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Research on Data Management and Configuration in RBC Simulator
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作者 陈燕 张勇 《自动化博览》 2011年第S2期332-336,共5页
The Radio Block Center(RBC) is the key component of CTCS-3 which is responsible for monitoring the safe operation of all trains within its control area A complete RBC system shall have data configuration capability to... The Radio Block Center(RBC) is the key component of CTCS-3 which is responsible for monitoring the safe operation of all trains within its control area A complete RBC system shall have data configuration capability to support the application function of RBC,and shall be able to generate the data flow needed by the system.This paper focuses on the research of data management and data configuration in RBC on the basis of RBC simulator.Based on the analysis of the RBC simulator and its external interface,the requirements of the RBC database are analyzed and models of RBC databases are designed. The key technical issues concerning the data configuration and data flow generation are introduced. 展开更多
关键词 CTCS-3 train control system RBC SIMULATOR dataBASE data CONFIGURATION
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基于数据驱动的磁悬浮列车悬浮系统参数辨识及控制
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作者 陈琛 徐俊起 +2 位作者 王文 李红梅 宋一锋 《铁道学报》 北大核心 2025年第7期40-51,共12页
悬浮系统是保证磁悬浮列车无接触运行的关键设备之一,在强受扰工况下存在难以及时响应气隙变化而发生“砸轨”或“掉点”的风险,因此有必要对其进行实时监测和控制优化。以单电磁铁悬浮系统为研究对象,构建基于电流控制的二阶机理模型;... 悬浮系统是保证磁悬浮列车无接触运行的关键设备之一,在强受扰工况下存在难以及时响应气隙变化而发生“砸轨”或“掉点”的风险,因此有必要对其进行实时监测和控制优化。以单电磁铁悬浮系统为研究对象,构建基于电流控制的二阶机理模型;以中低速磁悬浮车单点悬浮试验台为试验基础,设计PID控制器实现闭环反馈控制,利用实时仿真系统dSPACE采集运行数据对试验台关键参数辨识,并通过仿真对比经典最小二乘法与三类改进粒子群优化方案;引入强化Q学习方法设计自适应悬浮控制器,应用Bellman最优跟踪控制方程对闭环运行数据进行实时评估,以评估矩阵改进控制参数。基于值迭代(VI)策略循环评估和改进步骤,直至收敛于最优控制律。研究结果表明,基于线性变化加速因子的PSO辨识结果最准确。应用此方案辨识试验台参数,并搭建其对应的精准仿真模型,可用于可靠控制器设计。仿真及试验结果表明:所设计的PID-QL控制算法在空载、加载800 N和加载1 600 N工况下比PID抗扰性更强。 展开更多
关键词 磁悬浮列车 悬浮控制系统 数据驱动 PSO PID-QL
