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香蕉冠层结构特征下无人机施药雾滴沉积规律研究
1
作者 王娟 高振 +3 位作者 王树昌 林韶明 吉天鹏 张宇航 《农业机械学报》 北大核心 2026年第3期153-163,共11页
随着植保无人机在热带果树施药中普及,香蕉叶片宽大、层叠等结构特点导致的雾滴沉积不均、药剂利用率低等问题凸显。为优化施药参数,以营养生长期至生殖生长期香蕉为研究对象,采用多旋翼无人机开展正交设计田间试验,以飞行高度、速度及... 随着植保无人机在热带果树施药中普及,香蕉叶片宽大、层叠等结构特点导致的雾滴沉积不均、药剂利用率低等问题凸显。为优化施药参数,以营养生长期至生殖生长期香蕉为研究对象,采用多旋翼无人机开展正交设计田间试验,以飞行高度、速度及雾滴粒径为关键因素,结合冠层垂直分层与叶片水平分区,解析参数对雾滴沉积的影响规律。结果显示:3个因素对香蕉冠层上、中、下3层叶片正面沉积量均有显著影响(P<0.05),对反面沉积的影响随冠层层次差异明显,且对正面调控作用强于反面;同时3个因素对地面流失率影响极显著(P<0.001)。基于流失率分级控制目标,提出两类优化参数:30%~45%流失率对应较低飞行高度(2 m)、中低速飞行速度(1.5、2.5 m/s)及中到大粒径雾滴(230、310μm);10%~30%流失率则选用较高飞行高度(3、4 m)。本研究明确了施药参数与雾滴沉积、药剂流失的关联规律,为香蕉无人机精准施药提供量化依据,也为热带大叶果树雾滴分布机理研究提供技术支撑。 展开更多
关键词 香蕉 植保无人机 雾滴沉积 沉积均匀性 地面流失率 正交试验
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茂密植被区域隐蔽性地质灾害隐患多源遥感识别
2
作者 易守勇 徐明宇 +3 位作者 张宗胜 陈有东 戴可人 董秀军 《测绘地理信息》 2026年第1期44-52,共9页
滑坡、崩塌、泥石流等地质灾害常发生在植被茂密且地形复杂的区域,居高位,极具隐蔽性。为了有效识别潜在地质灾害隐患的分布,突破传统人工地面调查效果差、效率低的局限性,本文采用多源遥感综合识别方法,充分发挥“天-空-地”一体化调... 滑坡、崩塌、泥石流等地质灾害常发生在植被茂密且地形复杂的区域,居高位,极具隐蔽性。为了有效识别潜在地质灾害隐患的分布,突破传统人工地面调查效果差、效率低的局限性,本文采用多源遥感综合识别方法,充分发挥“天-空-地”一体化调查体系的优势。以佛山市西樵山及周边为研究区域,首先利用ALOS-2、Sentinel-1星载多源合成孔径雷达数据进行了广域InSAR形变信息提取,进行全面普查,针对全面普查中的异常区域,利用机载LiDAR和无人机倾斜摄影测量对其进行“筛查”。共识别出94处地质灾害,其中滑坡16处,崩塌34处,泥石流16处,危岩28处。通过人工调查核验,多源遥感新识别出了35处地质灾害隐患,占总灾害数37.23%。研究采用多源遥感综合识别方法,构建的“天-空-地”一体化的调查体系可为隐蔽性地质灾害隐患调查工作提供借鉴。 展开更多
关键词 隐蔽性地质灾害隐患识别 INSAR LIDAR 无人机 三查体系 多源遥感
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空地协同智能消防系统设计与实现
3
作者 梁莹 周玲 +3 位作者 曹冲冲 张正海 窦永梅 孙慧霞 《机电产品开发与创新》 2026年第1期23-26,共4页
本文设计一种空地协同智能消防系统,该系统采用TM4C123GXL单片机为主控制器,激光雷达数据经树莓派机载电脑处理后获得无人机的水平位置,与底部面阵激光高度值实现无人机即时定位与地图构建。系统通过惯性测量单元数据解算无人机的姿态信... 本文设计一种空地协同智能消防系统,该系统采用TM4C123GXL单片机为主控制器,激光雷达数据经树莓派机载电脑处理后获得无人机的水平位置,与底部面阵激光高度值实现无人机即时定位与地图构建。系统通过惯性测量单元数据解算无人机的姿态信息,采用视觉模块进行火源识别,小车与无人机通过蓝牙模块建立无线通信。实验表明,小车控制无人机一键起飞或紧急迫降,无人机按预定航迹自主巡逻,完成作业区域内的火源识别、定位和精准灭火。 展开更多
