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轨道交通列控系统云安全技术研究综述
1
作者 宋宗莹 徐丽媛 +3 位作者 王文斌 李亚楠 李然 马连川 《铁道通信信号》 2026年第1期1-13,共13页
云计算技术可为不断提升的轨道交通运输需求以及列控系统追求更高性能的诉求,提供算力、虚拟化、资源共享等技术支撑。为此,有必要对列控系统安全计算机云化部署的技术适配性进行系统性研究和分析。聚焦云平台架构设计、地理冗余机制、... 云计算技术可为不断提升的轨道交通运输需求以及列控系统追求更高性能的诉求,提供算力、虚拟化、资源共享等技术支撑。为此,有必要对列控系统安全计算机云化部署的技术适配性进行系统性研究和分析。聚焦云平台架构设计、地理冗余机制、时空独立性保障、安全编码技术,以及故障诊断与监测体系演化等技术维度,系统梳理列控系统安全计算机云化的现有技术实现路径,分析其优势及局限性。研究发现,在实现云安全关键技术的基础上,未来需重点突破虚拟化层确定性保障、跨安全域互操作等核心瓶颈,建立跨安全等级和跨安全技术要求的方法,为列控系统这类安全苛求系统的开发与认证提供支撑,为制定分阶段云迁移策略提供理论依据。该研究为轨道交通云控制系统的标准化建设与工程化落地提供了系统性技术参考。 展开更多
关键词 云计算 云安全 列控系统 安全计算机平台 冗余架构 虚拟化 独立性设计 程序序列监测
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自主列控系统安全关键测试的场景生成方法综述
2
作者 牛儒 何昌来 +2 位作者 宿帅 王瑞宏 马帅华 《铁道学报》 北大核心 2026年第1期88-99,共12页
安全测试方法是轨道交通实现无人化、智能化的重要基础。鉴于人工智能算法的高不确定性和低可解释性问题,传统黑盒测试和白盒测试难以提供充分的安全证据。为了明确自主列控系统的安全验证目标,引入运行设计域的概念,提出已知不安全场... 安全测试方法是轨道交通实现无人化、智能化的重要基础。鉴于人工智能算法的高不确定性和低可解释性问题,传统黑盒测试和白盒测试难以提供充分的安全证据。为了明确自主列控系统的安全验证目标,引入运行设计域的概念,提出已知不安全场景的测试效率和未知不安全场景的覆盖度是关键场景生成方法的重点和难点。围绕这一问题,搜集整理近年90余篇论文,按照技术路线的差异将其划分为知识驱动、数据驱动、三维重建和生成式算法4个类别,分别阐述其方法原理、研究现状和技术特点。结合轨道交通特点,从保真性、覆盖度、高效性、可控性4个方面分析了既有方法的应用前景,为自主列控系统安全测试技术的发展提供借鉴。 展开更多
关键词 自主列控系统 运行设计域 安全测试 场景生成
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高铁列控系统工程化仿真自动测试引擎设计与实现
3
作者 伍田昊睿 张浩 +3 位作者 单立彬 陈倩佳 朱耘燕 李士祥 《铁道标准设计》 北大核心 2026年第1期187-195,共9页
高铁列控系统对安全性和可靠性要求极高,在现场联调联试前,通常在实验室先开展仿真集成测试。仿真集成测试在提升信号地面设备测试充分性的同时,对既有基于人工操作的仿真测试平台的测试质量和效率提出了严峻挑战。为确保测试质量、效... 高铁列控系统对安全性和可靠性要求极高,在现场联调联试前,通常在实验室先开展仿真集成测试。仿真集成测试在提升信号地面设备测试充分性的同时,对既有基于人工操作的仿真测试平台的测试质量和效率提出了严峻挑战。为确保测试质量、效率并满足地面信号设备工程化应用的质量和时间要求,设计并实现自动测试引擎,驱动测试平台自动执行测试案例。首先,改造既有人工测试平台,实现自动测试引擎与既有测试系统、地面信号设备、车载设备等接口;其次,基于Robot Framework框架,设计适用于仿真测试的关键字,实现仿真测试案例编制标准化;接着,基于XML-RPC构建远程命令传输通道,结合人工智能技术,实时监督仿真测试执行过程;最后,基于Jenkins实现多组测试案例同时执行,进一步提升测试效率。通过新构建的自动测试平台并基于福厦高铁仿真环境对自动测试引擎进行验证,自动测试引擎驱动的自动测试比人工测试用时少27%。测试结果表明,引入自动测试引擎,能够优化仿真测试流程,大幅减少测试人员的操作量,提升仿真集成测试的效率和质量。 展开更多
