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新能源汽车横摆角速度无静差跟踪鲁棒控制
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作者 宋小艳 刘菲菲 +1 位作者 李彦超 刘伟东 《机械设计与制造》 北大核心 2025年第4期163-168,共6页
由于新能源汽车行驶过程易受到车辆行驶状态的影响,当状态发生较大变化时,如果未能及时适应,就可能导致横摆角速度跟踪不准确,影响车辆行驶稳定性、增加交通事故风险的问题。因此,提出新能源汽车横摆角速度无静差跟踪鲁棒控制,首先通过... 由于新能源汽车行驶过程易受到车辆行驶状态的影响,当状态发生较大变化时,如果未能及时适应,就可能导致横摆角速度跟踪不准确,影响车辆行驶稳定性、增加交通事故风险的问题。因此,提出新能源汽车横摆角速度无静差跟踪鲁棒控制,首先通过单预瞄点规划汽车的虚拟轨迹,然后计算汽车质心以无偏差方式沿规划轨迹稳定行驶时的理想横摆角速度并加以优化,最后引入内膜原理构建内环为镇定补偿器、外环为内模伺服补偿器进行新能源汽车横摆角速度无静差跟踪鲁棒控制,以更好地适应车辆行驶状态的变化,并基于控制条件,采用极点配置和待定系数法求解系统控制量,实现横摆角速度无静差跟踪鲁棒控制。实验结果表明,所提方法能够有效跟踪理想轨迹和理想横摆角速度、降低侧向位移和航向角误差,且在行驶状态发生连续变化下,横摆角速度结果与理想结果接近,具有较好的鲁棒性,能及时适应行驶状态的变化。 展开更多
关键词 新能源汽车 横摆角速度 无静差跟踪 鲁棒控制 内模原理
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高g值三轴加速度传感器轴间耦合响应研究
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作者 魏健 马少杰 陈宏亮 《兵器装备工程学报》 北大核心 2025年第5期200-205,共6页
为了验证三轴加速度传感器在高冲击环境下的动态测试性能,减小传感器横向效应引起的测量误差,开展了高g值三轴加速度传感器轴间耦合响应研究。基于马歇特锤冲击装置,设计了一种传感器安装夹具,实现了高g值三轴加速度同步加载。采用峰值... 为了验证三轴加速度传感器在高冲击环境下的动态测试性能,减小传感器横向效应引起的测量误差,开展了高g值三轴加速度传感器轴间耦合响应研究。基于马歇特锤冲击装置,设计了一种传感器安装夹具,实现了高g值三轴加速度同步加载。采用峰值点比值法、面积比值法和多点平均比值法计算了倾角和偏转角误差。结果表明,10%数据点的多点平均比值法计算所得倾角和偏转角误差相对较小,最小值分别为0.2°和1.3°。高g值三轴加速度传感器能较准确反映三维加速度的情况,传感器轴间的耦合响应较为理想。 展开更多
关键词 三轴加速度 高冲击 马歇特锤 轴间耦合响应 误差角
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基于读数头优化布局的圆光栅测角误差辨识方法
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作者 何韬 李强 +2 位作者 杜坤 余泓宇 夏仰球 《计量学报》 北大核心 2025年第9期1315-1323,共9页
为进一步提高转台的测角精度,通过多读数头优化布局对圆光栅测角误差辨识技术进行了研究。首先,对圆光栅测角误差进行了分析,建立了圆光栅测角误差数学表达模型;其次,分析了基于等分平均法及傅里叶法的圆光栅测角误差自校准辨识方法,构... 为进一步提高转台的测角精度,通过多读数头优化布局对圆光栅测角误差辨识技术进行了研究。首先,对圆光栅测角误差进行了分析,建立了圆光栅测角误差数学表达模型;其次,分析了基于等分平均法及傅里叶法的圆光栅测角误差自校准辨识方法,构建了基于傅里叶法的多读数头误差辨识模型,提出了基于双读数头及3读数头优化布局的自校准方案;最后,进行了圆光栅误差辨识实验,搭建了多组读数头布局的实验平台,并进行了误差读数头自校准实验。实验结果表明双读数头傅里叶法和3读数头傅里叶法误差标定结果均为-2.7″~0.5″,误差差值范围为0″~0.015″,其中主要包含6阶傅里叶分量,3读数头傅里叶法能够辨识除40n阶以外的误差分量,误差辨识效果优于6读数头均匀分布傅里叶法。 展开更多
关键词 几何量计量 测角精度 误差辨识 优化布局 圆光栅 读数头 自校准
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挤出式硅胶增材制造的延迟与转角误差研究
4
作者 陆毅 田晓青 +3 位作者 马丁逸飞 王皓帅 申佳君 甘志远 《机械设计》 北大核心 2025年第2期32-37,共6页