关键词 空地协同 无人机 单片机 火源识别 蓝牙通信 数据融合
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架空输电线路无人机自动挂拆接地线技术研究
4
作者 朱司丞 刘平平 +1 位作者 蒋锋 方杰 《自动化与仪表》 2026年第1期147-150,共4页
针对架空输电线路接地线挂拆作业中人工登塔风险高、效率低的问题,该文提出了一种基于无人机的自动挂拆接地线方法,设计了重力自锁式导线夹紧机构与按压式弹性自锁接地装置,采用轻量化的结构设计,完成了装置与无人机的系统适配。试验结... 针对架空输电线路接地线挂拆作业中人工登塔风险高、效率低的问题,该文提出了一种基于无人机的自动挂拆接地线方法,设计了重力自锁式导线夹紧机构与按压式弹性自锁接地装置,采用轻量化的结构设计,完成了装置与无人机的系统适配。试验结果表明,该装置在5.03 k A短路电流(0.5096 s)及40.021 kg负载21次循环工况下均未发生脱落,挂取可靠、锁止稳定,实现了安全高效的免登塔挂接地线作业目标。 展开更多
关键词 无人机 接地线 挂拆装置 轻量化设计
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公路桥梁智能检测技术与应用研究
5
作者 王黎静 《中国高新科技》 2026年第1期98-100,共3页
传统公路桥梁检测方法在效率、精度及作业安全性方面存在显著瓶颈。文章面向大型公路桥梁施工期的质量管控需求构建了融合机器视觉、无人机近景摄影测量与探地雷达的多源智能检测体系,并以中山东部外环高速B段为工程载体进行应用验证。... 传统公路桥梁检测方法在效率、精度及作业安全性方面存在显著瓶颈。文章面向大型公路桥梁施工期的质量管控需求构建了融合机器视觉、无人机近景摄影测量与探地雷达的多源智能检测体系,并以中山东部外环高速B段为工程载体进行应用验证。对比实验结果表明,该体系检测效率提升超8倍,裂缝(≥0.2mm)识别精度达95.8%,高危作业风险降低42%,并生成了覆盖表观与隐蔽缺陷的数字化检测档案。研究成果为复杂桥梁工程的检测提供了可复制的智能检测方案,显著提升了施工期的质量管控效能,对推动交通基础设施智能化转型具有重要实践价值。 展开更多
关键词 公路桥梁 智能检测 无人机 探地雷达 机器视觉 工程应用
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空地异构无人系统固定时间事件触发编队包含控制
6
作者 乔毅涛 李爽 《系统工程与电子技术》 北大核心 2026年第2期669-683,共15页
针对以多无人机和多无人车组成的空地异构无人系统协同运动控制问题,基于事件触发通信策略,提出一种扰动条件下快速收敛的固定时间时变编队包含控制算法。首先,依据空地协同任务类型,将系统期望轨迹、多无人机和多无人车分别定义为三维... 针对以多无人机和多无人车组成的空地异构无人系统协同运动控制问题,基于事件触发通信策略,提出一种扰动条件下快速收敛的固定时间时变编队包含控制算法。首先,依据空地协同任务类型,将系统期望轨迹、多无人机和多无人车分别定义为三维追踪-领航者、三维编队-领导者以及二维跟随者。然后,基于系统各对象变量维度将其进行集群分组,根据分组集群变量维度在状态空间为整个空地系统构建兼容自由度差异特性的数学模型。接着,在空中层为三维编队-领导者设计分布式固定时间事件触发观测器来观测三维追踪-领航者的信息并基于观测信息为其设计固定时间编队控制器。最后在地面层为二维跟随者设计分布式固定时间事件触发凸包观测器来估计多个三维编队-领导者张成的凸包并为其设计固定时间编队包含控制器。理论分析表明,相比于传统固定时间编队控制算法的估计收敛时间上界,本文提出的固定时间编队控制算法保守性更低,其上界更接近系统队形真实的收敛时间。最后通过设置对比仿真验证了该说法。 展开更多
