Inspired by the movement of duck that is able to move on land and water utilizing its webbed feet, a novel design of an amphibious robot has been presented in this paper. In contrary, the orthodox design of amphibious...Inspired by the movement of duck that is able to move on land and water utilizing its webbed feet, a novel design of an amphibious robot has been presented in this paper. In contrary, the orthodox design of amphibious robot utilizes the tracks or wheels on land and switches to the propeller to move in water. The proposed design employs same propulsion system as webbed feet to move on land and water. After studying the movement of the duck underwater, a conclusion has been drawn that it is swimming in the water by moving its webbed feet back and forth to generate force to push its body forward. Recreating this phenomenon of duck movement, hybrid robot locomotion has been designed and developed which is able to walk, swim and climb steps using the same propulsion system. Moreover, webbed feet would be able to walk efficiently on muddy, icy or sandy terrain due to uneven distribution of robot weight on the feet. To be able to justify the feasibility of the design, simulations are being carried out using SimulationXpress of the SOLIDWORKS software.展开更多
Let (E,ζ)= indlim (E n ,ζ n ) be an inductive limit of locally convex spaces. We say that ( DST ) holds if each bounded set in (E,ζ) is contained and bounded in some (E n ,ζ n ). We introdu...Let (E,ζ)= indlim (E n ,ζ n ) be an inductive limit of locally convex spaces. We say that ( DST ) holds if each bounded set in (E,ζ) is contained and bounded in some (E n ,ζ n ). We introduce a property which is weaker than fast completeness, quasi-fast completeness, and prove that for inductive limits of strictly webbed spaces, quasi-fast completeness implies that ( DST ). By using De Wilde’s theory on webbed spaces,we also give some other conditions for ( DST ). These results improve relevant earlier results.展开更多
背景:高频重复经颅磁刺激因非侵入性调控大脑功能的潜在益处而备受关注,但目前尚无研究从宏观角度分析该研究领域的最新研究现状和发展趋势。目的:通过可视化分析来确定高频重复经颅磁刺激领域的研究热点、现状和前沿。方法:检索Web of ...背景:高频重复经颅磁刺激因非侵入性调控大脑功能的潜在益处而备受关注,但目前尚无研究从宏观角度分析该研究领域的最新研究现状和发展趋势。目的:通过可视化分析来确定高频重复经颅磁刺激领域的研究热点、现状和前沿。方法:检索Web of Science核心数据库中高频重复经颅磁刺激领域的相关研究,文献检索时限为2014-01-01/2024-11-15,采用CiteSpace进行发文量分析,国家/地区、机构和作者合作分析,被引期刊、文献共被引和学科领域分析,以及关键词共现、聚类和突现分析等,绘制可视化分析知识图谱。结果与结论:共纳入860篇文献,高频重复经颅磁刺激领域的发文量在2014-2022年总体呈上升趋势,在2022-2024年呈下降趋势,中国是发文量最多的国家,发文量最高的机构是根特大学,发文量高的机构多为高校;发文量最高的作者是根特大学的Chris Baeken,发文量靠前的作者之间以及世界各地的机构之间合作较少。高频重复经颅磁刺激领域热点关键词以抑郁症、脑卒中、神经源性疼痛和帕金森病等为主,突现关键词以轻度认知障碍为主,研究方向较多元化。高频重复经颅磁刺激的研究热度总体呈上升趋势,研究内容主要围绕高频重复经颅磁刺激在精神疾病和神经系统疾病的临床应用,以及对这些领域作用机制的探索。未来该领域的研究方向可能聚焦于高频重复经颅磁刺激在临床应用时使用多种治疗参数来作用不同的靶点,以及其在不同领域中的应用和作用机制。展开更多
