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Several three-dimensional solutions for transversely isotropic functionally graded material plate welded with circular inclusion 被引量:1
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作者 Bo YANG Weiqiu CHEN Haojiang DING 《Applied Mathematics and Mechanics(English Edition)》 SCIE EI CSCD 2016年第6期683-694,共12页
The problem of a transversely isotropic functionally graded material (FGM) plate welded with a circular inclusion is considered. The analysis starts with the general- ized England-Spencer plate theory for transverse... The problem of a transversely isotropic functionally graded material (FGM) plate welded with a circular inclusion is considered. The analysis starts with the general- ized England-Spencer plate theory for transversely isotropic FGM plates, which expresses a three-dimensional (3D) general solution in terms of four analytic functions. Several analytical solutions are then obtained for an infinite FGM plate welded with a circular inclusion and subjected to the loads at infinity. Three different cases are considered, i.e., a rigid circular inclusion fixed in the space, a rigid circular inclusion rotating about the x-, y-, and z-axes, and an elastic circular inclusion with different material constants from the plate itself. The static responses of the plate and/or the inclusion are investigated through numerical examples. 展开更多
关键词 PLATE functionally graded material (FGM) welded circular inclusion analytical solution
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Ultimate Bearing Capacity of Hollow Spherical Joints Welded with Circular Pipes under Eccentric Loads
2
作者 韩庆华 周全智 +1 位作者 陈越 于宝林 《Transactions of Tianjin University》 EI CAS 2007年第1期28-34,共7页
The hollow spherical joints welded with circular pipes applied to the National Swimming Center of China are subjected to large bending moments, but the influence of bending moments is not considered in the design equa... The hollow spherical joints welded with circular pipes applied to the National Swimming Center of China are subjected to large bending moments, but the