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基于高精度三维扫描的钢梁智能调位一体化控制技术研究及应用
1
作者 王敏 黄涛 樊健生 《桥梁建设》 北大核心 2026年第1期155-161,共7页
为提高装配式钢桥节段钢梁顶推施工焊接前调位精度与效率,提出基于高精度三维扫描的钢梁智能调位一体化控制技术。该技术从减小钢梁调位误差的角度出发,基于三维扫描技术得到高精度点云数据,采用表面重建算法得到带制造误差的带力模型,... 为提高装配式钢桥节段钢梁顶推施工焊接前调位精度与效率,提出基于高精度三维扫描的钢梁智能调位一体化控制技术。该技术从减小钢梁调位误差的角度出发,基于三维扫描技术得到高精度点云数据,采用表面重建算法得到带制造误差的带力模型,模拟钢梁“预拼-调位-拼装”全过程挠度变化,计算得到由制造误差、环境温度变化、支撑条件改变等带来的调位误差,修正调位指令,以减小系统误差;提出以最优化法为核心的智能调位算法,建立梁面测点数据与梁底三向千斤顶调整量的微分运动关系,采用智能调位系统取代人工进行控制点坐标采集和调位控制操作,以减小调位过程中的人为操作误差。为验证该技术的可行性,依托某黄河特大桥进行实际应用。结果表明:采用该智能调位一体化控制技术,焊接面匹配精度为±1 mm,可在5 min内将调位误差控制在±2 mm,较传统方法,该技术不仅提高了施工效率及调位精度,同时提高了焊接平顺度。 展开更多
关键词 装配式钢桥 节段钢梁 顶推施工 三维扫描 带力模型 智能调位系统 钢梁调位
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县域高中教师编制动态调整案例研究——基于人口流动的背景 被引量：1
2
作者 卿素兰 刘妍 《教师教育学报》 2026年第1期36-44,共9页
在人口流动加剧和编制刚性约束的背景下,县域高中普遍面临教师“无编可用”却又必须“有人可用”的结构性资源困境。研究基于一个县级市的实践追踪,以资源拼凑理论为依据构建了“资源优化配置”的分析框架。该框架揭示并解释了地方政府... 在人口流动加剧和编制刚性约束的背景下,县域高中普遍面临教师“无编可用”却又必须“有人可用”的结构性资源困境。研究基于一个县级市的实践追踪,以资源拼凑理论为依据构建了“资源优化配置”的分析框架。该框架揭示并解释了地方政府如何在编制刚性约束中,从“腾挪转移”拼凑教师资源转向主动规划和管理教师流动的治理过程及其内在机制。研究表明,实现这一转型的关键路径包含精准判断教师资源需求、创新教师资源拼凑方式、拓宽教师资源使用渠道和促进教师资源协同进化4个维度。研究从“资源配置”视角揭示了教师编制管理与流动之间的内在逻辑,解析了地方政府如何在建设教师队伍的实践层面统筹考虑当前和长远、用编和用人,探索了区域教师资源“从无到有”“从有到高质量”的发展路径,为应对县域高中教师补充的机动性需求、构建“编制与专业发展一体化”的地方教师治理体系提供了可行的解决方案。 展开更多
关键词 县域高中 教师编制 动态调整 人口流动 策略行为理论 资源拼凑理论
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二维调节式太阳观测系统变形误差在轨辨识与补偿
3
作者 王皓 许海玉 +3 位作者 王田野 边志强 闫奎 张立昌 《空间科学学报》 北大核心 2026年第1期142-149,共8页
针对卫星二维调节式太阳观测系统内部变形误差导致的光轴指向偏差问题,提出了一种变形误差在轨辨识与补偿方法.对太阳观测系统内部光路传递过程进行了数学建模,对数学模型中的变形误差参数给出在轨辨识与补偿方法,通过引入高精度数字太... 针对卫星二维调节式太阳观测系统内部变形误差导致的光轴指向偏差问题,提出了一种变形误差在轨辨识与补偿方法.对太阳观测系统内部光路传递过程进行了数学建模,对数学模型中的变形误差参数给出在轨辨识与补偿方法,通过引入高精度数字太敏分步辨识的方式,解决了利用太阳观测成像结果无法直接解算全部变形误差参数的问题,通过数学仿真对辨识与补偿方法进行模拟,并以光轴指向精度作为评价标准对补偿效果进行了评估.仿真结果表明,变形误差在轨补偿前后,太阳观测载荷光轴指向精度提升了两个数量级.验证了本文提出方法的有效性.研究结果可为其他含有二维调节机构的有效载荷提供参考. 展开更多