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高铁列控工程数据编制风险及控制措施研究 被引量:1
3
作者 李超 武汝涵 解峰 《铁路通信信号工程技术》 2025年第6期31-38,共8页
基于列控工程数据在列控系统建设实施中的重要性,应用模糊层次分析法(Fuzzy Analytic Hierarchy Process,FAHP),从技术、管理、接口及流程等多个维度和层次进行风险识别和量化评估,聚焦于列控工程数据编制的关键风险因素,有针对性地提... 基于列控工程数据在列控系统建设实施中的重要性,应用模糊层次分析法(Fuzzy Analytic Hierarchy Process,FAHP),从技术、管理、接口及流程等多个维度和层次进行风险识别和量化评估,聚焦于列控工程数据编制的关键风险因素,有针对性地提出高铁列控工程数据编制风险的控制措施和防范建议。此研究结论对于控制和防范高铁列控工程数据编制风险、提升高速铁路列控系统建设的源头质量、保障高速铁路行车安全具有重要意义,同时也为同类工程的风险管理实践提供参考范式。 展开更多
关键词 风险评估 风险控制 列控数据 列控工程 高速铁路
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5G-R承载CTCS-3级列控数据传输研究 被引量:2
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作者 秦树增 赵志鹏 +1 位作者 杨胜 韩佳汛 《铁道标准设计》 北大核心 2025年第2期176-182,190,共8页
CTCS-3级列控系统是保障列车在350 km时速下安全运行的关键系统,是铁路无线通信系统承载的关键性核心业务,对于车地间数据通信具有非常高的可靠性要求。5G-R技术的高可靠、低时延、更精细的服务保障机制及增强的高速适应性符合CTCS-3级... CTCS-3级列控系统是保障列车在350 km时速下安全运行的关键系统,是铁路无线通信系统承载的关键性核心业务,对于车地间数据通信具有非常高的可靠性要求。5G-R技术的高可靠、低时延、更精细的服务保障机制及增强的高速适应性符合CTCS-3级列控系统的业务需求。对CTCS-3级列控系统中应用5G-R的必要性和5G-R系统承载CSCS-3级列控数据传输面临的相关问题进行分析,探讨我国未来列控系统通过升级改造适配5G-R系统的技术路线和实现路径,介绍了5G-R模式下CTCS-3级列控车地数据传输机制和5G-R/GSM-R双模模块在基于5G-R的CTCS-3级列控系统中的应用。通过在5G-R专网实验室环境下的列控业务功能和性能试验,对比GSM-R中CSD数据传输的性能指标,探讨5G-R承载列控数据的适用性,研究CTCS-3级列控的服务质量保障机制原理、列控业务专用QoS特性和列控专用QoS流的建立流程,并通过试验验证了5G-R系统的QoS保障机制可以在网络资源紧张的情况下优先保证CTCS-3级列控数据业务的稳定可靠传输。 展开更多
关键词 CTCS-3级列控系统 5G-R 数据传输 性能试验 服务质量
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面向高速列车控制数据的推测并行检测算法
5
作者 马强 《计算机工程与设计》 北大核心 2025年第3期762-769,共8页
针对传统检测方法难以高效处理轨道交通中海量列控数据的问题,设计一种面向高速列车控制数据的推测并行检测算法。分析高速列车控制数据的结构,进行尝试性的数据划分,消解数据内部依赖;利用推测技术,对传统的检测算法展开并行化改造,规... 针对传统检测方法难以高效处理轨道交通中海量列控数据的问题,设计一种面向高速列车控制数据的推测并行检测算法。分析高速列车控制数据的结构,进行尝试性的数据划分,消解数据内部依赖;利用推测技术,对传统的检测算法展开并行化改造,规避传统方法中内联关系对检测顺序的影响;在分布式平台上使用并行化的算法对划分数据展开检测,借助推测并行技术和分布式平台,提高面向列车控制数据的检测效率。基于西安铁路局的列控数据进行实验,其结果表明,与传统检测方法和其它并行检测方法相比,所提并行算法具有更好的检测效率、良好的可扩展,能够对海量的高速列车控制数据展开及时有效的检测。 展开更多
关键词 轨道交通 高速列车 列控数据 异常检测 分布式计算 推测并行 并行算法
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知识与数据协同驱动的高铁列车晚点预测
