新型快递驿站自动出库取件系统的设计与研究

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作者 王大志 《电子质量》 2025年第12期25-30,共6页

在我国物流行业高速发展的背景下,快递驿站面临运营压力增大、人工分拣效率不高等多重挑战。为此,设计了一款基于STM32F103单片机控制的新型快递驿站自动出库取件系统。该系统融合机电一体化设计理念,集成了梳齿式货架、三轴运动取货平... 在我国物流行业高速发展的背景下,快递驿站面临运营压力增大、人工分拣效率不高等多重挑战。为此,设计了一款基于STM32F103单片机控制的新型快递驿站自动出库取件系统。该系统融合机电一体化设计理念,集成了梳齿式货架、三轴运动取货平台与串口触摸屏。取件用户通过触摸屏操作选择快递件编号后,三轴运动取货平台即可将相应快递件取出并送至取件窗口,由用户自行取走,从而完成整个快递出库取件流程。本系统有效满足了快递驿站在出库取件环节的市场需求,显著提升了工作效率,为末端物流服务的智能化升级提供了可行路径。 展开更多

关键词 单片机 快递驿站 梳齿式货架 三轴运动取货平台 自动出库取件系统

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全自动蔬菜移栽机关键技术研究综述

2

作者 白龙 《农业装备与智能技术》 2025年第3期1-5,16,共6页

全自动蔬菜移栽机是蔬菜机械化育苗移栽的核心装备,其自动取投苗技术可以减少人工投入,提升移栽效率。全自动蔬菜移栽机的作业质量直接影响蔬菜品质与产量,因此文章归纳总结国内外蔬菜移栽的研究成果,聚焦于全自动移栽机中关键的取投苗... 全自动蔬菜移栽机是蔬菜机械化育苗移栽的核心装备,其自动取投苗技术可以减少人工投入,提升移栽效率。全自动蔬菜移栽机的作业质量直接影响蔬菜品质与产量,因此文章归纳总结国内外蔬菜移栽的研究成果,聚焦于全自动移栽机中关键的取投苗环节。阐述不同夹持装置与取苗机械臂的工作原理与优缺点,分析幼苗生长姿态与生物力学特性、农机与农艺等因素对移栽合格率影响。针对取投苗过程中造成的幼苗茎秆损伤或钵体破碎问题,提出柔性接触、调节夹持力、调控含水率与优化取投苗轨迹等解决方案。文章旨在快速与系统地指导需求用户了解全自动移栽技术与合理选型,同时为科研人员在蔬菜育苗移栽相关领域提供新研究思路。 展开更多

关键词 全自动蔬菜移栽机 取投苗技术 夹持装置 取苗机械臂 移栽合格率

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用小波变换与能量比方法联合拾取初至波 被引量：27

3

作者 张军华 赵勇 +1 位作者 赵爱国 郑永波 《物探化探计算技术》 CAS CSCD 2002年第4期309-312,336,共5页

首先用小波变换对原始炮点记录进行分解,然后用小波通道作为初至拾取的输入。拾取时,使用了能量比方法,该方法主要利用记录道在初至波前后能量上的差异。在此基础上,综合考虑时窗、相位、能量和过零点等多种因素,成功地切除了初至波。... 首先用小波变换对原始炮点记录进行分解,然后用小波通道作为初至拾取的输入。拾取时,使用了能量比方法,该方法主要利用记录道在初至波前后能量上的差异。在此基础上,综合考虑时窗、相位、能量和过零点等多种因素,成功地切除了初至波。实际资料处理结果表明,本方法具有适应噪声能力强、计算速度快、操作简便、初至和切除准确等特点。 展开更多

关键词 地震波初至 小波变换 能量比 自动拾取 噪声 地震资料处理

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电离室与摄影部位的关系对图像质量的影响 被引量：4

4

作者 郝永 崔现成 罗军 《医疗卫生装备》 CAS 2006年第5期53-53,86,共2页

介绍自动曝光控制系统原理的基础上,通过具体的实验讨论了电离室与摄影部关系的选择及其对X线图像质量的影响。

关键词 自动曝光控制 光电拾光器 电离室 摄影部位 数控X线机

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基于深度迁移学习的矿山微震到时精确拾取与自动定位策略 被引量：6