关键词 高速铁路 列控系统 自动测试引擎 自动测试 仿真测试 Robot Framework
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铁路列车群运行多智能体感知模型与仿真
4
作者 骆晖 《铁道运输与经济》 北大核心 2026年第1期141-150,共10页
为探讨铁路高精度与智能化运行仿真,研究铁路工程数据驱动建模与列车群多智能体自主感知仿真理论与方法。首先以工程勘察设计数据驱动生成线路等矢量数据模型,构建轨道区段、信号机、道岔、列车等智能体模型;其次研究单列车自主感知控... 为探讨铁路高精度与智能化运行仿真,研究铁路工程数据驱动建模与列车群多智能体自主感知仿真理论与方法。首先以工程勘察设计数据驱动生成线路等矢量数据模型,构建轨道区段、信号机、道岔、列车等智能体模型;其次研究单列车自主感知控制模型的构建与运行;最后通过构建CTC智能体实现数据感知与处理分析、列车群运行状态的动态监控与调度,完成列车群自主仿真运行。仿真实验结果表明,在CTC智能体的智能监测和决策下,单列车及列车群模型可实现安全、高效地仿真运行。研究通过数据驱动建模,解决传统仿真系统模型精度不足、建模效率低下的问题,通过CTC智能体集中控制,实现列车群的协同仿真与自主决策,为构建自主化、智能化的铁路运输仿真系统提供了理论支撑和技术路径,为铁路线路及车站设计、能力评估提供高可信度仿真工具。 展开更多
关键词 数据驱动建模 铁路运行仿真 列车群多智能体 CTC智能体 自主感知控制
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新型列控系统和ETCS-2级列控系统目视授权差异性研究
5
作者 黄佳 刘木齐 杨韬 《铁路通信信号工程技术》 2026年第2期30-35,共6页
目视授权功能为新型列控系统和ETCS-2级列控系统中的核心功能。以目视授权功能为切入点,阐述该研究的背景及意义;从关键信息交互、核心流程等方面,系统阐述目视授权功能在两类系统的应用;从信息交互、授权流程和安全机制、监督距离和运... 目视授权功能为新型列控系统和ETCS-2级列控系统中的核心功能。以目视授权功能为切入点,阐述该研究的背景及意义;从关键信息交互、核心流程等方面,系统阐述目视授权功能在两类系统的应用;从信息交互、授权流程和安全机制、监督距离和运营场景4个方面梳理目视授权功能在两类系统中的差异性,通过差异性分析为列控系统的“按需设计”和中国高铁“走出去”的多场景适配提供借鉴思路,同时为CTCS-3级列控系统引入目视授权功能提供“股道精确定位”和“多场景适配”的融合方案。 展开更多
关键词 新型列控系统 ETCS-2级列控系统 目视授权
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兼容CTCS2+ATO和CBTC的一体化车载设备关键技术研究
6
作者 田换换 吴培栋 +3 位作者 张友兵 王硕 张家兴 黄睿 《铁路通信信号工程技术》 2026年第1期20-27,46,共9页
轨道交通多制式协同发展的迫切需求下,兼容不同信号制式的列车控制系统成为实现“四网融合”与跨线运营的核心技术挑战。提出一种兼容CTCS2+ATO与基于通信的列车自动控制系统(CBTC)的一体化车载设备实现方法,通过兼容CTCS与CBTC系统实... 轨道交通多制式协同发展的迫切需求下,兼容不同信号制式的列车控制系统成为实现“四网融合”与跨线运营的核心技术挑战。提出一种兼容CTCS2+ATO与基于通信的列车自动控制系统(CBTC)的一体化车载设备实现方法,通过兼容CTCS与CBTC系统实现硬件资源高效共享,并设计多类型数据交互机制与系统安全防护体系,突破现有系统互不兼容的瓶颈。该方法可有效支持列车跨线运行以及CTCS与CBTC系统间安全控车,为市域铁路“四网融合”提供可落地的技术路径。 展开更多
关键词 列车控制系统 一体化车载设备 四网融合 安全控车
