基于改进平均力法的圆弧铣刀拐角铣削力预测

1

作者 张俊 郭德敏 +3 位作者 汤伟民 葛姝翌 李怡 落海伟 《天津大学学报(自然科学与工程技术版)》 北大核心 2025年第10期1083-1094,共12页

在圆弧铣刀铣削壁板类网格结构的拐角轮廓时,刀具和工件的接触区域改变会引起铣削力的变化,增加铣削过程的不稳定性,影响工件加工精度.为此,针对圆弧铣刀拐角铣削力预测,提出一种基于改进平均力法的变切宽铣削力精准预测模型.首先,根据... 在圆弧铣刀铣削壁板类网格结构的拐角轮廓时,刀具和工件的接触区域改变会引起铣削力的变化,增加铣削过程的不稳定性,影响工件加工精度.为此,针对圆弧铣刀拐角铣削力预测,提出一种基于改进平均力法的变切宽铣削力精准预测模型.首先,根据刀具和工件的几何接触关系,通过将铣削过程分为5个阶段,分别推导各阶段的刀具径向切削宽度,进而建立随轨迹变化的变切宽函数.其次,结合圆弧铣刀微元铣削力模型,构建变切宽铣削力预测模型.然后,考虑刀具圆角对铣削力系数的影响,对传统平均力法进行改进,提出一种新的适用于圆弧铣刀的铣削力系数辨识方法,提高变切宽铣削力预测模型在拐角加工中的预测精度.该方法将铣削力系数视为关于刀具轴向高度的函数,分别计算刀具不同部位的铣削力系数,获得不同轴向高度下的铣削力系数函数.最后,以刀具轴向高度及每齿进给量为自变量,设计了40组不同参数的铣削力系数辨识方案,并开展了系数辨识实验和铣削力实验.结果表明,所提的铣削力系数辨识方法优于传统方法,所构建的变切宽铣削力预测模型能够实现拐角铣削力变化规律的预测,且理论与实验的三向力峰值相对误差小于15%.本文工作为拐角铣削路径优化提供了理论支撑. 展开更多

关键词 圆弧铣刀 铣削力 拐角铣削 变切宽函数 铣削力系数辨识

在线阅读 下载PDF 职称材料

宽展形成状态设置对高品质轧制产品的影响

2

作者 王吉飞 《河北冶金》 2025年第1期65-71,共7页

为实现对金属压力加工过程中高品质产品的外形精度和尺寸精度的控制,研究了相同实验环境和要求下,水平和纵向两种嵌入方位时小柱体受到不同压下量作用所呈现的宽展宏观状态运行规律。结果表明,金属受到压力的作用所产生的宽展变化是以... 为实现对金属压力加工过程中高品质产品的外形精度和尺寸精度的控制,研究了相同实验环境和要求下,水平和纵向两种嵌入方位时小柱体受到不同压下量作用所呈现的宽展宏观状态运行规律。结果表明,金属受到压力的作用所产生的宽展变化是以中心角对应圆弧的状态呈现的,通过控制宽展值的大小便可控制中心角度所对应圆弧的大小。可依据宽展与圆弧的对应关系设计孔型、配置孔型系统、设置轧制工艺参数,通过控制宽展形成状态,提高金属压力加工过程中产品外形精度和尺寸精度,实现高质量生产。以R30系类产品为例,利用宽展形成状态做到了均匀变形,提高了产品品质。同时对各种特殊需求的轧边产品的工艺设置提供了重要的理论依据,尤其是对汽车弹簧扁钢精度控制具有一定指导意义。未来需要在弹簧扁钢的节能降耗和提质增效方面做进一步深入研究。 展开更多

关键词 宽展 变形 中心角 圆弧 压下系数 孔型

在线阅读 下载PDF 职称材料

真空断路器电流峰值后弧柱收缩状态研究 被引量：4

3

作者 董华军 王正奇 +2 位作者 刘政君 郭英杰 李杰 《真空科学与技术学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2018年第11期944-948,共5页

