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Time-SLIP、CE-MRA、DSA在颈动脉斑块管腔狭窄检查的对照研究 被引量:13
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作者 周东晓 王雨 +1 位作者 陈杰 黄丙仓 《中国医学计算机成像杂志》 CSCD 北大核心 2017年第4期314-319,共6页
目的:评估Time-SLIP血管成像的成像质量,评价Time-SLIP、CE-MRA以及DSA在颈动脉狭窄度评估方面的差异。方法:(1)35例具有颈动脉斑块的患者先后使用磁共振进行Time-SLIP和CE-MRA扫描,其中10例患者三天后进一步行颈动脉DSA检查。(2)在获取... 目的:评估Time-SLIP血管成像的成像质量,评价Time-SLIP、CE-MRA以及DSA在颈动脉狭窄度评估方面的差异。方法:(1)35例具有颈动脉斑块的患者先后使用磁共振进行Time-SLIP和CE-MRA扫描,其中10例患者三天后进一步行颈动脉DSA检查。(2)在获取Time-SLIP和CE-MRA颈动脉血管图像后分别由两位副高级影像诊断医师对每幅图像质量、组织污染情况进行技术评分。(3)对Time-SLIP、CEMRA显示的血管数量进行评价。(4)对其中进行过DSA检查的10例患者,以NASCET法计算上述三种方法显示的颈动脉血管狭窄率。结果:(1)35例患者,Time-SLIP组和CE-MRA组中,图像质量为3分以上者分别占94.2%、97.1%;组织污染评分小于等于1分者分别占88.6%、82.9%;双侧颈动脉总共210条血管,Time-SLIP和CE-MRA分别显示两侧颈总动脉、颈内动脉及颈外动脉血管为199/210条和202/210条,其符合率分别为94.8%和96.2%。上述诊断两位医师的一致性较高,Kappa值>0.80,两种方法的差异无统计学意义(P>0.05)。(2)其中接受DSA检查的10例患者,以DSA诊断为金标准,在颈动脉狭窄的诊断中Time-SLIP诊断的敏感性92.31%,特异性97.87%,准确性96.67%,Kappa=0.90;CE-MRA诊断的敏感性100%,特异性97.87%,准确率98.33%,Kappa=0.95。结论:(1)Time-SLIP是一种无创MRA成像技术,成像质量较好。(2)Time-SLIP可以用于颈动脉狭窄评估。(3)由于Time-SLIP技术能有效提示管腔狭窄程度,因此其有较高的临床应用价值。 展开更多
关键词 颈动脉 磁共振成像 time—slip CE—MRA DSA
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Time-SLIP非对比增强肾动脉成像技术的可重复性研究 被引量:6
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作者 曹代荣 张宇阳 +5 位作者 邓长松 刘文广 唐燕燕 邱建燊 余鹏 曾峥 《临床放射学杂志》 CSCD 北大核心 2015年第7期1101-1105,共5页
目的探讨时间-空间标记反转脉冲(Time-SLIP)非对比增强成像技术对正常肾动脉主干和分支显示的可重复性。方法 36名健康志愿者(男16名、女20名,平均年龄21.9岁)均行2次1.5 T Time-SLIP非对比增强肾动脉检查,前后间隔时间约为1~2周。... 目的探讨时间-空间标记反转脉冲(Time-SLIP)非对比增强成像技术对正常肾动脉主干和分支显示的可重复性。方法 36名健康志愿者(男16名、女20名,平均年龄21.9岁)均行2次1.5 T Time-SLIP非对比增强肾动脉检查,前后间隔时间约为1~2周。记录前后2次血管-肾脏信号比(VKR)、肾动脉分支级数、图像质量评分、肾动脉主干直径与面积等五个参数,使用Bland-Altman法、测量者组内相关系数(ICC)和测量者间ICC评价可重复性。结果 2名测察者肾动脉分级的ICC分别为0.820和0.908。肾动脉第一段(动脉主干)图像质量评分测量者ICC和测量者间ICC均为1,第二段(肾门区动脉)和第三段(肾实质内动脉)图像质量评分ICC介于0.768~1之间,测量者间ICC介于0.864~0.969之间。双侧肾动脉主干直径和面积的95%LOA介于2.8%~5.6%之间,最小ICC值为0.795,2名测察者间的最小ICC值为0.839。两次检查VKR的95%LOA分别为75%和72.2%,测量者ICC分别为0.510和0.577。结论 Time-SLIP非对比增强成像技术对正常肾动脉主干及其分支的显示具有很高可重复性,在肾动脉病变、肾移植前筛查、肾移植后疗效评估和随访等方面具有重要的意义。 展开更多
