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骨科机器人辅助手术中麻醉深度实时调控的临床效果研究
1
作者 罗丹 程虎 《机器人外科学杂志(中英文)》 2025年第7期1168-1173,共6页
目的:探讨骨科机器人辅助手术中麻醉深度实时调控的临床应用效果。方法:选取2023年6月—2024年12月于新疆医科大学第一附属医院接受骨科机器人辅助手术治疗的300例患者,按照随机数字表法分为观察组(实施麻醉深度实时调控)与对照组(实施... 目的:探讨骨科机器人辅助手术中麻醉深度实时调控的临床应用效果。方法:选取2023年6月—2024年12月于新疆医科大学第一附属医院接受骨科机器人辅助手术治疗的300例患者,按照随机数字表法分为观察组(实施麻醉深度实时调控)与对照组(实施传统麻醉),每组各150例。比较两组患者的麻醉用药量,置管时间,苏醒时间,麻醉诱导前(T0)、拔管前(T1)、拔管时(T2)、拔管后10 min(T3)的HR、SBP、DBP、脑电双频指数(BIS)值,以及并发症发生情况。结果:观察组患者的丙泊酚用药量、瑞芬太尼用药量少于对照组,拔管时间、苏醒时间早于对照组(P<0.05)。观察组T1~T3手术时段的HR、SBP、DBP水平及BIS值均低于对照组(P<0.05),观察组HR、SBP、DBP水平和BIS值的波动幅度小于对照组(P<0.001)。观察组并发症总发生率低于对照组(P<0.05)。结论:骨科机器人辅助手术中实施麻醉深度实时调控,能够减少麻醉药物用量,缩短拔管与苏醒时间,维持患者生命体征平稳,降低并发症发生率,值得临床推广。 展开更多
关键词 骨科机器人 麻醉深度 实时调控 生命体征 并发症
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达芬奇机器人辅助前列腺癌根治术患者麻醉恢复期低体温风险预测模型的构建及验证
2
作者 傅丽琴 金哲来 +4 位作者 吕佳 阮秋能 刘华龙 吴利锋 许金燕 《浙江医学》 2025年第18期1943-1947,共5页
目的探讨达芬奇机器人辅助前列腺癌根治术(RARP)患者麻醉恢复期低体温的影响因素,构建风险预测模型并验证其效能。方法采用便利抽样法,选取2023年1月至2024年6月在浙江省人民医院行RARP的677例患者。其中2023年1至12月的490例作为建模组... 目的探讨达芬奇机器人辅助前列腺癌根治术(RARP)患者麻醉恢复期低体温的影响因素,构建风险预测模型并验证其效能。方法采用便利抽样法,选取2023年1月至2024年6月在浙江省人民医院行RARP的677例患者。其中2023年1至12月的490例作为建模组,按入麻醉恢复室时核心体温(耳温)将患者分为低体温组62例(耳温<36℃)和正常体温组428例(耳温≥36℃)。采用多因素logistic回归分析构建低体温风险预测模型,并绘制列线图,采用Hosmer-Lemeshowχ^(2)检验判断模型的拟合优度,ROC曲线评估模型的预测效能。将2024年1至6月的187例RARP患者作为验证组,采用Hosmer-Lemeshowχ^(2)检验和ROC曲线对模型进行验证。结果RARP患者麻醉恢复期低体温发生率为12.7%(62/490)。多因素logistic回归分析结果显示麻醉时间长、术中输液量多是RARP患者麻醉恢复期发生低体温的危险因素,BMI高、血管活性药物使用是保护因素。Hosmer-Lemeshowχ^(2)检验结果显示χ^(2)=7.455,P=0.488,AUC为0.944(95%CI:0.918~0.970),灵敏度为0.855,特异度为0.963。验证组ROC曲线分析结果显示,AUC为0.884(95%CI:0.827~0.941),灵敏度为0.800,特异度为0.886,准确度为87.70%。结论本研究建立的风险预测模型可为临床评估RARP患者麻醉恢复期低体温发生风险提供参考。 展开更多
关键词 达芬奇机器人 前列腺癌根治术 低体温 预测模型 麻醉恢复期
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基于人工智能的麻醉机器人在介入手术中的自动化控制方法
3
作者 李莉 杨蕾 廖建鹏 《兵工自动化》 北大核心 2025年第6期109-112,共4页
为进一步提高麻醉的精确度和安全性,对基于人工智能的麻醉机器人在介入手术中的自动化控制方法进行研究。介绍麻醉机器人以及人工智能在麻醉机器人中的应用;分析自动化控制方法在介入手术中的效果评估和改进策略;分析目前在基于人工智... 为进一步提高麻醉的精确度和安全性,对基于人工智能的麻醉机器人在介入手术中的自动化控制方法进行研究。介绍麻醉机器人以及人工智能在麻醉机器人中的应用;分析自动化控制方法在介入手术中的效果评估和改进策略;分析目前在基于人工智能的麻醉机器人自动化控制方法方面的研究进展及未来的发展方向,并进行实验对比分析。结果表明:基于人工智能的麻醉机器人在提升麻醉控制精确度、降低人为操作失误以及增强术中生理参数监测方面具有显著优势,可有效提高麻醉的精确度和安全性。 展开更多
