2K-V型行星传动的结构和力的分析 被引量：16

1

作者 李充宁 孙涛 刘继岩 《机械传动》 CSCD 北大核心 2000年第2期7-9,共3页

对 2K V型行星传动机构进行了结构分析 ,明确了这种机构的结构特点和归类所属 ;对不同齿形的 2K V型传动进行了力分析和对比讨论 。

关键词 行星传动 2k-v型 结构分析 机构 力分析

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2K-V型摆线针轮减速机回差与刚度的试验研究 被引量：17

2

作者 李充宁 蔡胜 杨保占 《机械设计》 CSCD 北大核心 2014年第1期33-36,共4页

鉴于工业机器人用高精度2K-V型减速机对回差与刚度有极严格的要求,通过自行研制的回差与刚度测试试验装置,对自主开发的样机和国际同类产品进行了对比试验研究,并绘制出扭转刚度曲线。通过试验对比分析,国产2K-V型减速机的回差精度达到... 鉴于工业机器人用高精度2K-V型减速机对回差与刚度有极严格的要求,通过自行研制的回差与刚度测试试验装置,对自主开发的样机和国际同类产品进行了对比试验研究,并绘制出扭转刚度曲线。通过试验对比分析,国产2K-V型减速机的回差精度达到国际标准要求,建立的试验检测平台为评价精密减速机性能提供了一种有效手段。 展开更多

关键词 2K—V型摆线针轮减速机 回差 试验研究 扭转刚度

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2K-V型传动装置动态传动精度理论研究 被引量：49

3

作者 韩林山 沈允文 +3 位作者 董海军 王高锋 刘继岩 戚厚军 《机械工程学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2007年第6期81-86,共6页

以2K-V型减速机为研究对象,综合考虑系统中各零件的加工误差、安装误差、间隙及齿轮啮合刚度、轴承刚度等因素对传动精度所产生的影响,建立该系统的动态传动精度非线性动力学计算模型,并用Newmark法对其进行求解。该方法为研究2K-V型传... 以2K-V型减速机为研究对象,综合考虑系统中各零件的加工误差、安装误差、间隙及齿轮啮合刚度、轴承刚度等因素对传动精度所产生的影响,建立该系统的动态传动精度非线性动力学计算模型,并用Newmark法对其进行求解。该方法为研究2K-V型传动装置的动态传动精度提供了相应的理论依据,同时也有助于其他类似齿轮传动系统的动态传动精度研究。 展开更多

关键词 2k-v型减速机 动态传动精度 非线性动力学模型 NEWMARK法

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2K-V型传动装置制造误差对传动精度的影响 被引量：9

4

作者 韩林山 沈允文 +3 位作者 董海军 竹振旭 刘继岩 戚厚军 《机械科学与技术》 CSCD 北大核心 2007年第9期1135-1140,共6页

以2K-V型减速机为研究对象,综合考虑各零件加工误差、装配误差、齿轮啮合间隙、轴承间隙、零件弹性变形及其旋转零件的惯性载荷等因素对传动精度的影响,建立了非线性动力学计算模型;并利用该模型对传动装置中各零件的加工误差、装配误... 以2K-V型减速机为研究对象,综合考虑各零件加工误差、装配误差、齿轮啮合间隙、轴承间隙、零件弹性变形及其旋转零件的惯性载荷等因素对传动精度的影响,建立了非线性动力学计算模型;并利用该模型对传动装置中各零件的加工误差、装配误差所引起的系统回转传动误差进行研究,进而从诸多误差种类中找出对传动精度影响较大的主要误差种类。该研究结果对设计、制造高精度2K-V型传动装置具有重要的指导意义。 展开更多

关键词 2K—V型传动装置 传动精度 非线性动力学模型 制造误差

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间隙及转矩对2K-V型传动装置传动精度的影响 被引量：10

5

作者 韩林山 谭群燕 +2 位作者 沈允文 董海军 竹振旭 《机械科学与技术》 CSCD 北大核心 2007年第8期1080-1083,1089,共5页

以2K-V型减速机为研究对象,综合考虑各零件加工误差、装配误差、齿轮啮合间隙、轴承间隙、零件弹性变形及其旋转零件的惯性载荷等因素对传动精度的影响,建立了非线性动力学计算模型;并利用该模型对传动装置中各轴承间隙、摆线轮与针齿... 以2K-V型减速机为研究对象,综合考虑各零件加工误差、装配误差、齿轮啮合间隙、轴承间隙、零件弹性变形及其旋转零件的惯性载荷等因素对传动精度的影响,建立了非线性动力学计算模型;并利用该模型对传动装置中各轴承间隙、摆线轮与针齿间的啮合间隙及转矩所引起的系统回转传动误差进行研究,结果表明:摆线轮及行星架曲柄轴轴孔处的轴承间隙、转矩等对系统的传动精度影响较大。 展开更多

