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Sulfone as traceless activating group:Divergent synthesis of a-fluoroamides with C-F quatemary stereocenters
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作者 Jieqing Wu Liying Fu +4 位作者 Renyi Diao Longjun Nie Chi Zhang Yufeng Li Chao Feng 《Green Synthesis and Catalysis》 2025年第1期96-100,共5页
A novel approach to α-fluoroamides bearing a C-F quaternary stereocenter is reported herein.With sulfone installed as the activating group;an alkyl group as well as afluorine atom was introduced successively under mi... A novel approach to α-fluoroamides bearing a C-F quaternary stereocenter is reported herein.With sulfone installed as the activating group;an alkyl group as well as afluorine atom was introduced successively under mild conditions.Subsequently;heterolyticfission of the C-S bond occurred smoothly under photoredox conditions to afford a tertiary radical;which then engaged in varied intramolecular cyclizations depending on substrate structure and condition applied;rendering sulfone an overall traceless activating group. 展开更多
关键词 SULFONE traceless activating group PHOTOREDOX α-Fluoroamide C–F quaternary stereocenter
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压胶裤腰去松紧带化研究
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作者 王建萍 张仁俊 +1 位作者 王孝东 农紫嵛 《针织工业》 北大核心 2025年第4期52-55,共4页
松紧带是现代针织运动服装常用辅料,也是针织运动裤裤腰常用内衬条。为减少企业备货周期和生产成本,以使用针织面料替代松紧带为方向进行研究。文章从20种针织面料中筛选出一款合适的针织面料作为松紧带的替代品,与两种常见的松紧带一起... 松紧带是现代针织运动服装常用辅料,也是针织运动裤裤腰常用内衬条。为减少企业备货周期和生产成本,以使用针织面料替代松紧带为方向进行研究。文章从20种针织面料中筛选出一款合适的针织面料作为松紧带的替代品,与两种常见的松紧带一起,用4种不同风格的面料,使用热压贴合工艺共制成12个压胶裤腰样品,并对其剥离强力、耐水洗性能进行测试评价。结果表明:使用选定的针织面料替代松紧带制成压胶裤腰,样品的剥离强力最好,耐水洗检测质量合格,能够替代松紧带投入生产使用。 展开更多
关键词 运动裤裤腰 无痕压胶 松紧带 热压贴合工艺 剥离强力
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基于无迹卡尔曼滤波的电动汽车状态惯性监测
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作者 左冬晓 《拖拉机与农用运输车》 2025年第6期48-50,共3页