关键词 人工智能 麻醉机器人 介入手术 自动化控制 医疗机器人
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机器人辅助椎体成形术后患者麻醉恢复室监测治疗时间的影响因素分析 被引量：1
4
作者 孙子乔 相苗苗 +2 位作者 蔡月红 沈启英 柏林 《机器人外科学杂志(中英文)》 2025年第4期591-595,共5页
目的:探讨机器人辅助椎体成形术后患者麻醉恢复室监测治疗时间延长的相关影响因素。方法:回顾性分析2023年12月—2024年9月安徽医科大学第一附属医院行机器人辅助椎体成形术的66例患者临床资料,根据麻醉恢复室监测治疗时间长短,分为延长... 目的:探讨机器人辅助椎体成形术后患者麻醉恢复室监测治疗时间延长的相关影响因素。方法:回顾性分析2023年12月—2024年9月安徽医科大学第一附属医院行机器人辅助椎体成形术的66例患者临床资料,根据麻醉恢复室监测治疗时间长短,分为延长组(n=19)和非延长组(n=47)。收集并分析两组患者性别、年龄、BMI、心功能分级、ASA分级、术前合并症、麻醉用药、手术时间等相关资料,筛选有统计学差异的变量再进行Logistic单因素、多因素回归分析。结果:与非延长组相比,延长组患者平均年龄更大,合并高血压患者占比更高,术前BMI、入室SpO_(2)更低(P<0.05)。单因素Logistic回归分析示年龄、BMI、入室SpO_(2)与患者麻醉恢复室监测治疗时间延长相关;多因素Logistic回归分析示BMI和入室SpO_(2)是影响机器人辅助椎体成形术后患者麻醉恢复室监测治疗时间延长的独立影响因素(P<0.05);ROC曲线分析显示,BMI、入室SpO_(2)曲线下面积(AUC)分别为0.723、0.681,提示BMI、入室SpO_(2)对机器人辅助椎体成形术后患者麻醉恢复室监测治疗时间有一定预测价值。结论:术前低BMI和入室时低SpO_(2)会延长机器人辅助椎体成形术后患者麻醉恢复室监测治疗时间,临床实践中需加强麻醉监测及管理,改善患者术前营养状况及呼吸功能,进一步提高手术安全性。 展开更多
关键词 椎体成形术 机器人辅助手术 麻醉恢复室 影响因素
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硬膜外麻醉联合全身麻醉在机器人辅助根治性前列腺切除术患者中的应用效果
5
作者 王瑗 陈新超 +1 位作者 冯建梅 和优娟 《机器人外科学杂志(中英文)》 2025年第1期33-37,共5页
目的:比较全身麻醉与硬膜外麻醉联合全身麻醉对机器人辅助根治性前列腺切除术麻醉效果和围手术期管理的影响。方法:选取2019年9月—2023年9月于空军军医大学第二附属医院行机器人辅助根治性前列腺切除术患者110例,采用分配隐藏的随机数... 目的:比较全身麻醉与硬膜外麻醉联合全身麻醉对机器人辅助根治性前列腺切除术麻醉效果和围手术期管理的影响。方法:选取2019年9月—2023年9月于空军军医大学第二附属医院行机器人辅助根治性前列腺切除术患者110例,采用分配隐藏的随机数字表法,分为对照组(采用全身麻醉,55例)和研究组(采用硬膜外麻醉联合全身麻醉,55例),比较两组患者运动和感觉阻滞、麻醉效果、炎症因子和并发症。结果:经过对比分析,与对照组相比,研究组在感觉和运动阻滞的起效时间以及达到最大运动阻滞的时间,均表现出显著缩短的趋势(P<0.05)。同时,研究组在感觉和运动阻滞的持续时间也呈现出明显延长的特点(P<0.05)。与对照组相比,研究组麻醉效果优率更高(P<0.05),研究组麻醉效果良率更低(P<0.05)。与术前相比,两组患者术后3 d的TNF-α、IL-6均升高(P<0.05),但与对照组相比,研究组术后3 d的TNF-α、IL-6更低(P<0.05)。与对照组相比,研究组并发症发生率更低(P<0.05)。结论:与全身麻醉相比,硬膜外麻醉联合全身麻醉在机器人辅助根治性前列腺切除术中患者运动和感觉阻滞起效更快,且持续时间更长,麻醉效果更好,可更有效抑制炎症因子的释放,减少并发症。 展开更多
关键词 硬膜外联合全身麻醉 机器人辅助手术 根治性前列腺切除术 围手术期管理 炎症因子
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便携式闭环麻醉给药系统在海上医院机器人手术麻醉中的应用
6
作者 代静雅 缪雪蓉 +7 位作者 兰杨 廖清贵 潘超 贾慧 魏祥 郑栋煜 袁红斌 傅海龙 《上海医学》 2025年第10期623-629,共7页