关键词 2k-v型传动装置 传动精度 非线性动力学模型 间隙 转矩

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2K-V型减速机传动精度的灵敏度分析 被引量：10

6

作者 韩林山 武兰英 沈允文 《机械科学与技术》 CSCD 北大核心 2010年第10期1366-1369,1375,共5页

采用数值微分法对2K-V型减速机中诸多零件制造误差、轴承间隙等因素对系统传动精度的影响进行了灵敏度分析。研究表明:针轮齿槽偏差及其齿距累积偏差、摆线轮齿槽偏差及其齿距累积偏差、曲柄轴偏心凸轮的偏心误差以及摆线轮与曲柄轴间... 采用数值微分法对2K-V型减速机中诸多零件制造误差、轴承间隙等因素对系统传动精度的影响进行了灵敏度分析。研究表明:针轮齿槽偏差及其齿距累积偏差、摆线轮齿槽偏差及其齿距累积偏差、曲柄轴偏心凸轮的偏心误差以及摆线轮与曲柄轴间的轴承间隙等因素对摆线针轮系统的传动精度敏感程度较高。该研究成果为设计、制造高精度摆线针轮传动提供了相应的理论依据。 展开更多

关键词 2k-v型减速机 传动精度 制造误差 灵敏度分析

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2K-V型摆线针轮减速机的优化设计 被引量：4

7

作者 韩林山 柯超 +1 位作者 齐彩娟 黎浩 《机械设计与制造》 北大核心 2013年第2期223-225,共3页

讨论了2K-V型摆线针轮减速机的结构和传动特点,以行星齿轮模数m、行星轮齿宽度b、短幅系数K1、针齿分布圆直径Dz、摆线轮宽度B和针齿直径dz为设计变量,以2K-V型摆线针轮减速机传递单位功率下质量最小为目标函数,建立了6个设计变量、一... 讨论了2K-V型摆线针轮减速机的结构和传动特点,以行星齿轮模数m、行星轮齿宽度b、短幅系数K1、针齿分布圆直径Dz、摆线轮宽度B和针齿直径dz为设计变量,以2K-V型摆线针轮减速机传递单位功率下质量最小为目标函数,建立了6个设计变量、一个目标函数和12个约束条件的2K-V型摆线针轮减速机优化设计数学模型。然后运用复合形法对目标函数进行了优化求解,并对求解结果进行了分析,设计结果对2K-V型摆线针轮减速机的设计制造具有一定的实用价值。 展开更多

关键词 2k-v型减速机 优化设计 复合形法

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2K-V型减速机传动效率的计算及试验测试分析 被引量：2

8

作者 李充宁 杨保占 蔡胜 《机械传动》 CSCD 北大核心 2013年第4期86-90,共5页

分析了2K-V型行星传动的原理和传动比计算公式,并对其传动效率进行理论分析和实例计算,针对2K-V320型减速机和RV320样机作了传动效率试验测试,对测试结果进行了对比性分析,分析结果显示自主开发的高精度2K-V320S型减速机的传动效率已接... 分析了2K-V型行星传动的原理和传动比计算公式,并对其传动效率进行理论分析和实例计算,针对2K-V320型减速机和RV320样机作了传动效率试验测试,对测试结果进行了对比性分析,分析结果显示自主开发的高精度2K-V320S型减速机的传动效率已接近于国际水平,实现了国家"863"计划课题对工业机器人用高精度减速机"高效率"的要求。 展开更多

关键词 2k-v型减速机 传动效率 试验测试

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机器人关节用2K-V型传动的三维参数化建模与动态优化研究 被引量：3