5

作者 曹安业 杨旭 +4 位作者 王常彬 李森 刘耀琪 窦林名 牛强 《煤炭学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2023年第12期4393-4405,共13页

矿山智能化建设大背景下,微震监测作为冲击地压等复杂动力灾害智能预警体系建设的基础保障技术现已得到广泛应用,如何基于微震监测数据实现矿山动力事件的高效精确捕捉与定位是当前研究的重点与难点。为解决矿山低信噪比震动波到时自动... 矿山智能化建设大背景下,微震监测作为冲击地压等复杂动力灾害智能预警体系建设的基础保障技术现已得到广泛应用,如何基于微震监测数据实现矿山动力事件的高效精确捕捉与定位是当前研究的重点与难点。为解决矿山低信噪比震动波到时自动拾取不准、定位结果受人为因素干扰等问题,结合大数据与深度学习相关理论与方法,初步尝试建立基于深度迁移学习的矿山微震实时自动定位方法。设计了基于百万条地震波数据的矿山微震到时自动拾取初始模型,为进一步使该模型适用于矿山微震定位与信息解析,结合所建立的一万余条矿山微震到时拾取数据集,构建了矿山震动波到时自动拾取模型,实现矿山震动波P波到时自动精准拾取。在此基础上,设计了微震定位台站自动优选方法,提出定位台站波速自动微调策略,实现了矿山微震事件自动精准定位。以内蒙古某煤矿强开采扰动工作面的顶板爆破数据为验证对象,结果证明自动定位算法在水平空间平均定位误差为27.88 m,三维空间平均定位误差为28.40 m,满足矿山冲击地压等动力灾害的微震定位精度需求,有效降低台站波速标定精度不足对事件定位误差的影响,鲁棒性较强,并将耗时数分钟的人工定位缩短至200 ms内完成,初步实现了矿山微震事件的自动实时定位。研究结果可为矿山动力灾害微震信息准确解析挖掘与智能预警提供可靠技术支撑。 展开更多

关键词 微震监测 P波到时拾取 定位算法 深度迁移学习 数据驱动 冲击地压

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铁路旅客自动取票系统的设计与实现 被引量：3

6

作者 李士达 张家锋 王腾霄 《铁路计算机应用》 2013年第2期21-23,共3页

本文对自动取票系统的需求进行了分析,介绍了系统的体系结构,并针对系统自身的业务特点和难点,提供了高效便捷的用户体验和稳定可靠的系统功能,极大地方便了旅客的使用。目前该系统已正式投入运营,取得了良好的社会效益和经济效益,满足... 本文对自动取票系统的需求进行了分析,介绍了系统的体系结构,并针对系统自身的业务特点和难点,提供了高效便捷的用户体验和稳定可靠的系统功能,极大地方便了旅客的使用。目前该系统已正式投入运营,取得了良好的社会效益和经济效益,满足车站客运业务的需要。 展开更多

关键词 自动取票系统 自动取票机 互联网售票

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用人工神经网络实现同相轴自动拾取 被引量：11

7

作者 姚姚 《石油地球物理勘探》 EI CSCD 北大核心 1994年第1期111-116,共6页

利用人工神经网络原理实现同相轴自动拾取包括以下两个方面的内容：①地震波动力学和运动学特征的定量表示；②用于同根轴自动格取的人工神经网络的基本结构和计算方法的分析。该方法经过实际资料的试验表明，用人工神经网络拾取同根轴... 利用人工神经网络原理实现同相轴自动拾取包括以下两个方面的内容：①地震波动力学和运动学特征的定量表示；②用于同根轴自动格取的人工神经网络的基本结构和计算方法的分析。该方法经过实际资料的试验表明，用人工神经网络拾取同根轴具有原理简单、使用方便、适应范围广和准确度较高等优点，是一项值得进一步研究的方法。 展开更多