关键词 无人机-无人车系统 时变编队包含控制 事件触发通信 分布式协同观测 固定时间稳定收敛
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低空经济下自然资源部门发展机遇的思考
7
作者 代汉青 曹千红 +2 位作者 罗玛诗艺 黄冠宇 沈琼 《自然资源信息化》 2026年第1期17-22,共6页
低空经济作为战略性新兴产业,随着通信、导航、遥感及人工智能等技术的交叉融合而迎来爆发式增长,低空空域的资源管理、基础设施建设等逐步成为新的研究方向。本研究深入剖析了低空经济的定义、特点、发展现状以及面临的挑战,系统探讨... 低空经济作为战略性新兴产业,随着通信、导航、遥感及人工智能等技术的交叉融合而迎来爆发式增长,低空空域的资源管理、基础设施建设等逐步成为新的研究方向。本研究深入剖析了低空经济的定义、特点、发展现状以及面临的挑战,系统探讨了自然资源部门在其中的发展机遇。研究表明,低空经济作为新兴经济形态,已成为经济高质量发展的重要引擎,但面临空域资源受限、基础设施不足、管控能力欠缺、应用场景不够等挑战。自然资源部门可聚焦低空空域数字化表示、空地一体化空间规划、低空无人机遥感网建设和智能无人导航地图构建等方向,重点解决低空经济发展中的关键性难题。同时,加强低空无人机在自然资源调查、自然资源保护、土地批后监管、执法监督等方面的应用,促进自然资源管理的改革创新。研究认为,低空经济发展逐渐涉及低空空域的规划和管理等核心议题,自然资源部门若能提前布局、积极争取低空空域的管理权限,有望为低空经济发展注入新的强大动力。 展开更多
关键词 低空经济 空域数字化表示 空地一体化规划 无人机遥感网 智能无人导航地图
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联合无人机激光雷达和多光谱数据的广西山口红树林地上生物量反演
8
作者 季承云 张丽 +3 位作者 张小海 张博 闫敏 陈博伟 《自然资源遥感》 北大核心 2026年第1期84-93,共10页
红树林位于陆地和海洋交界的滩涂浅滩地带,碳固存能力较强,是典型的滨海湿地蓝碳,在全球碳循环中扮演着关键角色。红树林生物量是评估森林生态环境及碳储量的关键指标之一,在红树林保护与碳储量估算中具有重要意义。该文选取广西壮族自... 红树林位于陆地和海洋交界的滩涂浅滩地带,碳固存能力较强,是典型的滨海湿地蓝碳,在全球碳循环中扮演着关键角色。红树林生物量是评估森林生态环境及碳储量的关键指标之一,在红树林保护与碳储量估算中具有重要意义。该文选取广西壮族自治区山口红树林自然保护区为研究对象,使用无人机激光雷达(unmanned aerial vehicle-light detection and ranging,UAV-LiDAR)数据、Sentinel-2数据及联合UAV-LiDAR和Sentinel-2数据共3种数据提取了124个特征,利用机器学习回归模型,反演红树林地上生物量,并对模型进行精度评价。结果表明:①相较单一使用UAV-LiDAR数据或Sentinel-2数据建模,联合UAV-LiDAR和Sentinel-2数据构建的模型可以更好地预测红树林地上生物量,其验证精度R^(2)=0.77,均方根误差(root mean square error,RMSE)为19 t/hm^(2);②联合UAV-LiDAR和Sentinel-2数据构建的模型前25个变量重要性排序中UAV-LiDAR特征数量为20个,Sentinel-2特征数量为5个,前5名分别为zq99(99%分位数高度)、MDI2(红树林判别指数)、NDVIre1(红边植被归一化指数)、zmax(最大高度)和zq20(20%分位数高度),表明UAV-LiDAR数据在生物量反演中起到主要作用;③使用精度最高的模型(联合UAV-LiDAR与Sentinel-2数据的模型)反演广西山口保护区红树林地上生物量总量为3855602 t,森林平均地上生物量为41.7 t/hm^(2),总体分布趋势为西低东高,与以往研究结果基本一致。该研究可为红树林保护和管理提供数据支持。 展开更多