6
作者 傅卿云 丁舒忻 +4 位作者 张涛 袁志明 王荣笙 胡平 杨生良 《中国铁路》 北大核心 2025年第7期115-121,共7页
随着高铁持续发展及民众对时间成本要求逐渐提高,智能调度系统亟须实现列车精准实时的晚点预测,以高效准确地进行调度调整,减小晚点影响。提出基于知识与数据协同驱动的晚点预测模型,在知识驱动模型中,根据列车动力学知识建立列车态势... 随着高铁持续发展及民众对时间成本要求逐渐提高,智能调度系统亟须实现列车精准实时的晚点预测,以高效准确地进行调度调整,减小晚点影响。提出基于知识与数据协同驱动的晚点预测模型,在知识驱动模型中,根据列车动力学知识建立列车态势推演模型,计算不同限速条件下列车的预测晚点时间;在数据驱动模型中,引入卷积神经网络和长短时间记忆网络,根据列车历史运行数据实时回归计算列车的预测晚点时间。通过模型推演得到的列车晚点时间融合到历史运行数据中实现数据增强,最终实现知识与数据协同驱动的高铁列车晚点精准预测。基于京津城际铁路进行验证,与未进行数据增强的模型相比,该模型的预测平均绝对误差和均方根误差总体下降70%,可有效提高晚点预测的准确性和稳定性。 展开更多
关键词 行车指挥调度 晚点预测 列车动力学模型 知识驱动 数据驱动 数据增强
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多列车系统数据驱动无模型自适应PID控制 被引量:3
7
作者 田帅涛 侯忠生 《控制与决策》 北大核心 2025年第5期1447-1456,共10页
针对一类多列车系统,提出一种具有牵引力/制动力约束以及追尾防护功能的分布式无模型自适应PID(MFAPID)控制方案.首先,通过动态线性化方法将列车的动力学模型转化为等价的动态线性化数据模型;其次,通过引入饱和函数以及避碰反馈机制,利... 针对一类多列车系统,提出一种具有牵引力/制动力约束以及追尾防护功能的分布式无模型自适应PID(MFAPID)控制方案.首先,通过动态线性化方法将列车的动力学模型转化为等价的动态线性化数据模型;其次,通过引入饱和函数以及避碰反馈机制,利用I/O数据设计一种带有牵引力/制动力约束和追尾防护功能的分布式MFAPID控制算法,并通过压缩映射的方法对该算法进行严格的收敛性分析证明;最后,通过数值仿真对比实验验证MFAPID控制算法的有效性和稳定性. 展开更多
关键词 多列车系统 PID控制 输入饱和 无模型自适应控制 数据驱动控制 追尾防护
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基于北斗差分定位和计算机联锁的LKJ-15C列车运行进路智能感知技术研究
8
作者 苏天祺 张旭 王博 《控制与信息技术》 2025年第2期104-109,共6页
机车运行前方线路存在支线或侧线时,列车运行监控装置(LKJ)需根据当前支线号或侧线号检索进路数据,从而计算列车制动曲线,控制机车运行。目前,LKJ的支线号和侧线号均为司机人工输入,存在漏输和误输的情况,导致出现列车冒进、超速等风险... 机车运行前方线路存在支线或侧线时,列车运行监控装置(LKJ)需根据当前支线号或侧线号检索进路数据,从而计算列车制动曲线,控制机车运行。目前,LKJ的支线号和侧线号均为司机人工输入,存在漏输和误输的情况,导致出现列车冒进、超速等风险。因此,文章提出一种基于北斗差分定位和计算机联锁的LKJ-15C列车进路自动识别的方法,其通过北斗定位技术获取列车位置,并结合站场联锁信息实现列车前方进路的自动识别。仿真和现场试验结果显示,采用此方法后,列车定位精度在1 m内、进路自动识别准确率达97.3%。可见,该列车进路自动识别方法具有较高的准确性和可行性,能够有效避免人工输入产生的风险,在保证安全性的同时,提高了运行效率。 展开更多
关键词 LKJ 列车进路 联锁信息 北斗 无线信号控制 站场图数据
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面向演训领域的大数据工程管理方法
9
作者 王磊 《高科技与产业化》 2025年第6期24-26,共3页
海量数据的积累与处理为演训系统的建设和管理带来了新的机遇,也对工程管理模式提出了更高要求。本文在分析演训领域大数据应用现状及其关键技术的基础上,探讨了适应演训特点的大数据工程管理模式和方法。文章从项目规划、数据集成、过... 海量数据的积累与处理为演训系统的建设和管理带来了新的机遇,也对工程管理模式提出了更高要求。本文在分析演训领域大数据应用现状及其关键技术的基础上,探讨了适应演训特点的大数据工程管理模式和方法。文章从项目规划、数据集成、过程管控、质量保障以及安全管理等方面,提出了面向演训领域的工程管理新模式,并通过实例对该模式的实施效果进行了初步探讨,以期为演训系统的高效管理和持续创新提供理论支持和实践指导。 展开更多