关键词 人工神经网络 同相轴 地震资料解释

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带时间窗约束的AGV集配货绿色路径规划问题研究 被引量：2

8

作者 郑晓军 高峰 +1 位作者 高佳 郭星泽 《制造技术与机床》 北大核心 2023年第3期107-114,共8页

针对柔性制造车间背景下带时间窗约束的自动化导引运输车(automated guided vehicle,AGV)集配货绿色路径规划问题,以最小化AGV集配货过程能耗及时间偏离能耗作为组合优化目标,构建AGV绿色车辆路径规划模型,根据所研究问题特性,提出了一... 针对柔性制造车间背景下带时间窗约束的自动化导引运输车(automated guided vehicle,AGV)集配货绿色路径规划问题,以最小化AGV集配货过程能耗及时间偏离能耗作为组合优化目标,构建AGV绿色车辆路径规划模型,根据所研究问题特性,提出了一种改进变邻域搜索的混合遗传算法(GA-VNS)对其进行求解,并设计了5种邻域结构来提高算法寻优能力。通过对Solomon算例测试集进行求解,并与国际已知最优解进行数据对比,验证文章所提算法的可行性;进一步以某柔性制造车间某一生产时段的AGV物流运输任务作为实验案例,分别使用所设计的算法、GA和VNS算法对问题进行求解,数值实验结果表明了文章所提模型及算法的优化、适用性,为车间实现节能减排的发展目标提供一种可行方案。 展开更多

关键词 AGV 集配货 能量消耗 路径规划 混合遗传算法

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一种面向声定位的拾音器的设计与实现 被引量：3

9

作者 郑长海 李凯 孙吉 《科学技术与工程》 北大核心 2016年第2期112-115,124,共5页

针对陆上声定位系统对低噪声和特定频带拾音器的需求,提出了一种拾音器设计方案。该拾音器电路由驻极体麦克风、对数前置放大电路、四阶有源带通滤波器以及自动增益控制电路构成。拾音器外壳采用合金材料制造,外表面设计有半球形凹坑,... 针对陆上声定位系统对低噪声和特定频带拾音器的需求,提出了一种拾音器设计方案。该拾音器电路由驻极体麦克风、对数前置放大电路、四阶有源带通滤波器以及自动增益控制电路构成。拾音器外壳采用合金材料制造,外表面设计有半球形凹坑,能够有效屏蔽外界电磁干扰并降低环境噪声影响。实际测试结果表明,该拾音器电路本身噪声较低,特定频带的滤波器能有效抑制外界噪声干扰,并且拾音器输出信号幅度适中,能够满足声定位中音频信号的拾取。 展开更多

关键词 声定位 拾音器 自动增益控制 对数放大

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基于深度学习的地震速度谱自动拾取研究 被引量：10

10

作者 崔家豪 杨平 +3 位作者 王洪强 边策 胡扬 潘海侠 《地球物理学报》 SCIE EI CAS CSCD 北大核心 2022年第12期4832-4845,共14页

在常规的地震数据处理工作流程中,人工拾取地震速度谱中的叠加速度存在耗时长、效率低的问题,且容易受到人为经验的影响.本文基于目标检测的方法,应用改进后的FCOS(Fully Convolutional One-Stage Object Detection)神经网络模型实现速... 在常规的地震数据处理工作流程中,人工拾取地震速度谱中的叠加速度存在耗时长、效率低的问题,且容易受到人为经验的影响.本文基于目标检测的方法,应用改进后的FCOS(Fully Convolutional One-Stage Object Detection)神经网络模型实现速度谱中叠加速度的自动拾取.该方法将速度谱图像作为输入,经模型训练后输出“时间-速度”对序列.在处理低信噪比工区数据时,针对速度谱能量团聚焦特征较差的特点加入基于深度神经网络(Deep Neural Network,DNN)的线性回归模型以拟合出全局速度曲线.Marmousi模型数据和实际工区数据测试结果表明,本文所设计的地震速度谱自动拾取模型准确性较高、鲁棒性强,有效地缓解了人工拾取的负担,在保证速度拾取精度的同时显著地提高了效率. 展开更多