9

作者 王伟 邵忍平 《计算机测量与控制》 北大核心 2013年第3期716-718,721,共4页

建立了机器人关节用2K-V型两级传动的三维实体模型,进行了三维参数化设计,并对机器人关节传动系统进行了运动仿真,只需在模型中改变相关参数便可以重生得到机器人关节用的不同型号的2K-V型传动系统。在此基础上,建立了2K-V型两级传动的... 建立了机器人关节用2K-V型两级传动的三维实体模型,进行了三维参数化设计,并对机器人关节传动系统进行了运动仿真,只需在模型中改变相关参数便可以重生得到机器人关节用的不同型号的2K-V型传动系统。在此基础上,建立了2K-V型两级传动的动力学模型,考虑齿轮传动与摆线针轮传动时变刚度的影响,研究了传动系统的动态响应和动态特性,得到了额定转矩下系统各部件的响应和系统的各阶固有频率与振型。以摆线轮振动加速度最小和体积最小为多目标对2K-V型两级传动系统进行优化研究,得到了传动系统有关的性能与几何参数,得到的2K-V型两级传动满足了机器人关节传动系统的小体积和高动态特性的要求。经优化,该型号2K-V型传动装置体积减小了12.13%,动力学响应减小明显。 展开更多

关键词 机器人关节 2k-v型传动 三维参数化设计 动力学分析 动态优化

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摆线2K-V型传动曲柄轴承的载荷分析与选型设计 被引量：2

10

作者 李充宁 孙涛 刘继岩 《天津职业技术师范学院学报》 2000年第2期1-4,36,共5页

曲柄轴承是2K -V型传动的关键部件 ,直接决定这种传动的承载能力和寿命。本文在对摆线2K -V型传动行星轮进行受力分析的基础上 ,推导出了曲柄轴承受载的计算式 ,建立了曲柄轴承当量动载和工作寿命的计算公式。对曲柄轴承选型设计 ,提出... 曲柄轴承是2K -V型传动的关键部件 ,直接决定这种传动的承载能力和寿命。本文在对摆线2K -V型传动行星轮进行受力分析的基础上 ,推导出了曲柄轴承受载的计算式 ,建立了曲柄轴承当量动载和工作寿命的计算公式。对曲柄轴承选型设计 ,提出原则性的建议 ,并结合实例 。 展开更多

关键词 行星传动 2k-v型 轴承

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2K-V型减速机回转精度的仿真研究 被引量：6

11

作者 王高锋 王有飞 孙向阳 《重型机械》 2009年第6期34-39,共6页

利用质量弹簧等价模型法建立了2K-V型减速机回转精度分析的数学模型,以VC++和MATLAB分别作为前后台程序开发语言,结合接口技术研制出了2K-V型减速机回转精度的仿真软件,并根据实例验证了仿真结果。采用前后台分离的设计方法实现了仿真... 利用质量弹簧等价模型法建立了2K-V型减速机回转精度分析的数学模型,以VC++和MATLAB分别作为前后台程序开发语言,结合接口技术研制出了2K-V型减速机回转精度的仿真软件,并根据实例验证了仿真结果。采用前后台分离的设计方法实现了仿真软件极强的可扩展性,为在计算机上进行类似的传动精度的仿真提供了一种新的思路。 展开更多

关键词 2K—V型减速机 等价模型法 回转精度 仿真

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重载工业机器人用2K-V型减速机传动效率试验分析 被引量：1

12

作者 李充宁 杨保占 刘学斌 《天津职业技术师范大学学报》 2016年第3期1-4,共4页

基于2K-V型行星传动的运动关系分析其传动比的计算,对其传动效率计算进行了进一步的理论分析和实例计算;对重载2K-V型减速机样机和进口对应机型进行传动效率试验测试,并将测试结果进行对比分析。结果表明:自主研发的重载精密2K-V型减速... 基于2K-V型行星传动的运动关系分析其传动比的计算,对其传动效率计算进行了进一步的理论分析和实例计算;对重载2K-V型减速机样机和进口对应机型进行传动效率试验测试,并将测试结果进行对比分析。结果表明:自主研发的重载精密2K-V型减速机的传动效率达到87%,实现了重载工业机器人用高精度减速机"高效率"的要求,为我国自主开发重载工业机器人提供了条件。 展开更多

关键词 2k-v型减速机 传动效率 试验测试 重载工业机器人

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2K-V型行星传动的原理分析 被引量：1

13

作者 段钦华 《煤矿机械》 北大核心 2006年第12期68-70,共3页

应用离散分析方法,深入分析了2K-V型行星传动的结构、传动比、功率流和啮合效率,从而揭示出这种轮系具有体积小、重量轻、传动比大和啮合效率高等优点的原因。同时,通过对这种轮系的分析过程,还给出了一系列新的分析方法。

