配置的重要性,在数据处理技术方面,讨论了云计算平台的选择,数据流处理架构设计、数据备份与恢复策略以及云服务资源的动态调整,在机器学习与人工智能领域,强调了算法选择、收集高质量历史数据、模型训练与验证以及模型部署的重要性,对于用户交互技术部分着重于用户界面设计、响应式设计、功能开发和用户权限管理,智能运维系统的实施能显著提升设备运行效率和安全性,延长设备使用寿命,降低运维成本,提高安全管理水平,本文提出系统通过集成传感器技术、数据处理技术和预测性维护技术,实现了设备的全面监控和智能管理,具有良好的应用前景和推广价值。 展开更多
关键词 圆形堆取料机 智能运维系统 预测性维护 数据监控 传感器技术
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基于立体感知技术的港口堆取料机碰撞回避实时优化 被引量:1
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作者 刘军 乔晓澍 +1 位作者 刘明昊 齐晓白 《机械设计与制造工程》 2025年第8期43-48,共6页
港口环境复杂多变,且堆取料机操作过程的静态性与动态性并存,容易发生碰撞。对此,提出一种基于立体感知技术的港口堆取料机碰撞回避实时优化方法。利用立体感知技术确定障碍物的三维深度信息;针对静态障碍物,计算港口堆取料机避开障碍... 港口环境复杂多变,且堆取料机操作过程的静态性与动态性并存,容易发生碰撞。对此,提出一种基于立体感知技术的港口堆取料机碰撞回避实时优化方法。利用立体感知技术确定障碍物的三维深度信息;针对静态障碍物,计算港口堆取料机避开障碍物的旋转角。针对动态障碍物,引入移动矩阵,实现紧急避障。结合静态避障算法和动态避障算法,实现港口堆取料机碰撞回避实时优化。结果表明:该方法实际应用下,港口堆取料机与动、静态障碍物之间的距离均大于安全距离,降低了碰撞风险。该方法应用在港口货运中能够维护港口堆取料机安全运行。 展开更多
关键词 立体感知技术 港口堆取料机 碰撞回避 实时避障
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一种新型龙门架式堆取料机设计与应用分析
5
作者 魏东 谢勇 吴姝 《港口装卸》 2025年第4期21-21,30,共2页
针对现有龙门架式堆取料机作业过程中存在的物料与抓料爪之间发生滑动甚至掉落的技术问题,设计一种新型龙门架式堆取料机,阐述了其结构组成、工作原理,并与传统设备进行对比分析。研究成果可为相关行业设备升级提供参考。
关键词 龙门架式堆料取料机 多向夹持 协同工作 安全取料
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混匀料场堆取料机作业精细化控制关键技术研究 被引量:1
6
作者 陈陆义 邱立运 《自动化仪表》 2025年第3期122-126,共5页
针对混匀料场堆取料机作业劳动强度大、生产效率低、安全可靠性差、环境恶劣等问题,提出了混匀料场堆取料机作业精细化控制关键技术。采用激光扫描、堆取料机运行定位,实现料堆三维动态模型感知。针对料堆模型数据量大、更新要求高等特... 针对混匀料场堆取料机作业劳动强度大、生产效率低、安全可靠性差、环境恶劣等问题,提出了混匀料场堆取料机作业精细化控制关键技术。采用激光扫描、堆取料机运行定位,实现料堆三维动态模型感知。针对料堆模型数据量大、更新要求高等特点,将点云模型转化为高度图降维处理,以满足料堆模型快速更新、盘库及特征分析的需求。在堆料过程中,依据料堆高度控制悬臂的俯仰角度,在取料时分析料耙与料堆模型的交割面积,以实时控制双斗轮的横向运行速度,从而达到恒流取料的目的。在作业过程中计算关键参数并形成控制指令,写入堆取料机可编程逻辑控制器(PLC),以实现堆取料自动化。该技术已在实际冶金项目中应用。该技术在完全满足生产要求的基础上减少了作业人员数量、提高了料流的稳定性、保证了作业的安全性。 展开更多
关键词 钢铁冶金 混匀料场 高效建模 盘库 堆取料自动化 恒流取料