关键词 速度谱 自动拾取 深度学习 FCOS DNN

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基于能量比法和相关性的初至波走时自动拾取方法 被引量：1

11

作者 叶小龙 王仲刚 +1 位作者 黄晓寒 袁野 《兵器装备工程学报》 CAS 2016年第3期158-162,共5页

利用冲击弹性波对钢管混凝土进行无损检测时,弹性波在构件中的传播波速是判别缺陷非常重要的一项指标,它对快速准确测量弹性波在钢管混凝土内部的走时尤为重要。基于能量比法和相关性提出了一种弹性波信号初至波走时自动拾取方法,采用Ma... 利用冲击弹性波对钢管混凝土进行无损检测时,弹性波在构件中的传播波速是判别缺陷非常重要的一项指标,它对快速准确测量弹性波在钢管混凝土内部的走时尤为重要。基于能量比法和相关性提出了一种弹性波信号初至波走时自动拾取方法,采用Matlab编程实现初至波的拾取,解决了初至波走时难以自动拾取问题。该方法能快速准确地拾取初至波走时,并且具有较高的精度和稳定性。将其应用到弹性波波速估计中,得到了比较满意的结果。 展开更多

关键词 无损检测 初至波 能量比 相关性 自动拾取

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牵引型分段式花生收获机的研制 被引量：1

12

作者 陈海需 衡耀付 +2 位作者 姜俊 杨莹莹 刘大华 《农机化研究》 北大核心 2017年第4期122-128,共7页

结合河南省花生主产区的种植模式和农用拖拉机保有量大的特点,为解决花生挖掘后人工捡拾秧果劳动强度大、成产成本高的问题,设计了一种与拖拉机动力配套使用的牵引型分段式花生收获机。该花生收获机主要由传动变速装置、拾捡输送装置、... 结合河南省花生主产区的种植模式和农用拖拉机保有量大的特点,为解决花生挖掘后人工捡拾秧果劳动强度大、成产成本高的问题,设计了一种与拖拉机动力配套使用的牵引型分段式花生收获机。该花生收获机主要由传动变速装置、拾捡输送装置、搅龙装置、清选分离装置、集果装置,以及相关辅助装置等部件组成。在分段收获的基础上,设计了自动拾捡装置,提升了抓秧能力;创新设计了螺旋圆弧搅龙,振动筛与吸风机组成的清选分离系统,清选效果较好,最大限度地避免了农机作业中粉尘飞扬。田间试验表明:该机作业性能良好,捡拾率达到98.8%,损失率为2.8%,生产率达到1 017kg/h,符合国家花生收获机作业质量标准(NY/7502-7 5 0 2),满足实际生产要求。 展开更多

关键词 牵引型 分段收获 自动拾捡 花生收获机

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STA/LTA—AIC算法对地震P波震相拾取稳定性影响 被引量：14

13

作者 郭铁龙 张雪梅 邹立晔 《地震地磁观测与研究》 2017年第3期13-17,共5页

选取区域地震台网记录的地震波形数据,使用STA/LTA算法与STA/LTA—AIC算法,进行地震P波震相初至到时自动拾取,对地方震及震中距较大的震相进行P波震相拾取效果分析,发现:STA/LTA算法对于地方震P波震相识别精度较高,与STA/LTA—AIC算法... 选取区域地震台网记录的地震波形数据,使用STA/LTA算法与STA/LTA—AIC算法,进行地震P波震相初至到时自动拾取,对地方震及震中距较大的震相进行P波震相拾取效果分析,发现:STA/LTA算法对于地方震P波震相识别精度较高,与STA/LTA—AIC算法拾取的P波震相初至到时相差不大;震中距变大后,STA/LTA算法对P波拾取位置相对于最佳位置向后延迟,STA/LTA—AIC算法有效矫正了STA/LTA算法拾取位置的延迟问题,与人工拾取位置差别可忽略不计。 展开更多