关键词 红树林 无人机 多光谱 激光雷达 地上生物量
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物流无人机坠地风险评估 被引量：1
9
作者 李航 王松涛 +1 位作者 刘希 马兆衡 《科学技术与工程》 北大核心 2025年第16期7013-7021,共9页
为降低物流无人机(unmanned aerial vehicle,UAV)在空中失效或者发生碰撞后的对地风险,通过构建关于物流无人机对地风险评估的模型,专注于无人机失效坠地和碰撞后的风险分析。首先,在无人机失效坠地风险模型中,详细讨论无人机在不同飞... 为降低物流无人机(unmanned aerial vehicle,UAV)在空中失效或者发生碰撞后的对地风险,通过构建关于物流无人机对地风险评估的模型,专注于无人机失效坠地和碰撞后的风险分析。首先,在无人机失效坠地风险模型中,详细讨论无人机在不同飞行阶段可能的失效情况,包括垂直坠落和平抛坠落,以及这些坠落对地面人员可能造成的伤亡和经济损失;其次,碰撞坠地风险模型则分析了无人机在空中相撞后的动态行为以及其对地面安全的影响,包括碰撞动量-能量守恒和碰撞后果评估;最后,构建一个综合的三维风险评估矩阵,将事故发生的可能性、地面死亡人数和经济损失结合,用以评估不同情景下的风险等级。通过案例分析表明,得到的地面死亡人数在10-6量级内,并且得到不同区域内的风险等级。可见此方法为物流无人机运营商和相关政策制定者提供了重要的风险评估工具和数据支持。 展开更多
关键词 物流无人机(UAV) 地面风险 风险等级 评估矩阵
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精准对靶喷洒植保无人机地面站的设计 被引量：4
10
作者 张子超 张亚莉 +4 位作者 兰玉彬 张建瓴 严智威 林芳源 邓继忠 《农机化研究》 北大核心 2025年第7期112-120,共9页
精准对靶喷洒是未来无人机植保装备技术的重要发展方向,其规划和控制则需要地面站来完成,但目前商品化的植保无人机及其地面站均无精准对靶喷洒功能,用户也无法在其上开发精准对靶功能。为此,利用DJI A3 Pro飞控,采用Jetson TX2控制系统... 精准对靶喷洒是未来无人机植保装备技术的重要发展方向,其规划和控制则需要地面站来完成,但目前商品化的植保无人机及其地面站均无精准对靶喷洒功能,用户也无法在其上开发精准对靶功能。为此,利用DJI A3 Pro飞控,采用Jetson TX2控制系统和RTK等硬件对植保无人机进行飞行控制和喷洒控制;在此硬件基础上,基于Qt和Google Map离线瓦片地图,开发了应用于精准对靶喷洒的地面站软件。该软件不但实现了对无人机航线规划、设定喷洒参数和无人机飞行状态显示等基本功能,且可以进行基于处方图的喷洒。初步测试表明:系统具有可行性和稳定性,达到预期效果,可为自行研发精准对靶喷洒植保无人机系统提供参考。 展开更多
关键词 植保无人机 地面站 精准对靶喷洒 控制技术
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考虑空中碰撞风险的UAV运行风险评估
11
作者 李楠 闫博芸 +3 位作者 孙廪实 韩鹏 郑志刚 焦庆宇 《中国安全科学学报》 北大核心 2025年第10期91-97,共7页
