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CBS教学模式在心脏外科护理教学中的应用效果观察
1
作者 王玲 荀启斐 《中国冶金工业医学杂志》 2025年第4期476-478,共3页
目的 探究基于“三全育人”理念的CBS教学模式在心脏外科护理教学中的应用效果及价值。方法 将2023年4—12月进入我院心脏外科实习的30名护理实习生作为对照组,将2024年1—8月进入我院心脏外科实习的30名护理实习生作为实验组。对照组... 目的 探究基于“三全育人”理念的CBS教学模式在心脏外科护理教学中的应用效果及价值。方法 将2023年4—12月进入我院心脏外科实习的30名护理实习生作为对照组,将2024年1—8月进入我院心脏外科实习的30名护理实习生作为实验组。对照组采取传统教学模式,实验组采取基于“三全育人”理念的CBS教学模式,对比两组教学效果等相关指标。结果 实验组的人文关怀能力评分、沟通能力各维度评分、理论考核与技术操作考核成绩均高于对照组(均P<0.05)。结论 在心脏外科护理教学中采用基于“三全育人”理念的CBS教学模式,能够有效提升实习生的人文关怀能力、护患沟通能力和综合成绩,为其顺利适应临床工作岗位奠定良好基础。 展开更多
关键词 心脏外科 护理教学 cbS教学模式
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CBS结构覆盖膨胀土边坡的稳定性能研究 被引量：1
2
作者 陈冠一 肖杰 +2 位作者 闫冬青 杨和平 常锦 《中国公路学报》 北大核心 2025年第5期51-63,共13页
为弄清不同CBS结构覆盖膨胀土边坡的稳定性能,基于广西南宁地区2012~2021年的气候数据及膨胀土的基本性质,采用有限元软件GeoStudio建立大气-植被-土体相互作用模型,开展降雨-蒸发/蒸腾循环作用下,无、有植被(马尼拉草)的无覆盖层A(A1-... 为弄清不同CBS结构覆盖膨胀土边坡的稳定性能,基于广西南宁地区2012~2021年的气候数据及膨胀土的基本性质,采用有限元软件GeoStudio建立大气-植被-土体相互作用模型,开展降雨-蒸发/蒸腾循环作用下,无、有植被(马尼拉草)的无覆盖层A(A1-A2)、2层CBS(细-粗型,B1-B2)及3层CBS(细-导排层-粗型,C1-C2)结构的渗流及边坡稳定性模拟;分析有、无植被的不同CBS结构覆盖膨胀土边坡的水分分布特征,重点探究不同CBS结构的保湿防渗效果及其边坡的稳定性,并修筑2层CBS(B2)结构覆盖膨胀土边坡实体工程进行了验证。结果表明:植被可降低边坡蒸发量,具有保水作用;与无植被相比,降雨时有植被的2、3层CBS结构中细粒土的储水量增加,干燥作用对内部膨胀土含水率的影响降低;3层CBS结构中砂层的导排作用明显,能显著减少突破CBS结构层而渗入膨胀土层的水分,保湿防渗效果比2层CBS结构的更佳;无或仅有植被覆盖的膨胀土边坡稳定性差;无植被的2、3层CBS结构覆盖膨胀土边坡的稳定性显著提高,有植被作用后稳定性能进一步增大,安全系数均在2.0以上;现场实体工程也验证了该技术的有效性。因此,种植马尼拉草的2、3层CBS结构覆盖膨胀土边坡稳定性能好,有良好的工程应用前景,可为治理膨胀土边坡提供借鉴与参考。 展开更多
关键词 路基工程 膨胀土边坡 降雨-蒸发/蒸腾循环作用 cbS结构 保湿防渗 稳定性能
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下丘脑室旁核CBS通过影响PGC-1α降低自发性高血压大鼠的血压
3
作者 于晓静 高雅楠 +6 位作者 李迎 涂丽梅 高千喜 孙要军 和荣丽 康玉明 史小莲 《西安交通大学学报(医学版)》 北大核心 2025年第2期227-237,共11页