目的总结闭环麻醉给药系统(CLADS)在海上医院执行援外人道主义医疗服务中实施机器人手术麻醉的应用经验及效果。方法“和平方舟”医院船在执行“和谐使命-2024”任务中,麻醉科医师应用“麻醉协奏曲”便携式CLADS对17例患者实施全身静脉... 目的总结闭环麻醉给药系统(CLADS)在海上医院执行援外人道主义医疗服务中实施机器人手术麻醉的应用经验及效果。方法“和平方舟”医院船在执行“和谐使命-2024”任务中,麻醉科医师应用“麻醉协奏曲”便携式CLADS对17例患者实施全身静脉麻醉,其中6例患者在国产“海图”手术机器人[上海微创医疗机器人(集团)股份有限公司]辅助下完成泌尿外科手术。回顾性分析6例患者的病历资料,包括基本信息(性别、年龄、身高、体重、BMI、术前诊断、手术类型)、麻醉时间、围手术期血压波动情况、术中低血压和高血压时间占麻醉时间百分比,以及麻醉苏醒时和术后24 h疼痛VAS评分、术后恶心呕吐(PONV)评分,麻醉相关不良事件(苏醒延迟、术后24 h谵妄)的发生情况等。结果6例患者中,男、女各3例,年龄为(49.83±15.92)岁,BMI为(23.44±6.00)kg/m^(2)。术前诊断为右肾囊肿3例,左侧输尿管结石、膀胱肿瘤、前列腺增生各1例;手术类型为机器人辅助右肾囊肿去顶减压术3例、机器人辅助左侧输尿管切开取石术1例、膀胱镜检查术+机器人辅助膀胱部分切除术1例、超声引导下前列腺穿刺活组织检查术+机器人辅助前列腺癌根治术1例。所有患者麻醉诱导平稳,气管插管顺利。术中CLADS监测麻醉维持期间麻醉深度满意、术中血压平稳。麻醉时间为(235.00±107.05)min(范围145~400 min)。术中高血压时间占麻醉时间百分比为0%(0%,1%),术中低血压时间占麻醉时间百分比为3%(1%,9%),平均低血压时间为(10.3±8.1)min。术后患者均苏醒顺利,未发生苏醒延迟和谵妄等麻醉相关不良事件,术后疼痛VAS评分和PONV评分均≤2分。结论CLADS能辅助麻醉科医师完成舰船环境下机器人泌尿外科手术的麻醉,维持满意的麻醉深度和循环稳定。 展开更多
关键词 闭环麻醉给药系统 静脉麻醉机器人 海上医院 机器人手术
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小儿机器人辅助腹腔镜输尿管再植术中不同PaCO_(2)对脑氧饱和度的影响
7
作者 范春玲 史素慧 +1 位作者 郭文治 刘永哲 《中国现代手术学杂志》 2025年第4期343-348,共6页
目的观察小儿(0~36月)机器人辅助腹腔镜输尿管再植术(robot-assisted laparoscopic ureteral reimplantation,RALUR)中不同动脉二氧化碳分压(arterial carbon dioxide partial pressure,PaCO_(2))对小儿局部脑氧饱和度(regional cerebra... 目的观察小儿(0~36月)机器人辅助腹腔镜输尿管再植术(robot-assisted laparoscopic ureteral reimplantation,RALUR)中不同动脉二氧化碳分压(arterial carbon dioxide partial pressure,PaCO_(2))对小儿局部脑氧饱和度(regional cerebral oxygen saturation,rScO_(2))的影响,确定术中患儿rScO_(2)安全范围下PaCO_(2)的区间。方法选择2019年2月至2020年2月在我院全身麻醉下行RALUR手术的患儿(年龄0~36月)45例,ASAⅠ~Ⅱ级,按照随机数字表分为三组,每组15例:N组PaCO_(2)35~45 mmHg;M组PaCO_(2)30~34 mmHg;L组PaCO_(2)25~29 mmHg。入室后(T0)常规监测SpO_(2)、NIBP、ECG、术侧rScO_(2),并持续监测气管插管后10 min(T_(1))、血气达标后20 min(T_(2))、建立气腹后10 min(T_(3))、气腹结束后10 min(T_(4))及气腹结束后20 min(T_(5))患侧rScO_(2)、SpO_(2)、HR、MAP、Hb、pH、T、PaCO_(2)和PETCO_(2)。结果与N组比较,M组和L组在各时点PaCO_(2)和PETCO_(2)均显著下降(均P<0.05),且L组各时点PaCO_(2)和PETCO_(2)均显著低于M组(均P<0.05)。与T0相比,三组患儿在T_(1)时rScO_(2)均显著升高(均P<0.05);与T_(1)比较,L组患儿T_(3)时rScO_(2)明显降低(P<0.05);与N组比较,L组患儿在T_(3)时rScO_(2)显著下降(P<0.05)。结论小儿行RALUR手术时,轻度低碳酸血症对脑氧饱和度无明显影响,可安全应用于临床,但PaCO_(2)<30 mmHg时rScO_(2)下降明显,故临床上小儿行RALUR手术中应避免PaCO_(2)低于30 mmHg。 展开更多