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基于GPRS网络的无线通信接口单元分析与研究
7
作者 齐杭宇 杨韬 刘木齐 《铁路通信信号工程技术》 2026年第1期66-72,91,共8页
在新型列控系统中,无线通信接口单元作为车载设备列车自动防护系统(ATP)和地面设备无线闭塞中心(RBC)主机间的传输媒介,对车地间安全通信至关重要。为适配通用分组无线业务(GPRS)网络的车地通信,提出一种面向分组数据业务的无线通信接... 在新型列控系统中,无线通信接口单元作为车载设备列车自动防护系统(ATP)和地面设备无线闭塞中心(RBC)主机间的传输媒介,对车地间安全通信至关重要。为适配通用分组无线业务(GPRS)网络的车地通信,提出一种面向分组数据业务的无线通信接口方法及系统,来实现车载设备ATP和地面设备RBC主机间的双向信息传输。对无线通信接口单元的软硬件结构进行介绍,描述无线通信接口单元的数据通信原理机制,分析系统中各层的通信时序,并阐述无线通信接口单元数据处理方法。相比于CTCS-3级列控系统中的接口单元,在车地通信效率方面显著提升,同时成本有效降低。 展开更多
关键词 新型列控系统 无线通信接口 GPRS网络 车地通信 分组数据业务 通信时序
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高速铁路列车到达追踪间隔时间组成研究
8
作者 王小奇 《科技创新与应用》 2026年第5期92-96,102,共6页
高速铁路间隔时间取值较大限制了高速铁路系统能力的发挥,而各间隔时间中,一般到达间隔时间取值最大,很大程度上限制了大型始发、终到客运站能力的发挥。该文通过对现有高速铁路车站咽喉区长度统计分析、接车作业过程分析和咽喉区长度... 高速铁路间隔时间取值较大限制了高速铁路系统能力的发挥,而各间隔时间中,一般到达间隔时间取值最大,很大程度上限制了大型始发、终到客运站能力的发挥。该文通过对现有高速铁路车站咽喉区长度统计分析、接车作业过程分析和咽喉区长度对列车到达追踪间隔时间取值影响的仿真检算,明确到达间隔时间主要由接车进路办理时间、进站前制动时间、咽喉区走行时间、列车停稳时间以及停车附加时间构成。经研究,到达间隔时间的取值主要受列车制动性能和列控系统影响,咽喉区长度对其取值影响比重较小,建议后续重点从列车制动性能、列控系统、运输组织等方面研究缩短列车到达追踪间隔时间的措施。 展开更多
关键词 列车到达追踪间隔时间 咽喉区长度 制动距离 列车制动性能 列控系统 运输组织
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列控联锁一体化系统综合仿真测试平台设计与实现
9
作者 王拓 蓝晓庆 +3 位作者 王良胜 李世巍 孔嘉铖 罗梓豪 《铁道通信信号》 2026年第2期47-54,共8页
针对既有列控联锁一体化系统(TIS)仿真测试平台环境配置复杂、功能不完善、接口类型繁多等问题,设计并实现了一种TIS综合仿真测试平台。该平台主要包括图形化站场界面模块、仿真子系统模块和自动测试模块3部分。图形化站场界面模块采用... 针对既有列控联锁一体化系统(TIS)仿真测试平台环境配置复杂、功能不完善、接口类型繁多等问题,设计并实现了一种TIS综合仿真测试平台。该平台主要包括图形化站场界面模块、仿真子系统模块和自动测试模块3部分。图形化站场界面模块采用WPF显示框架,可实时展示站场设备状态,并支持通过统一的站场界面操作多种类型的后台对象状态;仿真子系统模块集成了9种接口仿真子系统,基于标准协议与TIS逻辑主机通信,并实现与列控系统仿真测试平台的信息交互,可模拟测试所需的各类轨旁设备状态;自动测试模块可实现测试用例的自动分解和执行,并提供调度集中通信接口的自动测试功能。应用结果表明:该测试平台可有效减少接口数量,简化测试平台架构,降低测试环境搭建难度,提升测试效率,未来可为TIS的技术迭代及工程化应用提供有力支撑。 展开更多
关键词 列控联锁一体化系统 移动闭塞列控系统 仿真测试平台 自动测试 图形化站场界面
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货物列车摘钩机器人系统设计与实现