目的 阐明胱硫醚-β-合酶(CBS)过表达对过氧化物酶体增殖物激活受体γ辅激活因子-1α(PGC-1α)转录的影响及发挥降压作用的具体机制。方法 向自发性高血压大鼠(SHR)的下丘脑室旁核(PVN)单用/同时注射过表达CBS和敲减PGC-1α的腺相关病毒... 目的 阐明胱硫醚-β-合酶(CBS)过表达对过氧化物酶体增殖物激活受体γ辅激活因子-1α(PGC-1α)转录的影响及发挥降压作用的具体机制。方法 向自发性高血压大鼠(SHR)的下丘脑室旁核(PVN)单用/同时注射过表达CBS和敲减PGC-1α的腺相关病毒(AAV),监测大鼠血压,ELISA检测血浆去甲肾上腺素(NE)水平,RT-qPCR和免疫荧光染色检测PVN炎症反应、氧化应激水平及酪氨酸羟化酶(TH)的表达。结果 PVN过表达CBS可以增加SHR的PVN中CBS(约3.8倍,P<0.05)及PGC-1α(约1.6倍,P<0.05)的转录水平;PVN过表达CBS可以降低SHR的血压(从177.81 mmHg降至128.77 mmHg,P<0.001),但PVN敲减PGC-1α会减弱过表达CBS降低SHR血压的作用(从128.77 mmHg升至152.79 mmHg,P<0.05);PVN过表达CBS可以缓解PVN炎症反应、氧化应激,但同时过表达CBS和敲减PGC-1α时这种作用被减弱甚至消除。结论 PVN过表达CBS可以降低SHR的血压,并且这种效应可能是通过增加PGC-1α的转录水平,缓解PVN炎症反应、氧化应激,改善交感神经兴奋而实现。 展开更多
关键词 高血压 下丘脑室旁核(PVN) 胱硫醚-β-合酶(cbS) 过氧化物酶体增殖物激活受体γ辅激活因子-1α(PGC-1α) 氧化应激
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苦参碱通过抑制CBS/H_(2)S/ATP5A通路诱导肝毒性
4
作者 席晨 魏静瑶 周婕 《中国药理学通报》 北大核心 2025年第7期1283-1289,共7页
目的研究苦参碱(matrine,MT)的肝脏毒性作用及机制。方法将L02细胞与小鼠暴露于MT后,检测MT对肝细胞活力、活性氧(reactive oxygen species,ROS)水平、线粒体功能、细胞凋亡及胱硫醚β合酶(cystathionineβ-synthase,CBS)/硫化氢(H_(2)S... 目的研究苦参碱(matrine,MT)的肝脏毒性作用及机制。方法将L02细胞与小鼠暴露于MT后,检测MT对肝细胞活力、活性氧(reactive oxygen species,ROS)水平、线粒体功能、细胞凋亡及胱硫醚β合酶(cystathionineβ-synthase,CBS)/硫化氢(H_(2)S)/ATP合成酶α亚基(ATP synthase F1 subunit alpha,ATP5A)通路的影响。结果与对照组相比,MT能抑制L02细胞存活率、降低CBS水平与ATP5A硫巯基化(SH-ATP5A)、增加ROS、降低线粒体膜电势、抑制H_(2)S与ATP生成,最终活化caspase-3,诱导细胞凋亡(P<0.05)。此外,MT能损伤小鼠肝功能、使肝脏病理改变,伴有CBS与SH-ATP5A水平下降、H_(2)S与ATP生成减少,以及caspase-3活化(P<0.05)。蛋氨酸或硫氢化钠均可通过提高胞内H_(2)S水平,减轻MT对L02细胞及小鼠肝脏的毒性作用(P<0.05)。结论MT通过抑制CBS/H_(2)S/ATP5A通路活性,使ROS堆积、线粒体功能障碍、caspase-3活化,引起肝细胞凋亡。提高胞内H_(2)S水平,能增加ATP5A的S-巯基化修饰,从而减轻MT的肝毒性。 展开更多
关键词 苦参碱 cbS H_(2)S ATP5A 凋亡 肝毒性
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次氯酸钠法制备橡胶促进剂CBS的研究
5
作者 孙晓彤 高宇 +6 位作者 薛鹏程 张卓尔 刘岩军 刘燕灼 张庆伟 黎振球 范金石 《山东化工》 2025年第6期20-23,共4页
为了优化传统的次氯酸钠法制备橡胶促进剂环己基-2-苯并噻唑次磺酰胺(CBS)的工艺,以2-巯基苯并噻唑(促进剂M)和环己胺为原料,以异丙醇为溶剂的条件下,进行了不同催化剂在不同反应条件下对次氯酸钠法氧化制备CBS生产工艺的性能研究,通过... 为了优化传统的次氯酸钠法制备橡胶促进剂环己基-2-苯并噻唑次磺酰胺(CBS)的工艺,以2-巯基苯并噻唑(促进剂M)和环己胺为原料,以异丙醇为溶剂的条件下,进行了不同催化剂在不同反应条件下对次氯酸钠法氧化制备CBS生产工艺的性能研究,通过改变原料配比、溶剂含量、温度、催化剂种类等因素,设计相关正交实验,经熔点、游离胺及液相色谱的测定,确定优化反应条件及催化剂种类。结果:次氯酸钠法制备CBS的优化组合为M、环己胺物质的量比1∶1.2,M、NaClO物质的量比1∶1.4、溶剂选用100%异丙醇,含量为85%、反应温度设为45℃、催化剂选用氢氧化锰。 展开更多
