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多连杆-滑槽组合式大白菜收获机设计与试验
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作者 刘全威 朱永焕 +7 位作者 骆泽宇 吴静 王艳虎 黄锦瀚 屈哲 曾光 张海军 郭家杰 《干旱地区农业研究》 北大核心 2025年第4期273-283,共11页
针对我国北方小型大白菜收获机具缺乏、收获质量差、效率低的问题,设计一种小型多连杆滑槽组合式大白菜收获机,该收获机主要由夹持机构、切根机构、转运机构、收集箱等部件组成,可一次性完成大白菜的夹持、切根、转运与收集。为获得良... 针对我国北方小型大白菜收获机具缺乏、收获质量差、效率低的问题,设计一种小型多连杆滑槽组合式大白菜收获机,该收获机主要由夹持机构、切根机构、转运机构、收集箱等部件组成,可一次性完成大白菜的夹持、切根、转运与收集。为获得良好的作业性能,对关键部件进行理论计算与仿真分析,并进行田间试验。研究建立了夹持机构运动学和动力学模型,确定了电动推杆的推力与工作行程;对多连杆转运机构进行运动分析,借助MATLAB软件对转运机构杆长进行了优化;建立了转运机构运动学模型,确定转运电机的额定转矩。在ADAMS软件中对夹爪夹持大白菜的过程进行仿真分析,确定了单爪夹持力为125 N;对转运机构的运动过程进行仿真,仿真结果表明,转运机构末端轨迹为四分之一圆弧,转运机构能够实现对大白菜的顺利转运,且在6 s内完成一颗大白菜的收获。田间试验结果表明,田间生产率均值约为451颗·h-1,切根合格率、夹持成功率、转运成功率分别为99.0%、99.2%和98.8%,满足大白菜收获作业要求。 展开更多
关键词 大白菜 收获机 多连杆-滑槽组合式 夹持转运机构 仿真优化
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变胞工程机器人设计及其稳定性探究 被引量:1
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作者 李军 《机械设计与制造工程》 2024年第6期67-71,共5页
为使变胞工程机器人能够应对更复杂的地形,研究通过轮腿式和滑槽式魔方机构增大机器内部空间,实现躯干各层转动和子块位置互换的功能,从而设计了一种新型的变胞工程机器人。结果表明:变胞工程机器人改进后的滑槽式结构加工难度降低,子... 为使变胞工程机器人能够应对更复杂的地形,研究通过轮腿式和滑槽式魔方机构增大机器内部空间,实现躯干各层转动和子块位置互换的功能,从而设计了一种新型的变胞工程机器人。结果表明:变胞工程机器人改进后的滑槽式结构加工难度降低,子块不易脱离。该机器人构型的前后转动层由电机驱动,在越障时左右转动层可以自适应旋转。当其最小稳定角为25.69°、重心高度为56.45 mm时,运动的稳定性最好,不易发生倾翻。此外,机器人采用的三足步态可以保持快速移动,并具有较小的位移偏移量。新型的变胞工程机器人具有较高的稳定性,在地域探险中具有较高的应用价值。 展开更多
关键词 变胞工程机器人 稳定性 稳定锥法 滑槽式 轮腿移动
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潜水器布放回放系统发展现状 被引量:17
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作者 张浩立 邓智勇 罗友高 《舰船科学技术》 北大核心 2012年第4期3-6,46,共5页
布放回收系统是潜水器的重要配套装备,先进可靠的布放回收系统能直接提高潜水器海洋作业安全性和作业效率。本文简要分析了在潜水器布放回收系统设计中存在的缓冲保护、自动对接、风浪补偿及恒张力排缆等关键技术难点,并综述了当前国内... 布放回收系统是潜水器的重要配套装备,先进可靠的布放回收系统能直接提高潜水器海洋作业安全性和作业效率。本文简要分析了在潜水器布放回收系统设计中存在的缓冲保护、自动对接、风浪补偿及恒张力排缆等关键技术难点,并综述了当前国内外研制应用的几种典型潜水器布放回收系统。随着潜水器技术的飞速发展,其布放回收技术也将得到进一步的重视和发展。 展开更多