关键词 非对比增强 磁共振血管成像 时间-空间标记反转脉冲 肾动脉 可重复性
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Time-SLIP技术在肾动脉血管成像中的应用价值 被引量:3
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作者 许晓岚 黄丙仓 +2 位作者 李欢欢 弋春燕 陆炜平 《中国医疗设备》 2014年第12期158-162,共5页
目的探讨时间-空间标记反转脉冲(Time-SLIP)技术在不使用对比剂的情况下利用呼吸门控对慢性肾脏病(CKD)患者进行磁共振血管成像的可行性及应用价值。方法使用TOSHIBAEXCELART Vantage 1.5T磁共振,对17例健康者(对照组)及31例慢性肾脏病... 目的探讨时间-空间标记反转脉冲(Time-SLIP)技术在不使用对比剂的情况下利用呼吸门控对慢性肾脏病(CKD)患者进行磁共振血管成像的可行性及应用价值。方法使用TOSHIBAEXCELART Vantage 1.5T磁共振,对17例健康者(对照组)及31例慢性肾脏病患者(CKD组)行TimeSLIP肾动脉扫描,由两位经验丰富的MRI医师根据5级评分标准对图像质量进行评价。结果对照组显示36支肾动脉(34支主肾动脉,2支副肾动脉),CKD组显示65支肾动脉(62支主肾动脉,3支副肾动脉)。两名医师均认为,对照组图像质量大于3分者达100%(36/36),CKD组图像质量大于3分者占96.9%(63/65),且两组之间无统计学差异(P>0.05)。分支显示情况,两名医师均认为对照组评分高于慢性肾脏病(CKD)组,且两组之间存在统计学差异(P<0.05)。结论 Time-SLIP技术可用于肾动脉血管成像,是CKD患者肾动脉检查的一个较好的方法。 展开更多
关键词 time-slip技术 磁共振血管成像 肾动脉 慢性肾脏病
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Calculation of Taper Rolling Time in Plan View Pattern Control Process 被引量:3
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作者 JIAO Zhi-jie HU Xian-lei ZHAO Zhong LIU Xiang-hua WANG Guo-dong 《Journal of Iron and Steel Research International》 SCIE EI CAS CSCD 2006年第5期1-3,共3页
The forward slip model with adhesion was used to derive the formula of calculating taper rolling time. The relation between the rolling time and the taper length and the relation between the rolling time and the taper... The forward slip model with adhesion was used to derive the formula of calculating taper rolling time. The relation between the rolling time and the taper length and the relation between the rolling time and the taper thickness can be obtained. The numerical solution for this formula was used on site. According to the simulation result, the roll gap value should be changed linearly with rolling time. 展开更多
关键词 plan view pattern control forward slip model TAPER time calculation
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Long aseismic slip duration of the 2006 Java tsunami earthquake based on GPS data
