Inspired by the movement of duck that is able to move on land and water utilizing its webbed feet, a novel design of an amphibious robot has been presented in this paper. In contrary, the orthodox design of amphibious...Inspired by the movement of duck that is able to move on land and water utilizing its webbed feet, a novel design of an amphibious robot has been presented in this paper. In contrary, the orthodox design of amphibious robot utilizes the tracks or wheels on land and switches to the propeller to move in water. The proposed design employs same propulsion system as webbed feet to move on land and water. After studying the movement of the duck underwater, a conclusion has been drawn that it is swimming in the water by moving its webbed feet back and forth to generate force to push its body forward. Recreating this phenomenon of duck movement, hybrid robot locomotion has been designed and developed which is able to walk, swim and climb steps using the same propulsion system. Moreover, webbed feet would be able to walk efficiently on muddy, icy or sandy terrain due to uneven distribution of robot weight on the feet. To be able to justify the feasibility of the design, simulations are being carried out using SimulationXpress of the SOLIDWORKS software.展开更多
Let (E,ζ)= indlim (E n ,ζ n ) be an inductive limit of locally convex spaces. We say that ( DST ) holds if each bounded set in (E,ζ) is contained and bounded in some (E n ,ζ n ). We introdu...Let (E,ζ)= indlim (E n ,ζ n ) be an inductive limit of locally convex spaces. We say that ( DST ) holds if each bounded set in (E,ζ) is contained and bounded in some (E n ,ζ n ). We introduce a property which is weaker than fast completeness, quasi-fast completeness, and prove that for inductive limits of strictly webbed spaces, quasi-fast completeness implies that ( DST ). By using De Wilde’s theory on webbed spaces,we also give some other conditions for ( DST ). These results improve relevant earlier results.展开更多
背景:高频重复经颅磁刺激因非侵入性调控大脑功能的潜在益处而备受关注,但目前尚无研究从宏观角度分析该研究领域的最新研究现状和发展趋势。目的:通过可视化分析来确定高频重复经颅磁刺激领域的研究热点、现状和前沿。方法:检索Web of ...背景:高频重复经颅磁刺激因非侵入性调控大脑功能的潜在益处而备受关注,但目前尚无研究从宏观角度分析该研究领域的最新研究现状和发展趋势。目的:通过可视化分析来确定高频重复经颅磁刺激领域的研究热点、现状和前沿。方法:检索Web of Science核心数据库中高频重复经颅磁刺激领域的相关研究,文献检索时限为2014-01-01/2024-11-15,采用CiteSpace进行发文量分析,国家/地区、机构和作者合作分析,被引期刊、文献共被引和学科领域分析,以及关键词共现、聚类和突现分析等,绘制可视化分析知识图谱。结果与结论:共纳入860篇文献,高频重复经颅磁刺激领域的发文量在2014-2022年总体呈上升趋势,在2022-2024年呈下降趋势,中国是发文量最多的国家,发文量最高的机构是根特大学,发文量高的机构多为高校;发文量最高的作者是根特大学的Chris Baeken,发文量靠前的作者之间以及世界各地的机构之间合作较少。高频重复经颅磁刺激领域热点关键词以抑郁症、脑卒中、神经源性疼痛和帕金森病等为主,突现关键词以轻度认知障碍为主,研究方向较多元化。高频重复经颅磁刺激的研究热度总体呈上升趋势,研究内容主要围绕高频重复经颅磁刺激在精神疾病和神经系统疾病的临床应用,以及对这些领域作用机制的探索。未来该领域的研究方向可能聚焦于高频重复经颅磁刺激在临床应用时使用多种治疗参数来作用不同的靶点,以及其在不同领域中的应用和作用机制。展开更多