关键词 演训领域 大数据 工程管理 数据集成 质量控制
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大数据挖掘技术在列控车载BTM智能分析预警中的应用研究
10
作者 赵志鹏 宋政委 +1 位作者 郑韵婷 卢少帅 《铁道通信信号》 2025年第5期16-21,共6页
应答器传输模块(BTM)是列控车载设备的重要组成部分。针对列车运行过程中因数据传输受干扰、设备老化等导致BTM工作状态不稳定,而传统检测手段存在滞后性与局限性的问题,提出一种基于大数据挖掘技术的智能分析预警方法。从无线下载的列... 应答器传输模块(BTM)是列控车载设备的重要组成部分。针对列车运行过程中因数据传输受干扰、设备老化等导致BTM工作状态不稳定,而传统检测手段存在滞后性与局限性的问题,提出一种基于大数据挖掘技术的智能分析预警方法。从无线下载的列控ATP车载设备数据中提取BTM数据,先进行数据清洗,然后提取无效FSK、启机故障、误码率和作用范围等关键特征,采用支持向量机算法构建BTM故障预测模型,通过调整模型参数及确定各特征量的门限值,实现对BTM的智能诊断分析,并给出相应处理意见。应用效果表明,该方法能够有效降低BTM的故障率,提升列控车载设备的运行效率。 展开更多
关键词 大数据挖掘技术 列控车载设备 应答器传输模块 支持向量机 故障预测
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基于GPS的列控轨道地图数据生成方法研究 被引量:18
11
作者 刘江 蔡伯根 +1 位作者 唐涛 王剑 《测绘学报》 EI CSCD 北大核心 2011年第1期111-117,共7页
为满足列车运行控制及列车定位不同层次的需求,将轨道地图数据分为轨道专用数据、轨道线路数据及地形环境数据,并对轨道地图线路数据按照不同尺度划分为特征点层及插值点层,形成列控轨道地图结构。针对原始GPS地图测量数据,采用多点加... 为满足列车运行控制及列车定位不同层次的需求,将轨道地图数据分为轨道专用数据、轨道线路数据及地形环境数据,并对轨道地图线路数据按照不同尺度划分为特征点层及插值点层,形成列控轨道地图结构。针对原始GPS地图测量数据,采用多点加权距离检验及Kalman估计差值检验实现错误数据剔除;根据轨道曲线特征对原始数据进行划分,通过在各划分段内动态调整约减限差,选取一定数量的轨道线路特征点在低尺度上实现轨道线路描述;基于所求得特征点,采用三次B样条曲线反算生成拟合曲线,并按照一定的距离分辨率进行等距离插值,在高尺度上细化轨道曲线特性;通过地图数据点里程信息补充,完整实现列控轨道地图数据的生成。青藏线实测数据计算结果表明,该方法计算简单,易于工程实现。 展开更多
关键词 轨道地图数据 GPS 列车运行控制 数据约减 三次B样条
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数据驱动的高速列车子空间预测控制 被引量:26
12
作者 衷路生 颜争 +3 位作者 杨辉 齐叶鹏 张坤鹏 樊晓平 《铁道学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2013年第4期77-83,共7页
随着列车运行速度的提高,列车与接触网、轨道、空气的动力作用加剧,给高速列车的建模与控制提出更高的要求。本文提出数据驱动的高速列车子空间预测控制方法:构建基于状态框架的高速列车多变量动力学系统;由输入输出数据设计高速列车的... 随着列车运行速度的提高,列车与接触网、轨道、空气的动力作用加剧,给高速列车的建模与控制提出更高的要求。本文提出数据驱动的高速列车子空间预测控制方法:构建基于状态框架的高速列车多变量动力学系统;由输入输出数据设计高速列车的子空间预报模型;详细分析高速列车子空间预测控制器的设计方法,并给出相应的预测控制算法。高速列车的数值仿真实验结果证明所提出控制方法的有效性。 展开更多
关键词 高速列车 预测控制 数据驱动方法 子空间辨识
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数据融合在列车定位系统中的应用研究 被引量:4
13
作者 邢红霞 王剑 +1 位作者 严细辉 上官伟 《中国铁路》 2014年第1期66-69,共4页