关键词 局部脑氧饱和度 动脉二氧化碳分压 全身麻醉 机器人辅助腹腔镜输尿管再植术 婴幼儿
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机器人辅助根治性前列腺切除术患者在麻醉重症监护病房发生低氧血症的危险因素
8
作者 郑聪 汤苏红 +1 位作者 钱斌 马正良 《中国临床研究》 2025年第12期1807-1812,共6页
目的收集行机器人辅助根治性前列腺切除术(RARP)患者的围手术期相关资料,探讨其术后在麻醉重症监护病房(AICU)发生低氧血症的相关因素。方法回顾性收集2022年1月至2024年5月于南京鼓楼医院行RARP术后进AICU患者的临床资料。根据患者转出... 目的收集行机器人辅助根治性前列腺切除术(RARP)患者的围手术期相关资料,探讨其术后在麻醉重症监护病房(AICU)发生低氧血症的相关因素。方法回顾性收集2022年1月至2024年5月于南京鼓楼医院行RARP术后进AICU患者的临床资料。根据患者转出AICU前最后一次动脉血气中的氧合指数(OI)将患者分为低氧血症组(OI<300 mmHg)和非低氧血症组(OI≥300 mmHg)。收集两组患者的临床资料(包括一般资料、实验室检查结果、手术相关指标、术中用药、入AICU后指标)并进行组间比较。采用多因素logistic回归分析探索RARP患者转出AICU前发生低氧血症的危险因素。结果本研究纳入分析患者1002例,其中转出AICU前发生低氧血症的患者256例,发生率25.55%。两组患者在年龄、身体质量指数(BMI)、高血压、肺部疾病史、白细胞计数及血糖差异有统计学意义(P<0.05)。两组术前外周血氧饱和度(SpO_(2))、手术时长、麻醉时长、胶体总量、吗啡当量、糖皮质激素差异有统计学意义(P<0.05)。两组入AICU时低OI、pH值、动脉二氧化碳分压、C反应蛋白、高敏肌钙蛋白T以及AICU总出量比较差异有统计学意义(P<0.05)。多因素分析显示,年龄≥65岁(OR=1.551,95%CI:1.003~2.396,P=0.048)、BMI>28 kg/m^(2)(OR=1.739,95%CI:1.033~2.928,P=0.037)、高血压(OR=1.586,95%CI:1.143~2.202,P=0.006)、肺部疾病史(OR=1.600,95%CI:1.159~2.208,P=0.004)、术前SpO_(2)<95%(OR=2.807,95%CI:1.297~6.077,P=0.009)、入AICU时低OI(OR=3.620,95%CI:2.553~5.131,P<0.01)以及术后拔管时间迟(OR=1.002,95%CI:1.000~1.003,P=0.013)为RARP患者在AICU中发生低氧血症的危险因素,而术中使用糖皮质激素(OR=0.613,95%CI:0.445~0.845,P=0.003)则是保护性因素。结论年龄、BMI、高血压、肺部疾病史、术前SpO_(2)、刚入AICU时OI、术后拔管时间以及术中使用糖皮质激素与RARP患者在AICU内发生低氧血症密切相关。 展开更多
关键词 机器人辅助根治性前列腺切除术 麻醉重症监护病房 低氧血症 糖皮质激素 氧合指数
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机器人辅助手术麻醉复苏期低氧血症的危险因素分析及预测模型构建
9
作者 高绮遥 丁茹 +2 位作者 袁翠萍 邹旗 张继刚 《机器人外科学杂志(中英文)》 2025年第10期1696-1700,共5页
目的:分析机器人辅助手术麻醉复苏期低氧血症的危险因素,构建预测模型,以指导临床预防与干预措施的制定。方法:回顾性分析2023年7月—2024年12月于南京医科大学第一附属医院接受机器人辅助手术的168例患者临床资料,通过单因素分析及多因... 目的:分析机器人辅助手术麻醉复苏期低氧血症的危险因素,构建预测模型,以指导临床预防与干预措施的制定。方法:回顾性分析2023年7月—2024年12月于南京医科大学第一附属医院接受机器人辅助手术的168例患者临床资料,通过单因素分析及多因素Logistic回归分析机器人辅助手术麻醉复苏期低氧血症的独立危险因素,并构建预测模型。结果:单因素分析及多因素Logistic回归分析显示,手术时间延长、术中输血、BMI>24 kg/m^(2)、吸烟是机器人辅助手术麻醉复苏期低氧血症的独立危险因素(P<0.05)。构建预测模型公式为P=1/[1+e^-(β0+0.15×手术时间+1.82×术中输血+0.32×BMI+0.91×吸烟)],模型受试者操作特征曲线下面积为0.819。结论:手术时间延长、术中输血、BMI>24 kg/m^(2)、吸烟是机器人辅助手术麻醉复苏期低氧血症的独立危险因素,基于此构建的预测模型能较好地预测该并发症发生风险,值得推广应用。 展开更多