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Kriging模型在斗轮堆取料机前臂结构优化的应用
7
作者 余琼 高月仕 +1 位作者 杨宗能 车鑫 《机械设计与制造》 北大核心 2025年第9期42-48,54,共8页
针对斗轮堆取料机前臂结构,在保证强度、刚度和非共振的前提下,在Kriging模型的基础上以重量最小为目标对斗轮堆取料机前臂进行结构优化。首先采用Morris法对所有结构参数变量进行敏感性分析,筛选出对重量影响较大的结构参数变量,在此... 针对斗轮堆取料机前臂结构,在保证强度、刚度和非共振的前提下,在Kriging模型的基础上以重量最小为目标对斗轮堆取料机前臂进行结构优化。首先采用Morris法对所有结构参数变量进行敏感性分析,筛选出对重量影响较大的结构参数变量,在此基础上建立了计入前臂结构重量的Kriging模型。为了改善模型精度较差的问题,引入了序列多点填充准则。最后,基于所构建的Kriging模型进行了结构减重优化。与初始设计相比,斗轮堆取料机前臂重量大幅降低。此外,通过与有限元模型对比,验证了Kriging模型优化的有效性。 展开更多
关键词 斗轮堆垛取料机前臂 KRIGING模型 Morris法 结构优化
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堆取料机俯仰机构关节轴承异响的研究
8
作者 郭加炜 张帆 王荣耀 《起重运输机械》 2025年第11期58-62,共5页
斗轮堆取料机是一种连续、高效、低能耗的散料装卸机械,广泛应用于发电厂、港口等装卸煤炭、矿石的大型原料场。悬臂是斗轮堆取料机的主要承载构件,斗轮的转动和臂架的俯仰及回转共同完成取料工作。然而,在实际运行过程中,堆取料机的俯... 斗轮堆取料机是一种连续、高效、低能耗的散料装卸机械,广泛应用于发电厂、港口等装卸煤炭、矿石的大型原料场。悬臂是斗轮堆取料机的主要承载构件,斗轮的转动和臂架的俯仰及回转共同完成取料工作。然而,在实际运行过程中,堆取料机的俯仰机构中的关节轴承常常会出现异响问题,这不仅影响设备的正常运行,还可能带来安全隐患。文中旨在通过对堆取料机俯仰机构中关节轴承异响问题的研究,分析其产生原因,并提出相应的解决方案,以确保设备的安全稳定运行。 展开更多
关键词 堆取料机 俯仰机构 关节轴承 异响
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一种适用于散货码头堆取料机的三段式尾车设计
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作者 常新 邹勇 何军 《港口装卸》 2025年第6期22-24,共3页
针对散货码头堆取料机尾车入口过渡段成槽性不佳导致的严重洒料问题,设计了一种新型三段式尾车结构,阐述了其基本构型,给出了4种设计方案并进行比选。实际应用表明,所选中的设计方案可有效提升皮带成槽效果,显著抑制物料洒落,具有推广... 针对散货码头堆取料机尾车入口过渡段成槽性不佳导致的严重洒料问题,设计了一种新型三段式尾车结构,阐述了其基本构型,给出了4种设计方案并进行比选。实际应用表明,所选中的设计方案可有效提升皮带成槽效果,显著抑制物料洒落,具有推广应用价值。 展开更多
关键词 散货码头 堆取料机 三段式尾车 坡度
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一种全自动斗轮机堆取料作业的仿真方法
10
作者 段坚 《中国科技论文在线精品论文》 2025年第1期83-86,共4页
针对全自动斗轮机作业中操作人员对设备轨迹及料型缺乏直观判断的问题,本文提出了一种基于数字孪生与三维点云分析的斗轮机堆取料作业仿真方法。通过建立斗轮机多关节机器人的D-H模型,并结合料堆激光扫描数据与设备运动轨迹的布尔运算,... 针对全自动斗轮机作业中操作人员对设备轨迹及料型缺乏直观判断的问题,本文提出了一种基于数字孪生与三维点云分析的斗轮机堆取料作业仿真方法。通过建立斗轮机多关节机器人的D-H模型,并结合料堆激光扫描数据与设备运动轨迹的布尔运算,实现了堆取料路径的动态规划以及料型的可视化仿真。该方法可以嵌入现有的智能化系统,为操作人员提供作业轨迹与料堆形态的实时图形化反馈,从而减少人工干预,提高作业效率。 展开更多