influence of bending moments is not considered in the design equations in Technical Specification for Latticed Shells. Based on the von Mises yield criterion, multilinear isotropic hardening rule and associated flow rule, the elasto-plastic finite element model is put forward to analyze the behavior of the joints, and a calculation method for the joints under bending moments or eccentric loads is proposed. It is shown by the analytical results of joint that the stiffening rib can improve the ultimate bearing capacity by 10% for joints under axial tensile load, by 40% for joints under axial compressive load, and by 50% for joints under bending moment. The unified calculation equations for joints with or without stiffening rib are put forward, which can be applied to calculating the ultimate bearing capacity of the hollow spherical joints with circular pipes under eccentric loads. 展开更多
关键词 hollow spherical joints welded with circular pipes bearing capacity finite element method elastoplasticity eccentric load influence of stiffening rib
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基于SYSWELD的不锈钢管道环焊缝焊接数值模拟
3
作者 高颜萌 《焊接技术》 2016年第3期15-18,共4页
基于316L不锈钢管道环焊缝的焊接工艺,利用Visual Mesh软件建立了管道焊件的三维有限元模型,利用有限元数值模拟软件SYSWELD对316L管道环焊缝焊接过程进行了数值模拟,得出了焊接过程中不同时刻的温度场分布图、不同特征点的焊接热循环... 基于316L不锈钢管道环焊缝的焊接工艺,利用Visual Mesh软件建立了管道焊件的三维有限元模型,利用有限元数值模拟软件SYSWELD对316L管道环焊缝焊接过程进行了数值模拟,得出了焊接过程中不同时刻的温度场分布图、不同特征点的焊接热循环曲线及焊后残余应力及变形分布图等一系列结果。结果表明,焊缝始焊处温度不易达到熔点,焊缝中心及附近区域因残余应力较大而产生环向内凹形变。焊缝的温度场及应力变形分布规律均与理论分析相一致,可为实际焊接工艺的评定及优化提供一定的数据支撑。 展开更多
关键词 SYSweld 数值模拟 温度场 残余应力 环焊缝
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铝合金T型圆管接头激光焊接应力数值分析 被引量:1
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作者 吴峰 王朝阳 +2 位作者 张华 高明 吴超 《热加工工艺》 北大核心 2025年第15期21-28,共8页
建立了2A12铝合金T型圆管接头电弧与激光焊接应力数值模型,讨论了其温度场、应力场与应变场时空演变规律,获得形变与残余应力分布规律。发现激光焊接由于更快的焊接速度与更小的加热面积产生更低的热输入,激光焊接相较于电弧焊接具有更... 建立了2A12铝合金T型圆管接头电弧与激光焊接应力数值模型,讨论了其温度场、应力场与应变场时空演变规律,获得形变与残余应力分布规律。发现激光焊接由于更快的焊接速度与更小的加热面积产生更低的热输入,激光焊接相较于电弧焊接具有更低的残余应力最大值与更小的高残余应力分布面积,进而获得更低的形变,其中横向形变和沿焊缝方向挠曲形变分别减小了71.60%与57.92%。 展开更多
关键词 T型圆管 激光焊接 电弧焊接 残余应力
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摆动激光焊接参数对5A06厚板铝合金能量分布及接头成形的影响 被引量:2