对状态惯性监测是保证电动汽车自动驾驶的前提,为了进一步提高电动汽车行驶状态识别能力,设计了一种基于无迹卡尔曼滤波(UKF)的电动汽车状态惯性监测方法。该方法利用Sigma点来近似处理概率密度分布,通过Unscented变换来去除线性估计误... 对状态惯性监测是保证电动汽车自动驾驶的前提,为了进一步提高电动汽车行驶状态识别能力,设计了一种基于无迹卡尔曼滤波(UKF)的电动汽车状态惯性监测方法。该方法利用Sigma点来近似处理概率密度分布,通过Unscented变换来去除线性估计误差,达到非线性评价的需求。依托于Matlab环境搭建集成仿真架构来实现电动汽车的系统模拟,针对电动汽车构建适配外部分布式驱动架构开展测试分析。研究结果表明:相对扩展卡尔曼滤波(EKF),以UKF方法观测表现出更低振荡幅度,能够精确捕捉车辆非线性参数,有效提升观测可靠性,表现出来很高的自动驾驶能力。该研究表现出来对汽车行驶状态识别能力,为后续控制优化奠定一定的理论基础。 展开更多
关键词 电动汽车 状态惯性监测 无迹卡尔曼滤波 估计误差
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宽转速范围的同步伺服电机无传感器控制研究 被引量:2
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作者 陈一兵 樊卓远 +2 位作者 刘姣 李匡正 朱小红 《机床与液压》 北大核心 2025年第8期101-107,共7页
传统基于定向磁场控制的同步伺服电机调速系统难以在宽转速范围内实现高精确的转速控制,在低速区间甚至会出现失速。针对此问题,提出一种宽转速范围的同步伺服系统无传感器高精度控制策略,基于无迹卡尔曼滤波器的无位置传感器结构,对中... 传统基于定向磁场控制的同步伺服电机调速系统难以在宽转速范围内实现高精确的转速控制,在低速区间甚至会出现失速。针对此问题,提出一种宽转速范围的同步伺服系统无传感器高精度控制策略,基于无迹卡尔曼滤波器的无位置传感器结构,对中高转速区间内电机转速及符号进行精确估算与控制;同时通过带Luenberger观察器和参考模型的控制策略,解决低速区间下无法实现精确控制的问题。搭建实验样机对所提控制策略进行验证。结果表明:所提控制策略在中高转速区间可以得到较小的伺服电机转速和位置跟踪偏差值,同时低速区间的跟踪精度也较高。 展开更多
关键词 永磁同步电机 无传感器高精度控制 宽转速范围 无迹卡尔曼滤波器 Luenberger观察器
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芳基羧酸无痕导向官能化反应的研究进展
5
作者 陈明 张敬 《有机化学》 北大核心 2025年第8期2660-2676,共17页
从简单、易得的原料高效构建复杂、高价值的有机分子是有机合成的核心目标.近年来,导向基团辅助的过渡金属催化的C—H键活化已成为实现位点选择性官能化的重要策略.其中,芳基羧酸因其结构多样性、稳定性和易获取性,成为备受关注的合成原... 从简单、易得的原料高效构建复杂、高价值的有机分子是有机合成的核心目标.近年来,导向基团辅助的过渡金属催化的C—H键活化已成为实现位点选择性官能化的重要策略.其中,芳基羧酸因其结构多样性、稳定性和易获取性,成为备受关注的合成原料.特别是,其羧基作为无痕导向基团,有效避免了额外的导向基团引入和去除步骤,显著提高了反应的原子和步骤经济性.得益于这些优势,过渡金属催化的芳基羧酸无痕导向C—H键单官能化反应已取得显著进展.与之相比,相应的双官能化转化在复杂分子构建中展现出重要的合成价值和应用前景,但是这类反应研究进展相对滞后.本综述总结了近年来羧基无痕导向的单官能化和双官能化的研究进展,并探讨了该领域的挑战与未来发展方向. 展开更多
关键词 芳基羧酸 过渡金属催化 C—H键活化 无痕导向 双官能化
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Irreducible function bases of isotropic invariants of a third order three-dimensional symmetric and traceless tensor
6
作者 Yannan CHEN Shenglong HU +1 位作者 Liqun QI Wennan ZOU 《Frontiers of Mathematics in China》 SCIE CSCD 2019年第1期1-16,共16页
Third order three-dimensional symmetric and traceless tensors play an important role in physics and tensor representation theory. A minimal integrity basis of a third order three-dimensional symmetric and traceless te... Third order three-dimensional symmetric and traceless tensors play an important role in physics and tensor representation theory. A minimal