关键词 潜水器 门形架 单臂式 集成式 滑道式 船舯月池 布放回收系统
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从原生钽铌矿细泥中回收钽铌的选矿工艺研究 被引量:7
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作者 李新冬 黄万抚 +1 位作者 肖芫华 张平 《稀有金属与硬质合金》 CAS CSCD 北大核心 2012年第3期5-7,共3页
采用螺旋溜槽一粗一扫-摇床两次精选工艺流程,从低品位原生钽铌矿细泥中回收钽铌,所得钽铌精矿产率0.019%,品位29.10%,闭路回收率可达41.44%,实现了对细粒级钽铌矿的有效回收。
关键词 钽铌矿 原生细泥 螺旋溜槽 云锡式摇床 选矿
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坝体泄洪深孔明槽段体型研究
5
作者 周赤 金峰 何勇 《长江科学院院报》 CSCD 北大核心 2001年第5期7-9,共3页
通过对三峡泄洪深孔明槽段体型试验研究 ,比较了明槽段不同抛物线型的压力特性和空化特性 ,并提出了明槽段陡槽方案。研究结果表明 :陡槽方案较之抛物线方案 ,压力特性和水流空化特性有显著改善。陡槽方案是免空化的 ,而抛物线方案较难... 通过对三峡泄洪深孔明槽段体型试验研究 ,比较了明槽段不同抛物线型的压力特性和空化特性 ,并提出了明槽段陡槽方案。研究结果表明 :陡槽方案较之抛物线方案 ,压力特性和水流空化特性有显著改善。陡槽方案是免空化的 ,而抛物线方案较难达到免除空化 ;并且陡槽方案对有压段压力及空化特性 ,以及泄流能力均没有影响。因此 ,对于高速水流条件下的明槽段体型 ,陡槽方案是一种较为适宜的布置形式。 展开更多
关键词 泄洪深孔 明槽 抛物线方案 陡槽方案 坝体
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滑槽式制动梁制造检修精度与滚子轴组装问题探讨
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作者 邓立 刘宝宽 +1 位作者 朱满林 王键 《铁道车辆》 2003年第11期35-37,共3页
针对现役主型滑槽式制动梁运用检修中存在的问题,提出了锥台式滚子轴与安装槽的定位新方案,并对滚子轴长度、闸瓦托中心距、制动梁全长等参数提出了具体的修订意见。
关键词 滑槽式制动粱 滚予轴 制动梁长度 改进方案 检修
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半风化钛铁矿选矿新工艺研究 被引量:3
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作者 曾茂青 陈启如 《矿冶》 CAS 2014年第5期5-8,共4页
云南建水半风化钛铁矿入选品位Ti O25.42%、TFe 12.02%,主要的钛矿物为钛铁矿,主要的铁矿物为钛磁铁矿。对于高梯度强磁粗选抛尾所获得的钛粗精矿,常采用"摇床"传统工艺精选。而本研究则创新性地提出了"螺旋溜槽—强磁&q... 云南建水半风化钛铁矿入选品位Ti O25.42%、TFe 12.02%,主要的钛矿物为钛铁矿,主要的铁矿物为钛磁铁矿。对于高梯度强磁粗选抛尾所获得的钛粗精矿,常采用"摇床"传统工艺精选。而本研究则创新性地提出了"螺旋溜槽—强磁"联合精选新工艺,解决了摇床因占地面积大、台数多,难以建较大规模选矿厂的难题。原矿经"粗磨—强磁抛尾—螺旋溜槽精选—钛粗精矿再磨—强磁再精选"新工艺选别后,获得了钛精矿产率4.56%、Ti O241.63%、钛回收率38.23%;铁精矿TFe 54.74%、铁回收率14.80%的较好指标。 展开更多
关键词 半风化钛铁矿 钛磁铁矿 螺旋溜槽—强磁 新工艺
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通径12.5 mm新型2D数字伺服阀实验研究 被引量:1