关键词 次氯酸钠法 正交试验 异丙醇 促进剂cbS 催化剂
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CB2中压内缸铸造工艺设计分析与优化
6
作者 胡志强 杜延强 许诺 《铸造》 2025年第7期987-992,共6页
汽轮机中压内缸铸件壁厚大,内腔汽道部位狭窄、易粘砂。分析了初始铸造工艺出现缩松缺陷的原因,并运用MAGMA软件对凝固过程进行模拟,有针对性地优化了铸造工艺方案。经过优化后的铸造工艺进行生产验证,铸件质量良好,满足技术要求,与初... 汽轮机中压内缸铸件壁厚大,内腔汽道部位狭窄、易粘砂。分析了初始铸造工艺出现缩松缺陷的原因,并运用MAGMA软件对凝固过程进行模拟,有针对性地优化了铸造工艺方案。经过优化后的铸造工艺进行生产验证,铸件质量良好,满足技术要求,与初始方案对比,铸件工艺出品率提高近20%。 展开更多
关键词 cb2铸件材料 中压内缸 工艺优化
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CBS-RISE教学模式在神经医学临床教学中的应用
7
作者 唐顺聪 王春娥 +3 位作者 刘瑞 高立 王剑飞 朱江波 《科技与健康》 2025年第19期185-188,共4页
分析在神经医学临床教学中应用基于案例学习(case-based study,CBS)-以文献为导向的自我学习(referenceinduced self-education,RISE)的教学效果。选取昆明理工大学附属安宁市第一人民医院66名实习生为研究对象,随机将其分为对照组和观... 分析在神经医学临床教学中应用基于案例学习(case-based study,CBS)-以文献为导向的自我学习(referenceinduced self-education,RISE)的教学效果。选取昆明理工大学附属安宁市第一人民医院66名实习生为研究对象,随机将其分为对照组和观察组,每组各33名。对照组采取传统教学模式,观察组采取CBS-RISE教学模式,对两组实习生的教学效果进行对比。结果显示,观察组的理论知识成绩与操作成绩均高于对照组,差异具有统计学意义(P<0.05)。与对照组比较,观察组的迷你临床演练评估量表评分更高,观察组教学总满意度高于对照组(P<0.05)。研究发现,在神经医学临床教学中应用CBS-RISE教学模式对于提升教学效果和教学满意度有重要价值。 展开更多
关键词 神经医学 cbS-RISE 理论知识 操作技能 教学效果
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CB-103通过ROS/caspase-3/GSDME信号通路对口腔鳞状细胞癌细胞焦亡的影响
8
作者 汤宏超 郑曦 +1 位作者 张玲阁 杨雷雷 《中国医科大学学报》 北大核心 2025年第6期553-558,共6页
目的探讨CB-103通过活性氧(ROS)/胱天蛋白酶3(caspase-3)/消皮素E(GSDME)信号通路对口腔鳞状细胞癌(OSCC)细胞焦亡的影响。方法用不同浓度(0、20、40、60、80、100μg/mL)的CB-103处理口腔鳞状细胞癌细胞系SCC-7。采用CCK-8试剂盒检测... 目的探讨CB-103通过活性氧(ROS)/胱天蛋白酶3(caspase-3)/消皮素E(GSDME)信号通路对口腔鳞状细胞癌(OSCC)细胞焦亡的影响。方法用不同浓度(0、20、40、60、80、100μg/mL)的CB-103处理口腔鳞状细胞癌细胞系SCC-7。采用CCK-8试剂盒检测细胞增殖活性;应用划痕实验观察细胞迁移运动;倒置显微镜下实时监测细胞形态变化。应用Western blotting检测GSDME、GSDME-N端、裂解caspase-3蛋白的表达水平;采用ATP检测试剂盒检测细胞中ATP释放水平;应用免疫荧光法检测细胞内高迁移率组蛋白1(HMGB1)和ROS水平。结果与对照组相比,CB-103可以抑制SCC-7细胞增殖活性并抑制细胞迁移。CB-103可诱导细胞ROS水平升高,上调裂解caspase-3蛋白的表达;促进切割GSDME,增加GSDME-N端的数量(均P<0.05),从而诱导SCC-7细胞发生细胞焦亡。结论CB-103通过诱导ROS/caspase-3/GSDME途径,促进OSCC细胞焦亡。 展开更多