关键词 机器人辅助手术 麻醉复苏期 低氧血症 危险因素 预测模型
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基于IMB模型护理方案对经乳晕入路机器人辅助甲状腺全麻手术患者疾病管理能力及并发症的影响
10
作者 叶晔 窦昀 杨洋 《检验医学与临床》 2025年第S1期17-20,共4页
目的分析基于信息-动机-行为模型(IMB)护理方案对经乳晕入路机器人辅助甲状腺全麻手术患者的影响。方法选择该院78例2023年6月至2024年5月经乳晕入路机器人辅助甲状腺全麻手术患者,经随机抽签法分为两组,各39例,对照组实施常规护理,观... 目的分析基于信息-动机-行为模型(IMB)护理方案对经乳晕入路机器人辅助甲状腺全麻手术患者的影响。方法选择该院78例2023年6月至2024年5月经乳晕入路机器人辅助甲状腺全麻手术患者,经随机抽签法分为两组,各39例,对照组实施常规护理,观察组在常规护理基础上加用基于IMB模型护理方案,比较两组护理效果。结果护理后,两组疾病管理能力评分比较差异有统计学意义(P<0.05);护理后,观察组的心理痛苦情况评分较低(P<0.05);观察组患者躁动发生率、持续时间、次数均低于对照组(P<0.05);不同组别患者声音嘶哑、呛咳等并发症发生率对比差异均有统计学意义(P<0.05)。结论对经乳晕入路机器人辅助甲状腺全麻手术患者实施基于IMB模型护理方案,患者的疾病管理能力、心理状态得到了改善,手术安全性得到了提升,还可减少躁动发生风险,效果理想。 展开更多
关键词 信息-动机-行为模型 机器人 甲状腺 全麻手术 疾病管理能力
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全身麻醉联合超声引导前锯肌平面阻滞对机器人辅助乳腺癌根治术患者术后康复的影响
11
作者 张兴 代志明 +1 位作者 朱博 毛琦 《机器人外科学杂志(中英文)》 2025年第12期2066-2072,共7页
目的:探讨全身麻醉联合超声引导前锯肌平面阻滞对机器人辅助乳腺癌根治术患者术后康复的影响。方法:选取2023年1月—2025年1月于咸阳市第一人民医院行机器人辅助乳腺癌根治术的102例患者作为研究对象,采用随机数字表法将其分为对照组(... 目的:探讨全身麻醉联合超声引导前锯肌平面阻滞对机器人辅助乳腺癌根治术患者术后康复的影响。方法:选取2023年1月—2025年1月于咸阳市第一人民医院行机器人辅助乳腺癌根治术的102例患者作为研究对象,采用随机数字表法将其分为对照组(采用传统全身麻醉)和观察组(采用全身麻醉联合超声引导前锯肌平面阻滞),每组各51例。比较两组患者的术后疼痛、认知功能、脑氧代谢指标、应激与炎症反应指标、并发症及术中麻醉药物用量。结果:与术前相比,两组患者术后24 h、48 h和7 d的数字评分法(NRS)评分呈下降趋势(P<0.05);与对照组相比,观察组术后各时间点的NRS评分均更低(P<0.05)。与术前相比,两组患者术后24 h、48 h的简易精神状态检查量表(MMSE)评分均有所降低(P<0.05);与术前相比,术后7 d时上述评分升高,但差异无统计学意义(P>0.05);观察组术后24 h MMSE评分显著高于对照组(P<0.05);术后48 h、7 d观察组评分略高于对照组,但差异无统计学意义(P>0.05)。与T0相比,两组在T1时脑氧饱和度(rSO_(2))、颈内静脉血氧饱和度(SjvO_(2))水平均显著降低,乳酸(Lac)水平显著升高;T2时,两组rSO_(2)、SjvO_(2)水平较T1显著回升(仍低于T0),Lac水平较T1显著下降(仍高于T0),差异有统计学意义(P<0.05);与对照组相比,观察组在T1和T2时的rSO_(2)、SjvO_(2)水平均更高,Lac水平均更低(P<0.05)。与T0时相比,两组患者T1和T2时间点的皮质醇(Cor)、白细胞介素-6(IL-6)、肿瘤坏死因子-α(TNF-α)水平均升高(P<0.05);与对照组相比,观察组在T1和T2时间点的Cor、IL-6、TNF-α水平均较低(P<0.05)。比较两组患者并发症总发生率,差异无统计学意义(P>0.05)。与对照组相比,观察组术中七氟醚平均吸入浓度更低,瑞芬太尼总用量更少(P<0.05);而两组患者顺式阿曲库铵总用量的差异无统计学意义(P>0.05)。结论:全身麻醉联合超声引导下前锯肌平面阻滞技术可有效缓解机器人辅助乳腺癌根治术患者的术后疼痛,改善术中脑氧代谢并维持其平衡,对患者术后早期认知功能可能具有保护作用,且未增加相关并发症风险,具有良好的临床应用价值。 展开更多
关键词 全身麻醉 超声引导前锯肌阻滞 机器人辅助手术 乳腺癌根治术 康复
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机器人辅助心脏手术的麻醉管理 被引量：5
12