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作者 李祖华 孙杰 +1 位作者 李胜 阮健 《轻工机械》 CAS 2015年第6期71-74,共4页
针对原有2D数字伺服阀存在加工困难等问题,文章设计了新型的通径12.5 mm 2D数字伺服阀。分析了12.5mm通径斜槽型2D数字伺服阀的工作原理、结构特性,设计了斜槽型的导控机构,不仅方便加工,而且使伺服阀的整体性能得到很大提高。在此基础... 针对原有2D数字伺服阀存在加工困难等问题,文章设计了新型的通径12.5 mm 2D数字伺服阀。分析了12.5mm通径斜槽型2D数字伺服阀的工作原理、结构特性,设计了斜槽型的导控机构,不仅方便加工,而且使伺服阀的整体性能得到很大提高。在此基础上设计并搭建了实验平台,在21 MPa的系统压力下对阀进行静动态实验研究。实验结果表明该阀的线性度约为4.1%,滞环约为1.9%,不对称度为3.1%,零位泄露量为5.60 L·min^(-1),导控级的零位泄漏量为0.64 L·min^(-1),频宽为175 Hz(对应25%额定流量)。较之同样级别的伺服阀具有更好的动静态特性,结构更加紧凑。 展开更多
关键词 2D数字伺服阀 动静态特性 数字控制 斜槽型导控级
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摇块滑槽式少齿差输出机构运动规律研究 被引量:1
9
作者 李伟 崔建昆 《机械传动》 CSCD 北大核心 2018年第9期42-45,51,共5页
提出了一种新型摇块滑槽式少齿差输出机构,对传动销和输出轴进行了运动分析。然后通过软件建立三维模型,对减速器进行运动仿真分析。研究了输出运动的特点。通过改变传动销与外齿轮中心的距离等参数,提高输出运动的平稳性。
关键词 摇块滑槽式 少齿差传动 输出机构 运动分析
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高炉布料与炉型变化操作炉况问题研究
10
作者 杨斌 《酒钢科技》 2020年第4期21-24,共4页
高炉布料是指炉料(主要是矿石和焦炭)在高炉炉喉的分布,其基本规律是高炉冶炼工艺理论的重要组成部分,控制高炉布料也是高炉操作改变高炉炉型的一个重要手段。高炉布料习惯上称之为“上部调剂”。探讨分析高炉操作炉型变化的特点,针对... 高炉布料是指炉料(主要是矿石和焦炭)在高炉炉喉的分布,其基本规律是高炉冶炼工艺理论的重要组成部分,控制高炉布料也是高炉操作改变高炉炉型的一个重要手段。高炉布料习惯上称之为“上部调剂”。探讨分析高炉操作炉型变化的特点,针对炉型变化和炉况之间的关系,提出可操作性强的高炉操作管理炉型管理方面的建议,既有助于延长高炉的寿命,还能起到增加产量的作用。 展开更多
关键词 高炉 操作炉型 炉况顺行 溜槽 下料漏斗
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多元化装车溜槽的分析与研究 被引量:3
11
作者 刘金生 《煤矿机械》 北大核心 2018年第2期31-32,共2页
介绍了快速定量装载系统各种溜槽的类型、主要技术参数,分析了目前定量装载系统所配各种溜槽的结构、优缺点、选型等,并进行比较和研究。总结了我国定量装载系统溜槽的发展前景与现实存在的困难。
关键词 溜槽类型 技术参数 结构 选型
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高落差长溜管在长隧洞混凝土运输中的应用 被引量:9
12
作者 杨选波 曹劝绩 +1 位作者 李伟泉 李双兰 《南水北调与水利科技》 CAS CSCD 北大核心 2013年第4期211-214,共4页