真空断路器熄弧阶段的电弧形态变化直接影响弧后介质恢复强度,进而影响开断的成功与否。为探究熄弧阶段电弧收缩状态,利用高速摄像机对电弧图像进行数字采集,并结合图像特征提取与角点检测技术,对弧柱边缘进行提取。计算5. 5～7. 4 ms... 真空断路器熄弧阶段的电弧形态变化直接影响弧后介质恢复强度,进而影响开断的成功与否。为探究熄弧阶段电弧收缩状态,利用高速摄像机对电弧图像进行数字采集,并结合图像特征提取与角点检测技术,对弧柱边缘进行提取。计算5. 5～7. 4 ms时间弧柱直径变化范围为155～20像素,运用曲线三次拟合方法,绘制弧柱收缩速度曲线,结合外加磁场收缩力与电弧粒子气体压力相互作用原理,解释了6. 0～6. 7时间内收缩速度平稳过渡情况,以及6. 7 ms以后的速度激增。通过此次实验得到的相关电弧形态参数,为纵向磁场真空断路器的优化设计提供一定的技术参考。 展开更多

关键词 熄弧 角点检测 磁场力 收缩速度

原文传递

高速铣削拐角刀具轨迹优化 被引量：11

4

作者 吴世雄 李开柱 汪磊 《机械设计与制造》 北大核心 2012年第8期245-247,共3页

拐角高速铣削时,切削方向突变和径向切深骤增会导致切削力和振动突然增加。为了避免这种情况,本文以限制径向切深为目标,对拐角刀具轨迹进行优化。首先,通过重新设计圆弧插补始末点位置,对传统圆弧插补模型进行优化。第二,将循环余摆线... 拐角高速铣削时,切削方向突变和径向切深骤增会导致切削力和振动突然增加。为了避免这种情况,本文以限制径向切深为目标,对拐角刀具轨迹进行优化。首先,通过重新设计圆弧插补始末点位置,对传统圆弧插补模型进行优化。第二,将循环余摆线模型引入到拐角残余清除当中,对循环余摆线模型中刀具半径、摆线半径和刀具步长之间的数学关系进行分析,推导了限制径向切深的数学方法。最后,将优化的刀具路径策略与Cimatron策略进行对比加工试验,结果表明:优化的刀具路径加工效率略低于Cimatron策略,但优化策略在加工稳定性和加工质量上都明显优于Cimatron策略。 展开更多

关键词 拐角优化 圆弧插补 循环余摆线 径向切深

在线阅读 下载PDF 职称材料

双向型单目视觉自动导引车路径识别及测量 被引量：5

5

作者 李惠光 李金超 +2 位作者 李国友 姜洪磊 刘长印 《计算机工程与应用》 CSCD 北大核心 2015年第8期260-265,共6页

为了提高双向型自动导引车的视觉导引精度,通过处理彩色图像提取导引路径中心线;根据测量目标对自动导引车的导引精度,提出一种基于平均斜率差及拐点分辨指数估计的路径模型分类方法,将路径分为直线、圆弧拐弯和非圆弧拐弯3种模型,并采... 为了提高双向型自动导引车的视觉导引精度,通过处理彩色图像提取导引路径中心线;根据测量目标对自动导引车的导引精度,提出一种基于平均斜率差及拐点分辨指数估计的路径模型分类方法,将路径分为直线、圆弧拐弯和非圆弧拐弯3种模型,并采用最小均方差法对直线模型参数进行回归,用Levenberg-Marquardt法对圆弧模型进行拟合,根据拐点位置将非圆弧拐弯进行分段拟合。实验结果表明,该方法对基于单目视觉的路径识别有很好的效果,同时测量精度也达到目标要求。 展开更多