10
作者 韦蕾蕾 王雪梅 +1 位作者 倪文波 罗涪文 《计算机测量与控制》 2026年第1期142-149,共8页
货物列车在编组站解编时的摘钩作业目前主要由人工完成,存在劳动强度大、危险性高等问题,为此设计了一套摘钩机器人系统以实现自动摘钩;根据摘钩作业的任务需求,确定了摘钩机器人系统的总体设计方案,并对控制系统进行了选型;基于D-H参... 货物列车在编组站解编时的摘钩作业目前主要由人工完成,存在劳动强度大、危险性高等问题,为此设计了一套摘钩机器人系统以实现自动摘钩;根据摘钩作业的任务需求,确定了摘钩机器人系统的总体设计方案,并对控制系统进行了选型;基于D-H参数法建立了机器人的运动学模型,并根据作业空间约束条件,规划了摘钩路径;为避免机器人摘钩过程中,因末端手爪抓握不稳定导致的摘钩失败,设计了基于专家PID控制算法的抓握力反馈控制系统;最后在实验室开展了摘钩机器人的自动摘钩试验,试验结果表明:所设计的摘钩机器人系统能够实现稳定、快速地摘钩控制,平均用时约12.23 s,为编组站摘钩自动化作业提供了一种有效的解决方案。 展开更多
关键词 编组站 货物列车 摘钩机器人 系统设计 抓握力控制
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基于列车数字无线调度通信系统的道机联控应用研究
11
作者 林海峰 张龙 《铁道通信信号》 2026年第2期61-67,共7页
随着铁路通信技术的发展和国家无线电频率管理政策的调整,既有450 MHz模拟制式列车无线调度通信系统已无法满足铁路无线通信语音和数据通信需求,无法满足“大三角”调度通信和区域集中控制功能需求。列车数字无线调度通信系统(DRTD)区... 随着铁路通信技术的发展和国家无线电频率管理政策的调整,既有450 MHz模拟制式列车无线调度通信系统已无法满足铁路无线通信语音和数据通信需求,无法满足“大三角”调度通信和区域集中控制功能需求。列车数字无线调度通信系统(DRTD)区段线路上运行的机车综合无线通信设备将不再支持450 MHz模拟无线列调系统通信,导致道口与机车无法通过既有模拟无线列调系统进行联控。因此需要研究基于DRTD的道机联控技术方案,确定组呼范围、组呼成员和组呼优先级,分析单呼方式、组呼方式的优缺点和实际应用中的具体操作,确定道机联控的道口设备设置和呼叫方式,实现机车乘务员、车站值班员、道口看守人员等利用DRTD设备按规定进行联控和提示行车安全信息。 展开更多
关键词 列车数字无线调度通信系统 道机联控 机车综合无线通信设备 组呼 优先级
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重载列车群组运行控制系统及控制理论研究综述 被引量:1
12
作者 宋宗莹 张辰东 +3 位作者 王兴中 张韦 王文斌 李湘宜 《铁道运输与经济》 北大核心 2025年第10期17-29,共13页
重载列车群组运行控制系统创新加密提效技术路线,以单元列车协同群组化运行实现区间高密度紧追踪和站内高效接发车,为突破重载铁路运输瓶颈、提高重载铁路运能运量提供了一种新模式。针对重载列车群组运行控制系统概念、架构、组成、地... 重载列车群组运行控制系统创新加密提效技术路线,以单元列车协同群组化运行实现区间高密度紧追踪和站内高效接发车,为突破重载铁路运输瓶颈、提高重载铁路运能运量提供了一种新模式。针对重载列车群组运行控制系统概念、架构、组成、地面和车载设备、功能、运行过程、效果以及与典型列控系统的对比进行阐述,从概念、原理及控制算法优劣势等方面描述列车运行模型及多种具有代表性的控制方法,说明对应控制方法在控制性能方面的优缺点以及针对群组列控系统的适配性,并从系统应用、优化、演进以及控制理论模型、策略研究方面对未来的研究方向进行展望,为构建满足铁路运能提升、运输安全及多制式兼容要求的群组列控系统奠定基础。 展开更多
关键词 列车运行控制系统 群组运行 系统架构 协同控制 控制方法
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基于数据驱动的磁悬浮列车悬浮系统参数辨识及控制
13
