目的:对重症监护室病人发生中心静脉导管相关血流感染影响因素的相关研究进行范围综述。方法:按照Arksey和O'Malley的范围综述报告框架,根据循证资源“5S”金字塔模型,自上而下依次检索BMJ最佳临床实践、国际指南协作网(GIN)、美国...目的:对重症监护室病人发生中心静脉导管相关血流感染影响因素的相关研究进行范围综述。方法:按照Arksey和O'Malley的范围综述报告框架,根据循证资源“5S”金字塔模型,自上而下依次检索BMJ最佳临床实践、国际指南协作网(GIN)、美国国立指南文库(NGC)、英国国家临床优化研究所指南库(NICE)、苏格兰学院间指南网络(SIGN)、加拿大安大略注册护士协会(RNAO)、医脉通、澳大利亚乔安娜布里格斯研究所(JBI)循证卫生保健中心、PubMed、Web of Science、the Cochrane Library、CINAHL、Embase、中国知网(CNKI)、万方数据库、维普中文科技期刊数据库和中国生物医学文献数据库,文献类型包括临床实践指南、证据总结、最佳实践、实践推荐、系统评价及原始研究。检索时限为2019年1月1日—2024年9月30日。对中英文文献进行检索和筛选,对纳入文献进行汇总和分析。结果:共纳入22篇文献,来自22个国家,包括4篇指南、1篇证据总结、2篇专家共识、1篇实践推荐、3篇系统评价及11篇原始研究。文献分析提示重症监护室病人发生中心静脉导管相关血流感染的影响因素包括人口学特征相关因素;疾病、治疗及住院相关因素;置管因素;导管维护的无菌技术;导管维护时医护人员的操作行为等。结论:重症监护室病人中心静脉导管相关血流感染的影响因素具有复杂性、多样性,未来医疗机构可基于上述影响因素优化中心静脉导管相关血流感染防控的监测指标。在医护人员操作方面可控性较强,医院应对重症监护室医护人员加强监督、规范导管操作流程,提升操作者的技能水平及专业素养,以降低重症监护室病人中心静脉导管相关血流感染发生率。展开更多
目的:分析失效模式与效应分析(failure mode and effect analysis,FMEA)在口腔综合治疗台水路(DUWLs)污染管理中的应用,为临床口腔综合治疗台水路污染防控提供依据。方法:采用便利抽样法,选取某三级甲等口腔专科医院40台口腔综合治疗台(...目的:分析失效模式与效应分析(failure mode and effect analysis,FMEA)在口腔综合治疗台水路(DUWLs)污染管理中的应用,为临床口腔综合治疗台水路污染防控提供依据。方法:采用便利抽样法,选取某三级甲等口腔专科医院40台口腔综合治疗台(DCU)为研究对象,应用失效模式与效应分析法风险管理工具,组建多学科团队,通过对口腔综合治疗台所在科室口腔综合治疗台管理相关人员进行隐蔽性参与式观察,发现口腔综合治疗台管理过程中潜在失效模式及潜在失效结果,对高风险失效模式制定并实施一系列干预措施。比较失效模式与效应分析法实施前后口腔综合治疗台手机端、三用枪、漱口水端开诊前及诊疗之间医务人员冲洗行为的依从率及正确率、各失效模式的风险优先指数(RPN)降低率以及诊疗用水合格率。结果:与干预前相比,实施失效模式与效应分析法管理后口腔综合治疗台手机端、三用枪、漱口水端开诊前及诊疗之间医务人员冲洗行为的依从率及正确率均提高,差异均有统计学意义(P<0.05);与干预前相比,实施失效模式与效应分析法管理后各项高风险失效模式RPN值均下降;与干预前相比,口腔综合治疗台手机端、三用枪、漱口水端诊疗用水合格率提高,差异均有统计学意义(P<0.05)。结论:运用失效模式与效应分析法风险管理工具能有效提升口腔医务人员口腔综合治疗台水路污染管理水平,提高口腔诊疗用水合格率。展开更多