背景:肿瘤双向调控因子核因子κB激活激酶的研究成果逐年增多,但是却没有相关文献计量学分析。目的:通过文献计量学分析肿瘤逃避因子核因子κB激活激酶的研究现状、热点及趋势。方法:基于Web of Science核心合集中的SCIE数据库筛选近10...背景:肿瘤双向调控因子核因子κB激活激酶的研究成果逐年增多,但是却没有相关文献计量学分析。目的:通过文献计量学分析肿瘤逃避因子核因子κB激活激酶的研究现状、热点及趋势。方法:基于Web of Science核心合集中的SCIE数据库筛选近10年来核因子κB激活激酶相关研究文献,导入Cite Space 6.3.R1软件中分别以国家(地区)、作者、机构、参考文献和关键词5个选项进行文献计量及可视化分析,并运用Origin 2021软件绘制相关统计图。结果与结论:核因子κB激活激酶的发文量、文献共被引次数呈现上升的趋势,Chen,Dan-Dan、Gui,Jian-Fang、Qin,Qiwei和Li,Shun 4位作者发文量最多(11篇),中国科学院、中国科学院大学、浙江大学、中国农业科学院、武汉大学的发文量较大(>50篇)。近10年来关于核因子κB激活激酶的研究热点主要集中在innate immunity、c GAS-STING pathway、NF-κB、inflammation、optineurin、expression、cancer等模块。结果表明,近年来各国学者在相关领域进行了持续且深入的研究,核因子κB激活激酶在自身免疫系统、信号通路、基因表达、肿瘤防治等方面显示出巨大的科研潜力。但是学者之间、机构之间的学术合作并不紧密,今后学者应加强合作与交流,把握核因子κB激活激酶的研究热点与趋势,拓展在疾病领域中的研究范围,为进一步阐明疾病的药效机制和病理变化提供更多证据。展开更多
目的基于Web of Science核心合集数据库,对近十年糖尿病健康相关生命质量文献的研究现状、热点和前沿进行可视化分析,为未来糖尿病患者的健康相关生命质量研究提供参考。方法检索Web of Science核心合集数据库中与糖尿病健康相关生命质...目的基于Web of Science核心合集数据库,对近十年糖尿病健康相关生命质量文献的研究现状、热点和前沿进行可视化分析,为未来糖尿病患者的健康相关生命质量研究提供参考。方法检索Web of Science核心合集数据库中与糖尿病健康相关生命质量有关的原创性研究论文和综述,检索日期为2014年1月1日—2024年12月31日,使用文献计量学方法和CiteSpace 6.3.R1软件对文献的作者、发文国家/地区、机构、关键词等方面进行可视化分析。结果共纳入866篇文献。国内外关于糖尿病健康相关生命质量的发文量逐年递增,研究热点主要聚焦在糖尿病健康相关生命质量研究的护理和患者的心理状态,近期的热点和未来研究趋势为关注患者的社会支持、心理健康和低血糖症状等。结论我国研究者对糖尿病健康相关生命质量的关注范围不断扩大,但是国家及地区间合作、核心作者群等与国外相比仍存在差距。未来仍需要开展多中心、跨地区合作的高质量研究,关注患者的心理健康及预防并发症的护理模式,以提高糖尿病患者的健康相关生命质量。展开更多
文摘Inspired by the movement of duck that is able to move on land and water utilizing its webbed feet, a novel design of an amphibious robot has been presented in this paper. In contrary, the orthodox design of amphibious robot utilizes the tracks or wheels on land and switches to the propeller to move in water. The proposed design employs same propulsion system as webbed feet to move on land and water. After studying the movement of the duck underwater, a conclusion has been drawn that it is swimming in the water by moving its webbed feet back and forth to generate force to push its body forward. Recreating this phenomenon of duck movement, hybrid robot locomotion has been designed and developed which is able to walk, swim and climb steps using the same propulsion system. Moreover, webbed feet would be able to walk efficiently on muddy, icy or sandy terrain due to uneven distribution of robot weight on the feet. To be able to justify the feasibility of the design, simulations are being carried out using SimulationXpress of the SOLIDWORKS software.
文摘Let (E,ζ)= indlim (E n ,ζ n ) be an inductive limit of locally convex spaces. We say that ( DST ) holds if each bounded set in (E,ζ) is contained and bounded in some (E n ,ζ n ). We introduce a property which is weaker than fast completeness, quasi-fast completeness, and prove that for inductive limits of strictly webbed spaces, quasi-fast completeness implies that ( DST ). By using De Wilde’s theory on webbed spaces,we also give some other conditions for ( DST ). These results improve relevant earlier results.