关键词 cb-103 口腔鳞状细胞癌 细胞焦亡 活性氧
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维生素D对坐骨神经慢性压迫性损伤大鼠NF-κB/CBS-H_(2)S信号通路的影响
9
作者 张琴 蒋中晋 敖胜福 《安徽医科大学学报》 北大核心 2025年第9期1638-1644,共7页
目的探讨维生素D对坐骨神经慢性压迫性损伤(CCI)大鼠的改善作用以及对核因子κB(NF-κB)/胱硫醚-β-合酶(CBS)-硫化氢(H_(2)S)系统的调节作用。方法50只大鼠按照随机数字表法分为对照组、模型组、维生素D组、激活剂组和激活剂+维生素D组... 目的探讨维生素D对坐骨神经慢性压迫性损伤(CCI)大鼠的改善作用以及对核因子κB(NF-κB)/胱硫醚-β-合酶(CBS)-硫化氢(H_(2)S)系统的调节作用。方法50只大鼠按照随机数字表法分为对照组、模型组、维生素D组、激活剂组和激活剂+维生素D组,每组10只。除对照组外,其余组大鼠通过结扎坐骨神经建立CCI模型,维生素D组大鼠腹腔注射500 mg/kg维生素D,激活剂组大鼠腹腔注射NF-κB激活剂脂多糖10 mg/kg,激活剂+维生素D组大鼠腹腔注射500 mg/kg维生素D,同时注射10 mg/kg脂多糖,对照组和模型组大鼠腹腔注射等量生理盐水,1次/天,连续2周。比较各组大鼠热刺激缩足反射潜伏期(PWTL)、机械缩足阈值(MWT)、大鼠眼眶静脉血25-羟维生素D_(3)[25(OH)D_(3)]水平、H_(2)S含量、大鼠L4-L6背根神经节降钙素基因相关肽(CGRP)、前列腺素E2(PGE2)水平、大鼠L4-L6段脊髓维生素D受体(VDR)、NF-κBp65和CBS蛋白表达量。结果与对照组比较,模型组大鼠PWTL和MWT、25(OH)D_(3)水平以及VDR蛋白表达量均降低,H_(2)S含量、CGRP和PGE2水平以及NF-κBp65和CBS蛋白表达量均升高(P<0.05);与模型组比较,维生素D组大鼠PWTL和MWT、25(OH)D_(3)水平以及VDR蛋白表达量均升高(P<0.05),H_(2)S含量、CGRP和PGE2水平以及NF-κBp65和CBS蛋白表达量均降低(P<0.05);与激活剂组比较,激活剂+维生素D组大鼠PWTL和MWT、25(OH)D_(3)水平以及VDR蛋白表达量均升高,H_(2)S含量、CGRP和PGE2水平以及NF-κBp65和CBS蛋白表达量均降低(P<0.05);与维生素D组比较,激活剂+维生素D组大鼠PWTL和MWT、25(OH)D_(3)水平以及VDR蛋白表达量均降低,H_(2)S含量、CGRP和PGE2水平以及NF-κBp65和CBS蛋白表达量均升高(P<0.05)。结论外源性补充维生素D可缓解CCI大鼠神经疼痛,降低痛觉敏感性,其可能是通过抑制NF-κB/CBS-H_(2)S信号通路发挥作用。 展开更多
关键词 坐骨神经慢性损伤 维生素D 疼痛行为学 疼痛阈值 受体 NF-κB/cbS-H_(2)S信号通路
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基于CB形态学的输电线路覆冰厚度检测方法
10
作者 张燕春 詹禹曦 +1 位作者 穆耀武 陈辉 《电子设计工程》 2025年第16期149-152,159,共5页
受到恶劣环境的影响,图像的清晰度和质量会显著降低,使得边缘和轮廓变得模糊或难以辨认,影响输电线路覆冰厚度检测效果。针对上述问题,提出基于CB形态学的输电线路覆冰厚度检测方法。对输电线路覆冰前后的图像进行灰度化和伽玛校正处理... 受到恶劣环境的影响,图像的清晰度和质量会显著降低,使得边缘和轮廓变得模糊或难以辨认,影响输电线路覆冰厚度检测效果。针对上述问题,提出基于CB形态学的输电线路覆冰厚度检测方法。对输电线路覆冰前后的图像进行灰度化和伽玛校正处理,通过CB形态学开运算和闭运算实现图像边缘检测并二值化。将输电线路分割成若干小段,计算每一小段输电线路上下边缘的像素宽度。根据边缘像素宽度,计算输电线路覆冰厚度。结果表明,所研究方法总边缘点数、4-连通及8-连通成分数均较高,能准确识别110 kV线路两处覆冰超10 mm及一处无覆冰区、220 kV线路整体未达预警值且有部分无覆冰区、500 kV线路一处覆冰超20 mm达预警值。以上结果证明了该方法具有较强的边缘捕捉能力,在去噪的同时保持了边缘的连续性,可有效实现不同电压等级线路覆冰情况的精准检测与预警。 展开更多