针对硅胶增材制造过程中存在线宽不均匀、转角处堆积误差的问题,研究了挤出式硅胶增材制造中线宽误差的控制与补偿。设计了一种标准路径用于评估硅胶打印路径线宽均匀性,采用硅胶直接挤出方式打印试验得到挤出头起步状态打印线宽与稳态... 针对硅胶增材制造过程中存在线宽不均匀、转角处堆积误差的问题,研究了挤出式硅胶增材制造中线宽误差的控制与补偿。设计了一种标准路径用于评估硅胶打印路径线宽均匀性,采用硅胶直接挤出方式打印试验得到挤出头起步状态打印线宽与稳态线宽比例,进行线宽比与挤出头高度、进给速度的函数拟合,得到延迟误差补偿函数,最后进行打印程序修正验证;采用激光反馈对拐角处材料堆积的线宽误差进行测量,并利用挤出头不同进给速度下的线宽数据进行挤出头进给速度的调整优化,最终通过试验验证考虑转角处误差的打印参数优化方法的合理性,进而改善硅胶成形质量。 展开更多
关键词 3D打印 线宽误差 硅胶 挤出式增材制造 转角误差
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框架式动量交换装置角动量包络分析方法
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作者 王卫杰 汪洲 +1 位作者 庞维坤 杨洋 《北京航空航天大学学报》 北大核心 2025年第5期1591-1598,共8页
针对单框架控制力矩陀螺(SGCMG)、双框架动量轮(DGMW)、磁悬浮控制敏感陀螺(MSCSG)等典型框架式动量交换装置构型角动量包络分析效率问题,提出一种基于框架等效的框架动量轮角动量包络分析方法。比较基于机械实体框架的SGCMG和DGMW与基... 针对单框架控制力矩陀螺(SGCMG)、双框架动量轮(DGMW)、磁悬浮控制敏感陀螺(MSCSG)等典型框架式动量交换装置构型角动量包络分析效率问题,提出一种基于框架等效的框架动量轮角动量包络分析方法。比较基于机械实体框架的SGCMG和DGMW与基于磁悬浮微框架的MSCSG角动量交换原理的异同,研究设计SGCMG与MSCSG角动量径/轴向分量间的等效系数,利用双正交SGCMG实体框架构建MSCSG微框架等效模型,对比MSCSG与DGMW遍历法角动量表达式,分析所提方法在DGMW角动量分析的适用性。量化分析所提方法的误差,证明所提方法计算结果相较于传统遍历法角动量绝对误差和角动量方向误差均在千分之一以下。分析2种方法参数维度,证明所提方法的快速性。分别基于传统遍历法和所提方法对MSCSG和DGMW角动量包络进行仿真对比,证明了所提方法的有效性。所提方法在MSCSG群角动量包络分析中具有更广泛的应用。 展开更多
关键词 单框架控制力矩陀螺 双框架动量轮 磁悬浮控制敏感陀螺 角动量包络 误差分析
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高转速时栅角位移传感器误差模型研究
6
作者 任松 陈锡侯 +1 位作者 陶虹羽 董嘉炜 《仪表技术》 2025年第5期40-43,71,共5页
传统传感器在高速、高精度及超大尺寸等极端工况下的测量精度受到显著制约,尤其是时栅角位移传感器长期受限于静态或低速测量条件。针对这一技术瓶颈,提出一种面向高转速工况的时栅角位移传感器动态误差修正模型。首先建立时栅传感器的... 传统传感器在高速、高精度及超大尺寸等极端工况下的测量精度受到显著制约,尤其是时栅角位移传感器长期受限于静态或低速测量条件。针对这一技术瓶颈,提出一种面向高转速工况的时栅角位移传感器动态误差修正模型。首先建立时栅传感器的系统模型,然后通过分析感应电动势,推导出转子转速与传感器感应信号之间的数学关系。实验采用低速标定的时栅传感器,通过提高转子转速,利用该模型对采集数据进行预处理,并采用谐波修正方法进行动态误差补偿。实验结果表明:对于63对极的磁场式时栅角位移传感器,静态测量误差为±13.5″,1 000 r/min转速下误差为±65.1″,2 000 r/min转速下误差为±147.2″。此外,研究发现高转速工况下存在显著的二次谐波误差。 展开更多
关键词 时栅角位移传感器 高转速 误差模型 抑制方法
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汽车电驱系统旋转变压器软件解码误差补偿方法研究
7
作者 郭志大 陈致初 +3 位作者 唐雄辉 刘旺 李靖 谌卓玲 《控制与信息技术》 2025年第2期80-85,共6页
针对汽车电驱系统DSADC(Delta-Sigma Analog-to-Digital Converter)旋转变压器软件解码过程中的角度误差问题,文章分析了旋转变压器软件解码积分起始时刻对解码角度的影响,建立了积分起始时刻与解码角度误差的数学模型,推导了不同积分... 针对汽车电驱系统DSADC(Delta-Sigma Analog-to-Digital Converter)旋转变压器软件解码过程中的角度误差问题,文章分析了旋转变压器软件解码积分起始时刻对解码角度的影响,建立了积分起始时刻与解码角度误差的数学模型,推导了不同积分起始时刻的角度误差解析表达式,证明了积分起始时刻与解码角度误差成正比关系;并提出一种基于转速归一化的全转速范围角度误差补偿方法。通过在dsPACE的HIL实验平台仿真验证,该方法可以有效补偿由于积分时刻不同引起的角度误差,解决了旋变软解码在大批量生产过程中由器件参数差异导致的产品性能不一致问题。 展开更多