为提高无人机(UAV)空中交通管理效率、保障飞行安全以及推动UAV在复杂空域环境中的安全应用,聚焦于UAV运行风险评估。首先,针对非结构化空域环境下具有自主感知与决策能力的UAV,基于机载通信导航监视能力、机动特性及系统响应时间等关... 为提高无人机(UAV)空中交通管理效率、保障飞行安全以及推动UAV在复杂空域环境中的安全应用,聚焦于UAV运行风险评估。首先,针对非结构化空域环境下具有自主感知与决策能力的UAV,基于机载通信导航监视能力、机动特性及系统响应时间等关键参数,构建冲突概率模型和考虑避让机动策略的碰撞概率模型,量化评估空域碰撞风险;然后,鉴于UAV相撞事故不会直接导致人员伤亡,构建综合考虑UAV空中相撞事件与系统失效引发坠机的地面风险评估模型;最后,以1×10^(-6)死亡人数/飞行小时作为安全目标水平,确定空中飞行所需保持的的安全间隔。结果表明:同时考虑冲突概率和冲突升级为碰撞的概率,可解决自由飞行阶段风险被低估的问题;不同运行场景可容许的碰撞风险最大值有较大差异。 展开更多
关键词 无人机(UAV) 运行风险 碰撞风险 地面风险 安全间隔
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无人机探地雷达对水体和空洞的探测应用研究 被引量：1
12
作者 王莹 孙晨晨 +3 位作者 张路 陈奕飞 卢松 周峰 《煤田地质与勘探》 北大核心 2025年第5期207-216,共10页
【目的和方法】无人机载探地雷达系统具备高分辨率、非接触式探测的优势,适用于煤层积水和矿井采空区的探测场景。因此,提出一种基于无人机搭载空气耦合探地雷达系统的快速探测方法,以提升矿区的勘探效率,同时减少人工勘探的时间与危险... 【目的和方法】无人机载探地雷达系统具备高分辨率、非接触式探测的优势,适用于煤层积水和矿井采空区的探测场景。因此,提出一种基于无人机搭载空气耦合探地雷达系统的快速探测方法,以提升矿区的勘探效率,同时减少人工勘探的时间与危险性。鉴于实际煤矿测试场景的限制,以鄂州市畈雄水库水体及其周边排水涵洞作为等效验证场景,评估该系统在水体深度和空洞探测中的应用潜力。此外,为提高无人机载探地雷达系统的采集信号质量,采用奇异值分解和恒定比例增益技术增强水底和涵洞反射波信号。【结果和结论】实验结果表明,无人机载探地雷达能够有效探测畈雄水库的水深变化趋势(畈雄水库最大水深6 m)并识别直径为1 m的排水涵洞反射信号(涵洞顶部距路面1 m),证明了其在水体和空洞探测中的可靠性和有效性。与传统方法相比,提出的机载探地雷达数据处理方法能够显著增强水底和涵洞的反射信号。经过该方法处理后的B-scan信号熵值提升12.7%(从3.70增至4.17),均方根(root mean square,RMS)对比度提高55%(从0.11增至0.17),改善了波形特征的可辨识度,提升了数据解释与分析的准确性和直观性。无人机飞行高度从2 m增至4 m时,水底目标信号强度明显衰减(RMS对比度从0.27降至0.22),同时涵洞反射曲线的曲率半径减小。研究成果为无人机载GPR系统在煤矿积水区和采空区探测提供理论依据。 展开更多
关键词 无人机 探地雷达 奇异值分解 煤层积水 采空区探测
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陆空无人集群协同作战效能评估 被引量：3
13
作者 党晨光 李超 +2 位作者 封慧勇 韦卓 王建 《兵器装备工程学报》 北大核心 2025年第8期53-59,共7页
针对相关领域对无人机/无人车(UAV/UGV)集群协同作战效能评估的需求,提出基于层次分析法的陆空无人集群效能评估方法;围绕陆空无人集群系统城市作战OODA决策链,构建较为全面的作战效能评估指标体系,并基于层次分析法建立陆空无人集群效... 针对相关领域对无人机/无人车(UAV/UGV)集群协同作战效能评估的需求,提出基于层次分析法的陆空无人集群效能评估方法;围绕陆空无人集群系统城市作战OODA决策链,构建较为全面的作战效能评估指标体系,并基于层次分析法建立陆空无人集群效能评估模型;最后以3架空中无人机与3辆地面无人车对模型进行了试验验证;结果表明,该方法能为陆空无人集群协同作战效能评估提供理论基础,同时可以提供科学的陆空无人编队方案。 展开更多