关键词 cb形态学 输电线路 伽玛校正 二值化 覆冰厚度
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聚乳酸微针治疗对黄褐斑患者MASI、皮肤生理功能及CBS云镜检查结果的影响
11
作者 朱自荣 杨雪 +1 位作者 王飞苗 刘英光 《中南医学科学杂志》 2025年第2期353-356,共4页
目的 探讨聚乳酸微针治疗对黄褐斑患者黄褐斑皮损面积及严重程度评分(MASI)、皮肤生理功能及CBS云镜检查结果的影响。方法 选择94例女性黄褐斑患者,随机均分为观察组和对照组。对照组使用0.1 mL的2.9%氨甲环酸精华液涂抹黄褐斑处,观察... 目的 探讨聚乳酸微针治疗对黄褐斑患者黄褐斑皮损面积及严重程度评分(MASI)、皮肤生理功能及CBS云镜检查结果的影响。方法 选择94例女性黄褐斑患者,随机均分为观察组和对照组。对照组使用0.1 mL的2.9%氨甲环酸精华液涂抹黄褐斑处,观察组先用聚乳酸微针预处理黄褐斑区域后再以0.1 mL的2.9%氨甲环酸精华液涂抹,均连续治疗8周。比较两组MASI评分、皮肤生理功能、CBS云镜检查结果及患者满意度。结果 治疗后两组MASI评分均降低,且观察组低于对照组(P<0.05);治疗后观察组角质层含水量高于对照组,经皮水分流失值和黑色素含量低于对照组(P<0.05);治疗后观察组褐色区域低于对照组(P<0.05);观察组患者满意度高于对照组(P<0.05)。结论 采用聚乳酸微针治疗黄褐斑患者疗效更佳,可有效去除色斑,降低皮肤黑色素水平,改善患者肤质,并可提高患者满意度。 展开更多
关键词 黄褐斑 聚乳酸微针 黄褐斑面积及严重程度 皮肤生理功能 cbS云镜
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中国工程建设标准化协会标准设计图集《工程防水系统构造—CBS防水系统》顺利通过审查
12
作者 刘书妤 《工程建设标准化》 2025年第2期68-68,共1页
2025年1月17日,中国工程建设标准化协会标准设计图集《工程防水系统构造—CBS防水系统》(以下简称《图集》)审查会召开。中国工程建设标准化协会首席总工程师褚波等协会及分支机构领导,以及审查专家、编制组成员共20余人参加了此次会议... 2025年1月17日,中国工程建设标准化协会标准设计图集《工程防水系统构造—CBS防水系统》(以下简称《图集》)审查会召开。中国工程建设标准化协会首席总工程师褚波等协会及分支机构领导,以及审查专家、编制组成员共20余人参加了此次会议。会议由协会防水防护与修复专委会副秘书长王海龙主持。 展开更多
关键词 防水系统 系统构造 cbS 中国工程建设标准化协会 分支机构 审查
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耳念珠菌CBS12766的体外毒力表型及其对巨噬细胞和大蜡螟毒力作用的研究
13
作者 胡雨蝶 晏春春 +3 位作者 马永曼 王子 罗罡 康颖倩 《贵州医科大学学报》 2025年第9期1298-1305,共8页
目的耳念珠菌CBS12766菌株体外毒力表型的鉴定,及该菌株对骨髓源性巨噬细胞(bone marrow-derived macrophages,BMDM)和大蜡螟毒力作用的评估。方法取耳念珠菌CBS12766进行复苏培养,使用白念珠菌SC5314菌株作阳性对照,使用结晶紫法检测... 目的耳念珠菌CBS12766菌株体外毒力表型的鉴定,及该菌株对骨髓源性巨噬细胞(bone marrow-derived macrophages,BMDM)和大蜡螟毒力作用的评估。方法取耳念珠菌CBS12766进行复苏培养,使用白念珠菌SC5314菌株作阳性对照,使用结晶紫法检测生物膜的形成,镜下检测其细胞分布状态,配制胞外产物酶所需培养基检测其胞外产物酶的分泌能力;使用CBS12766菌株感染BMDM,检测耳念珠菌在BMDM中的存活率,并测定BMDM的促炎性细胞因子表达水平;使用CBS12766菌株感染大蜡螟幼虫,绘制生存曲线(72 h),组织仪充分研磨受感染的大蜡螟涂布于平板上培养并计数菌落数,计算其载菌量。