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Keywords to Understand China
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《ChinAfrica》 2016年第7期28-29,共2页
Keywords are one of the best ways to understand a country. In China, with the rapid development in different areas, the keywords keep changing. ChinAffica brings a selection of prevailing ones to help readers understa... Keywords are one of the best ways to understand a country. In China, with the rapid development in different areas, the keywords keep changing. ChinAffica brings a selection of prevailing ones to help readers understand China better. 展开更多
关键词 Keywords to underst and China
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汽车稳定性控制系统硬件在环仿真 被引量:18
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作者 李幼德 刘巍 +3 位作者 李静 赵健 宋大凤 沙宏亮 《吉林大学学报(工学版)》 EI CAS CSCD 北大核心 2007年第4期737-740,共4页
首先建立了八自由度的汽车动力学模型,设计了模糊PI控制器和汽车稳定性控制策略。建立了基于Matlab/Simulink平台下的硬件在环试验平台,针对转向制动和双移线转向行驶两种工况进行了硬件在环仿真试验。结果表明:所设计的模糊PI控制器及... 首先建立了八自由度的汽车动力学模型,设计了模糊PI控制器和汽车稳定性控制策略。建立了基于Matlab/Simulink平台下的硬件在环试验平台,针对转向制动和双移线转向行驶两种工况进行了硬件在环仿真试验。结果表明:所设计的模糊PI控制器及控制策略可以通过制动力控制有效地抑制汽车的过多转向或不足转向趋势,提高汽车的操纵稳定性。 展开更多
关键词 车辆工程 硬件在环 汽车稳定性控制系统 过多转向 不足转向 模糊PI控制器
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悬架K&C特性在底盘性能分析中的研究 被引量:23
3
作者 管欣 逄淑一 詹军 《汽车技术》 北大核心 2010年第2期4-8,共5页
归纳出影响车辆转向特性的各种因素,并用悬架K&C参数定量化;提出车辆在常用车速直线行驶时期其前束角和外倾角应尽量为零,以保证轮胎磨损尽量小,并建立了行驶时前束角及外倾角的表达式;将各向力作用下的变形统一为悬架及轮胎刚度,... 归纳出影响车辆转向特性的各种因素,并用悬架K&C参数定量化;提出车辆在常用车速直线行驶时期其前束角和外倾角应尽量为零,以保证轮胎磨损尽量小,并建立了行驶时前束角及外倾角的表达式;将各向力作用下的变形统一为悬架及轮胎刚度,并分析了各种刚度的意义;通过悬架K&C特性计算出动力学参数,建立了研究操纵稳定性及底盘电控的虚拟车辆,并在Carsim和ADAMS软件中实现。 展开更多
关键词 悬架 K&C特性 不足/过度转向特性 轮胎磨损
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半挂汽车列车操纵特性与横向稳定性的研究 被引量:8
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作者 杨秀建 李西涛 《汽车工程》 EI CSCD 北大核心 2012年第12期1107-1113,共7页