作者 周琪 王刚 +1 位作者 高长青 陈婷婷 《中国体外循环杂志》 2008年第1期29-31,共3页
目的对机器人辅助心脏手术的麻醉方法进行总结和讨论。方法2007年1月至11月,使用da Vinci S手术系统共完成心脏手术44例,其中房间隔缺损修补22例、冠状动脉搭桥17例、二尖瓣成形3例和左房粘液瘤摘除2例。所有患者在麻醉诱导后插入左侧... 目的对机器人辅助心脏手术的麻醉方法进行总结和讨论。方法2007年1月至11月,使用da Vinci S手术系统共完成心脏手术44例,其中房间隔缺损修补22例、冠状动脉搭桥17例、二尖瓣成形3例和左房粘液瘤摘除2例。所有患者在麻醉诱导后插入左侧双腔支气管导管,在da Vinci S系统使用过程中实施单肺通气,其中房间隔缺损修补术、二尖瓣成形术和左房粘液瘤摘除手术均在体外循环下进行。术中监测食道超声、呼吸功能和血流动力学变化。结果所有患者麻醉及手术过程顺利,围手术期无死亡病例。麻醉时间(297.6±52.5)min,升主动脉阻断时间(51.5±27.3)min,体外循环时间(97.4±38.6)min;气管导管拔出时间(5.6±2.5)h,ICU停留时间(2.5±1.3)d,术后平均住院时间(6.2±2.4)d。术中失血量(92.5±35.2)ml,术后引流量(60.5±21.3)ml。结论机器人辅助心脏手术的麻醉方法复杂,术中对呼吸和循环系统的影响明显,对麻醉技术和管理方法是一项新的挑战。 展开更多
关键词 麻醉 心脏手术 机器人 daVinciS手术系统
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达芬奇机器人肝胆胃肠手术麻醉研究 被引量：5
13
作者 隋波 王维 +6 位作者 马涛 李冠华 袁建广 马玉恒 田雷 周宁新 米卫东 《军医进修学院学报》 CAS 2011年第9期931-933,共3页
目的总结达芬奇机器人肝胆胃肠手术251例麻醉临床经验。方法对2008年1月-2011年6月251例达芬奇机器人肝胆胃肠手术麻醉过程及麻醉并发症进行分析总结。结果 251例全程机器人手术麻醉,麻醉时间(456.5±92.4)min,手术时间(414.6±... 目的总结达芬奇机器人肝胆胃肠手术251例麻醉临床经验。方法对2008年1月-2011年6月251例达芬奇机器人肝胆胃肠手术麻醉过程及麻醉并发症进行分析总结。结果 251例全程机器人手术麻醉,麻醉时间(456.5±92.4)min,手术时间(414.6±83.6)min,气腹时间(408.7±46.8)min,麻醉手术中血流动力学稳定,气腹时间多于180min者PaCO2比术前基线值明显增加(P<0.05),气腹时间多于360min者动脉血pH比术前基线值明显降低(P<0.05),9例中转开腹未列入本组统计。结论达芬奇机器人腹部手术中患者血流动力学平稳,但气腹时间明显延长,易发生酸碱失衡。 展开更多
关键词 麻醉 达芬奇机器人 肝胆胃肠手术.
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达芬奇机器人胸科手术的麻醉经验总结 被引量：2
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作者 王维 隋波 +4 位作者 冯泽国 李永旺 马涛 马玉恒 田雷 《医学临床研究》 CAS 2011年第10期1896-1898,共3页
[目的]总结41例达芬奇机器人胸科手术的麻醉管理经验.[方法]实施全麻下达芬奇机器人胸科手术41例,对麻醉过程及麻醉并发症进行分析总结.[结果]所有患者均顺利完成手术,其中1例肺癌患者中转开胸,未纳入统计,其余患者均完成全达芬奇机器... [目的]总结41例达芬奇机器人胸科手术的麻醉管理经验.[方法]实施全麻下达芬奇机器人胸科手术41例,对麻醉过程及麻醉并发症进行分析总结.[结果]所有患者均顺利完成手术,其中1例肺癌患者中转开胸,未纳入统计,其余患者均完成全达芬奇机器人手术,围术期无死亡病例.单肺通气后27例患者脉搏血氧饱和度（SpO2）一过性下降.麻醉时间（161.5±44.9）min,手术时间（148.1±44.3）min,二氧化碳（CO2）气胸时间（143.1±39.2）min.动脉氧分压（PaO2）在单肺通气后明显降低,动脉二氧化碳分压（PaCO2）在CO2气胸60 min后明显升高（P〈0.05）,pH值逐渐降低,在180 min时降至7.3±0.17（P〈0.05）,给予少量碳酸氢钠后纠正.在气胸后所有患者血压均出现下降（69.8±10.1）mmHg,可通过快速输液及血管活性药物予以纠正.[结论]达芬奇机器人胸科手术的麻醉管理复杂,CO2气胸及单肺通气对血流动力学及呼吸功能影响较大,需要进行及时处理。 展开更多
关键词 胸外科手术 机器人 麻醉
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50例全机器人房间隔缺损修补术的麻醉方法总结 被引量：3