背景:肿瘤双向调控因子核因子κB激活激酶的研究成果逐年增多,但是却没有相关文献计量学分析。目的:通过文献计量学分析肿瘤逃避因子核因子κB激活激酶的研究现状、热点及趋势。方法:基于Web of Science核心合集中的SCIE数据库筛选近10...背景:肿瘤双向调控因子核因子κB激活激酶的研究成果逐年增多,但是却没有相关文献计量学分析。目的:通过文献计量学分析肿瘤逃避因子核因子κB激活激酶的研究现状、热点及趋势。方法:基于Web of Science核心合集中的SCIE数据库筛选近10年来核因子κB激活激酶相关研究文献,导入Cite Space 6.3.R1软件中分别以国家(地区)、作者、机构、参考文献和关键词5个选项进行文献计量及可视化分析,并运用Origin 2021软件绘制相关统计图。结果与结论:核因子κB激活激酶的发文量、文献共被引次数呈现上升的趋势,Chen,Dan-Dan、Gui,Jian-Fang、Qin,Qiwei和Li,Shun 4位作者发文量最多(11篇),中国科学院、中国科学院大学、浙江大学、中国农业科学院、武汉大学的发文量较大(>50篇)。近10年来关于核因子κB激活激酶的研究热点主要集中在innate immunity、c GAS-STING pathway、NF-κB、inflammation、optineurin、expression、cancer等模块。结果表明,近年来各国学者在相关领域进行了持续且深入的研究,核因子κB激活激酶在自身免疫系统、信号通路、基因表达、肿瘤防治等方面显示出巨大的科研潜力。但是学者之间、机构之间的学术合作并不紧密,今后学者应加强合作与交流,把握核因子κB激活激酶的研究热点与趋势,拓展在疾病领域中的研究范围,为进一步阐明疾病的药效机制和病理变化提供更多证据。展开更多
以Web of Science核心合集数据库收录的2000—2024年葡萄育种文献为数据源,运用文献计量学和Citespace软件对其发文量、作者、国家、机构、关键词和共被引文献进行分析,研究葡萄育种的发展变化、研究热点及发展趋势。结果表明:①全球葡...以Web of Science核心合集数据库收录的2000—2024年葡萄育种文献为数据源,运用文献计量学和Citespace软件对其发文量、作者、国家、机构、关键词和共被引文献进行分析,研究葡萄育种的发展变化、研究热点及发展趋势。结果表明:①全球葡萄育种研究文献发文量总体呈平稳增长态势,中国和美国为核心贡献国家,两国发文量占总发文量的47.6%;②高校、科研院所是葡萄育种研究的重要力量,法国国家农业食品与环境研究院发文量最多且中心性较高,其次是中国西北农林科技大学;③与欧美国家之间比较紧密的合作相比,中国与欧美国家之间的合作研究仍需进一步加强;④德国JKI Institute for Grapevine Breeding Geilweilerhof的TOEPFER R和中国西北农林科技大学的王西平为领域内高产作者;⑤葡萄育种研究的热点主要集中在品种鉴定、基因表达、遗传多样性、非生物胁迫、分子育种、品质改良、抗病、功能基因挖掘以及合成生物学等。本研究可为葡萄育种领域的科研发展提供数据参考。展开更多
文摘Inspired by the movement of duck that is able to move on land and water utilizing its webbed feet, a novel design of an amphibious robot has been presented in this paper. In contrary, the orthodox design of amphibious robot utilizes the tracks or wheels on land and switches to the propeller to move in water. The proposed design employs same propulsion system as webbed feet to move on land and water. After studying the movement of the duck underwater, a conclusion has been drawn that it is swimming in the water by moving its webbed feet back and forth to generate force to push its body forward. Recreating this phenomenon of duck movement, hybrid robot locomotion has been designed and developed which is able to walk, swim and climb steps using the same propulsion system. Moreover, webbed feet would be able to walk efficiently on muddy, icy or sandy terrain due to uneven distribution of robot weight on the feet. To be able to justify the feasibility of the design, simulations are being carried out using SimulationXpress of the SOLIDWORKS software.
文摘Let (E,ζ)= indlim (E n ,ζ n ) be an inductive limit of locally convex spaces. We say that ( DST ) holds if each bounded set in (E,ζ) is contained and bounded in some (E n ,ζ n ). We introduce a property which is weaker than fast completeness, quasi-fast completeness, and prove that for inductive limits of strictly webbed spaces, quasi-fast completeness implies that ( DST ). By using De Wilde’s theory on webbed spaces,we also give some other conditions for ( DST ). These results improve relevant earlier results.