关键词 视觉导航 自动导引车 平均斜率差 拐点分辨指数 圆弧拟合

在线阅读 下载PDF 职称材料

宽厚板连铸机高效优化改造实践 被引量：3

6

作者 王文学 张曙光 +4 位作者 王永洪 张继强 刘增儒 涂家佳 曾晶 《云南冶金》 2021年第1期90-94,共5页

欧洲板坯连铸供货商为某钢厂建造的宽厚板坯连铸机,在生产中板坯振痕深度较深、铸坯外弧角裂明显,因外弧角裂引起的漏钢事故经常出现,严重影响连铸机的生产秩序和铸坯质量。通过对结晶器和垂直段对弧结构、液压振动、垂直段和弯曲段之... 欧洲板坯连铸供货商为某钢厂建造的宽厚板坯连铸机,在生产中板坯振痕深度较深、铸坯外弧角裂明显,因外弧角裂引起的漏钢事故经常出现,严重影响连铸机的生产秩序和铸坯质量。通过对结晶器和垂直段对弧结构、液压振动、垂直段和弯曲段之间对弧结构等设备的改造以及振动工艺优化,改善了铸坯深振痕、外弧角裂等问题,漏钢事故也基本消失,铸坯质量大幅度提高,铸坯收得率提高0.4%,大大提高了企业的经济效益。 展开更多

关键词 宽厚板连铸 结晶器振动 垂直段 弯曲段 对弧精度 外弧角裂 漏钢 铸坯质量

在线阅读 下载PDF 职称材料

基于HFSS的微带线不连续性仿真分析 被引量：3

7

作者 孙海青 张鑫 陈建囡 《雷达与对抗》 2017年第1期45-47,共3页

射频电路印制板(PCB)中经常会出现微带线拐角。这种微带线的不连续结构会影响信号传输质量。为了分析各种不连续性结构带来的信号质量影响情况,采用Ansoft HFSS软件仿真的方法,定量分析常用的3种不连续结构对信号质量带来的影响。仿真... 射频电路印制板(PCB)中经常会出现微带线拐角。这种微带线的不连续结构会影响信号传输质量。为了分析各种不连续性结构带来的信号质量影响情况,采用Ansoft HFSS软件仿真的方法,定量分析常用的3种不连续结构对信号质量带来的影响。仿真结果显示,外斜切直角拐角和圆弧拐角的传输特性(插入损耗和回波损耗)都优于直角拐角。 展开更多

关键词 射频电路印制板 微带线不连续性 直角拐角 圆弧拐角

在线阅读 下载PDF 职称材料

角接接头旋转电弧焊接热源模型温度场模拟 被引量：2

8

作者 毛志伟 姜银松 +1 位作者 周少玲 赵滨 《热加工工艺》 CSCD 北大核心 2015年第13期166-169,共4页

针对角接接头旋转电弧焊接温度场模拟问题,建立了旋转电弧焊丝端部轨迹方程;考虑其焊缝特性并引入焊炬夹角,建立了一种改进的热源模型;以Q235为母材,焊炬夹角45°为例,运用该热源模型进行温度场仿真,获得了其动态温度场分布规律。... 针对角接接头旋转电弧焊接温度场模拟问题,建立了旋转电弧焊丝端部轨迹方程;考虑其焊缝特性并引入焊炬夹角,建立了一种改进的热源模型;以Q235为母材,焊炬夹角45°为例,运用该热源模型进行温度场仿真,获得了其动态温度场分布规律。仿真结果表明,靠近上侧板焊缝温度要略高于下侧,说明其焊接熔池不对称,且靠近上侧板熔池的宽度与深度大于下侧板;同时,旋转运动引起的温度叠加作用,使得靠近热源中心前部的温度要略高于热源中心温度。仿真结果为正确选择焊接工艺及工件变形分析提供参考。 展开更多