integrity basis of a third order three-dimensional symmetric and traceless tensor has four invariants with degrees two, four, six, and ten, respectively. In this paper, we show that any minimal integrity basis of a third order three-dimensional symmetric and traceless tensor is also an irreducible function basis of that tensor, and there is no syzygy relation among the four invariants of that basis, i.e., these four invariants are algebraically independent. 展开更多
关键词 Minimal integrity BASIS IRREDUCIBLE FUNCTION BASIS SYMMETRIC and traceless TENSOR syzygy
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考虑不确定性分布式电源的电能质量概率性选址定容策略
7
作者 李建杰 钟文涛 +2 位作者 穆明亮 李平 王志 《山东电力技术》 2025年第3期40-48,共9页
近年来,大量电力电子类分布式电源(distributed generation,DG)随机接入配电网,导致发电情况具有随机性和不确定性。同时,配电网也受到负荷的随机性和非线性特点的影响,导致配电网的电能质量问题相较于以往更为严重。为解决该问题,提出... 近年来,大量电力电子类分布式电源(distributed generation,DG)随机接入配电网,导致发电情况具有随机性和不确定性。同时,配电网也受到负荷的随机性和非线性特点的影响,导致配电网的电能质量问题相较于以往更为严重。为解决该问题,提出一种考虑负荷和DG不确定性的选址定容方法,以功率损耗和电压总谐波畸变率为目标函数;建立负荷和DG概率模型,并分别采用非线性最小二乘法和极大期望优化算法对模型参数进行求解;采用改进的无迹变换方法确定系统潮流情况。遍历最优化算法与网络损耗灵敏度因子相结合,在降低计算量的同时找到DG的最佳接入方案。构建概率性优化求解算法,求解不确定性情况下配电网中DG的概率性优化问题,实现DG的优化管控。采用IEEE-33和IEEE-69节点系统进行仿真验证,结果表明所提方法可显著降低网损,改善电能质量。 展开更多
关键词 分布式电源 概率模型 改进的无迹变换方法 遍历最优化算法
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教学渗透力的内涵特点、价值意蕴及提升策略
8
作者 李如密 许雯淇 《当代教育与文化》 2024年第6期56-61,85,共7页
教学渗透力是教师在课堂教学中根据学生的认知水平、学习需求和实际情况,将教学理念、目标和策略等自然地融入到教学内容与课堂互动中,实现对学生学习内容理解、价值观念塑造以及学习体验增强的能力。教学渗透力的价值体现在多个方面,... 教学渗透力是教师在课堂教学中根据学生的认知水平、学习需求和实际情况,将教学理念、目标和策略等自然地融入到教学内容与课堂互动中,实现对学生学习内容理解、价值观念塑造以及学习体验增强的能力。教学渗透力的价值体现在多个方面,它有助于提升教师的专业水平,激发教学欲望;锤炼学生的感知能力,促进思维发展;最终有利于构建“无痕教育”磁场,营造良好氛围。此外,对教学渗透力进行适当引导和培养有助于发挥更大的教学价值。教学渗透力的提升要求教师做到:敏锐捕捉教学中的关键事件,推动教学渗透力的精准生成;提升自身专业素养,形成良好渗透效应;借助多种教学手段,丰富教学渗透方式;形成特色教学艺术,挖掘渗透深度。通过以上策略,教师可以更加有效地促进学生对教学内容的理解和吸收,提高教学质量和学习成效,以此实现教学渗透力激活课堂“磁场效应”的目的。 展开更多
关键词 教学渗透力 课堂教学 无痕浸润
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针织运动裤裤腰压胶工艺参数研究
9
作者 王建萍 王孝东 +1 位作者 张仁俊 郑牧青 《针织工业》 北大核心 2024年第5期59-63,共5页