目的 以用户体验为中心,了解监护室中心静脉导管相关血流感染防控数据管理平台的可用性,为其推广奠定基础。方法 2024年9-11月,采用目的抽样法选择上海、山东、四川、南通等地共7所三级医院的11名重症监护室(intensive care unit, ICU)...目的 以用户体验为中心,了解监护室中心静脉导管相关血流感染防控数据管理平台的可用性,为其推广奠定基础。方法 2024年9-11月,采用目的抽样法选择上海、山东、四川、南通等地共7所三级医院的11名重症监护室(intensive care unit, ICU)临床护士和6名ICU护士长参加平台用户测试并进行使用体验访谈。2024年11月,采用便利抽样法选择164名使用过平台的ICU护士填写研究后系统可用性问卷(post-study system usability questionnaire, PSSUQ),以评估用户对平台的满意度。结果 17名平台用户完成了7项测试任务并接受访谈后反馈平台使用的整体感觉较好,各项功能完善,该平台的应用对于临床护理及医疗决策有重要的意义;同时也对平台的不足之处提出了意见。接受问卷调查的164名ICU护士PSSUQ得分为(2.02±1.12)分。结论 平台整体可用性良好,值得推广,未来需要进一步优化。展开更多
针对无人农业机器人在复杂作业环境中因频繁非视距(non line of sight,NLOS)通信导致超宽带(ultrawide band,UWB)定位系统量测波动大、精度低的问题,提出一种改进误差状态卡尔曼滤波(error-state Kalman filter,ESKF)的UWB与惯性导航单...针对无人农业机器人在复杂作业环境中因频繁非视距(non line of sight,NLOS)通信导致超宽带(ultrawide band,UWB)定位系统量测波动大、精度低的问题,提出一种改进误差状态卡尔曼滤波(error-state Kalman filter,ESKF)的UWB与惯性导航单元(inertial measurement unit,IMU)紧耦合定位技术。首先,采用非对称双面双向测距法结合线性拟合校准优化UWB量测数据,设计基于改进的均值滤波算法剔除离群值;其次,基于改进ESKF框架实现UWB-IMU协同定位,利用IMU状态预测信息构建自适应因子,动态调整量测噪声协方差矩阵以削弱NLOS误差影响;最后,搭建四轮无人农业机器人平台,在典型NLOS农业场景下进行静态及动态目标定位试验验证。结果表明,在动态轨迹跟踪中,相较于纯UWB和传统EKF算法,总体定位精度分别提升53.38%和25.15%。该方法在复杂遮挡环境下具有良好的鲁棒性,可为无人农业机器人实现高精度自主导航定位提供技术支撑。展开更多
文摘目的:对重症监护室病人发生中心静脉导管相关血流感染影响因素的相关研究进行范围综述。方法:按照Arksey和O'Malley的范围综述报告框架,根据循证资源“5S”金字塔模型,自上而下依次检索BMJ最佳临床实践、国际指南协作网(GIN)、美国国立指南文库(NGC)、英国国家临床优化研究所指南库(NICE)、苏格兰学院间指南网络(SIGN)、加拿大安大略注册护士协会(RNAO)、医脉通、澳大利亚乔安娜布里格斯研究所(JBI)循证卫生保健中心、PubMed、Web of Science、the Cochrane Library、CINAHL、Embase、中国知网(CNKI)、万方数据库、维普中文科技期刊数据库和中国生物医学文献数据库,文献类型包括临床实践指南、证据总结、最佳实践、实践推荐、系统评价及原始研究。检索时限为2019年1月1日—2024年9月30日。对中英文文献进行检索和筛选,对纳入文献进行汇总和分析。结果:共纳入22篇文献,来自22个国家,包括4篇指南、1篇证据总结、2篇专家共识、1篇实践推荐、3篇系统评价及11篇原始研究。文献分析提示重症监护室病人发生中心静脉导管相关血流感染的影响因素包括人口学特征相关因素;疾病、治疗及住院相关因素;置管因素;导管维护的无菌技术;导管维护时医护人员的操作行为等。结论:重症监护室病人中心静脉导管相关血流感染的影响因素具有复杂性、多样性,未来医疗机构可基于上述影响因素优化中心静脉导管相关血流感染防控的监测指标。在医护人员操作方面可控性较强,医院应对重症监护室医护人员加强监督、规范导管操作流程,提升操作者的技能水平及专业素养,以降低重症监护室病人中心静脉导管相关血流感染发生率。