采用牵引车和半挂车的不足转向梯度独立定义的方式对半挂汽车列车的操稳性进行了研究,分析了车辆的结构参数对不足转向梯度的影响。应用动态系统的稳定性理论,探讨了"折叠"和"横向摆振"失稳与其操纵特性间的关系。... 采用牵引车和半挂车的不足转向梯度独立定义的方式对半挂汽车列车的操稳性进行了研究,分析了车辆的结构参数对不足转向梯度的影响。应用动态系统的稳定性理论,探讨了"折叠"和"横向摆振"失稳与其操纵特性间的关系。结果表明,与两轴单体汽车只会发生单调分歧失稳相比,半挂汽车列车还会发生"横向摆振"失稳,具体的失稳形式与牵引车和半挂车的不足转向梯度以及车辆结构参数密切相关。 展开更多
关键词 半挂汽车列车 汽车动力学 操纵稳定性 不足转向梯度
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关于通过悬架改进设计优化汽车转向特性的研究 被引量:2
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作者 海贵春 谷正气 +2 位作者 骆军 吴彤峰 向宇 《汽车工程》 EI CSCD 北大核心 2009年第1期48-52,共5页
对某SUV车建立了刚柔耦合整车系统虚拟样机模型,进行了稳态转向特性仿真分析,发现该车具有先不足转向后过多转向的问题,并且中性转向点的侧向加速度值an偏小。通过对悬架刚度、稳定杆刚度的优化设计,解决了该车的过多转向问题,使之具有... 对某SUV车建立了刚柔耦合整车系统虚拟样机模型,进行了稳态转向特性仿真分析,发现该车具有先不足转向后过多转向的问题,并且中性转向点的侧向加速度值an偏小。通过对悬架刚度、稳定杆刚度的优化设计,解决了该车的过多转向问题,使之具有了适度的不足转向特性,并且使an达到了设计要求。最后对改进前后的方案进行了对比分析及试验验证,说明优化的效果是非常明显的。 展开更多
关键词 转向特性 不足转向 过多转向 优化
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基于“概念悬架”的某微型车的建模与仿真 被引量:1
6
作者 郭孔辉 章新杰 +2 位作者 王爽 孙胜利 房策 《吉林大学学报(工学版)》 EI CAS CSCD 北大核心 2010年第3期602-606,共5页
在ADAMS/Car下,基于'概念悬架'模块搭建了14自由度整车动力学模型,模型的动力学仿真结果与实车试验数据有较好的一致性。利用该模型分析了前悬架中的各项特性对该车不足转向度的贡献;该车的前悬架的C特性对不足转向特性的影响... 在ADAMS/Car下,基于'概念悬架'模块搭建了14自由度整车动力学模型,模型的动力学仿真结果与实车试验数据有较好的一致性。利用该模型分析了前悬架中的各项特性对该车不足转向度的贡献;该车的前悬架的C特性对不足转向特性的影响最为突出。最后文章进行了前悬架K&C特性改变对整车操纵稳定性影响的分析,介绍了一种由整车性能分解到悬架性能的思路。 展开更多
关键词 车辆工程 概念悬架 K&C 不足转向 操纵稳定性
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非公路矿用宽体自卸车稳态回转性能仿真分析 被引量:5
7
作者 刘维维 成凯 《吉林化工学院学报》 CAS 2017年第5期42-47,共6页
稳态回转性能是非公路矿用宽体自卸车操纵稳定性一项重要指标,对车辆的行驶安全有着重要影响.采用多体动力学理论,利用多体动力学软件Adams建立包括减振筒、钢板弹簧、拉杆、平衡轴、转向系统、限位块、车架、轮胎、路面在内的非线性多... 稳态回转性能是非公路矿用宽体自卸车操纵稳定性一项重要指标,对车辆的行驶安全有着重要影响.采用多体动力学理论,利用多体动力学软件Adams建立包括减振筒、钢板弹簧、拉杆、平衡轴、转向系统、限位块、车架、轮胎、路面在内的非线性多体动力学模型.借鉴国家标准QC/T480-1999《汽车操纵稳定性指标限值与评价方法》对车辆的稳态回转性能进行评价,仿真结果表明:该非公路矿用宽体自卸车的稳态回转性能良好,其中车厢侧倾度与不足转向度评分均很高,中性转向点的侧向加速度得分相对较低,但仍符合设计要求. 展开更多
关键词 稳态回转性能 侧向加速度 不足转向度 侧倾度