关键词 机械制造自动化 斗轮机 堆取料作业工艺 轨迹规划 模拟仿真 全自动生产作业
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臂架型斗轮堆取料机行走故障分析与处理
11
作者 张辉 《能源科技》 2025年第2期81-83,共3页
斗轮堆取料机是应用于港口、冶金、焦化、火力发电厂等行业一种连续作业的装卸设备,用于装卸各种煤炭、矿石等。随着国民经济的快速发展,斗轮堆取料机需求量不断增大,自动化程度逐年提高,在港口行业的应用也更加大型化和高效化。通过对... 斗轮堆取料机是应用于港口、冶金、焦化、火力发电厂等行业一种连续作业的装卸设备,用于装卸各种煤炭、矿石等。随着国民经济的快速发展,斗轮堆取料机需求量不断增大,自动化程度逐年提高,在港口行业的应用也更加大型化和高效化。通过对斗轮堆取料机行走系统运行原理、控制逻辑进行详细阐述,对斗轮堆取料机在生产过程中存在的各类行走故障进行系统分析,并提出针对性的处置方案,指导现场快速处置斗轮堆取料机的行走故障,提高了斗轮堆取料机的开机率及生产效率,取得了良好的使用效果,为公司创造了可观的经济效益,为设备的自动化运行和稳定性作业奠定了坚实的基础。 展开更多
关键词 斗轮堆取料机 行走故障 开机效率 生产效率
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基于机械精准定位技术的斗轮堆取料机液压系统设计
12
作者 汪闯 《自动化应用》 2025年第5期187-189,共3页
设计了一种基于机械精准定位技术的斗轮堆取料机液压系统,旨在提高设备的控制精度和运行效率。其采用闭式液压回路、自适应鲁棒控制器及基于图像的自适应控制策略。实验结果表明,该系统在动臂位置跟踪、斗轮-料堆匹配度、能耗以及动态... 设计了一种基于机械精准定位技术的斗轮堆取料机液压系统,旨在提高设备的控制精度和运行效率。其采用闭式液压回路、自适应鲁棒控制器及基于图像的自适应控制策略。实验结果表明,该系统在动臂位置跟踪、斗轮-料堆匹配度、能耗以及动态性能等方面均有显著提升。该研究为提升散货码头堆取料作业的智能化水平提供了新方案。 展开更多
关键词 机械精准定位技术 斗轮堆取料机 液压系统
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悬臂式斗轮堆取料机安装工艺要点分析
13
作者 刘培培 娄蕾 《现代机械》 2025年第4期80-83,共4页
堆取料机作为一种高效、连续的现代化工业重型散状物料装卸设备,广泛应用于我国矿山、冶金、港口等行业,发挥着举足轻重的作用。其结构形式复杂,零部件繁多,安装过程中涉及多个关键控制环节,需要技术人员对其工艺要点有清晰全面的把握,... 堆取料机作为一种高效、连续的现代化工业重型散状物料装卸设备,广泛应用于我国矿山、冶金、港口等行业,发挥着举足轻重的作用。其结构形式复杂,零部件繁多,安装过程中涉及多个关键控制环节,需要技术人员对其工艺要点有清晰全面的把握,方可保证设备质量。因此,对其安装过程中的关键工艺要点进行系统性总结显得尤为重要。悬臂式斗轮堆取料机为现阶段国内最常用的型式,走行机构、门座架、回转机构、斗轮装置、尾车装置、液压与润滑系统作为主机关键部件,其安装时的核心工艺要点在文中进行了重点阐述,并明确了各部分的注意事项,能为行业同类设备的安装提供指导和借鉴,对于保证设备运行质量、提升人员技能水平、促进社会规范生产具有重要的现实意义。 展开更多
关键词 装卸设备 斗轮堆取料机 安装工艺 要点分析
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圆形堆取料机行走机构防啃轨装置的研究与应用
14
作者 张海新 徐挺 +2 位作者 陈东宇 赵丹 于群 《吉林电力》 2025年第4期50-52,共3页