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作者 Rio Raharja Endra Gunawan +2 位作者 Irwan Meilano Hasanuddin Z.Abidin Joni Efendi 《Earthquake Science》 CSCD 2016年第5期291-298,共8页
The Java earthquake occurred on July 17, 2006 with magnitude 7.8 associated to the subduction process of Indo-Australian plate and Sundaland block off southwestern coast of Java. We present postseismic deformation par... The Java earthquake occurred on July 17, 2006 with magnitude 7.8 associated to the subduction process of Indo-Australian plate and Sundaland block off southwestern coast of Java. We present postseismic deformation parameters of the 2006 Java earthquake analyzed using campaign GPS observation from 2006 to 2008 and continuous observation from 2007 to 2014. We use an analytical approach of logarithmic and exponential functions to model these GPS data. We find that the decay time in the order of hundreds of days after the mainshock as observed by 8 years' data after the mainshock for magnitude 7 earthquake is longer than a general megathrust earthquake event. Our findings suggest that the 2006 Java earthquake which is considered as "tsunami earthquake" most probably occurred in the region that has low rigidity and tends to continuously slip for long time periods. 展开更多
关键词 2006 Java earthquake Aseismic slip GPS time series
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Effect of the time-weakening friction law during the nucleation process
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作者 Feng Hu Hanqing Huang Xiaofei Chen 《Earthquake Science》 CSCD 2017年第2期91-96,共6页
Based on dynamic rupture simulations on a planar fault in a homogeneous half-space, we investigated the nucleation processes using the time-weakening friction law. Both the characteristic time and the rupture speed in... Based on dynamic rupture simulations on a planar fault in a homogeneous half-space, we investigated the nucleation processes