文摘背景:高频重复经颅磁刺激因非侵入性调控大脑功能的潜在益处而备受关注,但目前尚无研究从宏观角度分析该研究领域的最新研究现状和发展趋势。目的:通过可视化分析来确定高频重复经颅磁刺激领域的研究热点、现状和前沿。方法:检索Web of Science核心数据库中高频重复经颅磁刺激领域的相关研究,文献检索时限为2014-01-01/2024-11-15,采用CiteSpace进行发文量分析,国家/地区、机构和作者合作分析,被引期刊、文献共被引和学科领域分析,以及关键词共现、聚类和突现分析等,绘制可视化分析知识图谱。结果与结论:共纳入860篇文献,高频重复经颅磁刺激领域的发文量在2014-2022年总体呈上升趋势,在2022-2024年呈下降趋势,中国是发文量最多的国家,发文量最高的机构是根特大学,发文量高的机构多为高校;发文量最高的作者是根特大学的Chris Baeken,发文量靠前的作者之间以及世界各地的机构之间合作较少。高频重复经颅磁刺激领域热点关键词以抑郁症、脑卒中、神经源性疼痛和帕金森病等为主,突现关键词以轻度认知障碍为主,研究方向较多元化。高频重复经颅磁刺激的研究热度总体呈上升趋势,研究内容主要围绕高频重复经颅磁刺激在精神疾病和神经系统疾病的临床应用,以及对这些领域作用机制的探索。未来该领域的研究方向可能聚焦于高频重复经颅磁刺激在临床应用时使用多种治疗参数来作用不同的靶点,以及其在不同领域中的应用和作用机制。
文摘背景:肿瘤双向调控因子核因子κB激活激酶的研究成果逐年增多,但是却没有相关文献计量学分析。目的:通过文献计量学分析肿瘤逃避因子核因子κB激活激酶的研究现状、热点及趋势。方法:基于Web of Science核心合集中的SCIE数据库筛选近10年来核因子κB激活激酶相关研究文献,导入Cite Space 6.3.R1软件中分别以国家(地区)、作者、机构、参考文献和关键词5个选项进行文献计量及可视化分析,并运用Origin 2021软件绘制相关统计图。结果与结论:核因子κB激活激酶的发文量、文献共被引次数呈现上升的趋势,Chen,Dan-Dan、Gui,Jian-Fang、Qin,Qiwei和Li,Shun 4位作者发文量最多(11篇),中国科学院、中国科学院大学、浙江大学、中国农业科学院、武汉大学的发文量较大(>50篇)。近10年来关于核因子κB激活激酶的研究热点主要集中在innate immunity、c GAS-STING pathway、NF-κB、inflammation、optineurin、expression、cancer等模块。结果表明,近年来各国学者在相关领域进行了持续且深入的研究,核因子κB激活激酶在自身免疫系统、信号通路、基因表达、肿瘤防治等方面显示出巨大的科研潜力。但是学者之间、机构之间的学术合作并不紧密,今后学者应加强合作与交流,把握核因子κB激活激酶的研究热点与趋势,拓展在疾病领域中的研究范围,为进一步阐明疾病的药效机制和病理变化提供更多证据。
文摘目的基于Web of Science核心合集数据库,对近十年糖尿病健康相关生命质量文献的研究现状、热点和前沿进行可视化分析,为未来糖尿病患者的健康相关生命质量研究提供参考。方法检索Web of Science核心合集数据库中与糖尿病健康相关生命质量有关的原创性研究论文和综述,检索日期为2014年1月1日—2024年12月31日,使用文献计量学方法和CiteSpace 6.3.R1软件对文献的作者、发文国家/地区、机构、关键词等方面进行可视化分析。结果共纳入866篇文献。国内外关于糖尿病健康相关生命质量的发文量逐年递增,研究热点主要聚焦在糖尿病健康相关生命质量研究的护理和患者的心理状态,近期的热点和未来研究趋势为关注患者的社会支持、心理健康和低血糖症状等。结论我国研究者对糖尿病健康相关生命质量的关注范围不断扩大,但是国家及地区间合作、核心作者群等与国外相比仍存在差距。未来仍需要开展多中心、跨地区合作的高质量研究,关注患者的心理健康及预防并发症的护理模式,以提高糖尿病患者的健康相关生命质量。