关键词 太阳观测 变形误差 在轨辨识与补偿 二维调节机构
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五个牡丹品种的抗寒性评价
4
作者 王卫成 任家玄 +2 位作者 潘艳花 汤玲 黄蓉 《北方园艺》 北大核心 2026年第4期61-69,共9页
以5个牡丹品种(‘彩楼子’‘大藕’‘佛头青’‘黄冠’‘星光溢彩’)为试材,采用人工模拟低温胁迫(-35~-15℃)的方法,研究了5个品种在处理后相对电导率、半致死温度(LT_(50))、丙二醛(MDA)、脯氨酸(Pro)、可溶性糖、可溶性蛋白质含量及... 以5个牡丹品种(‘彩楼子’‘大藕’‘佛头青’‘黄冠’‘星光溢彩’)为试材,采用人工模拟低温胁迫(-35~-15℃)的方法,研究了5个品种在处理后相对电导率、半致死温度(LT_(50))、丙二醛(MDA)、脯氨酸(Pro)、可溶性糖、可溶性蛋白质含量及超氧化物歧化酶(SOD)、过氧化物酶(POD)活性的变化,并采用隶属函数法综合评价其抗寒性,以期为牡丹抗寒品种选育及区域化栽培提供参考依据。结果表明:‘星光溢彩’牡丹的LT_(50)最低,相对电导率在-35℃时增幅最小,MDA含量在-25℃处理后下降,细胞膜稳定性最强,可溶性糖含量和SOD活性在-30℃时最高,有效清除了ROS对细胞的伤害。‘黄冠’牡丹的LT_(50)为-20.069℃,-35℃处理时电导率为72.80%,膜损伤程度中等。在-35℃处理时可溶性蛋白质含量和SOD活性均达最大值,显著高于其他品种,但POD活性在-25℃降至最低值(3.586 U·min^(-1)·g^(-1)),导致细胞内ROS积累。‘佛头青’牡丹的LT_(50)最高,-35℃处理时相对电导率达74.29%,膜损伤最严重。MDA含量和POD活性随着处理温度的降低大致呈降低的趋势,且POD活性在-20℃时显著低于其他处理。隶属函数分析显示,‘星光溢彩’牡丹抗寒性最强,‘佛头青’牡丹抗寒性最弱。结合LT_(50)和隶属函数评价显示,5个牡丹品种的抗寒力大小为‘星光溢彩’>‘彩楼子’>‘黄冠’>‘大藕’>‘佛头青’,以上品种通过增强细胞膜稳定性、积累渗透调节物质以及激活抗氧化系统来提高抗寒性。 展开更多
关键词 牡丹 抗寒性 半致死温度 渗透调节 隶属函数
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飞行器旋转重入变形超结构骨架力学特性分析
5
作者 杨慧 刘瀚孺 +2 位作者 王岩 杨彦飞 肖洪 《国防科技大学学报》 北大核心 2026年第1期262-273,共12页
空天飞行器变形翼在后掠、变弯度和扭转变形时需要骨架机构实现大变形,为此提出一种具有可调弹性参数的旋转重入超结构。旋转重入超结构由内凹八边形旋转90°及外伸韧带构成,通过外伸直臂韧带的空间拓扑填充策略构建翼型截面,形成... 空天飞行器变形翼在后掠、变弯度和扭转变形时需要骨架机构实现大变形,为此提出一种具有可调弹性参数的旋转重入超结构。旋转重入超结构由内凹八边形旋转90°及外伸韧带构成,通过外伸直臂韧带的空间拓扑填充策略构建翼型截面,形成具备变形能力的骨架构型。基于莫尔理论建立旋转重入超结构沿空间三方向的弹性模量、泊松比的理论模型。用ANSYS软件构建旋转重入变形结构的有限元模型,3D打印加工5个旋转重入变形结构的样机。将理论、仿真与实验结果分别进行对比,沿x、y和z向的泊松比最大相对误差绝对值为10.22%,由此表明理论模型和仿真模型的准确性。分析几何参数对超结构弹性参数影响,发现长宽比和结构角度对泊松比力学参数影响较大,该研究可为空天飞行器变形翼骨架应用提供理论基础。 展开更多