为提高针织运动裤松紧带压胶裤腰性能,对其裤腰使用热压贴合熔接并优化压胶工艺参数。选用针织涤仿棉双面布,对热压温度、热压时间、机器压力以及松紧带的拉伸长度4项压胶工艺参数设置单因素试验,探究各工艺参数对剥离强度的影响。结果... 为提高针织运动裤松紧带压胶裤腰性能,对其裤腰使用热压贴合熔接并优化压胶工艺参数。选用针织涤仿棉双面布,对热压温度、热压时间、机器压力以及松紧带的拉伸长度4项压胶工艺参数设置单因素试验,探究各工艺参数对剥离强度的影响。结果表明:在热压温度150~170℃、热压时间20~30s、机器压力0.5~0.6MPa、拉伸长度22.5~30.0cm(松弛长度为80.0cm)条件下,压胶裤腰剥离强度最大;4项参数对剥离强度均有显著影响;热压温度、机器压力、拉伸长度对剥离强度在一定程度上具有比较显著的线性关系。 展开更多
关键词 针织运动裤裤腰 无痕压胶 工艺参数 剥离强度
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基于混合策略改进阿奎拉鹰优化算法的多目标红外WSN节点覆盖优化 被引量:1
10
作者 黄华 张苗 《广西科学》 北大核心 2024年第5期1049-1061,共13页
为了提高无线传感器网络(Wireless Sensor Network, WSN)节点对目标区域的覆盖率,提出一种多目标红外WSN节点覆盖优化算法——混合策略改进阿奎拉鹰优化算法(Hybrid Strategy Improved Aquila Optimizer, HSIAO)。为提高节点目标位置的... 为了提高无线传感器网络(Wireless Sensor Network, WSN)节点对目标区域的覆盖率,提出一种多目标红外WSN节点覆盖优化算法——混合策略改进阿奎拉鹰优化算法(Hybrid Strategy Improved Aquila Optimizer, HSIAO)。为提高节点目标位置的搜索精度,引入准对立学习机制提升初始种群多样性和个体质量,设计伯努利(Bernoulli)混沌映射高空飞行机制提升算法全局搜索能力,并利用瞬态搜索低空飞行机制丰富个体攻击行为的多样性,同时采用自适应随机无迹sigma点变异避免迭代后期的搜索盲区,避免位置搜索出现停滞钝化,提高收敛精度。综合考虑WSN节点的覆盖率、覆盖冗余及节点移动能耗,建立网络覆盖的多目标适应度函数,通过改进的阿奎拉鹰优化算法对多目标红外WSN节点覆盖问题迭代求解。实验结果表明,该改进算法能有效降低节点冗余率和提高网络覆盖率,生成的自组网能延长传感器网络的有效工作时间。 展开更多
关键词 无线传感器网络(WSN) 网络覆盖 阿奎拉鹰优化算法(AO) 瞬态搜索 无迹sigma点变异 准对立学习
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基于无迹粒子滤波改进算法的电池容量衰退预测研究
11
作者 郭芮君 辛永强 杨剑锋 《计量学报》 CSCD 北大核心 2024年第8期1222-1230,共9页
为了提高电池容量预测的准确性和适用性,提出一种基于无迹粒子滤波的改进算法。为了减小滤波迭代过程的观测误差,引入支持向量回归算法对其予以改进。由于支持向量回归算法中的核函数与惩罚因子较难确定,提出使用遗传算法的寻优能力对... 为了提高电池容量预测的准确性和适用性,提出一种基于无迹粒子滤波的改进算法。为了减小滤波迭代过程的观测误差,引入支持向量回归算法对其予以改进。由于支持向量回归算法中的核函数与惩罚因子较难确定,提出使用遗传算法的寻优能力对其进行求解,形成一种经遗传算法和支持向量回归改进的模型。对这种融合模型进行性能评估,并与UPF-SVR和UPF-RVR进行对比,实验结果显示,融合模型预测结果的平均绝对误差E_(MA)和均方根误差S_(RMSE)分别低于2.0%和2.5%,相比其它模型预测精度更高,同时预测水平和收敛性均显著优于其它模型,更具有效性和可行性。 展开更多
关键词 电学计量 电池容量预测 无迹粒子滤波 遗传算法 支持向量回归 寻优能力
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卫星重力梯度数据粗差探测方法对比研究
12
作者 邢志斌 李姗姗 +3 位作者 田苗 常品要 杨旭 孟瑶 《航天技术与工程学报》 2024年第1期88-96,共9页
利用GOCE卫星重力梯度数据恢复地球重力场模型时,观测数据的质量直接影响着构建模型的精度。针对GOCE卫星重力梯度观测数据中存在粗差问题,以迹准则法、重力梯度异常法、Overhauser样条插值法为基础,通过贝塞尔公式和利用绝对偏差中位... 利用GOCE卫星重力梯度数据恢复地球重力场模型时,观测数据的质量直接影响着构建模型的精度。针对GOCE卫星重力梯度观测数据中存在粗差问题,以迹准则法、重力梯度异常法、Overhauser样条插值法为基础,通过贝塞尔公式和利用绝对偏差中位数与中误差的关系计算粗差探测阈值,形成了5种不同的粗差探测方法,利用level2实测数据对比分析5种方法的粗差探测能力。实验表明利用绝对偏差中位数与中误差的关系计算出的粗差阈值具有优良的“抗差”特性,可有效探测实测重力梯度观测数据中的粗差。 展开更多