关键词 电驱系统 旋转变压器 DSADC 软件解码 角度误差补偿
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基于跟踪环路外误差对消的天线罩瞄准线误差补偿
8
作者 朱文祖 陆海英 +2 位作者 张淑琴 韦世顺 全艺 《制导与引信》 2025年第2期12-17,54,共7页
针对天线罩瞄准线误差斜率超限带来的制导控制回路失稳或脱靶量增大的问题,提出了一种基于角速度补偿波束稳定跟踪控制的跟踪环路外误差对消天线罩瞄准线误差补偿方法。首先简要介绍了天线罩瞄准线误差及其斜率产生的原因及特性,然后详... 针对天线罩瞄准线误差斜率超限带来的制导控制回路失稳或脱靶量增大的问题,提出了一种基于角速度补偿波束稳定跟踪控制的跟踪环路外误差对消天线罩瞄准线误差补偿方法。首先简要介绍了天线罩瞄准线误差及其斜率产生的原因及特性,然后详细分析了瞄准线误差及其斜率对制导系统的影响,最后对该电气补偿方法及其匹配的视线角速度提取方法进行了仿真实验。仿真结果表明:所提的补偿方法能有效抑制天线罩瞄准线误差斜率超限带来的回路振荡,增强了系统稳定性,改善了带罩后的制导系统性能,该补偿方法有效可行。 展开更多
关键词 雷达导引头 天线罩瞄准线误差 电气补偿 视线角速度提取
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Calculation of angular glint in near field utilizing graphical electromagnetic computing 被引量:2
9
作者 Guangfu Zhang Chao Wang +2 位作者 Liguo Liu Yunqi Fu Naichang Yuan 《Journal of Systems Engineering and Electronics》 SCIE EI CSCD 2013年第6期906-911,共6页
The angular glint in the near field plays an important role on radar tracking errors. To predict it more efficiently for electrically large targets, a new method based on graphical electromagnetic computing (GRECO) ... The angular glint in the near field plays an important role on radar tracking errors. To predict it more efficiently for electrically large targets, a new method based on graphical electromagnetic computing (GRECO) is proposed. With the benefit of the graphic card, the GRECO prediction method is faster and more accurate than other methods. The proposed method at the first time considers the special case that the targets cannot be completely covered by radar beams, which makes the prediction of radar tracking errors more self-contained in practical circumstances. On the other hand, the process of the scattering center extraction is omitted, resulting in possible angular glint prediction in real time. Comparisons between the simulation results and the theoretical ones validate its correctness and value to academic research and engineering applications. 展开更多
关键词 angular glint near field tracking error graphical electromagnetic computing (GRECO)