关键词 飞行器 变形翼 超结构 力学特性 泊松比 刚度可调节
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我国高等教育学科专业设置调整问题检视与路径前瞻
6
作者 王战军 张微 翟亚军 《大学教育科学》 北大核心 2026年第2期4-12,共9页
学科专业是高等教育的核心支柱,其设置调整是国家教育强国战略实施的重要抓手与战略引擎。我国学科专业设置调整面临“快与慢”的周期失衡、“近与远”的视野割裂、“内与外”的生态脱节三重结构性矛盾。追根溯源,行政层面调控的刚性束... 学科专业是高等教育的核心支柱,其设置调整是国家教育强国战略实施的重要抓手与战略引擎。我国学科专业设置调整面临“快与慢”的周期失衡、“近与远”的视野割裂、“内与外”的生态脱节三重结构性矛盾。追根溯源,行政层面调控的刚性束缚与审批流程固化,导致了对国家战略急需领域的响应缺乏灵活性与时效性;市场层面需求信号的碎片化与协同机制缺失,使得行业企业的真实需求难以精准传导至学科布局实践;院校层面学术封闭的路径依赖与响应能力不足,跨学科组织架构、资源配置及评价激励机制不完善,制约了调整的内生动力与实践效能。为此,需以动态响应机制激活效能,构建“快慢有序、张弛有度”的弹性调整机制;以战略需求牵引校准调整方向,推动学科设置从“被动适应”向“主动响应”跃升;以开放协同生态激发动能,构建“内外联动、跨界共生”的学科发展共同体,构建“多元协同、分层衔接、分类施策”的学科设置调整保障机制,实现教育链、人才链与产业链深度融合。 展开更多
关键词 学科专业设置调整 高等教育 学科建设 国家战略需求
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星载高光谱相机真空定标技术研究
7
作者 刘书锋 贾晓伟 +2 位作者 刘银年 曹开钦 柴孟阳 《仪器仪表学报》 北大核心 2026年第2期186-198,共13页
星载高光谱相机在轨真空低温环境会改变其光谱与成像性能,为实现高精度定量化应用,需在地面模拟在轨环境完成系统定标。以高分五号02星可见短波红外高光谱相机AHSI为研究对象,创新性提出了热调焦与真空定标体系协同的试验方法,并构建了... 星载高光谱相机在轨真空低温环境会改变其光谱与成像性能,为实现高精度定量化应用,需在地面模拟在轨环境完成系统定标。以高分五号02星可见短波红外高光谱相机AHSI为研究对象,创新性提出了热调焦与真空定标体系协同的试验方法,并构建了配套的试验系统。通过整体变温结合局部微调的热调焦策略,实现了真空环境下相机焦面的精确标定;在此基础上开展真空光谱定标,揭示了短波红外光谱偏移的热-光耦合机理。结果表明,AHSI在可见近红外和短波红外波段的光谱分辨率分别优于4.83和8.97 nm;与常温常压定标相比,短波红外波段中心波长平均偏移1.83 nm,其物理机制源于短波红外探测制冷组件在真空低温下的热变形。该协同定标体系将热调焦与真空光谱定标有机结合,实现了在轨工况下光谱与成像性能的精确表征。该系统已成功应用于美国二叠纪盆地甲烷点源排放和国内西秦岭李坝金矿床蚀变信息的在轨探测,验证了其在生态环境监测与矿产资源勘查中的高精度探测能力。该研究为星载高光谱仪器发射前真空定标提供了系统的技术方法、工程实践依据与可推广的试验范式,尤其在高集成光学系统的热调焦策略与热-光谱偏移机理分析方面具有显著创新。 展开更多
关键词 星载高光谱相机 真空定标 热调焦 真空光谱定标 热-光耦合 在轨应用 定量遥感
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地质灾害风险区动态调整方法研究
8
作者 陈丽霞 朱浩濛 +4 位作者 殷坤龙 张义顺 李烨 刘正华 陈琴 《水文地质工程地质》 北大核心 2026年第2期35-47,共13页