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作者 周琪 王刚 +1 位作者 高长青 陈婷婷 《中国体外循环杂志》 2009年第1期39-42,共4页
目的总结50例使用daVinciS型机器人手术系统行不开胸房间隔缺损修补术的麻醉管理方法。方法50例房间隔缺损修补手术均在全麻体外循环下由daVinciS手术系统操作完成。麻醉诱导采用依托咪酯、利多卡因、哌库溴铵及舒芬太尼静脉注射,诱导... 目的总结50例使用daVinciS型机器人手术系统行不开胸房间隔缺损修补术的麻醉管理方法。方法50例房间隔缺损修补手术均在全麻体外循环下由daVinciS手术系统操作完成。麻醉诱导采用依托咪酯、利多卡因、哌库溴铵及舒芬太尼静脉注射,诱导后插入左侧双腔支气管导管,术中持续监测食道超声、脑电双频指数、血流动力学及动脉血气分析等。结果所有患者均顺利完成手术,围手术期无死亡病例。转流前,32例(64%)患者在单肺通气后脉搏氧饱合度(SpO2)下降(94.5%±1.2%),未做特殊处理;脱机后,有14例(28%)患者SpO2进行性下降,其中9例(18%)在使用气道内持续正压装置(CPAP)后缓解,有5例(10%)需要间断行双肺通气维持呼吸及循环稳定。平均麻醉时间(254.2±37.6)min,体外循环时间(76.5±22.4)min,升主动脉阻断时间(38.4±19.5)min,术后呼吸机辅助时间(3.2±2.5)h,ICU停留时间(1.9±1.3)d,术后平均住院时间(6.2±2.4)d。术中失血量(152.5±66.2)ml,术后引流量(89.6±41.5)ml。结论全机器人房间隔缺损修补术的麻醉管理复杂,CO2气胸和单肺通气对血流动力学及呼吸功能的影响较大,对麻醉技术是一项新的挑战。 展开更多
关键词 麻醉 心脏手术 机器人 DA Vinci S手术系统 体外循环
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自动一体化智能麻醉机器人的研发与实现 被引量：1
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作者 赵阳 李克军 华波 《中国医学创新》 CAS 2016年第35期121-127,共7页
本文试图将现有的麻醉深度监测设施整合到麻醉机内,提出了一种以麻醉深度监测(BIS、TOF、ANI)为载体,基于脑电双频指数监测下的闭环控制系统构建自动一体化智能麻醉机器人的设计思路,实现麻醉机与各种监护仪器数据兼容,反馈信息与控制... 本文试图将现有的麻醉深度监测设施整合到麻醉机内,提出了一种以麻醉深度监测(BIS、TOF、ANI)为载体,基于脑电双频指数监测下的闭环控制系统构建自动一体化智能麻醉机器人的设计思路,实现麻醉机与各种监护仪器数据兼容,反馈信息与控制系统形成闭合环路,通过反馈策略实现自动化药物输注和调整,利用最少的麻醉药物达到最佳的麻醉效果,并缩短术后苏醒时间,提高术后康复水平,最大限度保护患者围术期的安全,同时通过机械臂实现麻醉基础操作,减轻麻醉医生工作压力。 展开更多
关键词 闭环控制 脑电双频指数监测 智能麻醉机器人
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长时间机器人手术对患者内环境的影响 被引量：2
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作者 徐广民 董倩 +3 位作者 喻杨阳 周杨 吴雪 兰志勋 《实用医院临床杂志》 2016年第1期29-31,共3页
目的探讨长时间机器人手术对患者内环境的影响及术中管理经验。方法回顾性分析15例机器人辅助腹腔镜下根治性膀胱切除手术不同时间点动脉血气数据以及并发症。结果采用机器人完成手术的14例患者,麻醉时间(456.5±92.4)min,手术时间(... 目的探讨长时间机器人手术对患者内环境的影响及术中管理经验。方法回顾性分析15例机器人辅助腹腔镜下根治性膀胱切除手术不同时间点动脉血气数据以及并发症。结果采用机器人完成手术的14例患者,麻醉时间(456.5±92.4)min,手术时间(414.6±83.6)min,术中出血(408.7±46.8)ml。术中血流动力学稳定;动脉血二氧化碳分压(Pa CO2)、剩余碱(BE)、血K+、血乳酸(Lac)、血糖(GLU)升高,手术2 h时Pa CO2和BE较术前明显增加(P<0.05);动脉血p H、血红细胞压积(HCT)、血红蛋白(HB)在术中下降,p H在手术2 h时、HCT和HB在手术4 h时较术前明显降低(P<0.05)。结论长时间机器人手术对患者内环境影响较大,术中易发生高CO2血症并导致酸中毒、高钾血症和血糖升高。 展开更多
关键词 机器人 外科手术 膀胱切除术 麻醉 内环境