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山地地震勘探中的静校正对成像质量的影响及改进策略 被引量:1
10
作者 赵锐锐 郑多明 +3 位作者 杨珊珊 左安鑫 尚江伟 张强 《工程地球物理学报》 2024年第2期338-344,共7页
在山地地震勘探中,地震数据常常被校正到固定基准面上进行偏移成像,从而造成成像失真。本文从数学上直接推导公式,证明了静校正后从基准面进行偏移会造成倾角误差;通过山地起伏地表正演模型,说明了静校正后从基准面偏移会扭曲波场,导致... 在山地地震勘探中,地震数据常常被校正到固定基准面上进行偏移成像,从而造成成像失真。本文从数学上直接推导公式,证明了静校正后从基准面进行偏移会造成倾角误差;通过山地起伏地表正演模型,说明了静校正后从基准面偏移会扭曲波场,导致严重的偏移成像失真。此外,应用四川南部山区的实际案例,分别从基准面偏移及从起伏地表偏移,叠前时间偏移和深度偏移结果均表明,在复杂的山地地形中,剧烈的高差变化会导致固定基准面偏移成像失真,应用起伏地表偏移能改进山地地震勘探资料的成像质量。本文的研究结果对理论研究和实际地震数据处理具有重要意义。 展开更多
关键词 静校正 固定基准面 成像失真 倾角误差 起伏地表偏移
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ANN model of subdivision error based on genetic algorithm
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作者 齐明 邹继斌 尚静 《Journal of Harbin Institute of Technology(New Series)》 EI CAS 2010年第1期131-136,共6页
According to the test data of subdivision errors in the measuring cycle of angular measuring system, the characteristics of subdivision errors generated by this system are analyzed. It is found that the subdivision er... According to the test data of subdivision errors in the measuring cycle of angular measuring system, the characteristics of subdivision errors generated by this system are analyzed. It is found that the subdivision errors are mainly due to the rotary-type inductosyn itself. For the characteristic of cyclical change, the subdivision errors in other measuring cycles can be compensated by the subdivision error model in one measuring cycle. Using the measured error data as training samples, combining GA and BP algorithm, an ANN model of subdivision error is designed. Simulation results indicate that GA reduces the uncertainty in the training process of the ANN model, and enhances the generalization of the model. Compared with the error model based on the least-mean-squared method, the designed ANN model of subdivision errors can achieve higher compensating precision. 展开更多
关键词 genetic algorithm artificial neural network (ANN) subdivision error angular measuring system error model
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基于自适应小波回声神经网络的光纤陀螺测角仪温度误差补偿技术 被引量:1
12
作者 朱纬 王敏林 董雪明 《电子测量技术》 北大核心 2024年第8期189-194,共6页