using the time-weakening friction law. Both the characteristic time and the rupture speed in the nucleation asperity play an important role in determining rupture behaviors on a fault plane following the time-weakening friction law, with which rupture starts from a single point in the nucleation asperity and propagates at a given speed toward the boundary of the nucleation area. Rupture with a small characteristic time or a large rupture speed in the nucleation asperity propagates earlier from the hypocenter. Rupture following the slipweakening friction law requires a smaller radius of nucleation patch to have similar rupture front contours of the time-weakening friction law. Even if the rupture velocity in the nucleation patch of the time-weakening friction law increases to infinity, the peak slip rate in the nucleation asperity is smaller than that of the slip-weakening law. The peak ground velocity distributions of ruptures following the two friction laws are also compared. 展开更多
关键词 time-weakening friction law slip-weakening friction law Dynamic rupture Ground motion
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不同粗糙度岩石界面断层滑移失稳过程电荷感应信号特征分析
7
作者 赵扬锋 龚政 +4 位作者 王凯兴 司绪 刘玉春 张丽丽 梁钦锋 《岩土力学》 北大核心 2025年第11期3355-3370,共16页
为探究岩石界面粗糙度对断层滑移过程电荷感应信号特征的影响,研究了不同粗糙度岩石组合结构在不同竖向荷载下双面剪切试验滑移全过程多通道电荷感应信号波形、电荷累计速度、分形维数和主频区-次主频区指标的时频特征。研究结果表明:(1... 为探究岩石界面粗糙度对断层滑移过程电荷感应信号特征的影响,研究了不同粗糙度岩石组合结构在不同竖向荷载下双面剪切试验滑移全过程多通道电荷感应信号波形、电荷累计速度、分形维数和主频区-次主频区指标的时频特征。研究结果表明:(1)弹性变形阶段断层面出现的局部微破裂成核导致电荷感应信号波形表现为多次电荷感应簇并出现最大值,这种电荷感应簇随着界面粗糙度和竖向荷载的提高而增多,进入启滑阶段则变为密集的小幅信号。(2)随断层界面粗糙度和竖向荷载增加,电荷累计速度和分形维数波动更为明显,且与电荷感应信号波形变化高度关联。弹性变形阶段电荷累计速度表现为“主体慢增,多点突增”,每次电荷感应簇都伴随着分形维数的“先升维,后降维”现象,主频区位于低频域,次主频区位于高频域;启滑阶段电荷累计速度转变为全面快速增加,分形维数整体不断降维,主频区和次主频区表现出“平移互换”现象,主频区右移至高频域,次主频区则左移至低频域,且各滑移阶段电荷信号主频均落于滑移全过程共有频率混叠域内。(3)对比小波变换、短时傅里叶变换和S变换3种时频变换方法在滑移失稳前的时频分辨率与时频聚焦性发现,在低频域,小波变换表现最好,短时傅里叶变换次之,S变换最差,而在高频域,S变换表现最好,小波变换次之,短时傅里叶变换最差。(4)断层滑移失稳过程中不同位置传感器电荷信号的差异在启滑阶段前主要与局部集中微破裂引起的电荷特定区域聚集有关,在启滑阶段后则主要由滑移面与传感器之间相对位置的错动变化引起。 展开更多