数据融合技术是对多个传感器提供的信息按某种最优融合准则进行融合,能提高数据的精确度。总结数据融合在RUNE、ITCS及GLLS等国内外典型列控系统研究中的应用情况,根据上述几个典型系统研究的测试结果,分析数据融合在列车定位中应用的... 数据融合技术是对多个传感器提供的信息按某种最优融合准则进行融合,能提高数据的精确度。总结数据融合在RUNE、ITCS及GLLS等国内外典型列控系统研究中的应用情况,根据上述几个典型系统研究的测试结果,分析数据融合在列车定位中应用的有效性和优越性;展望数据融合在列车定位中的应用。 展开更多
关键词 列车控制系统 数据融合 应用分析
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基于IPSec的CBTC数据安全传输的研究 被引量:1
14
作者 刘蓓 刘晓娟 薛伟 《铁路计算机应用》 2009年第8期28-31,共4页
在研究基于通信的列车控制(CBTC)系统的基础上,分析基于WLAN的数据传输系统的各种可能受到的安全威胁,提出基于IPSec协议的安全加强措施,在此基础上对IPSec协议进行改进和升级,构建分级IPSec数据传输方案,并进行数据传输实验,实验证明... 在研究基于通信的列车控制(CBTC)系统的基础上,分析基于WLAN的数据传输系统的各种可能受到的安全威胁,提出基于IPSec协议的安全加强措施,在此基础上对IPSec协议进行改进和升级,构建分级IPSec数据传输方案,并进行数据传输实验,实验证明系统的安全性得到改进。 展开更多
关键词 CBTC 数据传输 无线局域网 IPSEC LAYERED IPSEC
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基于GPRS分组交换网络的CTCS-3级列控系统车地安全数据传输的可行性 被引量:9
15
作者 丁建文 宋甲英 +2 位作者 林思雨 曹源 钟章队 《中国铁道科学》 EI CAS CSCD 北大核心 2015年第3期119-126,共8页
基于高速铁路既有的通用分组无线业务(GPRS)分组交换网络以及CTCS-3级列控系统车地安全数据传输需求,提出GPRS承载CTCS-3级列控系统车地安全数据传输业务的服务质量(QoS)关键指标和协议栈;基于半实物仿真平台提出GPRS网络承载车地安全... 基于高速铁路既有的通用分组无线业务(GPRS)分组交换网络以及CTCS-3级列控系统车地安全数据传输需求,提出GPRS承载CTCS-3级列控系统车地安全数据传输业务的服务质量(QoS)关键指标和协议栈;基于半实物仿真平台提出GPRS网络承载车地安全数据传输QoS测试方法,并对QoS关键指标进行测量和分析。结果表明:40字节和128字节用户数据报协议(UDP)数据帧端到端传输时延在改进网络临时块流(TBF)释放机制后,可以满足车地安全数据传输QoS的需求;GPRS网络的误帧/丢帧主要出现在小区重选时,下行链路误帧/丢帧率高于上行链路误帧/丢帧率;GPRS附着时延和分组数据协议(PDP)激活时延可以满足车地安全数据传输QoS的需求。优化GPRS网络数据传输时延、小区重选机制和重选时的数据缓存机制是利用GPRS网络承载CTCS-3级列控系统车地安全数据传输的关键。 展开更多
关键词 通用分组无线业务 CTCS-3级列车控制系统 安全数据传输 宽带移动通信 服务质量
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综合论文训练管理系统中海量数据上载的设计与实现 被引量:4
16
作者 付小龙 马璟 +1 位作者 袁芳 范永开 《实验技术与管理》 CAS 北大核心 2009年第8期88-91,共4页
清华大学综合论文训练管理系统面向本科生教学,通过基于B/S的海量数据上载方法实现了电子论文的提交和审核。海量数据上载采用Hibernate的大数据字段访问、文件缓存的海量数据传输、大文件传输的并发访问控制和Oracle数据库的海量数... 清华大学综合论文训练管理系统面向本科生教学,通过基于B/S的海量数据上载方法实现了电子论文的提交和审核。海量数据上载采用Hibernate的大数据字段访问、文件缓存的海量数据传输、大文件传输的并发访问控制和Oracle数据库的海量数据存储等关键技术,解决了传统海量数据上载在存储、断点续传、网络传输、并发控制等多方面的不足,在清华大学的实践中获得了良好的应用。 展开更多
关键词 综合论文训练 海量数据上载 并发控制
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基于无线通信的列车控制系统中的数据通信子系统分析 被引量:9