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作者 蔡佳思 王稳 +2 位作者 高建新 金洪西 魏艳红 《焊接学报》 北大核心 2025年第1期48-58,共11页
对厚度为8.0 mm的5A06铝合金开展顺时针圆形摆动(clockwise circular oscillation,CW)焊接试验,考虑光束摆动轨迹和能量叠加效应,建立工件表面能量分布模型,研究光束摆动频率和摆动振幅对接头成形及能量分布的影响,揭示光束直线分运动... 对厚度为8.0 mm的5A06铝合金开展顺时针圆形摆动(clockwise circular oscillation,CW)焊接试验,考虑光束摆动轨迹和能量叠加效应,建立工件表面能量分布模型,研究光束摆动频率和摆动振幅对接头成形及能量分布的影响,揭示光束直线分运动和圆形分运动两者交互作用对能量分布的影响机制.结果表明,与常规激光焊相比,摆动焊光束作用范围变大,熔宽明显增加,为对接焊提供了更大的间隙适应性;工件表面能量由单峰转变为双峰,呈“两侧高中间低”分布,能量峰值为常规激光焊的1/5.当摆动频率为200~300 Hz,摆动振幅为1.5~2.5 mm时,激光能量分布相对均匀,咬边和飞溅缺陷几乎消除,焊缝成形良好.摆动振幅从1 mm增加至3 mm,能量叠加效应减弱,能量不均匀性增强,能量峰值减小;摆动频率从100 Hz增加至200 Hz,能量分布均匀性和对称性增加;摆动频率从200 Hz增加至300 Hz,局部叠加作用增强,能量不对称性增加. 展开更多
关键词 5A06-H112铝合金 圆形摆动激光焊接 焊缝成形 能量分布
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圆形轨迹熔道温度场演变规律
6
作者 王方旋 王海涛 +2 位作者 孟凡昕 冉文静 权国政 《锻压装备与制造技术》 2025年第2期136-138,共3页
本研究对圆盘零件多圈焊接过程进行模拟,并通过选取特征点来观察焊接过程中的温度演变规律。利用MARC对圆盘零件进行三圈的焊接模拟。焊接过程中,观察关键区域的温度演变,并通过选取特征点来实时监测温度的变化。通过该过程,得以深入了... 本研究对圆盘零件多圈焊接过程进行模拟,并通过选取特征点来观察焊接过程中的温度演变规律。利用MARC对圆盘零件进行三圈的焊接模拟。焊接过程中,观察关键区域的温度演变,并通过选取特征点来实时监测温度的变化。通过该过程,得以深入了解焊接热源的分布、传热路径和热效应,更好地理解圆盘零件多圈焊接过程中的温度变化规律,为未来焊接工艺优化提供理论参考。 展开更多
关键词 圆形轨迹焊接 温度场 熔道 数值模拟
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两面圆形焊缝自动焊接装置及控制系统的设计 被引量:1
7
作者 焦龙 《机械工程与自动化》 2025年第1期195-197,共3页
车辆驾驶室金属骨架外观上常见的圆形焊缝通常是由人工焊接完成的,由于人工焊接时焊缝成型速度和焊接角度不稳定,导致其外观焊缝的一致性难以保证。为了提高金属类产品上圆形焊缝的外观质量和焊接效率,设计了用于轴类两面圆形焊缝的自... 车辆驾驶室金属骨架外观上常见的圆形焊缝通常是由人工焊接完成的,由于人工焊接时焊缝成型速度和焊接角度不稳定,导致其外观焊缝的一致性难以保证。为了提高金属类产品上圆形焊缝的外观质量和焊接效率,设计了用于轴类两面圆形焊缝的自动焊接装置。利用伺服电机控制实现该装置转台的旋转,并实现精准的速度与位置控制;同时工作台上安装有两个双轴气缸,每个双轴气缸上各安装一把焊枪;通过PLC检测外部的选择开关位置,确定过渡轴、平板与轴套安装在转台上的位置,然后控制不同双轴气缸的伸出;当双轴气缸伸出到位后PLC控制焊枪得电,同时伺服电机以设定好的速度带动转台匀速旋转,转台精准旋转一周后停止,同时焊枪失电双轴气缸缩回,完成圆形焊缝的自动焊接。 展开更多
关键词 圆形焊缝 自动焊接 伺服电机 PLC控制器
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负载下焊接外加劲肋加固T形圆钢管相贯节点焊接顺序优化
8
作者 吴尧 刘飞 +1 位作者 王喆 祝磊 《建筑结构》 北大核心 2025年第17期77-84,共8页
焊接造成的残余应力及残余变形对结构的使用寿命存在一定影响,与卸载焊接加固相比,针对负载下焊接加固及焊接顺序优化的研究相对较少。在一种外加劲肋加固T形圆钢管相贯节点试验的基础上,设计了6种焊接顺序。使用ABAQUS软件建立了采用... 焊接造成的残余应力及残余变形对结构的使用寿命存在一定影响,与卸载焊接加固相比,针对负载下焊接加固及焊接顺序优化的研究相对较少。在一种外加劲肋加固T形圆钢管相贯节点试验的基础上,设计了6种焊接顺序。使用ABAQUS软件建立了采用热力顺序耦合及生死单元法的有限元模型,进行负载下焊接加固模拟。通过对负载下6种焊接顺序及卸载下1种焊接顺序的模拟结果对比,对模型残余应力、残余变形、平面外倾斜情况等进行研究,并以减少焊接残余变形为主要目标,给出负载下焊接加固顺序建议。结果表明:负载下焊接顺序对试件残余应力分布存在一定影响;采用绕支管轴线旋转焊接的方式可有效减少焊接后的平面外倾斜;初始负载会导致试件冷却期间变形增加。 展开更多