作者 陈琛 徐俊起 +2 位作者 王文 李红梅 宋一锋 《铁道学报》 北大核心 2025年第7期40-51,共12页
悬浮系统是保证磁悬浮列车无接触运行的关键设备之一,在强受扰工况下存在难以及时响应气隙变化而发生“砸轨”或“掉点”的风险,因此有必要对其进行实时监测和控制优化。以单电磁铁悬浮系统为研究对象,构建基于电流控制的二阶机理模型;... 悬浮系统是保证磁悬浮列车无接触运行的关键设备之一,在强受扰工况下存在难以及时响应气隙变化而发生“砸轨”或“掉点”的风险,因此有必要对其进行实时监测和控制优化。以单电磁铁悬浮系统为研究对象,构建基于电流控制的二阶机理模型;以中低速磁悬浮车单点悬浮试验台为试验基础,设计PID控制器实现闭环反馈控制,利用实时仿真系统dSPACE采集运行数据对试验台关键参数辨识,并通过仿真对比经典最小二乘法与三类改进粒子群优化方案;引入强化Q学习方法设计自适应悬浮控制器,应用Bellman最优跟踪控制方程对闭环运行数据进行实时评估,以评估矩阵改进控制参数。基于值迭代(VI)策略循环评估和改进步骤,直至收敛于最优控制律。研究结果表明,基于线性变化加速因子的PSO辨识结果最准确。应用此方案辨识试验台参数,并搭建其对应的精准仿真模型,可用于可靠控制器设计。仿真及试验结果表明:所设计的PID-QL控制算法在空载、加载800 N和加载1 600 N工况下比PID抗扰性更强。 展开更多
关键词 磁悬浮列车 悬浮控制系统 数据驱动 PSO PID-QL
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低黏着环境下ATC系统超速防护控制策略优化
14
作者 潘洪亮 孙敏达 +2 位作者 李迪 林源峤 袁建军 《都市快轨交通》 北大核心 2025年第4期110-116,共7页
在雨雪等恶劣天气条件下,城市轨道交通轮轨界面黏着特性显著劣化,导致列车自动运行控制(automatic train control,ATC)系统的超速防护功能存在失效风险。为增强ATC系统的全局稳健性,针对低黏着环境下ATC超速防护控制策略优化问题开展研... 在雨雪等恶劣天气条件下,城市轨道交通轮轨界面黏着特性显著劣化,导致列车自动运行控制(automatic train control,ATC)系统的超速防护功能存在失效风险。为增强ATC系统的全局稳健性,针对低黏着环境下ATC超速防护控制策略优化问题开展研究。首先,基于安全制动模型、可保证紧急制动率(guaranteed emergency braking rate,GEBR)和黏着制动机理,系统解析ATC系统超速防护功能的作用过程。其次,通过分析工程实践中GEBR值的刚性设定模式与实际运营中黏着系数随机波动之间的失配矛盾,揭示“黏着衰减→制动效能下降→GEBR动态失配→制动距离突破安全阈值”的链式失效路径。最后,基于MATLAB平台构建融合轮轨动态黏着特性的ATC超速防护仿真模型,并通过具体事故案例验证模型有效性。研究结果表明:相较于既有系统的雨雪模式防护策略,本文提出的多目标协同优化动态控制策略能够实现GEBR值和系统顶篷速度的精细化协同调控,有效平衡低黏着环境下列车制动安全与系统运行效率。 展开更多
关键词 城市轨道交通 列车自动控制系统 超速防护 可保证紧急制动率 安全制动模型 低黏着环境
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高速磁浮列车导向系统的优化控制方法 被引量:2
15
作者 王志强 郭伟鹏 +3 位作者 桑孜良 李博文 龙志强 李晓龙 《西南交通大学学报》 北大核心 2025年第4期833-841,864,共10页
为进一步优化和改善高速磁浮列车导向系统的控制性能,以高速磁浮列车导向系统为研究对象,在基于搭接结构导向系统的数学模型基础上进行导向控制器的设计和仿真实验;分析高速磁浮列车在通过弯道时的情况,考虑了2种工作条件(磁浮列车以不... 为进一步优化和改善高速磁浮列车导向系统的控制性能,以高速磁浮列车导向系统为研究对象,在基于搭接结构导向系统的数学模型基础上进行导向控制器的设计和仿真实验;分析高速磁浮列车在通过弯道时的情况,考虑了2种工作条件(磁浮列车以不同速度通过弯道、磁浮列车受到不同大小的侧向干扰力)建立考虑扰动的导向系统数学模型,采用线性二次型最优控制方法设计导向系统标称控制器,并利用粒子群优化算法对控制器参数进行优化;建立了导向系统的仿真模型,通过仿真平台分析导向系统在2种特定工作条件下的系统响应,并将优化前后算法进行对比.研究结果表明:1、2、3 kN模拟干扰力情况下,导向间隙波动幅值分别减小9.46%、9.70%、11.82%,相比于优化前的算法,优化后导向系统间隙恢复速度有所提升;优化后的算法在改善列车通过弯道及受到横风干扰时的性能方面均具有一定的提升作用,证明了优化算法的有效性及可靠性. 展开更多