结果耳念珠菌CBS12766菌株能够形成生物膜,呈聚集态分布,且具有磷脂酶、蛋白水解酶和溶血素活性,感染BMDM后该菌株能大量存活;与白念珠菌SC5314菌株相比,耳念珠菌CBS12766感染BMDM后白细胞介素-6(interleukin-6,IL-6)和肿瘤坏死因子-α(tumour necrosis factor-α,TNF-α)表达量较低(P<0.001);耳念珠菌CBS12766感染大蜡螟模型中,幼虫12 h开始死亡,48 h全部死亡,且该菌株在大蜡螟中大量存活。结论耳念珠菌CBS12766菌株具有差异化体外毒力表型,该菌株能感染BMDM和大蜡螟,并具有一定毒力作用。 展开更多
关键词 耳念珠菌cbS12766 毒力表型 巨噬细胞 模型构建 大蜡螟幼虫
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基于IEEE 802.1CB的车载以太网冗余传输性能测试方案研究
14
作者 陈全员 周培宁 《时代汽车》 2025年第21期23-25,共3页
随着智能网联和智能驾驶的高速发展,大量的安全关键数据需要通过车载以太网传输。为保障车载以太网的可靠性和安全性,TSN在IEEE 802.1CB协议中提出了面向可靠性的FRER。通过详细分析IEEE 802.1CB协议中定义的FRER机制,探讨了在车载冗余... 随着智能网联和智能驾驶的高速发展,大量的安全关键数据需要通过车载以太网传输。为保障车载以太网的可靠性和安全性,TSN在IEEE 802.1CB协议中提出了面向可靠性的FRER。通过详细分析IEEE 802.1CB协议中定义的FRER机制,探讨了在车载冗余传输网络应用场景下的FRER组件原理和应用。为有效验证车载冗余传输网络的性能,介绍基于IEEE 802.1CB协议的冗余传输性能测试方案。 展开更多
关键词 车载以太网 时间敏感网络 IEEE 802.1cb 帧复制和帧消除机制
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基于冲突避让策略的CBS多机器人路径规划
15
作者 闫星宇 毛剑琳 +2 位作者 王宁 徐志昊 王燕 《小型微型计算机系统》 北大核心 2025年第4期841-846,共6页
狭窄路段环境中,部分机器人占据关键通道会引发局部冲突加剧,进而导致路径求解效率降低.针对该问题,本文提出基于冲突避让策略的多机器人路径规划方法.首先,在基于冲突搜索(Conflict-Based Search,CBS)算法框架上层的冲突消解方面,针对... 狭窄路段环境中,部分机器人占据关键通道会引发局部冲突加剧,进而导致路径求解效率降低.针对该问题,本文提出基于冲突避让策略的多机器人路径规划方法.首先,在基于冲突搜索(Conflict-Based Search,CBS)算法框架上层的冲突消解方面,针对关键通道上的终点阻碍机器人实施主动避让策略,采用邻域搜索获得终点阻碍机器人的最优避让位置作为临时等待位置.其次,待其他机器人通过关键通道后,再重新规划出终点阻碍机器人到原有目标位置的路径.最后,在标准算例地图中的实验结果表明,求解时间相较于CBS-BP算法缩短15.06%. 展开更多
关键词 狭窄路段 多机器人路径规划 基于冲突搜索算法 终点阻碍 临时等待位置
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玉米CBS基因家族的鉴定和特征分析
16
作者 陈子强 李刚 +5 位作者 颜静宛 郭新睿 胡昌泉 王月 王锋 田大刚 《江苏农业科学》 北大核心 2024年第4期41-49,共9页