在地形复杂的山区,水利水电工程隧洞普遍存在单条隧洞长、施工支洞间距大、断面小、施工干扰因素多等不利于施工组织的情况。采用竖井溜管进行隧洞混凝土垂直运输,在不增加施工支洞的前提下增加了混凝土衬砌工作面、减少了施工干扰,从... 在地形复杂的山区,水利水电工程隧洞普遍存在单条隧洞长、施工支洞间距大、断面小、施工干扰因素多等不利于施工组织的情况。采用竖井溜管进行隧洞混凝土垂直运输,在不增加施工支洞的前提下增加了混凝土衬砌工作面、减少了施工干扰,从而可以有效地解决上述问题,加快工程进度。研究发现,利用H型缓降器能有效控制高落差条件下的混凝土下落速度,因此解决了混凝土拌和物对溜管及受料搅拌车的磨损及击打破坏问题,保证了设备使用寿命、施工安全及混凝土工程质量。 展开更多
关键词 长隧洞 混凝土 垂直运输 溜管 H型缓降器
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高炉布料溜槽长寿化的离散元模拟研究 被引量:3
13
作者 滕杰 郭庆 +2 位作者 郭柄江 赵磊 马学东 《有色冶金节能》 2020年第5期38-43,共6页
为延长高炉布料溜槽的使用寿命,依据粉体力学理论设计了一款积料式布料溜槽,并对该溜槽和光板直溜槽进行了离散元模拟研究。结果显示:1)积料式高炉布料溜槽在料流冲击区下方能形成稳定的积料,大幅减轻了料流对溜槽底板的冲击及磨损;2)... 为延长高炉布料溜槽的使用寿命,依据粉体力学理论设计了一款积料式布料溜槽,并对该溜槽和光板直溜槽进行了离散元模拟研究。结果显示:1)积料式高炉布料溜槽在料流冲击区下方能形成稳定的积料,大幅减轻了料流对溜槽底板的冲击及磨损;2)对比积料式溜槽和光板直溜槽,前者所受的料流冲击力是后者的10.1%~17.2%,前者冲击区的颗粒滑动速度是后者的29.1%~33.4%;3)积料式溜槽具有"料打料"及"料磨料"的效果,所以抗冲击和耐磨损性能好,从而可以延长使用寿命。 展开更多
关键词 高炉布料溜槽 长寿化 离散元模拟 积料式溜槽 抗冲击 耐磨损
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漏斗式受矿巷道的优化改进及应用 被引量:1
14
作者 时跃宁 李闯 宫建国 《黄金》 CAS 2020年第4期34-37,共4页
针对金厂峪金矿采用传统底部结构在采场大量放矿后期,矿石二次损失贫化大的问题,对漏斗式受矿巷道进行了优化改进,提出了2种改进方案,经过分析比较及现场应用,最终选择方案为:保持原底部结构参数不变,将非耙道一侧的受矿漏斗从电耙巷道... 针对金厂峪金矿采用传统底部结构在采场大量放矿后期,矿石二次损失贫化大的问题,对漏斗式受矿巷道进行了优化改进,提出了2种改进方案,经过分析比较及现场应用,最终选择方案为:保持原底部结构参数不变,将非耙道一侧的受矿漏斗从电耙巷道顶板按照一定角度倾斜向上进行扩斗作业。现场实际结果对比表明,采用优化改进方案后,二次破碎的炸药消耗量减少了7 kg/班,出矿过程中矿石损失率降低了2百分点,矿石贫化率降低了5百分点,应用效果较好,可供同类型矿山参考借鉴。 展开更多
关键词 采场底部结构 电耙巷道 漏斗式 斗颈口 出矿 矿石损失贫化
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大型沉箱起重船大吊力助浮出运技术 被引量:7
15
作者 李永锋 《水运工程》 北大核心 2020年第7期223-226,共4页
针对传统预制场斜坡式下水滑道末端水深不足无法满足大型沉箱下水出运的问题,研究了起重船大吊力助浮沉箱出运技术,采用理论计算与物模试验相结合的方法对沉箱吊点设置、大型钢结构吊架系统、助浮吊力与沉箱吃水和定倾高度的相关关系等... 针对传统预制场斜坡式下水滑道末端水深不足无法满足大型沉箱下水出运的问题,研究了起重船大吊力助浮沉箱出运技术,采用理论计算与物模试验相结合的方法对沉箱吊点设置、大型钢结构吊架系统、助浮吊力与沉箱吃水和定倾高度的相关关系等进行了详细分析,提出一套全新的适用于斜坡式下水滑道沉箱出运助浮吊装系统,并成功应用于大连港大窑湾北岸配套码头工程。为现有斜坡式下水滑道预制场大吃水沉箱出运提供了成熟可靠的解决方案。 展开更多
关键词 大型沉箱 斜坡式下水滑道 起重船 大吊力助浮出运
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一种铆压式斜槽铁心制造的新工艺及新装置