文摘背景:高频重复经颅磁刺激因非侵入性调控大脑功能的潜在益处而备受关注,但目前尚无研究从宏观角度分析该研究领域的最新研究现状和发展趋势。目的:通过可视化分析来确定高频重复经颅磁刺激领域的研究热点、现状和前沿。方法:检索Web of Science核心数据库中高频重复经颅磁刺激领域的相关研究,文献检索时限为2014-01-01/2024-11-15,采用CiteSpace进行发文量分析,国家/地区、机构和作者合作分析,被引期刊、文献共被引和学科领域分析,以及关键词共现、聚类和突现分析等,绘制可视化分析知识图谱。结果与结论:共纳入860篇文献,高频重复经颅磁刺激领域的发文量在2014-2022年总体呈上升趋势,在2022-2024年呈下降趋势,中国是发文量最多的国家,发文量最高的机构是根特大学,发文量高的机构多为高校;发文量最高的作者是根特大学的Chris Baeken,发文量靠前的作者之间以及世界各地的机构之间合作较少。高频重复经颅磁刺激领域热点关键词以抑郁症、脑卒中、神经源性疼痛和帕金森病等为主,突现关键词以轻度认知障碍为主,研究方向较多元化。高频重复经颅磁刺激的研究热度总体呈上升趋势,研究内容主要围绕高频重复经颅磁刺激在精神疾病和神经系统疾病的临床应用,以及对这些领域作用机制的探索。未来该领域的研究方向可能聚焦于高频重复经颅磁刺激在临床应用时使用多种治疗参数来作用不同的靶点,以及其在不同领域中的应用和作用机制。
文摘背景:肿瘤双向调控因子核因子κB激活激酶的研究成果逐年增多,但是却没有相关文献计量学分析。目的:通过文献计量学分析肿瘤逃避因子核因子κB激活激酶的研究现状、热点及趋势。方法:基于Web of Science核心合集中的SCIE数据库筛选近10年来核因子κB激活激酶相关研究文献,导入Cite Space 6.3.R1软件中分别以国家(地区)、作者、机构、参考文献和关键词5个选项进行文献计量及可视化分析,并运用Origin 2021软件绘制相关统计图。结果与结论:核因子κB激活激酶的发文量、文献共被引次数呈现上升的趋势,Chen,Dan-Dan、Gui,Jian-Fang、Qin,Qiwei和Li,Shun 4位作者发文量最多(11篇),中国科学院、中国科学院大学、浙江大学、中国农业科学院、武汉大学的发文量较大(>50篇)。近10年来关于核因子κB激活激酶的研究热点主要集中在innate immunity、c GAS-STING pathway、NF-κB、inflammation、optineurin、expression、cancer等模块。结果表明,近年来各国学者在相关领域进行了持续且深入的研究,核因子κB激活激酶在自身免疫系统、信号通路、基因表达、肿瘤防治等方面显示出巨大的科研潜力。但是学者之间、机构之间的学术合作并不紧密,今后学者应加强合作与交流,把握核因子κB激活激酶的研究热点与趋势,拓展在疾病领域中的研究范围,为进一步阐明疾病的药效机制和病理变化提供更多证据。
文摘以Web of Science核心合集数据库收录的2000—2024年葡萄育种文献为数据源,运用文献计量学和Citespace软件对其发文量、作者、国家、机构、关键词和共被引文献进行分析,研究葡萄育种的发展变化、研究热点及发展趋势。结果表明:①全球葡萄育种研究文献发文量总体呈平稳增长态势,中国和美国为核心贡献国家,两国发文量占总发文量的47.6%;②高校、科研院所是葡萄育种研究的重要力量,法国国家农业食品与环境研究院发文量最多且中心性较高,其次是中国西北农林科技大学;③与欧美国家之间比较紧密的合作相比,中国与欧美国家之间的合作研究仍需进一步加强;④德国JKI Institute for Grapevine Breeding Geilweilerhof的TOEPFER R和中国西北农林科技大学的王西平为领域内高产作者;⑤葡萄育种研究的热点主要集中在品种鉴定、基因表达、遗传多样性、非生物胁迫、分子育种、品质改良、抗病、功能基因挖掘以及合成生物学等。本研究可为葡萄育种领域的科研发展提供数据参考。
文摘为土壤氮循环微生物研究提供数据参考,分析了国内外土壤氮循环微生物研究现状,总结现阶段研究重点与薄弱点。以“(Nitrifying bacteria)or(Denitrifying bacteria)or(Anaerobic ammonia oxidizing bacteria)or(Nitrogen fixing bacteria)or(Ammonia-oxidizing bacteria)”为检索词,文献类型为“主题”,检索时间为2013—2024年。检索数据库为Web of Science核心数据库,采用VOSviewer作为可视化分析工具,共检索到文献1380篇。结果表明,近十年国内外总发文量总体呈上升趋势,中国的发文量最多,为746篇。位列发文量前9名的作者均来自中国,共发文246篇,占总发文量的17.82%。巴西的科学家Baldani,Jose Ivo发表的题为The art of isolating nitrogen-fixing bacteria from non-leguminous plants using N-free semi-solid media:a practical guide for microbiologists的论文是被引用最高次数的文献,共被引用313次。该领域的主要研究方向为环境科学生态学、微生物学、生物化学与分子生物学等。从高频关键词可以看出当前的研究热点主要集中在氨氧化细菌、氨氧化古细菌、土壤氨氮等方面。可见我国在土壤氮循环微生物领域的研究处于领先水平,拥有了一定量高影响力的科学家,随着对该领域的深入探索,未来我国具有高影响力的科研成果会逐渐增多。