关键词 无人机 无人车 陆空协同 无人集群 层次分析法 效能评估
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无人机摄影方式及GCPs布设对监测土壤侵蚀能力的影响 被引量：1
14
作者 赖林枫 赵廷宁 +2 位作者 魏广阔 胡晋茹 芦治源 《测绘科学》 北大核心 2025年第1期169-179,共11页
针对消费级无人机在土壤侵蚀监测中的应用存在不足,以南方丘陵区公路弃土场为实例开展试验,探究摄影方式和控制点布设对消费级无人机构建地形模型精度的影响,系统分析土壤侵蚀监测能力评估指标DODua的大小及其特征。结果表明:消费级无... 针对消费级无人机在土壤侵蚀监测中的应用存在不足,以南方丘陵区公路弃土场为实例开展试验,探究摄影方式和控制点布设对消费级无人机构建地形模型精度的影响,系统分析土壤侵蚀监测能力评估指标DODua的大小及其特征。结果表明:消费级无人机的DODua均值随控制点数量增加先减小后稳定,稳定时能达0.03 m,超95%的区域能控制在0~0.05 m内;控制点布设和摄影方式对监测能力的影响存在相互作用,倾斜摄影可以减少监测能力达稳定时的控制点数量,而控制点中心布设方式会“消除”倾斜摄影地形建模优势,边缘均匀中心少量的方式则能优化正射摄影在斜坡(15°~25°)和陡坡(25°~35°)上的监测能力。结果可为消费级无人机精确、高效监测土壤侵蚀提供理论依据与优化指导。 展开更多
关键词 消费级无人机 土壤侵蚀监测 无人机摄影测量 控制点 倾斜摄影 精度分析 弃土场
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基于多机协同的无人机目标识别方法 被引量：1
15
作者 施长海 董天天 +2 位作者 罗鑫 汪邦照 夏玉果 《火力与指挥控制》 北大核心 2025年第12期150-158,共9页
面向无人机在军事上的需要,设计了多机协同目标探测系统,通过巡逻无人机航线规划主动获取定位信息实现多架无人机投弹的分布式作业。通过引入深度可变形卷积和加入小目标特征聚合网络,提高对于小目标特征表达能力,引入Ghost Module实现Y... 面向无人机在军事上的需要,设计了多机协同目标探测系统,通过巡逻无人机航线规划主动获取定位信息实现多架无人机投弹的分布式作业。通过引入深度可变形卷积和加入小目标特征聚合网络,提高对于小目标特征表达能力,引入Ghost Module实现YOLOv8模型轻量化设计,完成对作战区域的精准识别。试验表明,改进YOLOv8算法在多机协同下的召回率和全局精度均值为90.1%、95.6%,计算速度达到24帧/s。 展开更多
关键词 多机协同 目标探测 YOLOv8算法 轻量化设计 对地攻击 无人机
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应用背包和无人机LiDAR数据对森林地上生物量估测 被引量：3
16
作者 李馨 岳彩荣 +4 位作者 罗洪斌 张澜钟 沈健 李佳 李初蕤 《东北林业大学学报》 CAS 北大核心 2025年第2期105-113,共9页
激光雷达(LiDAR)技术在林业调查中应用广泛,能够精确获取森林垂直结构信息。利用背包LiDAR结合实地调查样地,验证其替代实地调查的可行性;应用UAV-LiDAR数据,采用多元逐步回归(MSR)、支持向量机(SVM)和随机森林(RF)算法,建立地上生物量... 激光雷达(LiDAR)技术在林业调查中应用广泛,能够精确获取森林垂直结构信息。利用背包LiDAR结合实地调查样地,验证其替代实地调查的可行性;应用UAV-LiDAR数据,采用多元逐步回归(MSR)、支持向量机(SVM)和随机森林(RF)算法,建立地上生物量估测模型并进行对比分析。