关键词 角接接头焊接 旋转电弧 热源模型 温度场分布

原文传递

任意转角位置的双圆弧齿轮的齿廓数学模型 被引量：15

9

作者 张志强 吴宪平 唐勇 《机械设计与研究》 CSCD 北大核心 2005年第4期47-50,共4页

在基于加工原理及渐开线展开原理的基础上建立的任意转角位置的双圆弧齿轮齿廓数学模型,其表述简单,应用时无须作坐标变换,能准确、真实地描述双圆弧齿轮轮齿在任意转角位置时齿廓上的任一点,实现了双圆弧齿轮齿廓的简单、准确、快捷计... 在基于加工原理及渐开线展开原理的基础上建立的任意转角位置的双圆弧齿轮齿廓数学模型,其表述简单,应用时无须作坐标变换,能准确、真实地描述双圆弧齿轮轮齿在任意转角位置时齿廓上的任一点,实现了双圆弧齿轮齿廓的简单、准确、快捷计算,为双圆弧齿轮数字化设计、制造、啮合分析、运动学和动力学分析提供了简单、快捷的新理论依据。 展开更多

关键词 双圆弧齿轮 端面齿廓 无须坐标变换 任意转角位置

在线阅读 下载PDF 职称材料

板坯非正常角部横裂纹产生原因分析 被引量：11

10

作者 马静超 《中国冶金》 CAS 北大核心 2021年第6期77-81,共5页

针对板坯连铸出现的非正常角部横裂纹,采用光学显微镜及扫描电镜等方法对缺陷进行分析。结果表明,角部横裂纹产生的原因是由于连铸机0~1段区域东侧外弧线偏差过大,造成铸坯角部在结晶器内轻微扭曲凹陷,进而热阻增加,冷速降低,形成粗大... 针对板坯连铸出现的非正常角部横裂纹,采用光学显微镜及扫描电镜等方法对缺陷进行分析。结果表明,角部横裂纹产生的原因是由于连铸机0~1段区域东侧外弧线偏差过大,造成铸坯角部在结晶器内轻微扭曲凹陷,进而热阻增加,冷速降低,形成粗大的奥氏体晶粒及超厚的沿晶先共析铁素体异常组织,恶化基体高温塑性,在后续受力过程中沿晶开裂,形成严重的角部横裂纹。通过调整铸机外弧线偏差,裂纹发生比例由60%降低到了5%以内。 展开更多

关键词 角部横裂纹 粗大奥氏体 先共析铁素体 外弧线 板坯

在线阅读 下载PDF 职称材料

孤岛型边角煤柱工作面反弧形覆岩结构诱冲机理及其控制 被引量：37

11

作者 李佃平 窦林名 +2 位作者 牟宗龙 郭晓强 刘礼鹏 《煤炭学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2012年第5期719-724,共6页

为有效控制边角煤柱回收过程的冲击矿压灾害,根据三侧采空的孤岛型边角煤柱特点,采用理论分析和数值模拟方法,分析了上覆岩层结构特征及诱冲机理及其控制措施。研究得出:三侧采空的孤岛型边角煤柱工作面具有"T"形与"г&q... 为有效控制边角煤柱回收过程的冲击矿压灾害,根据三侧采空的孤岛型边角煤柱特点,采用理论分析和数值模拟方法,分析了上覆岩层结构特征及诱冲机理及其控制措施。研究得出:三侧采空的孤岛型边角煤柱工作面具有"T"形与"г"形结构组成的反弧形覆岩结构,该结构使煤柱形成一环绕工作面的反弧形高应力和弹性能积聚区;回采过程中,"г"形悬顶的周期性运动导致反弧形覆岩结构处于动态变化过程,动静应力综合作用对煤体稳定状态造成影响,是诱发冲击矿压的主要原因;提出了对沿空巷道实体煤侧实施卸压弱化、对窄煤柱侧实施支护强化的非对称控制对策,降低反弧形覆岩结构的影响,控制冲击危险。 展开更多