为研究玉米CBS(ZmCBS)基因家族的特征,探讨其功能,对ZmCBS基因家族进行鉴定,分析其染色体定位、基因结构、保守结构域及进化关系,并对ZmCBS家族基因在玉米组织中的表达情况及其在非生物胁迫下的表达变化进行分析。基于玉米基因组数据库... 为研究玉米CBS(ZmCBS)基因家族的特征,探讨其功能,对ZmCBS基因家族进行鉴定,分析其染色体定位、基因结构、保守结构域及进化关系,并对ZmCBS家族基因在玉米组织中的表达情况及其在非生物胁迫下的表达变化进行分析。基于玉米基因组数据库,鉴定到37个CBS基因家族成员,它们不均匀地分布在玉米的8条染色体上。该家族蛋白除保守的CBS结构域外,多数成员还包含其他结构域,包括电压门控的氯化物通道蛋白(voltage gated ClC)、Phox/Bemp1(PB1)结构域、五肽重复序列(penatricopeptider repeat, PPR)和E_SET结构域等。按照基因结构和进化关系可分为6个亚类,且同一进化分支上的基因具有相似的外显子结构和CDS长度,但内含子长度差异很大。启动子分析结果表明,ZmCBS基因启动子上含有响应激素和非生物胁迫的顺式作用元件。转录组数据的基因表达谱分析显示,ZmCBS基因家族部分成员在叶、花粉或胚中优势表达。ZmCBS3和ZmCBS14受冷胁迫诱导表达,ZmCBS14和ZmCBS22受干旱胁迫诱导表达,暗示这些基因在玉米响应外界胁迫中起重要作用。分析结果将为进一步研究ZmCBS家族基因奠定基础。 展开更多
关键词 玉米 cbS基因家族 生物信息学 生物胁迫 非生物胁迫 特征分析
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多倍体水稻DHF-CBS基因的抗旱性鉴定
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作者 葛杰 何玉池 +1 位作者 展帆 李之龙 《湖北农业科学》 2024年第9期216-220,共5页
为探究干旱胁迫下DHF-CBS基因调控多倍体水稻(Oryza sativa L.)的抗旱机制,选取2种水稻品种,分别为多倍体植株中花-11(DHF-CBS基因)、突变体植株UC-32(不表达DHF-CBS基因),对2种水稻的GUS化学染色结果、组织含水量、脱落酸(ABA)含量、... 为探究干旱胁迫下DHF-CBS基因调控多倍体水稻(Oryza sativa L.)的抗旱机制,选取2种水稻品种,分别为多倍体植株中花-11(DHF-CBS基因)、突变体植株UC-32(不表达DHF-CBS基因),对2种水稻的GUS化学染色结果、组织含水量、脱落酸(ABA)含量、硫代巴比妥酸活性物质(TBARS)含量、谷胱甘肽(GSH)含量等进行分析。结果表明,干旱胁迫第7天,中花-11仍有部分叶片保持绿色且坚挺,干旱胁迫第11天时整株叶片变黄,甚至有的叶片变枯,经过干旱胁迫后的表型观察发现,中花-11比UC-32的抗旱能力强;对水稻的含水量、ABA含量、TBARS含量、GSH含量进行分析,表明中花-11的抗旱性优于UC-32,说明DHF-CBS基因增强了水稻的抗旱能力。 展开更多
关键词 多倍体 水稻(Oryza sativa L.) DHF-cbS基因 抗旱性
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芪玉三龙方通过CBS/GPX4调控铁死亡促进肺癌移植瘤小鼠对顺铂的敏感性 被引量：3
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作者 刘桐 张波克 +3 位作者 张星星 高雅婷 童佳兵 李泽庚 《中华中医药杂志》 CAS CSCD 北大核心 2024年第5期2343-2348,共6页
目的:基于生物信息技术和动物实验,探究芪玉三龙方提高肺癌顺铂敏感性的潜在作用机制。方法:分析转录组数据得到肺癌和顺铂耐药的差异基因,采用人工智能策略预测芪玉三龙方的靶蛋白,对取交集获得的潜在作用靶点进行GO生物过程及KEGG通... 目的:基于生物信息技术和动物实验,探究芪玉三龙方提高肺癌顺铂敏感性的潜在作用机制。方法:分析转录组数据得到肺癌和顺铂耐药的差异基因,采用人工智能策略预测芪玉三龙方的靶蛋白,对取交集获得的潜在作用靶点进行GO生物过程及KEGG通路富集分析,随后进行基因依赖分析和分子对接,确定关键标志物,最后构建肺癌A549/DDP皮下瘤模型进行验证。结果:获得芪玉三龙方与肺癌顺铂耐药相关的潜在有效靶点186个,富集的生物学过程有细胞对过氧化氢的反应、细胞氧化解毒;功能通路有谷胱甘肽代谢、铂类药物的耐药性等。基因依赖分析鉴定出与铁死亡相关的基因CBS为核心的靶点,分子对接显示CBS与芪玉三龙方的核心活性成分有良好的亲和力,与贝母辛的结合亲和力最高。动物实验结果显示芪玉三龙方联合顺铂组肿瘤组织可见大片状坏死的细胞。与顺铂组比较,联合组能够上调4HNE和TFR蛋白的表达,下调CBS和GPX4蛋白的表达。结论:芪玉三龙方能够提高肺癌的顺铂耐药肿瘤组织对于顺铂的敏感性,其作用机制可能与抑制铁死亡关键分子CBS、GPX4表达有关。 展开更多