16
作者 王菁 《新技术新工艺》 2016年第7期1-4,共4页
对于铆压式斜槽铁心的制造,现有的2种制造工艺存在不同的问题:一种须采用高精度分度的冲床冲制冲片,对设备要求高,生产费用高,并对冲片的排放、叠压的次序要求极高,操作不便;另一种虽采用普通冲床冲制冲片,但铆压成型的斜槽铁心的铆钉... 对于铆压式斜槽铁心的制造,现有的2种制造工艺存在不同的问题:一种须采用高精度分度的冲床冲制冲片,对设备要求高,生产费用高,并对冲片的排放、叠压的次序要求极高,操作不便;另一种虽采用普通冲床冲制冲片,但铆压成型的斜槽铁心的铆钉孔呈轴向斜线,导致斜槽铁心的结构不稳定,易歪斜,质量不可靠,影响了电机的电气性能。经工艺改进,研制出了一种全新的铆压式斜槽转子铁心制造的工艺及装置。该方案采用普通冲床冲制冲片,降低了生产成本;操作简单、方便,生产效率高;且铆压成型的斜槽转子铁心的铆钉孔整体加工呈轴向直线,使铆压式斜槽转子铁心的结构稳定,质量可靠,确保了电机的电气性能。经实际应用表明,效果良好。 展开更多
关键词 铆压式斜槽铁心 制造 改进
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新型螺旋溜槽选别微细粒锡矿试验初探 被引量:5
17
作者 韩彬 张亮亮 贾素娥 《世界有色金属》 2018年第10期76-78,共3页
新型螺旋溜槽将传统的螺旋溜槽与摇床相结合,在螺旋溜槽槽面引入螺旋刻槽、紊流挡条、精矿冲洗水和截矿口。与传统螺旋溜槽相比,具有二次松散分层、选矿富集比高、精矿回收率好等特点。通过简单的试验研究,验证了新型螺旋溜槽能有效地... 新型螺旋溜槽将传统的螺旋溜槽与摇床相结合,在螺旋溜槽槽面引入螺旋刻槽、紊流挡条、精矿冲洗水和截矿口。与传统螺旋溜槽相比,具有二次松散分层、选矿富集比高、精矿回收率好等特点。通过简单的试验研究,验证了新型螺旋溜槽能有效地提高低品位、微细粒锡矿的选别指标,运用前景广泛。 展开更多
关键词 新型 螺旋溜槽 锡矿 试验研究
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贮矿式溜井应用实践 被引量:1
18
作者 张春智 《中国矿山工程》 2016年第3期57-60,共4页
结合朱家坡水泥用灰岩矿贮矿式溜井开拓的成功实践,对贮矿式溜井技术特点进行了阐述。应用贮矿式溜井不仅保证了井壁完整,且满足了溜井的碎石容量要求,综合经济效果显著。
关键词 贮矿式溜井 技术特征 溜井形式
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选煤厂溜槽设计 被引量:5
19
作者 马建钢 《机械管理开发》 2018年第8期17-19,共3页
基于溜槽布置的原则,从溜槽断面积、溜槽断面形状和溜槽倾角三方面介绍了确定溜槽断面和倾角的方法,分析了溜槽的耐磨性、降噪性和缓冲方式,并针对煤块破碎问题,特介绍一种防破碎装置,即拨轮防破碎溜槽,以期为同行提供参考。
关键词 溜槽 选煤厂 选型设计
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立井混凝土输送工艺分析及改进措施 被引量:3
20
作者 范文博 李静 《建井技术》 2016年第5期38-41,共4页
结合一起溜灰管堵管引起伤亡事故的案例,通过对立井混凝土输送工艺的分析,指出目前溜灰管输送混凝土存在堵管、溜灰管壁厚选择不合理、悬吊溜灰管的钢丝绳强度难以确定等缺陷。对底卸式吊桶输送混凝土能力进行了验算,对其优缺点作了分析... 结合一起溜灰管堵管引起伤亡事故的案例,通过对立井混凝土输送工艺的分析,指出目前溜灰管输送混凝土存在堵管、溜灰管壁厚选择不合理、悬吊溜灰管的钢丝绳强度难以确定等缺陷。对底卸式吊桶输送混凝土能力进行了验算,对其优缺点作了分析,推荐使用底卸式吊桶输送混凝土,同时对溜灰管的使用提出了改进措施。 展开更多
关键词 立井 混凝土输送 溜灰管 底卸式吊桶 改进措施
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