关键词 边角煤柱工作面 孤岛型 反弧形覆岩结构 冲击矿压 非对称控制

在线阅读 下载PDF 职称材料

钢框架内嵌角部圆弧缺口AAC砌体填充墙滞回性能研究

12

作者 郁有升 郭亚楠 《建筑科学与工程学报》 CAS 北大核心 2022年第1期77-86,共10页

基于在填充墙的角部设置缺口可弱化拉(压)力带的原理,设计了一系列钢框架内嵌角部圆弧缺口填充墙试件,包括1个纯钢框架、1个无缺口蒸压轻质加气混凝土(AAC)砌体填充墙钢框架和9个带不同尺寸圆弧缺口的AAC砌体填充墙钢框架,采用ABAQUS软... 基于在填充墙的角部设置缺口可弱化拉(压)力带的原理,设计了一系列钢框架内嵌角部圆弧缺口填充墙试件,包括1个纯钢框架、1个无缺口蒸压轻质加气混凝土(AAC)砌体填充墙钢框架和9个带不同尺寸圆弧缺口的AAC砌体填充墙钢框架,采用ABAQUS软件对各试件进行了有限元模拟分析。研究了填充墙角部设置的圆弧缺口构造对钢框架滞回性能、承载能力、延性、刚度退化、强度退化及耗能能力的影响。结果表明:填充墙角部设置的圆弧缺口构造可以削弱AAC砌体填充墙对钢框架承载能力的贡献,有效延缓墙体破坏,降低墙体对钢框架的附加刚度,延缓AAC砌体填充墙钢框架的刚度退化速率;填充墙角部设置的圆弧缺口构造还能改变AAC砌体填充墙的破坏模式;根据有限元分析结果,建议圆弧缺口的弧长为πl/2,圆弧半径l为AAC砌体填充墙高度的1/10~1/7。 展开更多

关键词 蒸压轻质加气混凝土 填充墙 钢框架 相互作用 角部圆弧缺口 滞回性能

在线阅读 下载PDF 职称材料

具有平滑功能的数控示教编程方法设计与研究 被引量：1

13

作者 杜忠洁 马跃 吴文江 《组合机床与自动化加工技术》 北大核心 2013年第7期86-89,共4页

针对传统的数控编程对于具有自由曲线曲面的零件编程复杂、校对困难的问题,提出具有平滑功能的示教编程方法。该方法通过操作人员的示范操作得到示教点,应用平滑算法对示教点进行处理即可得到再现加工轨迹和加工程序。轨迹再现采用具有... 针对传统的数控编程对于具有自由曲线曲面的零件编程复杂、校对困难的问题,提出具有平滑功能的示教编程方法。该方法通过操作人员的示范操作得到示教点,应用平滑算法对示教点进行处理即可得到再现加工轨迹和加工程序。轨迹再现采用具有二次平滑功能的平滑算法,先用样条平滑算法和圆弧平滑算法对满足条件的部分用样条和圆弧拟合曲线,再对拟合曲线中存在的转角用增加一小段圆弧的方法进行转角平滑处理。通过实验验证了示教编程平滑算法的可行性和准确性,丰富了数控系统的编程方式。 展开更多

关键词 示教编程 样条平滑 圆弧平滑 转角平滑 数控系统

在线阅读 下载PDF 职称材料

散货船弹性舱口角隅设计

14

作者 顾俊 傅建鹏 +1 位作者 何建军 郑凯奇 《船海工程》 北大核心 2020年第1期5-9,共5页

针对散货船舱口角隅自由边的应力峰值通常较高,疲劳寿命难以满足,舱口角隅处通常需要嵌入厚板才能满足规范要求的问题,引入弹性舱口角隅的设计概念,通过对原角隅处产生一个下凹圆弧形弹性接头来降低舱口角隅自由边的应力。通过分析下凹... 针对散货船舱口角隅自由边的应力峰值通常较高,疲劳寿命难以满足,舱口角隅处通常需要嵌入厚板才能满足规范要求的问题,引入弹性舱口角隅的设计概念,通过对原角隅处产生一个下凹圆弧形弹性接头来降低舱口角隅自由边的应力。通过分析下凹圆弧的位置、半径及下凹部分长度对舱口角隅自由边应力和疲劳寿命改善效果的影响,探讨弹性舱口角隅的一般设计原则。结果表明,下凹圆弧的位置对自由边应力影响不大;下凹圆弧半径越大、下凹部分长度越长,则自由边应力越小,疲劳寿命越长。与传统舱口角隅相比,弹性舱口角隅可大幅降低舱口角隅自由边的应力,提高其疲劳寿命,降低舱口角隅发生疲劳裂纹的风险。 展开更多