我国地质灾害风险防控已从隐患点管理转向隐患点-风险区双控管理。在新的地质灾害风险管理模式下,风险区预警冗余、管理压力大等问题将陆续出现,建立地质灾害风险区动态调整方法是解决该问题的关键途径。在系统阐述风险区的基本概念和... 我国地质灾害风险防控已从隐患点管理转向隐患点-风险区双控管理。在新的地质灾害风险管理模式下,风险区预警冗余、管理压力大等问题将陆续出现,建立地质灾害风险区动态调整方法是解决该问题的关键途径。在系统阐述风险区的基本概念和动态属性特征的基础上,梳理风险区动态管控的科学逻辑,探索构建动态调整指标体系;考虑历史预警数据储备是否充足,分别提出风险区定性判识矩阵和引入“预警效率”的定量调整模型。以我国地质灾害隐患点-风险区双控试点——浙江省杭州市临安区为例,在对10万余条小时级历史气象预警信息与管控数据进行复盘分析和野外核查的基础上,对235个风险区进行动态调整实践和预警反演。结果表明,提出的方法能实现风险区的升级、保级、降级、核销或新增的判定;案例区内仅占比4%的极高风险区贡献了高达60%的预警次数,年均预警次数高达123次,预警冗余问题突出;采用本方法调整后,案例区内极高风险区数量减少了61%,预警次数减少了约60%,调整后的预警结果与实际灾害发生情况吻合。论文提出的风险区动态调整方法能科学地响应地质灾害风险的动态属性,显著提升地质灾害风险区气象预警与风险管控的精准性和管控效率,为我国全面推进地质灾害隐患点-风险区双控工作提供了可复制、可推广的解决方案和实践范例。 展开更多
关键词 地质灾害 风险管理 动态调整 气象预警 隐患点 风险区
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小推力镁粉水冲压发动机地面直连试验研究
9
作者 陈宏 房小博 +3 位作者 刘丛林 刘长猛 李显辉 单永志 《航空动力学报》 北大核心 2026年第1期291-299,共9页
以镁粉为燃料,开展水冲压发动机地面直连试验,采用变出口面积与变压力供给镁粉相结合的动态调节方法,成功解决了燃烧室压力与镁粉供给压力不平衡造成的火焰返流问题,实现了金属粉末式水冲压发动机稳定燃烧。采用两次供给,分三组布置的... 以镁粉为燃料,开展水冲压发动机地面直连试验,采用变出口面积与变压力供给镁粉相结合的动态调节方法,成功解决了燃烧室压力与镁粉供给压力不平衡造成的火焰返流问题,实现了金属粉末式水冲压发动机稳定燃烧。采用两次供给,分三组布置的方式进行冲压供水,总水燃比为2.5,燃烧室平均压力为0.181 MPa,平均推力为41.46 N,金属燃料燃烧效率为76.98%。试验表明:合理的供粉压差是影响发动机稳定工作的一个重要因素,发动机工作时序对点火成功和稳定运行至关重要,建立合理的燃烧室热环境,是确保发动机持续稳定燃烧的关键。 展开更多
关键词 镁粉 水冲压发动机 动态调节 地面直连试验 时序设计
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基于Q-learning的专家权重优化与多级共识反馈决策
10
作者 杜秀丽 程伟龙 +2 位作者 高星 潘成胜 吕亚娜 《计算机应用研究》 北大核心 2026年第2期420-426,共7页
针对动态复杂多属性决策环境下大规模异构专家群体共识达成效率低、权重分配不精准的问题,提出一种基于Q-learning的权重优化与多级共识反馈方法,旨在提升共识水平与决策质量。该方法通过将专家权重动态调整建模为马尔可夫决策过程,利用... 针对动态复杂多属性决策环境下大规模异构专家群体共识达成效率低、权重分配不精准的问题,提出一种基于Q-learning的权重优化与多级共识反馈方法,旨在提升共识水平与决策质量。该方法通过将专家权重动态调整建模为马尔可夫决策过程,利用Q-learning实现权重自适应优化,并设计涵盖属性、方案、专家与群体四个层级的多级共识反馈机制,从而精准识别并协调不同来源的分歧。实验结果表明,该方法能够显著降低共识达成所需迭代次数,提升权重分配与专家专业度的匹配精度,并获得更可靠的方案排序结果,验证了其在大规模异构专家群体中的鲁棒性与计算效率。研究表明,所提方法为复杂多属性群体决策问题提供了有效的共识建模与决策支持工具。 展开更多