基于光纤陀螺的测角仪可以实现对各项角运动参数的一体化动态精密测量,但在实际应用中,光纤陀螺测角仪受到温度变化的影响,导致测量精度下降。针对这一问题,本文提出了一种基于自适应小波回声神经网络的光纤陀螺测角仪温度误差补偿技术... 基于光纤陀螺的测角仪可以实现对各项角运动参数的一体化动态精密测量,但在实际应用中,光纤陀螺测角仪受到温度变化的影响,导致测量精度下降。针对这一问题,本文提出了一种基于自适应小波回声神经网络的光纤陀螺测角仪温度误差补偿技术。为了提高温度误差建模的进度,提高传统神经网络的逼近能力,通过自适应前向线性预测滤波器对建模用测角仪温度漂移数据进行预处理,并采用自适应小波回声神经网络建立温度漂移模型,能够避免传统神经网络结构设计的盲目性和局部最优等问题,增强了网络学习能力和泛化能力,并利用自适应律代替神经网络梯度进行网络训练,提升神经网络的逼近精度和收敛速度。实验结果表明,该模型可以提高光纤陀螺测角仪的测量精度和环境适应性,为光纤陀螺测角仪的性能优化和实际应用提供了可靠的技术支撑。 展开更多
关键词 测角仪 温度误差建模 小波回声神经网络 粒子群优化 自适应前向线性预测滤波器
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涡旋光场在光通信中的应用研究 被引量:2
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作者 张慧 袁扬胜 蔡阳健 《山东师范大学学报(自然科学版)》 2024年第2期97-116,共20页
涡旋光场可以携带任意大小的光子轨道角动量,理论上能够形成无限维的希尔伯特空间。这些轨道角动量模式之间相互正交,可以作为一个新的自由度,成为信息传输的独立通道。通过多个轨道角动量之间的模分复用技术可以提高光通信系统中的通... 涡旋光场可以携带任意大小的光子轨道角动量,理论上能够形成无限维的希尔伯特空间。这些轨道角动量模式之间相互正交,可以作为一个新的自由度,成为信息传输的独立通道。通过多个轨道角动量之间的模分复用技术可以提高光通信系统中的通信容量和频谱利用率,因此携带轨道角动量的涡旋光场在大容量自由空间光通信及水下光通信中具有广泛的应用。本文回顾了涡旋光场在自由空间及水下通信中的应用研究,介绍了湍流相位屏模型和自适应光学技术,并对使用自适应光学技术的相位补偿降低自由空间及水下通信中随机介质扰动的研究进行了阐述。 展开更多
关键词 大气湍流 轨道角动量 误码率 自适应光学 光通信
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Noise analysis of grating-based x-ray differential phase-contrast imaging with angular signal radiography
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作者 Wali Faiz 鲍园 +5 位作者 高昆 吴朝 卫晨希 昝贵彬 朱佩平 田扬超 《Chinese Physics B》 SCIE EI CAS CSCD 2017年第4期138-143,共6页
X-ray phase-contrast imaging is one of the novel techniques,and has potential to enhance image quality and provide the details of inner structures nondestructively.In this work,we investigate quantitatively signal-to-... X-ray phase-contrast imaging is one of the novel techniques,and has potential to enhance image quality and provide the details of inner structures nondestructively.In this work,we investigate quantitatively signal-to-noise ratio(SNR) of grating-based x-ray phase contrast imaging(GBPCI) system by employing angular signal radiography(ASR).Moreover,photon statistics and mechanical error that is a major source of noise are investigated in detail.Results show the dependence of SNR on the system parameters and the effects on the extracted absorption,refraction and scattering images.Our conclusions can be used to optimize the system design for upcoming practical applications in the areas such as material science and biomedical imaging. 展开更多