关键词 2K—V型行星传动 传动比 功率流 啮合效率

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基于高精度测量仪的2K-V型减速器虚拟样机的建立

14

作者 韩林山 焦文华 曹宸旭 《机械工程师》 2020年第1期23-27,共5页

主要基于高精度测量仪测绘数据进行数据整理,导入CAD三维软件中进行三维实体建模,综合考虑了零件的加工误差、制造误差、轮齿表面粗糙度等因素,为研究产品的性能、单一零件产品质量、零件之间误差对传动精度影响打下基础。通过高精度测... 主要基于高精度测量仪测绘数据进行数据整理,导入CAD三维软件中进行三维实体建模,综合考虑了零件的加工误差、制造误差、轮齿表面粗糙度等因素,为研究产品的性能、单一零件产品质量、零件之间误差对传动精度影响打下基础。通过高精度测量仪测绘数据,分析整理数据,导入三维建模软件,建立考虑误差因素2K-V型减速机虚拟样机模型,同时建立相对理想的虚拟样机模型,通过计算对比验证,最终验证考虑误差虚拟样机的正确性和可行性,为后续2K-V型减速器动力学研究,提供一种可行的建模思虑和方法。 展开更多

关键词 高精度测量仪 2k-v型减速器 虚拟样机

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2K—V型行星传动中摆线针轮啮合的传动精度研究 被引量：27

15

作者 李充宁 刘继岩 孙涛 《机械工程学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2001年第4期61-65,共5页

根据 2K—V型传动中摆线轮与针轮的啮合关系 ,建立了实际齿廓的啮合误差与传动精度关系的计算式 ,并提出了综合啮合误差这一量化误差集合来评判传动误差 ,使得加工公差与传动精度有一个定量的关系 ,从而为研制开发高精度摆线齿 2K V型... 根据 2K—V型传动中摆线轮与针轮的啮合关系 ,建立了实际齿廓的啮合误差与传动精度关系的计算式 ,并提出了综合啮合误差这一量化误差集合来评判传动误差 ,使得加工公差与传动精度有一个定量的关系 ,从而为研制开发高精度摆线齿 2K V型传动的加工制造提供了依据。结合实例的计算分析和试验测试 ,验证了所建立的啮合误差与传动精度关系和所作计算的正确性。 展开更多

关键词 传动精度 摆线针轮 2k-v型 啮合误差 行星传动

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重载2K-V型减速机回差与刚度的测试试验研究 被引量：3

16

作者 李充宁 刘长坤 杨保占 《机械传动》 CSCD 北大核心 2015年第9期117-120,共4页

重载工业机器人关节用精密减速机对回差和刚度有更严格的要求,应用自行研制的回差与刚度测试试验装置,对自主开发的重载2K-V型减速机样机和国外同类产品进行了对比试验测试研究,绘制出测试的扭转刚度曲线。通过试验测试结果对比分析验证... 重载工业机器人关节用精密减速机对回差和刚度有更严格的要求,应用自行研制的回差与刚度测试试验装置,对自主开发的重载2K-V型减速机样机和国外同类产品进行了对比试验测试研究,绘制出测试的扭转刚度曲线。通过试验测试结果对比分析验证,国产重载2K-V型减速机的回差和刚度达到国际标准要求,建立的试验测试平台为评价重载精密减速机性能提供了一种有效的手段。 展开更多

关键词 回差 扭转刚度 试验测试 重载工业机器人 2k-v型减速机

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基于灵敏度分析方法的摆线针轮系统传动精度研究 被引量：8

17

作者 竹振旭 董海军 +1 位作者 韩林山 沈允文 《机械科学与技术》 CSCD 北大核心 2008年第5期644-648,共5页

提出了系统传动精度灵敏度的定义。根据2K-V型传动装置的数学模型,综合考虑各零件加工误差、装配误差和轴承间隙等误差因素对传动精度的影响,采用灵敏度计算的数值微分方法,获得了各误差因素对系统传动精度的灵敏度。基于灵敏度分析所... 提出了系统传动精度灵敏度的定义。根据2K-V型传动装置的数学模型,综合考虑各零件加工误差、装配误差和轴承间隙等误差因素对传动精度的影响,采用灵敏度计算的数值微分方法,获得了各误差因素对系统传动精度的灵敏度。基于灵敏度分析所获得的结论,找出了影响系统传动精度的主要误差因素。研究成果为提高2K-V型传动装置系统传动精度提供了重要的理论依据,同时也有助于其它高精密机械传动精度的研究。 展开更多

关键词 2K—V型传动装置 灵敏度分析 数值微分方法

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