关键词 群体决策 Q-LEARNING 多层共识反馈 动态权重调整
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农用四履带移动平台底盘设计与试验
11
作者 漆海霞 容健辉 +2 位作者 陈宇 王朝海 刘厚诚 《中国农机化学报》 北大核心 2026年第2期240-248,共9页
为解决轮式移动平台在泥泞地面通过性不足以及双履带式底盘在越障过程中因重心不稳易导致设备受损的问题,设计一种新型农用四履带移动平台底盘。该底盘兼具轮式底盘在平坦道路行驶时的灵活性,以及双履带底盘在复杂地形下的稳定越障与高... 为解决轮式移动平台在泥泞地面通过性不足以及双履带式底盘在越障过程中因重心不稳易导致设备受损的问题,设计一种新型农用四履带移动平台底盘。该底盘兼具轮式底盘在平坦道路行驶时的灵活性,以及双履带底盘在复杂地形下的稳定越障与高承载性能。底盘采用四履带行走机构,并配置可调宽装置,调节范围可达350 mm,可根据温室与大田的作业需求灵活调整宽度,从而有效提升平台对不同环境的适应性。建立四履带移动平台的越障动力学模型,对二阶段与四阶段越障过程开展受力分析;利用SolidWorks进行三维建模,并将模型导入RecurDyn平台开展多因素正交试验与多元回归分析,得到越障驱动力回归方程R2为0.915,并在此基础上确定实机结构参数。组装实机并进行速度、转向性能和越障能力试验。试验结果表明,该移动底盘根据调宽不同,转弯半径范围为588.6~735.6 mm;可顺利翻越最大高度为171 mm的垂直障碍物,且驱动力实测值与仿真值误差小于6%;速度测试结果合格。该农用四履带移动平台底盘兼具灵活性与通过性,能够满足温室与大田的作业需求,为农业信息监测设备的稳定搭载和自动化应用提供可靠支撑。 展开更多
关键词 四履带移动平台底盘 越障 可调宽装置 温室与大田
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可调螺距桨船舶的能耗建模方法研究
12
作者 孙群 赵雷明 +3 位作者 胡朝栋 韩旭 李智东 周波 《大连理工大学学报》 北大核心 2026年第2期164-169,共6页
基于可调螺距桨船舶的实船资料,计算目标船在静水阻力、波浪增阻与航行风阻作用下的综合阻力特性,推导出航速与螺距之间的对应函数关系,进而通过航速求解对应螺距,并反推得到该螺距下的总轴功率,从而实现了在未记录螺距数据条件下的总... 基于可调螺距桨船舶的实船资料,计算目标船在静水阻力、波浪增阻与航行风阻作用下的综合阻力特性,推导出航速与螺距之间的对应函数关系,进而通过航速求解对应螺距,并反推得到该螺距下的总轴功率,从而实现了在未记录螺距数据条件下的总轴功率预测.所建白箱模型为船舶采取各类航行优化措施提供了决策依据.将12118个有效实测航行数据输入所建白箱模型,对各样本的总轴功率进行预测.结果表明,该模型在实际航行中对总轴功率的预测精度良好,平均相对误差为6.247%,满足工程技术要求.所提方法对后续船舶能耗预测及航行策略优化具有重要参考价值. 展开更多
关键词 可调螺距桨 白箱模型 航行阻力 总轴功率预测
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特高含水后期陆相砂岩油藏深度水驱开发关键技术——以渤海湾盆地东营凹陷胜坨油田为例
13
作者 束青林 严科 +2 位作者 崔文富 崔洁 李克利 《断块油气田》 北大核心 2026年第2期274-282,共9页