关键词 断层滑移 粗糙度 电荷感应 时频域分析 前兆预警
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混合动力车辆滑摩起动离合器扭矩实时估计方法
8
作者 彭程 陈俐 《机械工程学报》 北大核心 2025年第16期217-226,共10页
混合动力车辆中的滑摩起动过程中,需要通过离合器滑摩作用进行发动机的拖起。然而,离合器滑动摩擦性质会随温度、转速差等因素发生变化,使离合器滑摩扭矩的实际值与名义值之间出现极大的偏差,导致基于离合器滑摩扭矩名义值的滑摩起动控... 混合动力车辆中的滑摩起动过程中,需要通过离合器滑摩作用进行发动机的拖起。然而,离合器滑动摩擦性质会随温度、转速差等因素发生变化,使离合器滑摩扭矩的实际值与名义值之间出现极大的偏差,导致基于离合器滑摩扭矩名义值的滑摩起动控制与补偿失效。据此,提出一种基于未知输入观测器的扭矩实时估计方法用于估计滑摩起动过程中离合器滑摩扭矩。由于滑摩起动过程中离合器两端转速差会急剧减小,湿式离合器润滑油带来的黏性摩擦阻力不可忽略,因此建立基于“库仑+黏性”摩擦的离合器滑摩扭矩模型,并进行试验验证。开展台架试验,对不同油温和初始转速差工况下滑摩起动过程中的离合器滑摩扭矩进行实时估计,结果显示该估计算法有较好的精度。 展开更多
关键词 混合动力车辆 滑摩起动 扭矩实时估计
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低成本接收机单频周跳探测与修复方法
9
作者 祝会忠 叶丞龙 +1 位作者 刘程毅 李军 《导航定位学报》 北大核心 2025年第2期77-86,共10页
为了进一步提高低成本全球卫星导航系统(GNSS)接收机高精度定位中周跳探测的准确度,提出一种适用于低成本接收机的载波相位历元差分(TDCP)周跳探测与修复方法:基于载波的前后历元观测值进行历元间和站间的差分组成双差载波相位方程;然... 为了进一步提高低成本全球卫星导航系统(GNSS)接收机高精度定位中周跳探测的准确度,提出一种适用于低成本接收机的载波相位历元差分(TDCP)周跳探测与修复方法:基于载波的前后历元观测值进行历元间和站间的差分组成双差载波相位方程;然后采用最小二乘迭代的方法计算出可靠的坐标改正数并对迭代过程中剔除的卫星观测值进行周跳标记;最后将计算出的坐标改正数带入设计的双差检测方程中,通过分析每个双差检测方程的差值进行周跳卫星的复检和修复。实验结果表明,提出的周跳探测方法可准确判断周跳发生的历元,且在正常卫星数大于4的情况下,当发生周跳的卫星数小于可视卫星数的40%左右时,周跳探测成功率在95%以上;当发生周跳的卫星数大于可视卫星数时,周跳探测的成功率会有所下降。 展开更多
关键词 单频 低成本 载波相位历元差分(TDCP) 周跳探测 差分定位
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黏滑影响下的斜齿轮动态特性研究
10
作者 石莹 任一铭 《润滑与密封》 北大核心 2025年第10期173-181,共9页
传统的滑移模型忽略了黏着效应,不能真实地反映斜齿轮实际啮合时的动态特性。考虑时变摩擦因数和黏滑效应的影响,建立斜齿轮副动力学模型,提出齿轮副在黏滑摩擦时黏着和滑移2种状态之间的过渡条件,并将条件代入滑移动力学微分方程中建... 传统的滑移模型忽略了黏着效应,不能真实地反映斜齿轮实际啮合时的动态特性。考虑时变摩擦因数和黏滑效应的影响,建立斜齿轮副动力学模型,提出齿轮副在黏滑摩擦时黏着和滑移2种状态之间的过渡条件,并将条件代入滑移动力学微分方程中建立黏滑动力学微分方程。对比分析齿轮副在黏着和滑移2种摩擦状态下摩擦因数、啮合力和摩擦力的变化规律。结果表明:齿轮啮合节点处无相对滑动速度,时变摩擦因数趋于0,靠近节点时时变摩擦因数逐渐减小,远离节点时时变摩擦因数逐渐增加;摩擦因数随转速的增大而降低,随载荷的增加而增加;齿轮在高速重载状态下易出现黏着现象;负载的增加会使每次轮齿黏着的时间变长,齿轮发生黏着磨损的概率变大;随着转速的增加,齿轮振动频率更加剧烈,黏着接触发生的频率变高;考虑齿面黏着摩擦时,单齿啮合力在节点附近黏着区域发生了剧烈的振荡,单齿摩擦力的动态响应也更加复杂,说明黏着会显著增加啮合力和摩擦力的波动。 展开更多
关键词 斜齿轮 黏滑状态 动态特性 时变摩擦因数 滑移模型
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复杂温压场下直井轴-扭耦合振动系统动力学特性研究
11
作者 李思琪 陈卓 +3 位作者 周英操 闫铁 李玮 赵欢 《振动与冲击》 北大核心 2025年第17期48-59,共12页