研究结果显示:(1)在人工干预下,应用背包LiDAR数据提取的单木参数与实测值高度相关,平均胸径的决定系数(R^(2))为0.98,均方根误差(R_(MSE))为0.35 cm;平均树高的R^(2)为0.96,R_(MSE)为0.63 m。(2)应用背包LiDAR构建的生物量样本,利用UAV-LiDAR建立的AGB估测模型中,随机森林模型表现最佳(R^(2)=0.75,R_(MSE)=23.58 t/hm^(2)),其次是支持向量机模型(R^(2)=0.63,R_(MSE)=30.49 t/hm^(2)),多元逐步回归模型表现最差(R^(2)=0.54,R_(MSE)=35.60 t/hm^(2))。因此,背包LiDAR获取的单木胸径及树高精度较高,可替代实测样地生物量,以扩大样本覆盖范围;应用背包LiDAR数据结合机载LiDAR,可实现较大尺度的森林生物量快速估测,为大范围森林生物量反演提供了一种可行方法。 展开更多
关键词 背包激光雷达 无人机激光雷达 森林地上生物量 多元逐步回归 支持向量机 随机森林
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基于未校准眼动仪的无人机地面监控任务操作员分心检测
17
作者 徐天泽 孙茜茹 +1 位作者 张道强 陈芳 《数据采集与处理》 北大核心 2025年第4期1055-1064,共10页
在无人机地面监控任务中,操作员往往需要陷入长时间单调的等待,容易因分心造成失误。本文分析了校准对眼动信号的影响,并尝试在不进行校准的前提下使用眼动仪对操作员的分心状态进行评估。首先,模拟了多无人机协同搜索监督任务,构建包... 在无人机地面监控任务中,操作员往往需要陷入长时间单调的等待,容易因分心造成失误。本文分析了校准对眼动信号的影响,并尝试在不进行校准的前提下使用眼动仪对操作员的分心状态进行评估。首先,模拟了多无人机协同搜索监督任务,构建包含22名被试的眼动数据集;接着提出一种与具体坐标位置无关的眼动速度矢量时序图方法,对未校准的眼动信号进行可视化定性分析;然后基于双均值聚类进行眼动行为检测,计算了速度相关与眼动行为相关的眼动特征;最后通过相关性分析与常见分类器上的分类验证,初步验证了使用未校准眼动仪进行分心状态检测的可行性。 展开更多
关键词 分心 无人机地面监控 人为因素 眼动 视线追踪
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基于不同地面分辨率的无人机图像监测水稻白叶枯 被引量：1
18
作者 赵高源 张亚莉 +2 位作者 张子超 李志勇 邓继忠 《华南农业大学学报》 北大核心 2025年第1期115-123,共9页
【目的】快速无损地监测水稻白叶枯并量化感染程度,从而指导田间作业。【方法】利用无人机获取受白叶枯病菌Xanthomonas oryzae pv. oryzae感染的水稻冠层高分辨率图像,提取颜色和纹理特征,分别构建基于颜色、纹理特征以及两者融合的多... 【目的】快速无损地监测水稻白叶枯并量化感染程度,从而指导田间作业。【方法】利用无人机获取受白叶枯病菌Xanthomonas oryzae pv. oryzae感染的水稻冠层高分辨率图像,提取颜色和纹理特征,分别构建基于颜色、纹理特征以及两者融合的多元回归模型,对白叶枯感染等级进行预测。探究不同地面分辨率(Ground sampling distances,GSD)对不同模型精度的影响。【结果】基于颜色特征的监测模型的决定系数(Coefficient of determination,R2)为85.9%,均方根误差(Root mean square error,RMSE)为1.43,相对均方根误差(Relative RMSE,RRMSE)为19.1%,相比基于纹理特征的模型,R2上升了2.4个百分点,RRMSE增加了4.6个百分点;与单一种类特征相比,基于颜色和纹理特征融合的预测模型(R2=89.6%,RMSE=1.06,RRMSE=15.1%)精度有较大的提升;通过构建不同GSD模型发现,当GSD为0.2、0.5或0.8 cm时,模型精度较高,R2均在80%以上。【结论】从无人机捕获的低空遥感图像中提取的颜色和纹理特征可用于监测水稻白叶枯病,结果可为无人机遥感监测水稻白叶枯提供有效的技术支持。 展开更多