胜坨油田是中石化陆上最早投入开发的多层砂岩整装油田,目前综合含水率已达96.77%。近些年,通过多轮次油藏描述及层系井网的优化调整,减缓了老油田产量递减速度,但仍然存在剩余油潜力认识精度不高、水驱调整针对性不强、开发调整平衡油... 胜坨油田是中石化陆上最早投入开发的多层砂岩整装油田,目前综合含水率已达96.77%。近些年,通过多轮次油藏描述及层系井网的优化调整,减缓了老油田产量递减速度,但仍然存在剩余油潜力认识精度不高、水驱调整针对性不强、开发调整平衡油价过高等问题,水驱效益稳产难度大。为了提高整装油田特高含水后期水驱开发质量和效益,围绕精准描述剩余油,研究形成了基于人工智能的小层对比及实时更新技术、井-震-剂多维交互成因砂体连通性精细刻画技术、极端耗水层带控制下的剩余油表征技术,明确了特高含水后期剩余油分布规律;围绕有效动用剩余油,研究实践了成因砂体人工柱体防水锥、复杂叠置砂体剩余油人工富集、层内错位水驱变流线等多种剩余油高效动用模式;围绕低成本开发剩余油,迭代升级了套损井管外窜槽识别及治理工艺、井筒质量评价及再造工艺、复杂井况分注及测调工艺,有效支撑了胜坨油田老井资源的高效利用。以剩余油精准描述、有效动用和低成本开发为导向,结合开发调整矿场实践,形成了特高含水后期深度水驱调整技术体系,为整装油田大幅提高水驱采收率提供了关键技术支撑。 展开更多
关键词 成因砂体连通性 剩余油分布规律 极端耗水层带控制 层网新化 深度流场调整 增效工艺
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海上油田同心精细分层注气工艺研究及应用
14
作者 薛德栋 寇磊 +2 位作者 郑春峰 任维娜 肖祖印 《石油机械》 北大核心 2026年第2期68-74,共7页
注气开发是低渗透油田补充地层压力、提高油田采收率的主要方法。单管投捞气嘴分层注气工艺在渤海油田面临调配时无法实时读取井下数据,且无法实现井下注入量的精确调配等问题。为此,开展海上油田同心精细分层注气工艺技术研究,同时研... 注气开发是低渗透油田补充地层压力、提高油田采收率的主要方法。单管投捞气嘴分层注气工艺在渤海油田面临调配时无法实时读取井下数据,且无法实现井下注入量的精确调配等问题。为此,开展海上油田同心精细分层注气工艺技术研究,同时研制了分层注气工具及工艺配套技术。研制的分层注气工作筒最高耐温150℃、最高耐压60 MPa,可实现注气量的无级调速;研制的注气流量测试工具采用集流式测试,可对各个层段进行单层测试,可实现与井下仪器的双向通信。现场应用结果表明:同心精细分层注气工艺井下测调成功,适用于完井通径98.55 mm、井斜角不大于60°的井况,有效解决了气密封、气体腐蚀、气体冲蚀及注气安全等难题;注气合格率达97%以上,整体分层注气调配时间由48 h缩短到12 h。研究结果可为海上低渗油田高效气驱提供新的技术手段。 展开更多
关键词 海上油田 分层注气 同心测调 注气工作筒 流量测试 插入密封
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基于改进粒子群算法的蜘蛛手抓烟速差优化设计
15
作者 吴长德 赵隆涛 +2 位作者 符国强 李俊锋 周长江 《湖南大学学报(自然科学版)》 北大核心 2026年第2期47-55,共9页
为解决超高速卷接机组双倍长烟支传递中的掉丝与空头问题,提出一种基于改进粒子群算法(IPSO)的优化方法,通过降低蜘蛛手抓烟速差进而提升系统稳定性.探究抓烟过程中烟支与蜘蛛手吸爪速差形成机理,建立以速差为目标的优化模型.通过引入... 为解决超高速卷接机组双倍长烟支传递中的掉丝与空头问题,提出一种基于改进粒子群算法(IPSO)的优化方法,通过降低蜘蛛手抓烟速差进而提升系统稳定性.探究抓烟过程中烟支与蜘蛛手吸爪速差形成机理,建立以速差为目标的优化模型.通过引入自适应调整机制,提高了粒子群算法的收敛速度和搜索效率.采用改进后的粒子群算法求解速差优化模型,并对抓烟速差优化结果进行了对比分析.结果表明,改进粒子群算法在抓烟速差优化问题中具有更高的收敛效率和稳定性,优化后的蜘蛛手在抓烟瞬间的速差显著降低,其中75 mm、84 mm和90 mm烟支的抓烟速差分别降低62.1%、99.9%和31.1%.该优化设计方法可根据不同长度烟支的生产需求进行灵活调整,为蜘蛛手烟支交接系统的优化升级提供理论依据. 展开更多
关键词 烟支传送 蜘蛛手 抓烟稳定性 粒子群算法 自适应调整 速差优化