为了研究复杂温压场下钻柱系统动力学特性,综合考虑了钻头-岩石相互作用,温度和压力对钻井液性能影响、温度对钻柱几何尺寸与特性影响以及钻柱系统所受轴向与扭转方向耦合振动,基于状态依赖时滞方法建立了4自由度直井钻柱系统动力学模型... 为了研究复杂温压场下钻柱系统动力学特性,综合考虑了钻头-岩石相互作用,温度和压力对钻井液性能影响、温度对钻柱几何尺寸与特性影响以及钻柱系统所受轴向与扭转方向耦合振动,基于状态依赖时滞方法建立了4自由度直井钻柱系统动力学模型,分析了钻压(weight on bit,WOB)、驱动转速、钻井液密度以及地温梯度对系统动力学特性的影响。在此基础上,探究了WOB和驱动转速,钻井液密度和地温梯度对钻柱系统最小速度的影响规律。研究结果表明:增大钻压与钻井液密度会加剧钻柱系统振动程度,造成钻头黏滑振动;增加转速可以抑制黏滑振动;随着地温梯度的增加,会使钻头跳钻问题与黏滑振动更为严重;合理选择钻压与驱动转速能够避免黏滑振动,提高钻进效率;钻井液密度与地温梯度对钻柱系统的影响使得其最小速度呈现出一种非线性、无明显规律的特征,需要根据现场工况,结合模型进行参数优选。 展开更多
关键词 复杂温压场 钻柱动力学特性 黏滑振动 状态依赖时滞 轴-扭耦合振动
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改进天鹰算法优化整车ABS的模糊PID控制
12
作者 田闯 黄鹤 +2 位作者 杨澜 高涛 王会峰 《浙江大学学报(工学版)》 北大核心 2025年第7期1462-1470,共9页
针对现有防抱死制动系统(ABS)控制器部分动态性能不足且过分依赖专家经验的弊端,提出多策略天鹰算法优化的整车ABS模糊PID控制方法.搭建汽车ABS动态性能仿真平台,包括整车模型、制动器模型及控制器模型.为了解决天鹰算法易陷入局部最优... 针对现有防抱死制动系统(ABS)控制器部分动态性能不足且过分依赖专家经验的弊端,提出多策略天鹰算法优化的整车ABS模糊PID控制方法.搭建汽车ABS动态性能仿真平台,包括整车模型、制动器模型及控制器模型.为了解决天鹰算法易陷入局部最优及搜索精度有限的问题,提出基于多策略改进的天鹰优化算法(DEFFAO).设计天鹰自由捕猎策略,增强个体搜索能力,避免算法陷入局部最优值;设计非线性收敛因子,平衡全局和局部的搜索能力;结合差分进化策略,淘汰天鹰种群中的较差个体.通过混合多种策略,完成DEFFAO方法设计.采用离线优化整定比例因子参数得到DEFFAO-模糊PID控制器,选择不同路面条件对汽车防抱死制动过程进行仿真实验.结果表明,相比现有算法,基于DEFFAO-模糊PID控制ABS输出的滑移率曲线能够更好地保持在期望范围内,车辆制动时间更快,制动距离更短. 展开更多
关键词 防抱死系统(ABS) 模糊PID控制器 天鹰算法 滑移率 制动时间 制动距离
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常/变法向应力下花岗岩节理剪切力学行为研究
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作者 韩建华 孟凡震 +4 位作者 崔广昊 修占国 蔡其金 李致远 王在泉 《青岛理工大学学报》 2025年第5期58-64,126,共8页
为深入研究花岗岩在深部高压环境下的变形特性和破裂行为,开展了高压条件下花岗岩节理直剪试验。采用常法向应力和变法向应力分级加载两种方案,探究不同法向应力对岩石节理的剪切强度、剪胀变形及黏滑行为的影响。试验结果表明:常法向... 为深入研究花岗岩在深部高压环境下的变形特性和破裂行为,开展了高压条件下花岗岩节理直剪试验。采用常法向应力和变法向应力分级加载两种方案,探究不同法向应力对岩石节理的剪切强度、剪胀变形及黏滑行为的影响。试验结果表明:常法向应力加载条件下,花岗岩节理的峰值和残余剪切强度均随法向应力的增加而增加;剪切过程中,节理面的剪胀受法向应力所抑制,且法向应力越大抑制作用越明显。变法向应力分级加载条件下,随着法向应力的增加,花岗岩节理的剪切峰后阶段由混沌黏滑逐渐过渡为规则黏滑,且黏滑特性在高法向应力下更为显著;剪胀速率及变形量随法向应力的增加而降低,黏滑幅值和黏滑时间间隔却随之增加。 展开更多
关键词 花岗岩节理 直剪试验 法向应力 剪切强度 黏滑幅值 黏滑时间间隔
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基于实时监测的某矿区边坡稳定性分析及加固治理研究
14
作者 张帮鑫 阎宗岭 +3 位作者 彭东明 黄子洋 龙春宇 杨光清 《煤炭技术》 2025年第7期150-154,共5页