针对电厂圆形堆取料机行走机构在运行过程中常出现啃轨现象,提出了一种高效的防啃轨装置,详细阐释了该装置的结构与工作原理。通过实际应用案例,充分证实了其在解决行走车轮啃轨问题方面的卓越成效。重点阐述了圆形堆取料机行走机构在... 针对电厂圆形堆取料机行走机构在运行过程中常出现啃轨现象,提出了一种高效的防啃轨装置,详细阐释了该装置的结构与工作原理。通过实际应用案例,充分证实了其在解决行走车轮啃轨问题方面的卓越成效。重点阐述了圆形堆取料机行走机构在电厂中的应用情况,为其在电厂的安全、平稳运行提供了坚实保障。 展开更多
关键词 圆形堆取料机 行走机构 防啃轨装置 电厂应用
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堆取料机健康监测技术分析与发展趋势
15
作者 陈平金 郑美龙 +1 位作者 林传崟 田晓斌 《能源与节能》 2025年第11期109-111,115,共4页
堆取料机作为港口、电厂、矿山等领域关键的散料转运设备,其运行状态直接关系到生产效率与作业安全。传统依赖人工巡检与定期维护的方式已难以满足现代工业对高可靠性与智能运维的要求。系统梳理了堆取料机典型故障类型及健康监测对象,... 堆取料机作为港口、电厂、矿山等领域关键的散料转运设备,其运行状态直接关系到生产效率与作业安全。传统依赖人工巡检与定期维护的方式已难以满足现代工业对高可靠性与智能运维的要求。系统梳理了堆取料机典型故障类型及健康监测对象,构建了由感知层、传输层、处理层和应用层组成的健康监测系统架构。围绕多源感知融合、智能故障诊断、智能维护与数字孪生等核心技术,结合典型工程应用案例展开分析。进一步指出当前健康监测技术在传感器适应性、多源数据融合等方面仍面临诸多挑战。在此基础上,展望了该领域未来智能化、平台化以及全生命周期管理方向的发展趋势。 展开更多
关键词 堆取料机 健康监测 多源感知融合 智能故障诊断 预测性维护 数字孪生
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圆形堆取料机螺栓防松问题研究及节能减排分析
16
作者 郑祖军 许展文 +1 位作者 陈木炳 谭海华 《能源与节能》 2025年第12期94-97,共4页
圆形堆取料机是煤炭等散料连续装卸的关键设备,确保其回转机构、悬臂结构及行走机构中的高强度螺栓连接稳定性对设备安全运行与能效提升至关重要。深入剖析了振动松动、热应力松弛等螺栓松动的机制及其耦合效应,对比了机械嵌合式、材料... 圆形堆取料机是煤炭等散料连续装卸的关键设备,确保其回转机构、悬臂结构及行走机构中的高强度螺栓连接稳定性对设备安全运行与能效提升至关重要。深入剖析了振动松动、热应力松弛等螺栓松动的机制及其耦合效应,对比了机械嵌合式、材料黏附式、结构优化式及智能监测式防松技术的适配性,并结合设备回转支承等不同部位的工况特征提出针对性防治策略。研究不仅有助于提升设备可靠性,还可通过减少非计划停机与维修频次,降低能源消耗与碳排放,为煤炭行业节能减排提供技术支持。 展开更多
关键词 圆形堆取料机 高强度螺栓 松动机制 防松技术 节能减排
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斗轮机智能控制技术研究 被引量:6
17
作者 员超 宋量量 +3 位作者 李光平 张阳天 奚海蛟 应光伟 《机械工程学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2001年第11期54-57,共4页
将工业控制技术、现场总线技术、机器人技术应用于大型散料输 送装备──斗轮堆取料机的控制系统。有针对性地对现有国产斗轮机控制系统进行改造,建立了具有自适应能力的、可实现遥操作和远程监控服务的斗轮机控制系统。提出了一种实... 将工业控制技术、现场总线技术、机器人技术应用于大型散料输 送装备──斗轮堆取料机的控制系统。有针对性地对现有国产斗轮机控制系统进行改造,建立了具有自适应能力的、可实现遥操作和远程监控服务的斗轮机控制系统。提出了一种实用的等量取料规划算法,开发了斗轮机工业控制组态软件。实践证明,该项研究与国际当前水平相比是先进的。 展开更多