关键词 angular signal radiography signal-to-noise ratio photon statistical noise mechanical error
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基于VSG角频率误差负反馈的电压相位变化率孤岛检测方法 被引量:1
15
作者 罗瑞 高厚磊 +3 位作者 齐晓丽 陈鹤冲 杨帆 杨志淳 《电力系统保护与控制》 EI CSCD 北大核心 2024年第23期45-53,共9页
为了保障电网运行安全,分布式电源接入电网需要具备孤岛检测功能。传统过/欠频、过/欠压孤岛检测方法,应用于含虚拟同步发电控制逆变器和跟网逆变器的孤岛时,具有检测盲区较大的问题。为解决该问题,首先,推导了构网逆变器和跟网逆变器... 为了保障电网运行安全,分布式电源接入电网需要具备孤岛检测功能。传统过/欠频、过/欠压孤岛检测方法,应用于含虚拟同步发电控制逆变器和跟网逆变器的孤岛时,具有检测盲区较大的问题。为解决该问题,首先,推导了构网逆变器和跟网逆变器共同形成孤岛时电压幅值和频率的解析式,在此基础上验证了过/欠频、过/欠压方法无法准确检测出孤岛。然后,提出在dq坐标系中计算电压相位变化率的孤岛检测方法。并在VSG有功环加入角频率误差负反馈,以提高检测的准确性、灵敏性。最后,利用PSCAD搭建了构网逆变器和跟网逆变器构成孤岛的模型,仿真验证了所提方法的有效性。 展开更多
关键词 孤岛检测 VSG 角频率误差负反馈 并联逆变器 跟网逆变器
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考虑设计参数的角接触球轴承动态精度演变规律 被引量:1
16
作者 季晔 王东峰 +2 位作者 薛玉君 郑昊天 韩涛 《航空动力学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2024年第6期228-237,共10页
为了确定成品轴承精度是否满足设计要求,合套和拆套是必然工序,不仅耗费工时,还可能引起滚动体和套圈划伤,致使产品精度下降,甚至丧失。根据角接触球轴承工作状态运动学和几何学关系,建立依据零件精度要素的接触角、径向跳动和轴向跳动... 为了确定成品轴承精度是否满足设计要求,合套和拆套是必然工序,不仅耗费工时,还可能引起滚动体和套圈划伤,致使产品精度下降,甚至丧失。根据角接触球轴承工作状态运动学和几何学关系,建立依据零件精度要素的接触角、径向跳动和轴向跳动的解析模型,提出动态精度计算方法,研究不同加工阶段轴承精度变化趋势,系统分析沟曲率半径、沟底直径、球直径及与之相关的精度要素与动态精度的关系。计算结果表明:沟底直径对接触角影响显著,为了满足设计要求,加工后可分组选配;误差幅值增大,径向和轴向跳动增大,几乎呈线性关系;球数对旋转精度影响不大,但会影响运行的稳定性。成品轴承动态精度检测数据与计算结果一致,说明模型准确合理,故通过零件设计参数检测即可得出动态精度是否满足运行要求,无需合套和拆套工序,有利于提升产品合格率和生产效率。 展开更多
关键词 角接触球轴承 动态精度 误差幅值 径向跳动 轴向跳动
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基于误差函数相位偏移的电场式时栅角位移传感器自标定 被引量:2
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作者 于治成 黎自豪 +2 位作者 蒲红吉 吴昶亮 展丙男 《光学精密工程》 EI CAS CSCD 北大核心 2024年第18期2803-2813,共11页
比对标定对于传感器测量精度的保持和提升具有重要意义,但其易受现场环境限制,且成本昂贵。电场式时栅精度不断刷新,寻找外部参考基准也变得日益困难。针对这一难题,提出了以圆周封闭原则为基准,利用傅里叶级数的平移定律,将电场式时栅... 比对标定对于传感器测量精度的保持和提升具有重要意义,但其易受现场环境限制,且成本昂贵。电场式时栅精度不断刷新,寻找外部参考基准也变得日益困难。针对这一难题,提出了以圆周封闭原则为基准,利用傅里叶级数的平移定律,将电场式时栅的误差序列值以2π/n角位移值进行移相,利用具有不同移相次数的误差序列值进行频谱分析,互相补偿缺失的谐波分量,最终利用各次谐波分量重构传感器误差函数的自标定方法。并据此设计、搭建了相应的自标定实验平台。实验结果表明,该自标定方法对于电场式时栅角位移传感器中所包含的周期性误差补偿效果显著。对极内,使用该自标定方法与用光栅作为参考基准所获得的标定精度基本相当,两者误差为0.05",对极内误差下降67%;整周范围内,两者误差为0.15",整周误差下降80%。该自标定方法相比于传统的比对标定法在效率、应用范围及标定成本方面均拥有显著优势。 展开更多