关键词 磁浮列车 导向系统 粒子群 优化控制
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AI赋能高校“列车运行控制系统”课程教学改革路径探究
16
作者 付雅婷 周艳丽 李中奇 《成才之路》 2025年第35期21-24,共4页
人工智能(Artificial Intelligence,AI)技术的发展为提升教学质量、培养适应时代需求的高素质人才提供了新的契机与途径。文章立足“列车运行控制系统”课程,聚焦AI赋能课程教学新模式展开应用探索:首先,剖析该课程在传统授课模式下存... 人工智能(Artificial Intelligence,AI)技术的发展为提升教学质量、培养适应时代需求的高素质人才提供了新的契机与途径。文章立足“列车运行控制系统”课程,聚焦AI赋能课程教学新模式展开应用探索:首先,剖析该课程在传统授课模式下存在的不足与难点;然后,探讨AI赋能高校“列车运行控制系统”课程教学的价值;最后,围绕教学内容、教学形式、教学评价方式提出AI技术与该课程相结合的路径。 展开更多
关键词 人工智能 列车运行控制系统 AI赋能 教学改革 人才培养
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传染病突发事件中本科护生防控能力培训体系的构建与应用 被引量:1
17
作者 陈思 朱丽丹 +1 位作者 张琳 张巧仙 《护理管理杂志》 2025年第8期661-667,共7页
目的评估针对本科护生构建的传染病突发事件防控能力培训体系的有效性。方法通过Delphi法和层次分析法构建基于柯氏模型的培训指标体系,选取本科护生60名,采用随机数字表法将其平均分成对照组和观察组,对照组采用传统的培训模式,观察组... 目的评估针对本科护生构建的传染病突发事件防控能力培训体系的有效性。方法通过Delphi法和层次分析法构建基于柯氏模型的培训指标体系,选取本科护生60名,采用随机数字表法将其平均分成对照组和观察组,对照组采用传统的培训模式,观察组采用基于柯氏模型的培训体系,并对两组的培训效果进行全面评价。结果两轮函询有效问卷回收率均为100%,权威系数分别为0.865和0.890,肯德尔和谐系数分别为0.215和0.173(P<0.01)。最终确定传染病突发事件防控能力培训干预方案包括4个一级指标、12个二级指标和83个三级指标。观察组在防控理论、防护操作技能、临床实践能力以及满意度评价等多个维度的表现均优于对照组(P<0.05)。结论基于柯氏模型构建的培训体系在反应、学习、行为和结果4个层面上均展现出更高的效能,能够有效提升本科护生对传染病突发事件的防控意识及应对能力,对未来护理人才的教育和培养具有很强的针对性和适用性。 展开更多
关键词 传染病突发事件 本科护生 防控能力 柯氏模型 培训体系 护理
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城市轨道交通信号系统测试序列自动生成方法研究 被引量:2
18
作者 张锐 司鑫悦 王成志 《都市快轨交通》 北大核心 2025年第2期140-146,共7页
针对目前国内城市轨道交通信号系统现场工程验收测试方法单一、周期长、效率低、成本高、任务重和工作量大等问题,研究一种适用于现场工程验收测试序列自动生成的方法。首先分析城轨信号系统互联互通测试案例集约束条件,将线路划分成若... 针对目前国内城市轨道交通信号系统现场工程验收测试方法单一、周期长、效率低、成本高、任务重和工作量大等问题,研究一种适用于现场工程验收测试序列自动生成的方法。首先分析城轨信号系统互联互通测试案例集约束条件,将线路划分成若干独立测试区段;其次将线路特征量转化为计算机能够识别的形式化语言,提高编辑效率和人机交互体验;然后应用辅助生成工具自动生成若干条现场可执行的工程验收测试序列;最后选取真实线路作为测试对象,验证工程验收测试效率。研究表明:相较于传统的人工设计测试序列的方法,通过形式化语言设计的测试序列,满足工程验收要求,覆盖互联互通测试案例,能够缩短现场测试时间,提高测试效率。 展开更多