关键词 T形圆钢管相贯节点 负载下焊接 有限元模拟 焊接顺序 外加劲肋
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天然气掺氢对X52M管材和焊缝力学性能指标影响研究
9
作者 徐猛 孙晨 +4 位作者 曲士民 郑伟 李鑫 于文涛 刘伟 《力学与实践》 2025年第4期722-731,共10页
在总压6.3 MPa,30%掺氢环境,对X52M母材和环焊缝开展慢应变速率拉伸、断裂韧性和气相氢渗透测试,分析试验钢在掺氢环境的性能退化情况。结果表明,在总压6.3 MPa掺氢比30%环境下,试验钢母材和环焊缝的各项力学性能较空气环境均有所降低;... 在总压6.3 MPa,30%掺氢环境,对X52M母材和环焊缝开展慢应变速率拉伸、断裂韧性和气相氢渗透测试,分析试验钢在掺氢环境的性能退化情况。结果表明,在总压6.3 MPa掺氢比30%环境下,试验钢母材和环焊缝的各项力学性能较空气环境均有所降低;通过分析不同力学性能指标对氢的敏感程度,建议采用缺口抗拉强度损失和韧性区面积占比,结合断裂韧性特征值,评价管材在掺氢环境的适用性。 展开更多
关键词 X52M管线钢 环焊缝 气相充氢 力学性能指标
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环形轨道翻转开口机构的设计与仿真分析
10
作者 高英豪 任秀华 +2 位作者 任思澔 黄运昌 祝前程 《起重运输机械》 2025年第2期45-52,共8页
文中设计了一种环形轨道自动翻转开口机构的焊接机器人,该机器人可代替人工操作,大大提高焊接效率和焊接精度。根据机器人轨道翻转开口的动作要求,综合运用图解法和解析法完成了翻转开口机构的设计;运用Matlab建立其数学模型,并通过Solv... 文中设计了一种环形轨道自动翻转开口机构的焊接机器人,该机器人可代替人工操作,大大提高焊接效率和焊接精度。根据机器人轨道翻转开口的动作要求,综合运用图解法和解析法完成了翻转开口机构的设计;运用Matlab建立其数学模型,并通过Solve函数计算出各杆长的参数数值。在Solid Works平台上建立翻转开口机构的三维模型,并运用ADAMS对其进行参数化建模及动力学分析。基于Ansys软件完成了整个自动翻转开口机构的八阶模态分析。结果表明,自动翻转开口机构可以使焊接机器人在施工现场对大型焊件进行灵活稳定的焊接作业。 展开更多
关键词 焊接机器人 翻转开口机构 环形轨道 动力学分析 仿真
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PCD圆锯片在高频焊接下的应力变化研究
11
作者 蒋鹏飞 《超硬材料工程》 2025年第4期15-18,共4页
PCD圆锯片是一种高效切割工具。锯片内部的应力大小是影响锯片切割质量、效率以及锯片使用寿命的重要因素之一,所以PCD圆锯片在使用之前需要将锯片的应力校准在合适的范围之内。高频焊接是导致锯片内部应力变化的主要因素。通过研究三... PCD圆锯片是一种高效切割工具。锯片内部的应力大小是影响锯片切割质量、效率以及锯片使用寿命的重要因素之一,所以PCD圆锯片在使用之前需要将锯片的应力校准在合适的范围之内。高频焊接是导致锯片内部应力变化的主要因素。通过研究三个外径尺寸为Φ255 mm、Φ305 mm和Φ355 mm的PCD圆锯片分别在初始应力范围为-0.2~<-0.1 mm、-0.1~<0 mm、0~<0.1 mm、0.1~<0.2 mm等4个不同应力范围条件下,记录在700℃下高频焊接后应力的变化值,从而归纳得出PCD锯片在高频焊接下的应力主要正向增加约0.5~0.6 mm。 展开更多
关键词 PCD 圆锯片 高频焊接 应力
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大型圆柱形壳体上圆形焊缝的焊接变形 被引量:10
12
作者 田锡唐 顾福明 高进强 《焊接学报》 EI CAS CSCD 北大核心 1997年第1期31-36,共6页
应用模型试验和数值分析研究了大型圆形壳体上圆形焊缝对法兰平面度的影响。研究表明:圆柱形壳体与法兰对接的圆形焊缝引起法兰平面的外侧倾斜,小圆柱壳体与大容器相贯的圆形焊缝对法兰平面的倾斜没有显著影响,在圆周方向上法兰局部... 应用模型试验和数值分析研究了大型圆形壳体上圆形焊缝对法兰平面度的影响。研究表明:圆柱形壳体与法兰对接的圆形焊缝引起法兰平面的外侧倾斜,小圆柱壳体与大容器相贯的圆形焊缝对法兰平面的倾斜没有显著影响,在圆周方向上法兰局部下凹;并用有限元分析实际圆柱形壳体与法兰对接时,由于纵向收缩引起法兰外倾的斜率,其结果与模型试验分析的相吻合。 展开更多
