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题名仿生翻车鲀机器人结构设计研究
被引量：2
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作者
张冬冬
孙垒
范云杰
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机构
浙江机电职业技术学院智能制造学院
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出处
《机械设计》
CSCD
北大核心
2023年第7期164-170,共7页
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基金
浙江省教育厅一般科研项目(Y201941688)
浙江省基础公益基金(LGG19E050019)
+1 种基金
浙江省社会科学界联合会研究课题(2021N61)
浙江机电职业技术学院科教融合重点研究课题(A-0271-21-209)。
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文摘
针对水下复杂多变的环境,通过归纳翻车鲀功能机制,提取造型特征,设计了基于翻车鲀的仿生机器人,并分析了其机械结构。采用SolidWorks软件建立了三维模型,依据样机使用的实际问题对结构及造型进行改进设计,对虚拟样机进行了静力学分析,得到应力和变形云图。研究结果表明:仿生翻车鲀机器人具有翻车鲀生物的基本外形、结构和运动特性,关键结构能满足工作要求,通过制作实物样机与调试,验证了设计方案的可行性。
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关键词
仿生翻车鲀
功能仿生
静力学分析
样机调试
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Keywords
bionic sunfish
functional bionics
statics analysis
prototype debugging
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分类号
TB472
[一般工业技术—工业设计]
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