关键词 迹准则法 重力梯度异常法 Overhauser样条插值法 绝对偏差中位数
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“无痕修复”翡翠的紫外荧光及红外光谱特征
13
作者 汪兰 邓磊 +2 位作者 杨雪 何立言 朱楚业 《宝石和宝石学杂志(中英文)》 CAS 2024年第2期43-47,共5页
翡翠的“无痕修复”是一种新型的拼合技术,使用胶类物质在真空高压的环境中渗透到拼接面达到拼接修复的效果。所谓“无痕”,即肉眼从外观几乎观察不到拼接痕迹。但通过常规宝玉石检测和红外光谱测试,能找到拼接证据:紫外荧光照射能观察... 翡翠的“无痕修复”是一种新型的拼合技术,使用胶类物质在真空高压的环境中渗透到拼接面达到拼接修复的效果。所谓“无痕”,即肉眼从外观几乎观察不到拼接痕迹。但通过常规宝玉石检测和红外光谱测试,能找到拼接证据:紫外荧光照射能观察到拼接面处的强蓝白色荧光,红外光谱能分辨环氧树脂的吸收峰。根据国标GB/T 16552-2017《珠宝玉石名称》,此类被“修复”的翡翠饰品应定名为拼合翡翠。 展开更多
关键词 “无痕修复” 翡翠 拼合 紫外荧光 红外光谱
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基于UG和Moldflow的过桥弯管圆弧抽芯注塑模具设计 被引量:17
14
作者 李伟 张晓黎 《工程塑料应用》 CAS CSCD 北大核心 2021年第8期93-98,共6页
针对过桥弯管的结构特点,根据弯管内孔的曲率大小,设计了双向对开的圆弧抽芯机构。针对圆弧抽芯结构块较大和抽芯弧线较长的特点,采用了六棱柱轴结构的连接形式,保证了圆弧抽芯机构回转中心和驱动中心的重合;引入齿轮齿条的传动形式,充... 针对过桥弯管的结构特点,根据弯管内孔的曲率大小,设计了双向对开的圆弧抽芯机构。针对圆弧抽芯结构块较大和抽芯弧线较长的特点,采用了六棱柱轴结构的连接形式,保证了圆弧抽芯机构回转中心和驱动中心的重合;引入齿轮齿条的传动形式,充分保证了圆弧抽芯机构精确、可靠的动作过程;通过液压缸的驱动实现了过桥弯管的全自动注塑生产。为保证圆弧抽芯过程中产品的正确位置,在产品两端设计了法兰凸缘;通过Moldflow的分析,采用截面矩形侧浇口的浇注系统,以保证型腔的快速、完全充填;通过在产品端部增设扁平结构,留出顶杆的足够位置,以保证得到无痕顶出、完好外观的产品。在整个设计过程中,使用UG软件对圆弧抽芯机构的运动过程实施了模拟仿真,大幅提高了模具设计的一次成功率。 展开更多
关键词 过桥弯管 圆弧抽芯 齿轮 齿条 无痕顶出 UG MOLDFLOW
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基于SLS快速成形方法的注塑模具随形冷却水道制造技术的研究 被引量:6
15
作者 郑建平 程蓉 +1 位作者 伍晓宇 赵航 《机械设计与制造》 北大核心 2010年第11期231-232,共2页
研究将SLS粉末快速成形方法应用于注塑模具随形冷却水路的快速制造,此方法形成的内置水路是随形的,其不但可以保证注塑模具型腔表面的均匀传热,而且在保证机械性能的前提下,能够克服扭曲变形和熔接痕等不良缺陷,注塑成型的塑件外观满足... 研究将SLS粉末快速成形方法应用于注塑模具随形冷却水路的快速制造,此方法形成的内置水路是随形的,其不但可以保证注塑模具型腔表面的均匀传热,而且在保证机械性能的前提下,能够克服扭曲变形和熔接痕等不良缺陷,注塑成型的塑件外观满足高光无痕的要求,能大幅缩短注塑周期和提高生产率。 展开更多
关键词 SLS 随形水路 高光无痕
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无痕施陶丁格连接反应机理的理论研究 被引量:2
16
作者 方葛敏 王晨 +1 位作者 石景 郭庆祥 《化学学报》 SCIE CAS CSCD 北大核心 2009年第20期2335-2342,共8页
叠氮化合物和膦硫酯的无痕施陶丁格连接反应是一种有效生成酰胺键的方法.通过密度泛函方法研究了无痕施陶丁格连接的反应机理.计算结果表明反应的决速步为反应的第一步,即膦进攻叠氮的端基氮,形成膦基叠氮化物的过程.膦亚胺中间体形成之... 叠氮化合物和膦硫酯的无痕施陶丁格连接反应是一种有效生成酰胺键的方法.通过密度泛函方法研究了无痕施陶丁格连接的反应机理.计算结果表明反应的决速步为反应的第一步,即膦进攻叠氮的端基氮,形成膦基叠氮化物的过程.膦亚胺中间体形成之后,向不同方向转化(酰基迁移后水解或者直接水解)的难易程度决定了最终产物的组成.对几种不同偶联试剂介导的无痕施陶丁格连接反应的计算结果,都与实验数据相吻合. 展开更多
关键词 无痕施陶丁格连接 密度泛函 酰基迁移 水解
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随形介质通道与快速热冷循环成型技术在高光模具上的应用 被引量:3