关键词 散货船 弹性舱口角隅 下凹圆弧 自由边应力 疲劳寿命

在线阅读 下载PDF 职称材料

长宽比对双进水管结构矩形圆弧角养殖池排污特性的影响 被引量：4

15

作者 史宪莹 李猛 +5 位作者 任效忠 冯德军 刘航飞 周寅鑫 刘海波 赵晨旭 《大连海洋大学学报》 CAS CSCD 北大核心 2023年第4期707-716,共10页

为探究长宽比参数(即L/W,L为养殖池长边,W为养殖池宽边)对双进水管结构矩形圆弧角养殖池排污特性的影响,构建了固-液两相流数值计算模型(DPM离散项模型与RNG k-ε连续相模型),定义了适用于较大长宽比养殖池排污模拟的粒子重叠撒布方式,... 为探究长宽比参数(即L/W,L为养殖池长边,W为养殖池宽边)对双进水管结构矩形圆弧角养殖池排污特性的影响,构建了固-液两相流数值计算模型(DPM离散项模型与RNG k-ε连续相模型),定义了适用于较大长宽比养殖池排污模拟的粒子重叠撒布方式,在L/W为1.0~1.9工况下,对两种进水管布置方式(进水管布置在长边中心和宽边中心)的养殖池排污效果进行了数值模拟试验。结果表明:L/W=1.0~1.5时,两种进水管布置方式的养殖池内粒子排除率均可达95%以上,随着长宽比的增加,养殖池内的排污效果变差;L/W=1.6~1.8时,进水管布置在长边中心时,未能排除的粒子在养殖池内汇聚更为集中。研究表明,在实际矩形圆弧角养殖池建设过程中,为使养殖池具有良好的排污性能和提高场地利用率,可选择L/W=1.0~1.5的池形进行建造。 展开更多

关键词 长宽比参数 矩形圆弧角养殖池 排污特性 固-液两相流数值模型

在线阅读 下载PDF 职称材料

一种多椭圆曲线拟合的新算法 被引量：3

16

作者 华瑞娟 蔡利栋 《长春理工大学学报（自然科学版）》 2010年第2期133-136,共4页

本文提出多椭圆拟合的一种新算法:首先运用边界跟踪法探测边缘图中多个椭圆目标的轮廓线,根据曲线曲率检测出轮廓线上的角点,然后使用一对角点所在弧段的数据作椭圆拟合,接着清除已拟合椭圆的数据点,重复上述步骤逐个求出椭圆。实验表明... 本文提出多椭圆拟合的一种新算法:首先运用边界跟踪法探测边缘图中多个椭圆目标的轮廓线,根据曲线曲率检测出轮廓线上的角点,然后使用一对角点所在弧段的数据作椭圆拟合,接着清除已拟合椭圆的数据点,重复上述步骤逐个求出椭圆。实验表明,这一方法能快速、准确地拟合出图像中的所有椭圆。 展开更多