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融合手物特征的三维手部姿态估计网络
16
作者 贾迪 王建淳 +2 位作者 韩雪峰 张藩 王骁 《中国图象图形学报》 北大核心 2026年第2期628-641,共14页
目的 手部姿态估计作为人机交互的核心感知技术,在复杂交互场景下,面临多尺度特征融合过程中信道丢失以及手物交互过程中遮挡干扰等挑战,现有方法多依赖单一特征提取策略或静态注意力机制,无法同时兼顾精度与鲁棒性。为此,提出一种融合... 目的 手部姿态估计作为人机交互的核心感知技术,在复杂交互场景下,面临多尺度特征融合过程中信道丢失以及手物交互过程中遮挡干扰等挑战,现有方法多依赖单一特征提取策略或静态注意力机制,无法同时兼顾精度与鲁棒性。为此,提出一种融合手物特征的三维手部姿态估计网络(hand object collaborative enhancement network,HOCEN),旨在通过多层次跨模态交互优化,提升遮挡场景下的手部姿态估计性能。方法 设计双流特征金字塔,通过双向跨尺度信息聚合捕获局部细节与全局语义依赖,缓解传统特征金字塔的通道信息丢失问题;给出一种基于外部注意力的动态调整模块,对提取后的手部特征进行动态注意力权重分配,抑制噪声干扰;构建双流协同注意力机制,结合手—物几何约束与语义互补特性,增强跨模态特征对齐能力;通过层级特征解码器重构精准的手部姿态参数。结果 在Dex-YCB(dexterous-YCB)与HO3D(hand-object 3D)数据集上的实验结果表明,本文方法在遮挡场景下的手部关节定位精度高于当前的主流模型,在Dex-YCB数据集上,手部姿态估计指标MPJPE(mean per joint position error)和PA-MPJPE(procrustes-aligned mean per joint position error)分别达到12.4 mm和5.4 mm,均优于SemGCN(semantic graph convolutional network)、HFL(harmonious feature learning)等先进模型,在HO3D数据集上,手部姿态估计指标Join和Mesh上分别达到9.2 mm和9.1 mm,实现了极低的误差。此外,在Dex-YCB与HO3D数据集上分别进行消融实验,进一步证明各模块在手—物协同估计指标上的独立贡献与协同增益。结论 本文提出一种基于动态手物交互特征融合的三维手部姿态估计网络架构,通过跨模态特征协同建模机制有效提升姿态估计精度。实验结果表明,本文方法在复杂交互场景下具有较高的鲁棒性与泛化能力,提出的动态特征校准与手物协同策略为提升遮挡场景下的手部姿态估计提供了全新的解决方案。 展开更多
关键词 手势姿态估计 双流金字塔特征融合 动态注意力机制 动态特征调整 手物协同增强
原文传递
中间品进口、进口价格与中国企业就业规模
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作者 魏浩 卢紫薇 李明珝 《国际贸易》 北大核心 2026年第1期71-84,共14页
基于中国工业企业数据和中国海关进出口数据,本文实证分析了中间品进口价格变化对企业就业规模的影响。研究发现:(1)从整体上来看,中间品进口总价格对企业就业规模的影响不显著,进一步将总价格分解为质量价格和非质量价格后发现,中间品... 基于中国工业企业数据和中国海关进出口数据,本文实证分析了中间品进口价格变化对企业就业规模的影响。研究发现:(1)从整体上来看,中间品进口总价格对企业就业规模的影响不显著,进一步将总价格分解为质量价格和非质量价格后发现,中间品进口质量价格上升显著促进了企业就业,而中间品进口非质量价格上升则对企业就业产生了显著的抑制作用;(2)产出规模扩张、创新投入增加和生产率变动是中间品进口价格影响企业就业的重要渠道,并且质量价格和非质量价格变动在各渠道中产生了方向相反的作用;(3)中间品进口质量价格和非质量价格的就业效应在不同类型企业中表现出显著的异质性。本文的政策启示是,要科学看待进口价格变化,客观认知中间品进口质量价格上升的积极影响,高度重视中间品进口非质量价格上升的负面影响,着眼统筹发展和安全,加快保障进口安全。 展开更多