关键词 芪玉三龙方 肺癌 A549/DDP细胞 铁死亡 cbS
原文传递
雷公藤多苷对IgA肾病大鼠肾脏保护及肾组织CB2R/NOX4/NLRP3表达的影响 被引量：2
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作者 陈晨晨 宋珂 +3 位作者 丁樱 赵文景 张守琳 宋纯东 《中国药理学通报》 CAS CSCD 北大核心 2024年第11期2037-2041,共5页
目的探究雷公藤多苷对IgA肾病(IgA nephropathy,IgAN)大鼠肾脏保护及肾组织大麻素受体2(cannabinoids 2 receptor,CB2R)/NADPH氧化酶4(NADPH oxidase 4,NOX4)/核苷酸结合寡聚化结构域蛋白样受体蛋白3(NOD-like receptor protein3,NLRP3... 目的探究雷公藤多苷对IgA肾病(IgA nephropathy,IgAN)大鼠肾脏保护及肾组织大麻素受体2(cannabinoids 2 receptor,CB2R)/NADPH氧化酶4(NADPH oxidase 4,NOX4)/核苷酸结合寡聚化结构域蛋白样受体蛋白3(NOD-like receptor protein3,NLRP3)表达的影响。方法“BSA+CCl 4+LPS”联合法复制IgAN大鼠模型,予雷公藤多苷干预。全自动生化分析仪检测24 h尿蛋白定量(24h-UTP)、尿红细胞计数(URBC)、血清白蛋白(ALB)、谷丙转氨酶(ALT)、血肌酐(Scr)、血尿素氮(BUN),光镜观察肾组织病理变化,免疫荧光观察系膜区IgA沉积情况;Western blot法检测肾脏组织中CB2R、NOX4、NLRP3的蛋白表达。结果与模型组相比,雷公藤多苷组大鼠肾脏病理损伤明显减轻,IgA电子致密物沉积减少;ALB水平升高,24h-UTP、URBC、ALT、Scr和BUN水平均降低;肾组织CB2R蛋白表达上升、NOX4、NLRP3蛋白表达降低。结论雷公藤多苷能有效改善IgAN大鼠肾脏损伤,其机制可能与调控CB2R/NOX4/NLRP3信号通路有关。 展开更多
关键词 IGA肾病 雷公藤多苷 cb2R/NOX4/NLRP3 内源性大麻素系统 氧化应激 炎症反应
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小样本下岭PLS-SEM与岭CB-SEM的比较 被引量：4
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作者 王新芸 袁克海 +1 位作者 唐加山 温勇 《统计与决策》 CSSCI 北大核心 2024年第10期46-51,共6页
目前主要有两种结构方程模型(SEM):CB-SEM和PLS-SEM。当样本量较小时,CB-SEM常常会出现不收敛的情况,使用岭方法可以改善这个问题。文章主要研究将岭方法运用到PLS-SEM中,对比岭方法下PLS-SEM与CB-SEM的表现。研究表明,岭CB-SEM和岭PLS-... 目前主要有两种结构方程模型(SEM):CB-SEM和PLS-SEM。当样本量较小时,CB-SEM常常会出现不收敛的情况,使用岭方法可以改善这个问题。文章主要研究将岭方法运用到PLS-SEM中,对比岭方法下PLS-SEM与CB-SEM的表现。研究表明,岭CB-SEM和岭PLS-SEM估计量总体上比常规的CB-SEM和PLS-SEM估计量更精确,但偏差没有明显改善;当样本量较小时,PLS-SEM、岭PLS-SEM估计的精确性都优于CB-SEM、岭CB-SEM;对于受到中介变量影响的内生潜变量来说,岭PLS-SEM在估计其他潜变量对它的影响(路径系数)时最精确。 展开更多
关键词 结构方程模型 岭方法 岭cb-SEM PLS-SEM 蒙特卡洛模拟
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