关键词 城市轨道交通 信号系统 CBTC 互联互通 工程测试 形式化语言 测试顺序
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列控车载设备故障诊断的知识图谱构建与应用 被引量:2
19
作者 刘丹 张振海 +1 位作者 翟秋宇 余家乐 《铁道标准设计》 北大核心 2025年第5期184-192,共9页
车载设备是列车运行控制系统的核心组成部分,为减少车载设备故障发生频次和故障处理的时间损耗,需要对车载设备的运行状态和故障现象进行准确地分析和诊断。知识图谱技术作为人工智能领域的研究热点,在现有传统故障诊断方法未有效利用... 车载设备是列车运行控制系统的核心组成部分,为减少车载设备故障发生频次和故障处理的时间损耗,需要对车载设备的运行状态和故障现象进行准确地分析和诊断。知识图谱技术作为人工智能领域的研究热点,在现有传统故障诊断方法未有效利用非结构化的先验知识和处理结果不具解释性的问题上可提供新的解决思路,因此,提出一种基于知识图谱的列控车载设备故障诊断方法。实体识别是构建图谱的关键技术之一,结合传统中文实体识别方法存在识别效果不佳和全局语义难以共享问题,采用Graph Attention和CRF相结合的神经网络模型来实现实体识别。首先,以近三年某铁路局的列控车载设备典型故障分析报告作为实验数据集进行预处理;接着,对Graph Attention神经网络模型进行训练与优化,由条件随机场模型(CRF)得到最优的文本标签序列;为验证该方法在实体识别中的有效性,在同一语料环境下,将Graph Attention-CRF神经网络模型与其他3种模型作对比,结果表明,本文提出的模型F1值可达94.24%,实体识别准确率较当前主流的BiLSTM-CRF模型提升4.51%,较FLAT模型提升2.42%,测试时间也只比用时最短的BiLSTM-CRF模型多0.41 s。最后,利用设定的关系匹配规则将识别的实体进行链接和匹配来完成包含车载设备故障信息的知识图谱,并以图谱问答的故障诊断方式给维修工作人员提供决策辅助。 展开更多
关键词 列控车载设备 故障诊断 知识图谱 Graph Attention-CRF算法 智能问答 辅助决策
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基于STC89C51单片机控制的MAG焊接实训装置的设计
20
作者 黄象珊 谢颂京 《机电工程技术》 2025年第10期100-104,共5页
在MAG焊接实训过程中,焊接工作台高度不能调节,为解决个子高的学生长时间弯腰操作和个矮学生长时间抬手操作容易疲劳的问题,设计了一种基于STC89C51单片机控制的升降式MAG焊接实训装置,由机械构件和单片机控制系统组成。首先,介绍机械... 在MAG焊接实训过程中,焊接工作台高度不能调节,为解决个子高的学生长时间弯腰操作和个矮学生长时间抬手操作容易疲劳的问题,设计了一种基于STC89C51单片机控制的升降式MAG焊接实训装置,由机械构件和单片机控制系统组成。首先,介绍机械构件的结构设计和功能特点。其次,根据目标功能,选择STC89C51进行控制系统设计,控制系统包括硬件、硬件电路和软件,其中硬件电路主要由主控器电路、显示及按键电路、电机控制电路和其他电路组成,软件采用C语言程序编程。最后,对控制系统主程序和按键子程序进行调试。结果表明,基于单片机控制的焊接实训装置具有操作简单、调节方便和舒适性好等特点,能够满足不同身高操作者的需求,对提高学生焊接操作技能有较大的促进作用。 展开更多
关键词 STC89C51单片机 控制系统 焊接实训装置 设计
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