关键词 圆形壳体 法兰 圆形焊缝 平面度 变形 焊接
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核电SA508-3钢大型筒体环焊残余应力分析 被引量:7
13
作者 迟露鑫 麻永林 《焊接学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2013年第8期85-88,117,共4页
为了准确地预测核电SA508-3钢的大型筒体环焊温度和残余应力变化规律,基于ANSYS有限元软件,引入子结构法优化焊接模拟过程,并比较模拟结果与试验数据.结果表明,文中采用的计算方法成功地模拟了更加接近真实的筒体环焊过程,且模拟结果与... 为了准确地预测核电SA508-3钢的大型筒体环焊温度和残余应力变化规律,基于ANSYS有限元软件,引入子结构法优化焊接模拟过程,并比较模拟结果与试验数据.结果表明,文中采用的计算方法成功地模拟了更加接近真实的筒体环焊过程,且模拟结果与实测值基本吻合;焊缝上所有节点的热循环曲线相似,热影响区的模拟宽度为4 mm左右;筒体外表面焊缝中心线上任意节点的残余应力大小相近,仅在靠近筒体外表面焊缝中心线附近存在一定的轴向压应力,其它区域大部分为拉应力,环向保持较高的拉应力;筒体焊后产生内凹残余变形;结果可为分析大型筒体环焊残余应力提供参考数据. 展开更多
关键词 SA508-3钢 环焊缝 子结构 残余应力 数值模拟
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箱形容器圆形法兰-板壳结构的焊接变形及控制 被引量:2
14
作者 赵智力 李睿 +4 位作者 刘鑫 王敏 李连胜 方乃文 刘雪松 《焊接学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2018年第1期115-118,共4页
箱形容器圆形法兰-板壳结构作为典型的具有封闭焊缝的焊接结构,对其焊接变形特征、机理和控制措施进行研究.结果表明,焊后法兰圆周各区域产生不同程度的内凹塌陷变形.环形角焊缝角变形趋势下的壁板近缝环形区域的倾斜变形是塌陷变形的... 箱形容器圆形法兰-板壳结构作为典型的具有封闭焊缝的焊接结构,对其焊接变形特征、机理和控制措施进行研究.结果表明,焊后法兰圆周各区域产生不同程度的内凹塌陷变形.环形角焊缝角变形趋势下的壁板近缝环形区域的倾斜变形是塌陷变形的直接原因,而环形角焊缝焊后的周向收缩促使壁板环形区域进一步倾斜下榻导致其上法兰的下榻及失稳内凹变形.在环焊缝下方的低刚度壁板内侧设置紧密接触的、足够尺寸的环形临时补强板的变形控制措施,可使圆形法兰-板壳结构焊后法兰下榻位移和圆度较原始值下降60%,焊接变形得到有效控制. 展开更多
关键词 圆形法兰-板壳结构 封闭焊缝 环形角焊缝 角变形 塌陷变形
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高强埋弧焊接圆钢管多层多道焊接数值模拟 被引量:10
15
作者 赵卫平 王振兴 +2 位作者 纪强溪 吴丽丽 朱彬荣 《哈尔滨工业大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2022年第4期124-131,共8页
为研究高强埋弧焊接圆钢管纵向残余应力分布规律及影响因素,考虑了高强钢材非线性物理材料属性和焊接过程中的相变潜热,以均匀热源模型模拟第一道次熔化极气体保护焊(GMAW)热源,以双椭球热源模型模拟第二、三道次埋弧焊(SAW)热源,通过... 为研究高强埋弧焊接圆钢管纵向残余应力分布规律及影响因素,考虑了高强钢材非线性物理材料属性和焊接过程中的相变潜热,以均匀热源模型模拟第一道次熔化极气体保护焊(GMAW)热源,以双椭球热源模型模拟第二、三道次埋弧焊(SAW)热源,通过单元生死功能模拟焊缝生长过程,并在焊接荷载步间不断修正钢管与空气热传递的表面积,对3道次焊接工艺进行了热-结构耦合瞬态分析并根据拓展的有限元模型研究了焊接方向、道间温度、焊接速度对纵向残余应力分布的影响。与试验对比表明:有限元模型可对焊接纵向残余应力进行预测并为焊接工艺提供建议。高强埋弧焊接圆钢管纵向残余应力分布形式为:焊缝附近残余拉应力接近钢管屈服,随着距焊缝距离增大转变为残余压应力最大值后再次变为残余拉应力。焊接工艺建议:第一和第三道次焊接方向相同而第二道次反向,GMAW焊接速度为4 mm/s,SAW焊接速度为6 mm/s,在冷却时间成本可控范围内道间温度应控制在最低。 展开更多
关键词 焊接圆钢管 埋弧焊接 残余应力 有限元 热-结构耦合
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基于角度逼近的马鞍形曲线自动焊接插补算法 被引量:6