关键词 多椭圆拟合 弧段 边界跟踪 角点检测

在线阅读 下载PDF 职称材料

不同立面收缩形式圆角弧边三角形超高层建筑的气动力特性 被引量：4

17

作者 丁通 陈水福 《振动与冲击》 EI CSCD 北大核心 2022年第4期70-76,133,共8页

为探索立面变化对圆角弧边三角形超高层建筑气动力特性的影响,采用风洞试验方法对6种立面收缩形式的建筑物进行了表面风压测试,研究了不同立面收缩形式、不同地貌和风向角情况下建筑三分力系数、横风向弯矩系数功率谱以及层脉动升力系... 为探索立面变化对圆角弧边三角形超高层建筑气动力特性的影响,采用风洞试验方法对6种立面收缩形式的建筑物进行了表面风压测试,研究了不同立面收缩形式、不同地貌和风向角情况下建筑三分力系数、横风向弯矩系数功率谱以及层脉动升力系数功率谱的变化特性。结果显示:锥度化和同向退台均可有效降低平均阻力系数、平均升力系数以及脉动升力系数,且降幅随锥度增大而增大,相比之下退台的效果更佳;两种退台旋转可更大程度减小三个平均分力系数和脉动阻力系数,并改变脉动升力系数和脉动扭矩系数峰值所对应的风向范围。随着锥度增大,横风向弯矩系数功率谱峰值频率右移,谱峰降低,采用退台则影响程度更大。退台旋转会使功率谱部分频段的能量明显超过同向退台情况,因为当旋转部分圆角迎风时,在两侧风弧面上加速的气流可对上方相邻退台的漩涡脱落起增强效应。 展开更多

关键词 超高层建筑 立面收缩 圆角弧边三角形 风洞试验 气动力特性

在线阅读 下载PDF 职称材料

数控车削加工中刀尖圆弧的应用实践 被引量：1

18

作者 张化锦 《机械制造与自动化》 2011年第2期142-144,共3页

在数控车削加工含有圆锥或圆弧面的零件时,刀尖圆弧会造成零件过切或少切现象。数控车床刀具的选择、合理编程和正确测算出刀尖圆弧半径是提高零件加工品质的重要保证,也可提高数控车床的应用效率。

关键词 数控车床 刀尖圆弧 加工精度 刀尖半径补偿 测量

在线阅读 下载PDF 职称材料

ABB弧焊机器人系统工具与工件标定研究 被引量：4

19

作者 田啟良 洪磊 +1 位作者 蔡刚洪 嵇保健 《机械工程师》 2016年第2期131-134,共4页

以ABB弧焊机器人系统标定为研究对象,提出了焊枪工具标定的六点法和角接焊工件标定的三点法。六点法通过前4点以不同姿态接近空间固定参考点建立焊枪与机器人末端位置关系,后2点相对于初始位形做2次平移运动建立姿态约束关系。在工具标... 以ABB弧焊机器人系统标定为研究对象,提出了焊枪工具标定的六点法和角接焊工件标定的三点法。六点法通过前4点以不同姿态接近空间固定参考点建立焊枪与机器人末端位置关系,后2点相对于初始位形做2次平移运动建立姿态约束关系。在工具标定的基础上,针对角接焊工件的特点,以水平放置的钢平面为基准,通过示教焊缝上两点及平面内另一点,建立了工件相对于机器人基坐标系的位姿关系。实验表明,算法可快速实现弧焊机器人系统的标定,符合工业现场的实际需求。 展开更多

关键词 弧焊机器人 工具标定 工件标定 角接焊

在线阅读 下载PDF 职称材料

圆弧过渡段转角半径对挠性薄管板应力场影响的有限元分析 被引量：3

20

作者 叶增荣 《石油化工设备技术》 CAS 2022年第2期9-15,I0001,共8页

对某余热锅炉的挠性薄管板,建立了包含不同圆弧过渡段转角半径的有限元模型,分析了挠性薄管板的温度场分布及管板不同路径处的温度变化规律。结果表明:挠性薄管板的温度分布与厚管板存在明显的差异,挠性薄管板各部位沿轴向的温度变化均... 对某余热锅炉的挠性薄管板,建立了包含不同圆弧过渡段转角半径的有限元模型,分析了挠性薄管板的温度场分布及管板不同路径处的温度变化规律。结果表明:挠性薄管板的温度分布与厚管板存在明显的差异,挠性薄管板各部位沿轴向的温度变化均呈线性趋势,而沿径向方向的温度变化则呈梯度下降的趋势。此外,在Ps工况和Ps+ΔT工况下对包含不同转角半径的挠性薄管板模型进行了应力场分析,结果表明:转角半径的增大有利于改善挠性薄管板周边圆弧过渡段处及非布管区的受力状况,但在Ps+ΔT工况下,管板布管区的应力及换热管轴向应力明显升高。 展开更多

关键词 余热锅炉 挠性薄管板 圆弧过渡段 转角半径 有限元分析

在线阅读 下载PDF 职称材料