关键词 电场式 角位移传感器 自标定 误差移相 谐波分量
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转台负载工况下角位置误差补偿方法研究 被引量:2
18
作者 肖美梁 薛梓 +3 位作者 黄垚 朱维斌 林虎 杨禹 《计量学报》 CSCD 北大核心 2024年第6期827-833,共7页
负载会影响转台回转轴的运动状态,进一步影响转台角位置误差的大小。通过分析负载工况下转台角位置误差傅里叶阶次的变化情况,提出一种基于谐波补偿的误差补偿方法。首先,分析负载对转台回转轴的影响,建立回转轴误差运动与角位置误差之... 负载会影响转台回转轴的运动状态,进一步影响转台角位置误差的大小。通过分析负载工况下转台角位置误差傅里叶阶次的变化情况,提出一种基于谐波补偿的误差补偿方法。首先,分析负载对转台回转轴的影响,建立回转轴误差运动与角位置误差之间的数学模型,并进行数值仿真;其次,通过负载变化影响回转轴误差运动的大小,获取转台不同负载下的自校准曲线,采用傅里叶法分析对负载变化敏感的傅里叶阶次;最后,选取对负载变化敏感的傅里叶阶次拟合谐波补偿函数对转台角位置误差进行补偿。误差补偿后转台在不同负载工况下的角位置误差最大为±0.25″,与补偿后空载工况下角位置误差相差±0.03″,有效减小了负载对转台角位置误差的影响。 展开更多
关键词 角度测量 转台 变负载 傅里叶分析 误差补偿
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编码器安装误差抑制的轴承外圈故障特征提取 被引量:1
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作者 徐万通 郭瑜 陈鑫 《航空动力学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2024年第8期302-310,共9页
针对编码器信号中安装误差导致轴承外圈故障特征提取困难的难题,提出一种编码器安装误差抑制方法。该方法依据编码器安装误差特性,结合方均根包络技术,获得原始瞬时角速度信号上包络线。基于分段逐步逼近技术和绝对平均差指标,结合反斜... 针对编码器信号中安装误差导致轴承外圈故障特征提取困难的难题,提出一种编码器安装误差抑制方法。该方法依据编码器安装误差特性,结合方均根包络技术,获得原始瞬时角速度信号上包络线。基于分段逐步逼近技术和绝对平均差指标,结合反斜率修正方法,进一步拟合编码器安装误差分量。采用改进能量比指标自适应确定优化包络线窗长,并获得对应的剩余信号。通过剩余信号的包络谱,获取轴承外圈故障特征频率,揭示故障特征。与传统抑制周期性分量的倒谱预白化方法相对比,该方法清晰地提取出滚动轴承外圈的前3阶故障特征阶次,证明了该方法对编码器误差有较好的抑制效果,仿真和实验验证了所提方法的有效性。 展开更多
关键词 瞬时角速度 编码器安装误差 方均根包络技术 滚动轴承 故障诊断
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惯性角速度匹配测量方程的耦合误差分析 被引量:1
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作者 吴伟 李湘源 +1 位作者 马昕明 秦石乔 《中国惯性技术学报》 EI CSCD 北大核心 2024年第3期226-233,共8页
针对惯性角速度匹配测量方程得不到理论精确解的问题,根据角速度匹配测量方程建立了形变角估计误差与船体角运动和动态形变角的相关函数模型,从理论上证明了船体角运动与动态形变角之间的交叉耦合将产生形变角估计误差。在动态形变角和... 针对惯性角速度匹配测量方程得不到理论精确解的问题,根据角速度匹配测量方程建立了形变角估计误差与船体角运动和动态形变角的相关函数模型,从理论上证明了船体角运动与动态形变角之间的交叉耦合将产生形变角估计误差。在动态形变角和船摇角幅度分别为20″和2°的仿真条件下,当船体运动角速度与动态形变角速度不相关时,形变角估计误差均值分别为-1.8"、3.7"、3.8";当船体运动角速度与动态形变角速度完全相关时,形变角估计产生约50"的偏置误差。仿真和实验结果表明,误差的大小与二者之间的相关系数呈正相关。研究结果可为舰船形变测量和传递对准相关的理论研究和工程应用提供参考。 展开更多
关键词 船体形变 角速度匹配 相关函数 耦合误差
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