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《太阳照样升起》的叙事风格探析 被引量:5
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作者 于开颜 《外语与外语教学》 北大核心 2005年第7期42-44,共3页
海明威在<太阳照样升起>中首次运用了一种有节制的讽刺散文体裁,确立了新的叙事风格.他在此书中探讨的主题成为他日后写作生涯中思索的主题.他的思想和戏剧效果在此书中达到了高度和谐.在海明威的所有小说中唯独<太阳照样升起&... 海明威在<太阳照样升起>中首次运用了一种有节制的讽刺散文体裁,确立了新的叙事风格.他在此书中探讨的主题成为他日后写作生涯中思索的主题.他的思想和戏剧效果在此书中达到了高度和谐.在海明威的所有小说中唯独<太阳照样升起>描写一个有机会去得到的人却因致命的局限而失去的故事.此书关心的是当人类的自由受到限制时,人类的道德空间问题,作者探求人类不断减少的尊严和耐力,西方文明最有价值的宗教、伦理、哲学在小说中被完全否定. 展开更多
关键词 节制的讽刺散文体裁 道德空间 尊严 耐力
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悬架的KC特性对整车操纵稳定性影响的初步研究 被引量:8
9
作者 柳杨 《机械设计与制造》 北大核心 2010年第9期118-119,共2页
悬架K&C特性是研究汽车操纵稳定性能的基础。通过改变前悬架K&C的侧倾转向系数和侧向变形转向系数,分析了悬架K&C特性对整车不足转向度的影响;该方法也可用于悬架其它K&C性能的分析,为汽车悬架的概念设计和样车性能的... 悬架K&C特性是研究汽车操纵稳定性能的基础。通过改变前悬架K&C的侧倾转向系数和侧向变形转向系数,分析了悬架K&C特性对整车不足转向度的影响;该方法也可用于悬架其它K&C性能的分析,为汽车悬架的概念设计和样车性能的提升提供仿真支持。 展开更多
关键词 悬架K&C 侧倾转向系数 变形转向系数 不足转向度
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汽车电子稳定程序控制系统的研究现状及发展趋势 被引量:10
10
作者 裴锦华 李以农 《天津汽车》 2005年第2期14-17,共4页
汽车电子稳定程序控制系统是一种新型主动安全控制系统,是继防抱死制动系统和牵引力控制系统发展起来的。它能够根据驾驶员的意图、路面状况及汽车的运动状态控制车辆的运动,防止出现危险状况,从而更有效、更显著地提高汽车的操纵稳定... 汽车电子稳定程序控制系统是一种新型主动安全控制系统,是继防抱死制动系统和牵引力控制系统发展起来的。它能够根据驾驶员的意图、路面状况及汽车的运动状态控制车辆的运动,防止出现危险状况,从而更有效、更显著地提高汽车的操纵稳定性和行驶安全性。文中对国内外ESP技术研究的现状和研究水平进行了较为详细的阐述,分析了汽车电子稳定程序控制技术的理论基础以及工作原理,论述了过度转向和不足转向时的控制策略,在此基础上介绍了一些目前在ESP研究领域的关键技术。 展开更多
关键词 电子稳定程序控制系统 汽车 发展趋势 研究现状 防抱死制动系统 安全控制系统 行驶安全性 操纵稳定性 系统发展 状态控制 路面状况 研究水平 SP技术 工作原理 理论基础 控制技术 控制策略 不足转向 关键技术 研究领域 力控制
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某车型不足转向度偏低原因分析及解决 被引量:3
11
作者 姜军平 孙福禄 +3 位作者 邓敏敏 贾宝光 刘巍 赵福全 《农业装备与车辆工程》 2012年第6期16-19,50,共5页
某车型在目标设定阶段发现其不足转向度偏小,通过对前后悬架SDF参数和前后悬架等效侧偏刚度进行分析,初步确定不足转向度偏小是因为前悬架侧倾中心偏高引起的。为提高该车不足转向度,对影响侧倾中心高度较大的下摆臂外点和转向拉杆外点... 某车型在目标设定阶段发现其不足转向度偏小,通过对前后悬架SDF参数和前后悬架等效侧偏刚度进行分析,初步确定不足转向度偏小是因为前悬架侧倾中心偏高引起的。为提高该车不足转向度,对影响侧倾中心高度较大的下摆臂外点和转向拉杆外点进行了优化,并就优化结果跟原始车型进行了对比,对比表明,优化后该车不足转向度得到了明显提高。从而提出,通过对下摆臂外点和转向拉杆外点进行调整,可使整车不足转向度得到明显改善。 展开更多