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保温毯联合自发热贴在甲状腺癌机器人手术患者中的应用研究
18
作者 杨红 边冬梅 《实用临床医药杂志》 2025年第20期52-55,66,共5页
目的探究保温毯联合自发热贴在甲状腺癌机器人手术患者中的应用效果。方法选取行机器人手术治疗的甲状腺癌患者130例,采用随机序列法分为对照组65例(采用常规保暖+保温毯)、观察组65例(采用常规保暖+保温毯+自发热贴)。比较2组的核心体... 目的探究保温毯联合自发热贴在甲状腺癌机器人手术患者中的应用效果。方法选取行机器人手术治疗的甲状腺癌患者130例,采用随机序列法分为对照组65例(采用常规保暖+保温毯)、观察组65例(采用常规保暖+保温毯+自发热贴)。比较2组的核心体温、术前及手术结束时的应激反应,比较2组术中寒战和低体温发生率,比较患者苏醒时间、复温时间、麻醉复苏室滞留时间以及热舒适度。结果与对照组相比,观察组麻醉后2 h(T_(2))、麻醉后4 h(T_(3))、手术结束时(T_(4))、入麻醉复苏室(T_(5))、出麻醉复苏室(T_(6))时点核心体温水平更高,T_(1)~T_(6)时间段对照组体温有下降趋势,观察组相对稳定,差异有统计学意义(P<0.05);与对照组相比,观察组手术结束时应激水平更低,术中寒战和术中低体温发生率更低,差异有统计学意义(P<0.05);与对照组相比,观察组苏醒时间和复温时间更短,热舒适度评分更高,观察组在麻醉复苏室滞留的时间短于对照组,差异有统计学意义(P<0.05)。结论保温毯联合自发热贴能够改善甲状腺癌机器人手术患者术中核心体温和热舒适度,减少术中寒战和低体温的发生,减轻应激反应,缩短苏醒时间、复温时间以及麻醉复苏室滞留时间。 展开更多
关键词 保温毯 自发热贴 甲状腺癌 机器人手术 术中低体温 热舒适度 麻醉复苏 应激反应
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巴马小型猪在达芬奇机器人手术系统中的麻醉管理 被引量：2
19
作者 王洋 陈克研 +3 位作者 张贺 苏朋 孙倩 王承利 《中国畜牧兽医》 CAS 北大核心 2012年第6期227-230,共4页
为探讨巴马小型猪在达芬奇机器人微创手术中的麻醉管理策略,以丙泊酚麻醉作诱导,异氟醚维持麻醉的复合麻醉方法对巴马小型猪进行全身麻醉,同时用达芬奇机器人对其分别进行心脏、肺脏、肝脏和胃的微创手术,于术前、术中及术后监测巴马小... 为探讨巴马小型猪在达芬奇机器人微创手术中的麻醉管理策略,以丙泊酚麻醉作诱导,异氟醚维持麻醉的复合麻醉方法对巴马小型猪进行全身麻醉,同时用达芬奇机器人对其分别进行心脏、肺脏、肝脏和胃的微创手术,于术前、术中及术后监测巴马小型猪动脉血气和血流动力学变化。结果各组试验猪均顺利完成手术,手术平均时间(166±34)min,麻醉时间(181±38)min,气胸(气腹)时间(122±33)min,在整个麻醉过程及苏醒过程中,各组试验猪安全平稳,未出现体动表现。由此可见,该麻醉方法可用于达芬奇机器人手术系统,且为人医临床应用中的麻醉管理奠定基础。 展开更多
关键词 巴马小型猪 达芬奇机器人 麻醉
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达芬奇机器人腹腔镜肾切除手术的麻醉体会 被引量：1
20
作者 牟玲 兰志勋 《中南大学学报（医学版）》 CAS CSCD 北大核心 2015年第9期1012-1015,共4页
目的:总结达芬奇机器人肾切除术20例的麻醉经验。方法:对四川省人民医院2014年8—11月入院的20例达芬奇机器人肾切除术麻醉过程进行分析,记录麻醉时间、手术时间、气腹时间及二氧化碳分压(Pa CO2)和呼气末二氧化碳分压(PETCO2)。结果:2... 目的:总结达芬奇机器人肾切除术20例的麻醉经验。方法:对四川省人民医院2014年8—11月入院的20例达芬奇机器人肾切除术麻醉过程进行分析,记录麻醉时间、手术时间、气腹时间及二氧化碳分压(Pa CO2)和呼气末二氧化碳分压(PETCO2)。结果:20例机器人手术麻醉,麻醉时间为(220±14)min,手术时间为(187±11)min,CO2气腹时间为(180±13)min;Pa CO2和PETCO2在手术开始1.5 h后明显高于基线(气腹建立前)时(P<0.05);p H在手术开始后2.5 h后与基线时相比明显降低(P<0.05);吸气时气道峰压在CO2气腹建立后0.5 h明显高于基线时(P<0.05)。结论:达芬奇机器人肾切除术术中血流动力学较平稳,但气腹时间明显延长,患者气道阻力相比气腹前明显增高,且容易发生酸碱失衡。 展开更多
关键词 达芬奇机器人 肾切除术 麻醉
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