关键词 斗轮堆取料机 工业控制 现场总线 运动规划 智能控制
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基于多目标优化的堆取料机作业控制系统设计及应用 被引量:9
18
作者 吴敏 周晋妮 +1 位作者 蔡雁 曹卫华 《控制理论与应用》 EI CAS CSCD 北大核心 2014年第3期327-333,共7页
通过对堆取料作业过程进行特性分析,本文以堆取料机运行成本最低和维修成本最低为优化目标,建立改进的堆取料机作业多目标优化模型.然后应用层次分析法将该模型转换成单目标优化模型,最后应用优化算法获得优化作业方案.在此基础上,结合... 通过对堆取料作业过程进行特性分析,本文以堆取料机运行成本最低和维修成本最低为优化目标,建立改进的堆取料机作业多目标优化模型.然后应用层次分析法将该模型转换成单目标优化模型,最后应用优化算法获得优化作业方案.在此基础上,结合钢铁企业烧结原料场需求对堆取料机作业控制系统进行设计,该系统包括堆取料优化模块、料场图绘制模块、机械控制模块、自动报警模块和集中监控模块.该作业控制系统的应用,缩短了堆取料机的行走路程,提高了设备使用均衡率,同时改善了原料稳定性. 展开更多
关键词 堆取料机 优化模型 控制系统 行走路程 使用均衡率
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斗轮堆取料机斗轮体结构分析与优化设计 被引量:20
19
作者 武帅 郭瑞琴 +1 位作者 李中 周易 《机械设计与制造》 北大核心 2014年第11期5-8,共4页
为实现斗轮堆取料机斗轮体的轻量化,利用ANSYS参数化设计语言APDL建立某型斗轮堆取料机斗轮体的参数化模型并进行有限元分析。在有限元分析的基础上,以满足最大Von Mises应力为约束条件,建立以斗轮体的总体积最小为目标函数的优化模型,... 为实现斗轮堆取料机斗轮体的轻量化,利用ANSYS参数化设计语言APDL建立某型斗轮堆取料机斗轮体的参数化模型并进行有限元分析。在有限元分析的基础上,以满足最大Von Mises应力为约束条件,建立以斗轮体的总体积最小为目标函数的优化模型,对斗轮体的结构尺寸进行优化设计。通过优化设计,可使斗轮体的总质量减少6.54%,实现了斗轮体轻量化的设计目标,也显著缩短了斗轮体的设计周期,提高了产品设计的效率,为斗轮堆取料机的结构分析和优化设计提供了新思路和新方法。 展开更多
关键词 APDL 斗轮堆取料机斗轮体 有限元分析 优化设计 轻量化
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基于EDEM仿真的斗轮堆取料机取料机理研究 被引量:20
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作者 杨公波 李郁 陈定方 《武汉理工大学学报(交通科学与工程版)》 2014年第3期680-683,共4页
斗轮堆取料机斗轮机构的设计主要参考《斗轮挖掘机设计规范》,设计结果偏于保守,为拓展该领域研究,应用离散元法及相应分析软件EDEM对不同斗轮转速下斗轮机构取料过程(包含挖料、提升和卸料)进行仿真,对比分析仿真结果与理论计算结果后... 斗轮堆取料机斗轮机构的设计主要参考《斗轮挖掘机设计规范》,设计结果偏于保守,为拓展该领域研究,应用离散元法及相应分析软件EDEM对不同斗轮转速下斗轮机构取料过程(包含挖料、提升和卸料)进行仿真,对比分析仿真结果与理论计算结果后得出:挖掘阻力与斗轮转速有关,随转速增大,挖掘阻力相应增大,且在重力式卸料转速范围内,卸料区间整体左移并越发分散,5r/min时卸料效果最好. 展开更多
关键词 斗轮堆取料机 斗轮机构 离散元法 EDEM 仿真
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