关键词 STA/LTA-AIC算法 P波拾取 震相自动识别

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草捆机械化捡拾应用现状及发展趋势 被引量：7

14

作者 闵令强 刘学峰 +3 位作者 钟波 李青江 孙绍华 梁卫红 《中国农机化学报》 北大核心 2018年第1期12-16,共5页

草捆机械化捡拾作为牧草收获利用的重要环节之一,可大大解放劳动力、降低劳动成本及劳动强度,发展及推广前景广阔。结合国内草捆的主流外形尺寸,阐述国内外草捆机械化捡拾装置的应用现状,并对其发展趋势做简单论述,其可为草捆机械化捡... 草捆机械化捡拾作为牧草收获利用的重要环节之一,可大大解放劳动力、降低劳动成本及劳动强度,发展及推广前景广阔。结合国内草捆的主流外形尺寸,阐述国内外草捆机械化捡拾装置的应用现状,并对其发展趋势做简单论述,其可为草捆机械化捡拾技术的发展及相关设备开发利用提供一定的技术指导及参考。 展开更多

关键词 草捆 机械化 自动捡拾 发展趋势

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变速箱壳体压铸工艺分析及缺陷改善 被引量：5

15

作者 周海军 陆建成 +1 位作者 伍世添 常移迁 《特种铸造及有色合金》 CAS 北大核心 2019年第11期1216-1219,共4页

针对国产新一代高性能变速箱壳体,通过Magma软件进行模拟分析,有效预测了变速箱壳体压铸缺陷出现的位置,并优化了浇注系统工艺设计。通过机器人自动取件,有效降低了工人的劳动强度,提高生产效率。通过压铸缺陷分析和改善,保证了产品的品... 针对国产新一代高性能变速箱壳体,通过Magma软件进行模拟分析,有效预测了变速箱壳体压铸缺陷出现的位置,并优化了浇注系统工艺设计。通过机器人自动取件,有效降低了工人的劳动强度,提高生产效率。通过压铸缺陷分析和改善,保证了产品的品质,并使产品得到量产。 展开更多

关键词 模流分析 模具设计 自动取件 仿形挤压销

原文传递

基于YOLOv5的超市自动取货机器人设计与实现 被引量：2

16

作者 高骏一 郑榜贵 +3 位作者 王颖雪 刘楚彤 柳雨萌 关景华 《计算机时代》 2023年第11期22-27,33,共7页

设计开发了一款超市自动取货机器人。首先搭建可完成物体识别和运动控制的机器人系统,根据特定的超市环境,研究基于YOLOv5的视觉识别算法,实现目标商品的识别和定位。然后研究目标物体的抓取控制,完成目标物体的搬运。该机器人基于YOLOv... 设计开发了一款超市自动取货机器人。首先搭建可完成物体识别和运动控制的机器人系统,根据特定的超市环境,研究基于YOLOv5的视觉识别算法,实现目标商品的识别和定位。然后研究目标物体的抓取控制,完成目标物体的搬运。该机器人基于YOLOv5神经网络框架,具有较高的准确性,它既可帮助人们在超市内拾取商品,又可在物流作业线上抓取和搬运货物。 展开更多

关键词 YOLOv5 神经网络 目标检测 自动取货 机器人

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露天矿无线微震监测系统建设及应用分析 被引量：1

17

作者 卢长伟 戴锐 张达 《有色金属（矿山部分）》 2023年第5期83-88,共6页

我国露天矿逐步进入深部凹陷开采阶段,高陡边坡数量日益增多,滑坡事故已成为露天矿安全生产的重大安全隐患,严重威胁矿山安全生产。微震监测技术作为一种覆盖全矿的有效边坡监测预警手段已被行业广泛认可。通过岩体微破裂感知、弱信号... 我国露天矿逐步进入深部凹陷开采阶段,高陡边坡数量日益增多,滑坡事故已成为露天矿安全生产的重大安全隐患,严重威胁矿山安全生产。微震监测技术作为一种覆盖全矿的有效边坡监测预警手段已被行业广泛认可。通过岩体微破裂感知、弱信号提取、无线传输、数据处理分析等技术形成了无线微震监测方案,在某露天矿完成了无线微震监测系统建设,采用长短时窗结合AIC方法实现了波形到时自动拾取,采用台网自动优选震源定位方法实现了震源自动定位,经爆破验证,台网内震源定位误差为8.15%,台网边缘震源定位误差为8.28%,满足某露天矿危险源震源定位精度要求,实时有效地保障了矿山安全生产。 展开更多