17
作者 雷锡绒 《城市轨道交通研究》 北大核心 2012年第4期106-109,共4页
运用无线通信实现车地数据传输的列车自动控制才是真正意义上的移动闭塞。在基于无线通信的列车控制(CBTC)系统中,数据通信子系统承载的数据直接关系到行车安全。结合西安地铁2号线一期工程信号系统,对其数据通信子系统的构成、作用、... 运用无线通信实现车地数据传输的列车自动控制才是真正意义上的移动闭塞。在基于无线通信的列车控制(CBTC)系统中,数据通信子系统承载的数据直接关系到行车安全。结合西安地铁2号线一期工程信号系统,对其数据通信子系统的构成、作用、安全措施、抗干扰措施及主要性能等进行分析。 展开更多
关键词 地铁 基于无线通信的列车控制 数据通信子系统
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CTCS-3列车控制系统数据融合方法研究 被引量:8
18
作者 王俊峰 汪希时 《铁道学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2012年第9期70-74,共5页
数据融合是提高列车控制数据完备性和保证列车安全的重要方法,CTCS-3列控系统已在传感器层面进行了局部数据融合。本文在分析列控系统技术规范、CTCS-3列控系统结构及工作原理的基础上,提出一种CTCS-3列控系统决策层数据融合方法,分析... 数据融合是提高列车控制数据完备性和保证列车安全的重要方法,CTCS-3列控系统已在传感器层面进行了局部数据融合。本文在分析列控系统技术规范、CTCS-3列控系统结构及工作原理的基础上,提出一种CTCS-3列控系统决策层数据融合方法,分析融合的可行性并建立实现该方法的模型。该方法通过CTCS-3列控系统C3控制单元与C2控制单元之间进行列控信息交换,实现行车许可、线路描述信息、临时限速等核心列控数据的数据融合。融合后的列控数据更可信、准确、可靠。使用融合后的列控数据计算列车允许速度和生成监控曲线,使列车控制的安全性更高。 展开更多
关键词 高速列车 列控系统 CTCS-3 数据融合 安全性
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城市轨道交通CBTC系统中数据通信子系统研究 被引量:7
19
作者 付嵩 孟凡江 王忠峰 《现代城市轨道交通》 2012年第3期3-6,共4页
针对基于通信的列车控制系统(CBTC)的技术需求,对城市轨道交通CBTC系统中数据通信子系统(DCS)的网络结构与功能进行研究,重点分析了轨旁骨干网技术方案、无线漫游切换机制和网络冗余,并对3种不同无线覆盖方式进行了比较。
关键词 基于通信的列车控制 数据通信系统 骨干网 无线网络
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面向新型列控系统的电子轨道地图数据约简方法研究 被引量:5
20
作者 陆德彪 王子琪 +2 位作者 王剑 蔡伯根 丁珣 《铁道学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2023年第4期51-61,共11页
电子轨道地图是新型列控系统基于卫星导航的列车定位的重要参考源。为满足地图精度高、存储量低的要求,针对轨道线路数据约简方法开展研究。在面向直线表达的线路数据方面,对道格拉斯普克算法和基于线路数据航向角特征约束的约简2种算... 电子轨道地图是新型列控系统基于卫星导航的列车定位的重要参考源。为满足地图精度高、存储量低的要求,针对轨道线路数据约简方法开展研究。在面向直线表达的线路数据方面,对道格拉斯普克算法和基于线路数据航向角特征约束的约简2种算法的差异性进行比较;在此基础上面向线路数据的直线和曲线混合表达,提出一种基于Clothoid曲线的约简算法。利用曲线DP算法和垂直投影误差要求,得到Clothoid曲线片段,实现轨道圆曲线和直线的分段,提高线路数据的约简率,保障生成地图的精度。为验证提出方法的有效性,选取京沈高铁北票东—阜新北的线路数据进行分析,实验结果表明,基于Clothoid曲线拟合生成的轨道段满足0.5 m垂距精度和0.2 m测量精度,约简率达99.5%,证明提出的方法能够满足新型列控系统电子轨道地图数据约简的要求。 展开更多
关键词 列车运行控制系统 电子轨道地图 数据约简 Clothoid曲线拟合
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