17
作者 郑建平 程蓉 +2 位作者 伍晓宇 丁磊 梁雄 《模具工业》 2010年第12期38-42,共5页
以车载蓝牙高光模具和模温控制系统为基础,利用快速热冷循环成型技术对塑件表面质量的影响因素进行试验研究。探讨了模温对塑件质量的影响,应用CAE软件对塑件的设计缺陷进行预测,并对传统线型与随形介质通道注射模进行了传热分析,肯定... 以车载蓝牙高光模具和模温控制系统为基础,利用快速热冷循环成型技术对塑件表面质量的影响因素进行试验研究。探讨了模温对塑件质量的影响,应用CAE软件对塑件的设计缺陷进行预测,并对传统线型与随形介质通道注射模进行了传热分析,肯定了随形介质通道的理论研究及应用价值。试验表明:随形介质通道及快速热冷循环成型技术能有效地消除塑件表面的熔接线、流纹、表面色差等缺陷从而获得高光无痕塑件,免去后继的喷涂工艺,是一种环保、节能型注射新技术。 展开更多
关键词 随形介质通道 快速热冷循环成型 CAE 高光无痕
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火场残留无痕迹燃烧物的物证分析(Ⅰ) 被引量:7
18
作者 胡晔 《理化检验(化学分册)》 CAS CSCD 北大核心 2005年第6期401-402,共2页
基于硫酸介质中重铬酸钾氧化乙醇的反应,建立了火场残留无痕迹助燃剂乙醇的定性和定量分析方法。定性分析检出限量5μg,最低检出浓度0.20mg.L-1。定量分析的检出限1.22mg.L-1,线性范围为0.10~3.2000g.L-1。将方法用于火灾现场残留的乙... 基于硫酸介质中重铬酸钾氧化乙醇的反应,建立了火场残留无痕迹助燃剂乙醇的定性和定量分析方法。定性分析检出限量5μg,最低检出浓度0.20mg.L-1。定量分析的检出限1.22mg.L-1,线性范围为0.10~3.2000g.L-1。将方法用于火灾现场残留的乙醇分析,结果满意。 展开更多
关键词 物证分析 无痕迹燃烧物 乙醇
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基于多模型加权的高速弹丸目标落点预测方法研究 被引量:3
19
作者 梅玉航 韩先平 《测控技术》 2021年第1期90-94,共5页
针对目前高速弹丸目标海上试验末段弹道外推及落点预测方法单一,模型复杂和适应性差等问题,提出一种基于多模型加权组合的弹道重构及落点计算方法。利用无迹卡尔曼滤波技术对雷达测量数据参数估计,基于多模型理论,采用非线性加权平均最... 针对目前高速弹丸目标海上试验末段弹道外推及落点预测方法单一,模型复杂和适应性差等问题,提出一种基于多模型加权组合的弹道重构及落点计算方法。利用无迹卡尔曼滤波技术对雷达测量数据参数估计,基于多模型理论,采用非线性加权平均最优组合估计方法,将运动学和动力学建模外推弹道加权组合,并对外推弹道及落点计算精度进行了试验验证。试验数据表明:该方法可以有效降低单一模型带来的误差和参数误差,极大地提高数学建模的适应性,通用性强,且落点计算精度优于同类方法,具有推广应用价值。 展开更多
关键词 高速弹丸 无迹卡尔曼滤波 多模型加权 最优组合估计 精度
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基于联合EKF-UKF算法的锂电池SOC预估研究 被引量:6
20
作者 海涛 范攀龙 王钧 《电源技术》 CAS 北大核心 2023年第11期1424-1428,共5页
电池储能在当前能源结构中有着至关重要的作用,其荷电状态(state of charge,SOC)的准确预估是电池管理系统工作的前提。通过在MATLAB/Simulink中建立电池的Thevenin模型,并经过实验获得SOC与开路电压之间的关系,对扩展卡尔曼滤波(extend... 电池储能在当前能源结构中有着至关重要的作用,其荷电状态(state of charge,SOC)的准确预估是电池管理系统工作的前提。通过在MATLAB/Simulink中建立电池的Thevenin模型,并经过实验获得SOC与开路电压之间的关系,对扩展卡尔曼滤波(extended Kalman filter,EKF)算法、无迹卡尔曼滤波(unscented Kalman filter,UKF)算法进行了分析与模型的搭建,在实际工况输入下进行了SOC预估并与真实值进行了对比分析。最后,依据对EKF、UKF算法仿真结果的分析,提出了联合EKF-UKF算法,即初始阶段采用收敛速度快的EKF算法,之后采用误差低的UKF算法求取SOC值,仿真结果表明该算法能够有效提升SOC预估过程中稳定性。 展开更多
关键词 电池储能 荷电状态(SOC) 联合扩展卡尔曼滤波-无迹卡尔曼滤波(EKF-UKF)
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