关键词 水稻 白叶枯病 无人机 颜色特征 纹理特征 地面分辨率
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空-地运输的灾害应急血液供应链鲁棒优化
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作者 王长军 陈旭昕 《公路交通科技》 北大核心 2025年第6期212-222,共11页
【目标】以血液供应链设计为研究对象,采用无人机空运和道路运输协同运送血液的方式,展开面向重大灾害的应急供应链灾前灾后统筹优化。【方法】采用离散场景描述灾害中的随机道路中断和需求不确定性,由此构建了以最小化期望成本和最大... 【目标】以血液供应链设计为研究对象,采用无人机空运和道路运输协同运送血液的方式,展开面向重大灾害的应急供应链灾前灾后统筹优化。【方法】采用离散场景描述灾害中的随机道路中断和需求不确定性,由此构建了以最小化期望成本和最大后悔值的加权为目标的场景鲁棒模型。模型包含灾前灾后两阶段,其中,考虑灾前的无人机部署、血液预库存等防灾决策和灾后的空-地协同运输等救援决策。所建模型被应用于中国龙门山地震带,面向该地区历史发生的7次地震,制订最优决策,并展开了灵敏度分析。【结果】决策者对于鲁棒性的要求不会显著改变无人机的部署量,但会增加血液预库存;然而,随着道路中断风险的增加,无人机部署量也会随之增加;同时,当灾害情况极为严重,特别是道路损坏情况严重时,无人机使用量会达到最大,这说明无人机能够在道路损坏情况下的血液保障方面发挥重要作用;部署无人机型号的选择需要考虑多种因素,包括无人机运能、运距和当地具体情况等。【结论】研究结果可帮助决策者在道路随机中断的情况下,制定满足经济性和鲁棒性防灾救灾要求的灵活血液保障决策。 展开更多
关键词 物流工程 空-地协同 鲁棒优化 应急血液供应链 无人机
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铁路基础设施空天地一体化智能巡检解决方案研究 被引量：6
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作者 袁敦磊 徐天涛 +3 位作者 王廷昌 李建国 王振 杨鹤猛 《中国铁路》 北大核心 2025年第2期144-158,共15页
随着我国铁路运营里程不断增长,传统巡检手段与模式无法满足铁路运行日益增长的安全与效益需求。通过分析铁路基础设施巡检需求,基于无人机、卫星遥感等新型技术,构建空天地一体化智能巡检技术体系,提出应用解决方案和实现路径,设计组... 随着我国铁路运营里程不断增长,传统巡检手段与模式无法满足铁路运行日益增长的安全与效益需求。通过分析铁路基础设施巡检需求,基于无人机、卫星遥感等新型技术,构建空天地一体化智能巡检技术体系,提出应用解决方案和实现路径,设计组件化和插件化的系统框架。以彩钢瓦隐患智能检测算法插件化为例进行算法消融实验,结果表明,提出的BIN-Deep LabV3+算法,对卫星和无人机影像均具有良好适用性,mIOU和mPA分别达89.11%和94.83%,可实现插件化应用。通过选取京沪线部分区段进行示范应用,验证了体系的可行性和先进性,空天地多源巡检方式协同互补,可及时有效发现更多安全隐患,为铁路基础设施巡检提供多手段、全流程、一站式、智能化、精益化的应用模式。 展开更多
关键词 铁路基础设施 巡检 空天地一体化 卫星遥感 无人机 组件化 插件化
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