关键词 不足转向梯度 SDF 等效侧偏刚度 DOE分析
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整车不足转向特性影响因素研究 被引量:6
12
作者 景立新 姜清伟 +2 位作者 李洋 吴利广 李飞 《汽车实用技术》 2020年第20期124-128,共5页
文章分析了悬架K&C特性、轮胎力学特性对车辆不足转向特性的影响,其中悬架侧倾转向、侧向力转向、回正力矩转向及轮胎侧偏刚度对整车不足转向特性有重要贡献,而轮胎垂向载荷及复合工况下纵向滑移率则对轮胎侧偏刚度有明显影响,进而... 文章分析了悬架K&C特性、轮胎力学特性对车辆不足转向特性的影响,其中悬架侧倾转向、侧向力转向、回正力矩转向及轮胎侧偏刚度对整车不足转向特性有重要贡献,而轮胎垂向载荷及复合工况下纵向滑移率则对轮胎侧偏刚度有明显影响,进而改变整车不足转向特性,为底盘开发提供了重要的理论依据。 展开更多
关键词 轮胎力学特性 K&C 不足转向特性
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汽车电子稳定程序控制系统 被引量:1
13
作者 付百学 《汽车技术》 北大核心 2002年第6期42-42,共1页
关键词 汽车 电子稳定程序控制系统 ESP 控制 转向控制 行驶
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软件逆向工程的研究与发展 被引量:2
14
作者 王玉英 陈平 +1 位作者 方海燕 许人民 《西安工程科技学院学报》 2006年第3期373-377,共5页
从介绍逆向工程的产生背景出发,给出了逆向工程的基本概念,同时也给出了与逆向工程密切相关的正向工程和再工程概念.通过分析逆向工程的主要目的,概括出逆向工程的最基本目标是为了系统的维护和进一步开发而增加对系统的全面理解能力.... 从介绍逆向工程的产生背景出发,给出了逆向工程的基本概念,同时也给出了与逆向工程密切相关的正向工程和再工程概念.通过分析逆向工程的主要目的,概括出逆向工程的最基本目标是为了系统的维护和进一步开发而增加对系统的全面理解能力.指出了逆向工程的主要任务为分析系统、抽象系统和展现系统,并论述分析系统的方法,即静态分析法和动态分析法.总结了国内外逆向工程的发展现状和应用现状,提出了发展方向. 展开更多
关键词 逆向工程 程序理解 静态信息 动态信息
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英语委婉语探析 被引量:1
15
作者 林芸 王白涛 《新余高专学报》 2002年第4期68-71,共4页
英语委婉语是英语的重要组成部分。按照语言的交际功能,从夸张性委婉语和缩小性委婉语两个方面探讨了英语委婉语在社会生活中的运用,有助于人们提高言语素养及言语交际能力。
关键词 英语委婉语 交际 夸张性委婉语 缩小性委婉语
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当代中国社会人际关系异化现象透视 被引量:1
16
作者 肖冬平 《楚雄师范学院学报》 2012年第10期98-103,共6页
当代中国社会中人际关系的异化现象主要表现为:初级关系的次级化与次级关系的初级化。这些异化现象主要是由五四运动前后的"人际关系西方化(个性化)"、文革期间的"人际关系政治化"以及改革开放以来的"人际关... 当代中国社会中人际关系的异化现象主要表现为:初级关系的次级化与次级关系的初级化。这些异化现象主要是由五四运动前后的"人际关系西方化(个性化)"、文革期间的"人际关系政治化"以及改革开放以来的"人际关系资本化"所导致的。要建立和谐的人际关系,就应该是"人际关系自然化(和谐化)"。 展开更多
关键词 人际关系异化 初级关系次级化 次级关系初级化 人际关系资本化
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汽车转向特性与交通安全分析 被引量:1
17