为分析某矿区边坡稳定性,现场布设了5个监测断面和17个监测点。通过实时监测数据分析,确定了边坡最危险滑动剖面;利用数值计算得到边坡稳定性系数为1.03,不满足工程要求,表明边坡处于欠稳定状态;结合实时监测数据变化和模拟结果,制定了... 为分析某矿区边坡稳定性,现场布设了5个监测断面和17个监测点。通过实时监测数据分析,确定了边坡最危险滑动剖面;利用数值计算得到边坡稳定性系数为1.03,不满足工程要求,表明边坡处于欠稳定状态;结合实时监测数据变化和模拟结果,制定了3种边坡加固方案,通过数值分析边坡的应力场、位移场和稳定性系数变化,验证了各加固方案的可行性,并确定了边坡的最终加固方案。结果表明:方案1的整体平均应力和位移变化值最大,方案2最小,方案3居中;3种加固方案对应的边坡稳定性系数分别为1.28、1.38和1.33,较加固前分别上升了24.3%、34%、29.1%,均满足加固要求,表明基于实时监测数据制定的3种加固方案均可行;综合考虑监测数据变化趋势、各加固方案数值计算结果和边坡的长期稳定性,推荐方案2为边坡的最终加固方案。 展开更多
关键词 实时监测 稳定性 抗滑桩 锚杆 治理
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基于改进局部峰值法的轴承滚动体及内圈转速同步提取
15
作者 马芳 李慧 王黎钦 《轴承》 北大核心 2025年第7期97-103,共7页
在高速变载、轻载变速等变工况条件下,轴承滚动体与滚道之间容易发生瞬时滑动,为自适应地提取变工况下的滚动体和内圈转速,提出一种改进的局部峰值搜索方法,对探测的弱磁信号进行时频变换后寻找时频谱内能量最大值点,以此为中心进行左... 在高速变载、轻载变速等变工况条件下,轴承滚动体与滚道之间容易发生瞬时滑动,为自适应地提取变工况下的滚动体和内圈转速,提出一种改进的局部峰值搜索方法,对探测的弱磁信号进行时频变换后寻找时频谱内能量最大值点,以此为中心进行左右搜索,直至提取出全工况下的脊线,将此脊线的能量置为零后继续提取下一条脊线,直至提取出全部脊线;此外,为解决混频提取问题,通过剔除倍频脊线进行改进以实现快速变工况下轴承脊线的准确提取。试验结果表明,该方法提取的内圈转速与试验工况谱完全一致,可用于实际的工程应用。 展开更多
关键词 滚动轴承 变速 变工况 时频域分析 脊线 滑动
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基于滑移预测的月球车双层路径规划方法研究
16
作者 张星宇 吴保磊 +3 位作者 王军 洪妙英 王佳慧 祁永强 《系统仿真学报》 北大核心 2025年第4期1008-1024,共17页
针对月球车在路径规划过程中会面临由复杂地形引起的安全避障和偏离目标等挑战,提出了基于滑移预测的双层路径规划,通过自适应选择平坦地形来减少月球车车轮的滑移。利用数字高程信息计算地形综合复杂度,设计了具有三级奖励机制的Q-lear... 针对月球车在路径规划过程中会面临由复杂地形引起的安全避障和偏离目标等挑战,提出了基于滑移预测的双层路径规划,通过自适应选择平坦地形来减少月球车车轮的滑移。利用数字高程信息计算地形综合复杂度,设计了具有三级奖励机制的Q-learning算法来避开高滑移区域,实现全局路径规划;采用深度相机来感知障碍物,设计基于自适应预测时间的动态窗口法进行自主避障,并引入局部地形适宜度完成局部路径规划。数值和虚拟仿真结果表明:该算法可以在复杂地形环境下高效开展路径规划,且收敛速度快、安全性高。 展开更多
关键词 滑移预测 自适应预测时间 三级奖励机制 地形综合复杂度 局部地形适宜度
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电化学修复对钢筋混凝土单轴拉拔黏结-滑移性能的影响
17
作者 王向林 陈先明 +2 位作者 郑大明 彭涛 周义强 《混凝土与水泥制品》 2025年第9期15-19,共5页
研究了电化学修复后钢筋混凝土的黏结性能,分析了电流密度、静置时间对黏结-滑移性能的影响。结果表明:电化学修复会致使钢筋混凝土的黏结性能退化,且黏结性能随电流密度的增加而降低;电化学修复后静置一段时间,由其引起的黏结性能下降... 研究了电化学修复后钢筋混凝土的黏结性能,分析了电流密度、静置时间对黏结-滑移性能的影响。结果表明:电化学修复会致使钢筋混凝土的黏结性能退化,且黏结性能随电流密度的增加而降低;电化学修复后静置一段时间,由其引起的黏结性能下降情况得到恢复,且恢复程度基本随静置时间的增加而增加。 展开更多
关键词 电化学修复 钢筋混凝土 中心拉拔 黏结-滑移 静置时间