关键词 中间品进口 进口价格 进口质量价格 进口非质量价格 企业就业规模
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复合绿色贸易壁垒对中国出口的非线性抑制效应——基于欧盟CBAM与CRMA联动的考察
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作者 攸频 王宇东 田菁 《国际经贸探索》 北大核心 2026年第2期22-36,共15页
文章聚焦欧盟碳边境调节机制与关键原材料法案联动形成的复合绿色贸易壁垒,基于全球价值链重构视角构建“关税+非关税”政策联动模型,并运用全球贸易分析模型模拟评估该壁垒对贸易格局与经济福利的影响。研究发现:复合绿色贸易壁垒对中... 文章聚焦欧盟碳边境调节机制与关键原材料法案联动形成的复合绿色贸易壁垒,基于全球价值链重构视角构建“关税+非关税”政策联动模型,并运用全球贸易分析模型模拟评估该壁垒对贸易格局与经济福利的影响。研究发现:复合绿色贸易壁垒对中国出口产生显著非线性抑制效应,其强度与行业碳强度及原材料依赖度呈正相关;全球价值链重构存在行业异质性,高碳强度和高原材料依赖度行业更易突破阈值并陷入锁定,而高替代弹性的技术密集型行业韧性更强;抑制效应随时间呈现初期刚性、中期弹性释放和长期锁定的三阶段特征。研究进一步揭示了复合绿色贸易壁垒导致中欧经济福利双向损失,并驱动区域贸易格局重构。文章据此提出防御性适应、主动性升级与制度性超越三维度协同应对策略体系。 展开更多
关键词 复合绿色贸易壁垒 碳边境调节机制 关键原材料法案 全球价值链 非线性抑制效应
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心理调适能力干预对突发性听力障碍青少年照顾者心理状况及生活质量的影响
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作者 王毅 朱晓敏 +2 位作者 冯闪闪 宋玉娇 苏吉利 《临床心身疾病杂志》 2026年第2期64-69,共6页
目的探究心理调适能力干预对突发性听力障碍青少年照顾者心理状况及生活质量的影响。方法将86名突发性听力障碍青少年的照顾者作为研究对象,按照随机数字表法将其分为研究组和对照组,各43名。两组患者均给予常规治疗,对照组照顾者给予... 目的探究心理调适能力干预对突发性听力障碍青少年照顾者心理状况及生活质量的影响。方法将86名突发性听力障碍青少年的照顾者作为研究对象,按照随机数字表法将其分为研究组和对照组,各43名。两组患者均给予常规治疗,对照组照顾者给予常规指导干预,研究组照顾者在对照组基础上给予心理调适能力干预。干预前后,采用简明心境量表(POMS)、Zarit照顾负担量表(ZBI)、社会支持评定量表(SSRS)、一般自我效能感量表(GSES)、简易应对方式问卷(SCSQ)、世界卫生组织生存质量测定量表简表(WHOQOL-BREF)评估两组照顾者心理困扰状况、照顾负担、社会支持、自我效能、应对方式及生活质量。结果干预后,两组照顾者SSRS、GSES、WHOQOL-BREF各维度评分、POMS中精力维度评分和SCSQ中积极应对维度评分较干预前升高,且研究组高于对照组(P<0.01);两组照顾者ZBI评分、SCSQ中消极应对维度评分、POMS中紧张、抑郁、愤怒、疲劳、困惑维度评分及总体情绪困扰评分较干预前降低,且研究组低于对照组(P<0.01)。结论心理调适能力干预可以帮助突发性听力障碍青少年照顾者改善心理状况并提高生活质量,值得临床推广。 展开更多
关键词 心理调适能力干预 突发性听力障碍 照顾者 心理状况
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