文摘目的:分析失效模式与效应分析(failure mode and effect analysis,FMEA)在口腔综合治疗台水路(DUWLs)污染管理中的应用,为临床口腔综合治疗台水路污染防控提供依据。方法:采用便利抽样法,选取某三级甲等口腔专科医院40台口腔综合治疗台(DCU)为研究对象,应用失效模式与效应分析法风险管理工具,组建多学科团队,通过对口腔综合治疗台所在科室口腔综合治疗台管理相关人员进行隐蔽性参与式观察,发现口腔综合治疗台管理过程中潜在失效模式及潜在失效结果,对高风险失效模式制定并实施一系列干预措施。比较失效模式与效应分析法实施前后口腔综合治疗台手机端、三用枪、漱口水端开诊前及诊疗之间医务人员冲洗行为的依从率及正确率、各失效模式的风险优先指数(RPN)降低率以及诊疗用水合格率。结果:与干预前相比,实施失效模式与效应分析法管理后口腔综合治疗台手机端、三用枪、漱口水端开诊前及诊疗之间医务人员冲洗行为的依从率及正确率均提高,差异均有统计学意义(P<0.05);与干预前相比,实施失效模式与效应分析法管理后各项高风险失效模式RPN值均下降;与干预前相比,口腔综合治疗台手机端、三用枪、漱口水端诊疗用水合格率提高,差异均有统计学意义(P<0.05)。结论:运用失效模式与效应分析法风险管理工具能有效提升口腔医务人员口腔综合治疗台水路污染管理水平,提高口腔诊疗用水合格率。
文摘目的 以用户体验为中心,了解监护室中心静脉导管相关血流感染防控数据管理平台的可用性,为其推广奠定基础。方法 2024年9-11月,采用目的抽样法选择上海、山东、四川、南通等地共7所三级医院的11名重症监护室(intensive care unit, ICU)临床护士和6名ICU护士长参加平台用户测试并进行使用体验访谈。2024年11月,采用便利抽样法选择164名使用过平台的ICU护士填写研究后系统可用性问卷(post-study system usability questionnaire, PSSUQ),以评估用户对平台的满意度。结果 17名平台用户完成了7项测试任务并接受访谈后反馈平台使用的整体感觉较好,各项功能完善,该平台的应用对于临床护理及医疗决策有重要的意义;同时也对平台的不足之处提出了意见。接受问卷调查的164名ICU护士PSSUQ得分为(2.02±1.12)分。结论 平台整体可用性良好,值得推广,未来需要进一步优化。
文摘针对无人农业机器人在复杂作业环境中因频繁非视距(non line of sight,NLOS)通信导致超宽带(ultrawide band,UWB)定位系统量测波动大、精度低的问题,提出一种改进误差状态卡尔曼滤波(error-state Kalman filter,ESKF)的UWB与惯性导航单元(inertial measurement unit,IMU)紧耦合定位技术。首先,采用非对称双面双向测距法结合线性拟合校准优化UWB量测数据,设计基于改进的均值滤波算法剔除离群值;其次,基于改进ESKF框架实现UWB-IMU协同定位,利用IMU状态预测信息构建自适应因子,动态调整量测噪声协方差矩阵以削弱NLOS误差影响;最后,搭建四轮无人农业机器人平台,在典型NLOS农业场景下进行静态及动态目标定位试验验证。结果表明,在动态轨迹跟踪中,相较于纯UWB和传统EKF算法,总体定位精度分别提升53.38%和25.15%。该方法在复杂遮挡环境下具有良好的鲁棒性,可为无人农业机器人实现高精度自主导航定位提供技术支撑。