作者 蔡果 《内蒙古公路与运输》 1999年第2期31-35,共5页
从理论上分析了汽车转向特性产生的原因和具有不同转向特性汽车的行驶状态,指出了保持汽车适度不足转向的注意事项。
关键词 操纵稳定性 转向特性 汽车 安全性
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浅析轿车与逆行货车在下坡弯道斜碰撞原因
18
作者 郭文洋 《焦作大学学报》 2013年第4期80-82,共3页
一辆大货车自上而下驶出上弯道,正行驶在两弯道间的直道上,这时正好有一辆小轿车自下而上刚驶出下弯道,两车在会车中发生碰撞。要求查明发生碰撞的原因,并确定两车在第一接触时的位置,以便为责任认定提供依据。弯道正处于下坡路段,小轿... 一辆大货车自上而下驶出上弯道,正行驶在两弯道间的直道上,这时正好有一辆小轿车自下而上刚驶出下弯道,两车在会车中发生碰撞。要求查明发生碰撞的原因,并确定两车在第一接触时的位置,以便为责任认定提供依据。弯道正处于下坡路段,小轿车在弯道行驶中自然加速会产生"不足转向"。"不足转向"使许多重心靠前的小型车辆驶出弯道时向外侧跑偏,这就是小轿车斜向侧撞大货车的原因。驾驶员一般习惯于走大圆弧,在走出弯道后自然就超越了中线。因此,在刚驶出弯道的情况下,超越中线半米是不奇怪的。综合分析,造成这起撞车事故,双方都有责任。 展开更多
关键词 斜碰撞 不足转向 临界速度 机械能守恒定律
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引入悬架K&C特性参数的汽车操纵稳定性数学模型 被引量:14
19
作者 李广 刘芳 +2 位作者 檀润华 李雪鹏 王天禹 《中国机械工程》 EI CAS CSCD 北大核心 2018年第11期1316-1323,共8页
基于经典操纵稳定性二自由度线性数学模型研究方法,通过力学分析建立了包含悬架K&C特性参数的汽车操纵稳定性线性数学模型,并建立其MATLAB模型。将经典操纵稳定性二自由度数学模型和引入悬架K&C特性参数的操纵稳定性数学模型对... 基于经典操纵稳定性二自由度线性数学模型研究方法,通过力学分析建立了包含悬架K&C特性参数的汽车操纵稳定性线性数学模型,并建立其MATLAB模型。将经典操纵稳定性二自由度数学模型和引入悬架K&C特性参数的操纵稳定性数学模型对整车不足转向度及横摆角速度的影响进行对比分析,研究悬架K&C特性参数与操纵稳定性的关系。依据三种小型SUV的悬架K&C数据及整车阶跃试验数据,对两种操纵稳定性数学模型进行计算,并与试验结果进行了对比,验证了引入悬架K&C特性参数的操纵稳定性数学模型的准确性。 展开更多
关键词 悬架K&C特性 操纵稳定性 二自由度线性模型 不足转向
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双半挂汽车列车操纵稳定性分析 被引量:6
20
作者 王郭俊 许洪国 刘宏飞 《浙江大学学报(工学版)》 EI CAS CSCD 北大核心 2019年第2期299-306,共8页
分析车辆参数变化对双半挂汽车列车操纵稳定性的影响.提出新的建模分析方法,建立双半挂汽车列车三质心四自由度线性单轨模型.在牵引车前轮角阶跃输入下,运用Matlab软件求解动力学状态方程,得到稳态响应评价中3个车辆单元的稳态横摆角速... 分析车辆参数变化对双半挂汽车列车操纵稳定性的影响.提出新的建模分析方法,建立双半挂汽车列车三质心四自由度线性单轨模型.在牵引车前轮角阶跃输入下,运用Matlab软件求解动力学状态方程,得到稳态响应评价中3个车辆单元的稳态横摆角速度增益表达式和不足转向梯度表达式,以及3个车辆单元两两之间的稳态相对增益表达式.分析载荷量和鞍座位置等车辆结构参数对3个车辆单元不足转向梯度的影响,分析不足转向梯度、质心位置和鞍座位置变化对3个稳态相对增益表达式的影响.结果表明,当载荷增加时,须恰当调整2个鞍座的位置,确保3个车辆单元处于不足转向的状态,使汽车列车行驶状态良好.研究结果为双半挂汽车列车的结构参数设计和操纵稳定性改善提供了理论基础. 展开更多
关键词 车辆工程 双半挂汽车列车 操纵稳定性 稳态横摆角速度增益 不足转向梯度
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