16
作者 亓化振 田新诚 +1 位作者 张雪伊 彭勃 《焊接学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2007年第3期93-96,共4页
介绍了马鞍形曲线自动焊接系统的工作原理、插补算法及软件实现。系统通过x,y,z三轴联动,控制焊枪实现马鞍形曲线焊缝的自动焊接。在基于角度逼近的平面圆弧插补算法的基础上,分析了马鞍形曲线空间几何特点,根据x,y,z三坐标的空间几何... 介绍了马鞍形曲线自动焊接系统的工作原理、插补算法及软件实现。系统通过x,y,z三轴联动,控制焊枪实现马鞍形曲线焊缝的自动焊接。在基于角度逼近的平面圆弧插补算法的基础上,分析了马鞍形曲线空间几何特点,根据x,y,z三坐标的空间几何关系设计了一个插补决策。算法利用焊枪对马鞍形曲线焊缝在xOz平面内投影轨迹的回转联动y轴运动来拟合马鞍形曲线,从而解决了马鞍形曲线焊缝的自动焊接问题。由该算法实现的程序结构简单,易于实现,而且运行效率高,插补出的曲线均匀且误差小。 展开更多
关键词 马鞍形曲线 角度逼近法 圆弧插补 自动焊接
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多层包扎尿素塔结构研究 被引量:2
17
作者 骆晓玲 刘亮亮 《机械设计与制造》 北大核心 2010年第10期114-115,共2页
尿素塔是尿素生产工艺流程中的核心设备,其结构从原来的单层结构发展到多层结构,在强度和制造等方面都发生了许多变化。针对多层包扎式尿素塔结构比较复杂,层板包扎要求较高等特点对多层包扎式尿素塔封头、筒体和检漏孔做了简单综述,并... 尿素塔是尿素生产工艺流程中的核心设备,其结构从原来的单层结构发展到多层结构,在强度和制造等方面都发生了许多变化。针对多层包扎式尿素塔结构比较复杂,层板包扎要求较高等特点对多层包扎式尿素塔封头、筒体和检漏孔做了简单综述,并分析和探讨了多层包扎尿素塔的结构特点。探讨对于多层包扎尿素塔的设计、研究和工程应用具有一定的参考价值。 展开更多
关键词 多层包扎 封头 筒体 深环焊缝
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金刚石圆锯片激光焊接强度影响因素的研究 被引量:1
18
作者 谢志刚 王智慧 +2 位作者 周新翔 杨奇琦 莫睿 《工具技术》 北大核心 2006年第5期10-13,共4页
焊接强度是保证金刚石圆锯片使用安全的关键,而激光焊接强度明显高于高频焊接强度。研究了影响激光焊接强度的几个关键因素,设计了4个符合要求的刀头过渡层配方,优选了激光焊接工艺参数的合理选择范围,为激光焊接金刚石圆锯片生产工艺... 焊接强度是保证金刚石圆锯片使用安全的关键,而激光焊接强度明显高于高频焊接强度。研究了影响激光焊接强度的几个关键因素,设计了4个符合要求的刀头过渡层配方,优选了激光焊接工艺参数的合理选择范围,为激光焊接金刚石圆锯片生产工艺提供了设计依据。 展开更多
关键词 激光焊接 金刚石圆锯片 焊接强度 焊接工艺
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基于PLC控制的自动环缝焊机 被引量:7
19
作者 张永波 岳德梅 葛均收 《电焊机》 北大核心 2010年第9期54-57,共4页
为了解决液力变矩器制造过程中上盖和泵轮的焊接质量问题,开发了基于PLC控制的自动环缝焊机,结合该设备技术要求、主要参数、工作原理和液力变矩器上盖和泵轮的焊接工艺流程和控制要求,给出了其控制系统的硬件设计、软件设计和PLC梯形... 为了解决液力变矩器制造过程中上盖和泵轮的焊接质量问题,开发了基于PLC控制的自动环缝焊机,结合该设备技术要求、主要参数、工作原理和液力变矩器上盖和泵轮的焊接工艺流程和控制要求,给出了其控制系统的硬件设计、软件设计和PLC梯形图程序。该自动环缝焊机能通过控制系统对焊接过程进行控制,从而尽可能地减少在焊接过程中工件变形,使焊接后的工件达到预定的同心精度要求,成功解决了液力变矩器制造过程中上盖和泵轮的焊接质量问题,实现了生产过程的高度自动化、柔性化,具有一定的开创性。 展开更多
关键词 PLC 自动环缝焊机 液力变矩器
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筒体环焊缝的X射线自动检测 被引量:3
20
作者 金翠娥 周建平 危荃 《无损检测》 2015年第8期57-60,共4页
为解决某筒体环焊缝X射线双壁单影检测工艺中存在的检测灵敏度较低、检测速度较慢等缺点,研制了自动检测装置;运用该装置进行检测工作,减少了人工操作,提高了检测灵敏度和检测效率,降低了检测所需胶片的成本,取得了良好效果。
关键词 筒体 环焊缝 自动检测
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