关键词 露天边坡 微震监测 无线 到时自动拾取 震源自动定位

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基于树莓派的多种饮品自动调配系统 被引量：1

18

作者 胡志奎 张新怡 +2 位作者 贾靖飞 梁矗 赵淳 《成都航空职业技术学院学报》 2021年第2期69-72,76,共5页

随着嵌入式系统及相关设备的快速更新与迭代,使很多曾经难以实现的想法成为可能。一个接口丰富、性能强大、开发快捷的嵌入式开发平台可以满足很多消费场景的需求。通过比较研究发现,团队对自动调配多样性饮品设备进行了创新,使用树莓... 随着嵌入式系统及相关设备的快速更新与迭代,使很多曾经难以实现的想法成为可能。一个接口丰富、性能强大、开发快捷的嵌入式开发平台可以满足很多消费场景的需求。通过比较研究发现,团队对自动调配多样性饮品设备进行了创新,使用树莓派调用Python的Serial和GPIO库编程,让电机以及传感器等工业设备自动协调工作,实现基于树莓派的多种饮品自动调配系统的相应功能,达到让用户可以针对自己的口味按需的进行饮料调配。 展开更多

关键词 树莓派 自动调配 按需获取 电机控制

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基于STM32单片机的自动网球送球车设计 被引量：3

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作者 王天雷 邱炯智 +4 位作者 张宪文 张京玲 张人丰 许焕镔 倪伟钿 《机电工程技术》 2019年第5期27-29,109,共4页

针对网球训练时运动员需耗费一定的时间和体力收集和拾取球场散落的网球的问题,设计了一种基于STM32单片机的自动网球送球车。该送球车可实现直接向运动员送递网球供其发球,或将网球卸载到发球机内供训练使用。实际应用表明,该网球运送... 针对网球训练时运动员需耗费一定的时间和体力收集和拾取球场散落的网球的问题,设计了一种基于STM32单片机的自动网球送球车。该送球车可实现直接向运动员送递网球供其发球,或将网球卸载到发球机内供训练使用。实际应用表明,该网球运送车具有运送速度快,球储存容量大,送球定位准确等特点,可帮助运动员提高网球训练效率,有良好的应用前景。 展开更多

关键词 网球送球车 收集和拾取 STM32单片机 自动运送

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多光源连续生产的DLP型3D打印机研制 被引量：2

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作者 荣左超 于清晓 李常品 《机械研究与应用》 2023年第5期101-104,共4页

针对当前DLP技术成型幅面较小导致的其在生产型3D打印设备中难以使用的问题,提出一种多光源连续生产的DLP型3D打印机设计方案。利用多个DLP光机扩大成型幅面,设计出一种具有多沟槽的托板及梳状铲刀,以此实现成型后的零件自动从托板上取... 针对当前DLP技术成型幅面较小导致的其在生产型3D打印设备中难以使用的问题,提出一种多光源连续生产的DLP型3D打印机设计方案。利用多个DLP光机扩大成型幅面,设计出一种具有多沟槽的托板及梳状铲刀,以此实现成型后的零件自动从托板上取下并放到接料槽中,并配合集中供液系统实现打印机内树脂的自动补充。借助计算机网络技术,每次打印完后通知云端服务器,服务器自动下发下一个生产任务给打印机,解决了DLP型3D打印机幅面过小及无法连续生产的难题,对3D打印技术从原型制造到小批量生产的升级有着积极的意义。 展开更多

关键词 数字光处理 3D打印 自动取件 自动补液 多光源

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