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非造影剂增强磁共振肾动脉血管成像的临床应用价值分析
18
作者 张荣国 陈伟东 王颖 《转化医学电子杂志》 2014年第4期113-114,共2页
目的:探讨非造影剂增强磁共振肾动脉血管成像诊断肾动脉狭窄的能力及临床应用价值.方法:对50例怀疑肾动脉狭窄患者进行东芝1.5 TMR机 Time-SLIP (时间-空间双重标记翻转恢复成像技术)序列肾动脉成像.结果:1人因幽闭恐惧不能完... 目的:探讨非造影剂增强磁共振肾动脉血管成像诊断肾动脉狭窄的能力及临床应用价值.方法:对50例怀疑肾动脉狭窄患者进行东芝1.5 TMR机 Time-SLIP (时间-空间双重标记翻转恢复成像技术)序列肾动脉成像.结果:1人因幽闭恐惧不能完成检查,49例完成检查,其中54条肾动脉狭窄,14条重复肾动脉,30条肾动脉正常.对比DSA肾动脉成像资料进行分析,50例完成检查,显示了48条肾动脉狭窄和18条重复肾动脉,34例肾动脉正常.结论:非造影剂增强磁共振肾动脉血管成像图像质量及诊断准确性对于狭窄情况的评价[1]与DSA相比具有较好的一致性.非造影剂增强磁共振肾动脉血管成像能够较准确地评价肾动脉狭窄的部位、范围、程度,临床应用前景广阔. 展开更多
关键词 磁共振 time—slip 非造影剂 肾动脉血管成像
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一种新的断控缝洞体储层油气预测方法
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作者 张宏 桂志鹏 +3 位作者 姜大建 陈冬 黄政 张军华 《石油地球物理勘探》 北大核心 2025年第5期1224-1233,共10页
断控缝洞型储层是一类油气资源非常丰富的储层,通常由于埋藏较深,地震反射结构与沉积地层耦合,难以用传统方法准确识别其含油气性。因此,提出一种新的断控缝洞体储层油气预测方法。首先,将水平或近水平层状沉积的地层当作背景噪声,并引... 断控缝洞型储层是一类油气资源非常丰富的储层,通常由于埋藏较深,地震反射结构与沉积地层耦合,难以用传统方法准确识别其含油气性。因此,提出一种新的断控缝洞体储层油气预测方法。首先,将水平或近水平层状沉积的地层当作背景噪声,并引入地震资料处理领域的K-L变换,通过地层等时体的生成、内嵌及去噪重构加强“立式”缝洞体信息;其次,剥离地层信息后,利用聚焦性较好的广义S变换进行时频谱分析,提取谱能量团最大值,识别常规振幅切片无法揭示的缝洞体隐性构造;然后,用高频端的衰减率属性表征流体,有效判识干井与高产油井;最后,分析含水井的断控因素,在剔除与油气聚集无关的非走滑穿层断层后,用断控属性融合方法预测缝洞体的含油气分布。数值模拟及实际资料分析结果均表明,研究方法和关联的技术对缝洞体油藏的大规模勘探、开发有一定的借鉴作用。 展开更多
关键词 走滑断层 缝洞型储层 K-L变换 时频谱分析 衰减率 油气预测
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构建阈值模型改善TurboEdit实时周跳探测 被引量:33
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作者 张小红 曾琪 +1 位作者 何俊 康超 《武汉大学学报(信息科学版)》 EI CSCD 北大核心 2017年第3期285-292,共8页
在比较现有各类TurboEdit改进算法的基础上,选取了一套适合实时周跳探测的组合方法,并针对其缺陷进行优化改进,加入阈值模型。在滑动平均滤波MW(Melborne-Wubbena)组合周跳探测方法中加入了自适应观测序列均方根变化的阈值模型,有效减... 在比较现有各类TurboEdit改进算法的基础上,选取了一套适合实时周跳探测的组合方法,并针对其缺陷进行优化改进,加入阈值模型。在滑动平均滤波MW(Melborne-Wubbena)组合周跳探测方法中加入了自适应观测序列均方根变化的阈值模型,有效减少了周跳探测的误判和漏判;在相邻历元求差的GF(geometry-free)组合周跳探测中加入了随采样率及卫星高度角变化的加权阈值模型,显著提升了采样率较低时周跳探测的可靠性。大量数据测试检验表明,该组合方法有效可行,相比其他改进方法不仅在探测精度上有一定提高,在避免周跳误判、漏判上也有较大改善。 展开更多
关键词 实时周跳探测 TurboEdit 滑动平均 阈值模型
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