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北极东北航道、航运距离与东亚出口增长——基于出口三元边际的机制探讨
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作者 杨来科 姜苗苗 《中国海洋大学学报(社会科学版)》 2026年第2期32-45,共14页
北极东北航道开通将使东亚与欧洲间的航运距离大幅缩短。研究使用航运距离替代传统引力模型中的地理距离,考察北极东北航道开通对东亚出口贸易总量的影响,并从出口三元边际(出口产品广度、产品数量与产品价格)视角识别北极东北航道开通... 北极东北航道开通将使东亚与欧洲间的航运距离大幅缩短。研究使用航运距离替代传统引力模型中的地理距离,考察北极东北航道开通对东亚出口贸易总量的影响,并从出口三元边际(出口产品广度、产品数量与产品价格)视角识别北极东北航道开通对东亚出口增长的驱动力。研究发现:北极东北航道开通将成为东亚出口增长的新动力。机制分析显示,航运距离缩短对东亚出口规模的拉动主要以“数量增长为主,广度增长为辅”,价格增长的贡献率相对较小。北极东北航道开通在促进东亚出口产品数量大幅提升的同时,还会在一定程度上刺激东亚出口结构的升级,表现为出口产品多元化。异质性分析表明,无论是在东亚内部不同经济体之间,还是在不同出口目的国之间,北极东北航道开通对拉动东亚出口增长的效应大小和作用渠道都存在较大差异。 展开更多
关键词 北极东北航道 航运距离 出口增长 引力模型 三元边际
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短峰不规则波中船舶水弹性响应的流固耦合模拟
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作者 焦甲龙 陈振威 +2 位作者 蒋彩霞 陈帅 司海龙 《哈尔滨工程大学学报》 北大核心 2026年第1期139-148,共10页
为得到更接近实际三维海况中的船舶耐波性与水弹性响应,本文基于计算流体动力学及有限元方法,采用STAR-CCM+与Abaqus开展双向流固耦合,以模拟三维短峰不规则波下的船舶运动与波浪载荷响应。首先,基于线性叠加波理论,通过Matlab自编代码... 为得到更接近实际三维海况中的船舶耐波性与水弹性响应,本文基于计算流体动力学及有限元方法,采用STAR-CCM+与Abaqus开展双向流固耦合,以模拟三维短峰不规则波下的船舶运动与波浪载荷响应。首先,基于线性叠加波理论,通过Matlab自编代码建立适用于该软件的三维多向不规则波模拟方法。分别在流体和结构求解器中建立含船体的数值水池和船体结构有限元模型,并针对大规模数值计算给出基于超算平台的仿真方案。最后,将三维短峰不规则波中的船体响应与二维长峰不规则波中的数值模拟与水池试验结果进行比较与讨论,定性与定量研究两者结果的差异性。研究表明,传统的二维长峰不规则波假设会夸大船舶的波浪载荷的预报结果,使船体结构设计偏于保守。 展开更多
关键词 短峰波 三维海浪 不规则波 船舶运动 水弹性 波浪载荷 VOF波模型 流固耦合
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基于SNA-BN的三峡船闸预约调度模式社会风险评估
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作者 李嵘 刘清 +3 位作者 王磊 钟悦 兰毓峰 南航 《中国安全科学学报》 北大核心 2025年第8期148-155,共8页
为提升三峡船闸智能化水平及风险承载能力,首先,采用社会网络分析(SNA)方法识别并提取三峡船闸预约调度的利益相关方,通过点度中心度、中介中心度和接近中心度这3种中心性指标表征利益相关方的网络特征,并从合法性、合理性、可行性、可... 为提升三峡船闸智能化水平及风险承载能力,首先,采用社会网络分析(SNA)方法识别并提取三峡船闸预约调度的利益相关方,通过点度中心度、中介中心度和接近中心度这3种中心性指标表征利益相关方的网络特征,并从合法性、合理性、可行性、可控性4个维度构建评价指标体系;其次,根据指标间的潜在耦合关系,运用贝叶斯网络(BN)构建三峡船闸预约调度模式社会风险评估模型,以量化各指标作用的方向与强度;最后,通过敏感性分析识别影响社会稳定性的关键因素。结果表明:三峡船闸预约调度模式下的社会风险等级处于较低水平;评价指标体系中的4个准则指标对综合社会风险的影响强度排序为:合法性>可控性>可行性>合理性;规则修订、审批及发布的合规性,负面舆论易发性,群体性事件易发性,预约成功率,安全管理策略覆盖度等指标是影响总体社会风险的关键因素。 展开更多
关键词 社会网络分析(SNA) 贝叶斯网络(BN) 三峡船闸 预约调度 社会风险评估 利益相关方
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利用激光雷达进行船舶位姿感知 被引量:3
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作者 兰加芬 郑茂 +2 位作者 初秀民 柳晨光 吴勇 《武汉大学学报(信息科学版)》 北大核心 2025年第4期782-791,共10页
为精确测量船舶进入升船机船厢的位置、航速、偏航角等关键位姿参数,提出了自适应体素栅格长度计算方法、基于特征点的船舶位置感知方法以及自适应姿态感知方法。以长江三峡5号为例分析了关键参数的影响,并通过蓝箭208号与华嘉8号验证... 为精确测量船舶进入升船机船厢的位置、航速、偏航角等关键位姿参数,提出了自适应体素栅格长度计算方法、基于特征点的船舶位置感知方法以及自适应姿态感知方法。以长江三峡5号为例分析了关键参数的影响,并通过蓝箭208号与华嘉8号验证了感知精度。与测速轮测量结果对比表明,船舶纵向位置平均偏差0.810 m,航速平均偏差0.030m/s,偏航角平均偏差0.27°。所提出的位姿感知方法具有良好的精度,可为船舶进出船厢航行辅助决策系统的开发提供技术支撑。 展开更多
关键词 三峡升船机 激光雷达 点云滤波 位置感知 姿态感知
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基于产业链供应链的三峡过闸煤炭运量分析 被引量:1
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作者 叶文静 杜洪波 万宇 《重庆交通大学学报(自然科学版)》 北大核心 2025年第8期33-41,共9页
三峡船闸的高效畅通对于长江上游区域经济发展及沿线产业布局极为重要,解决三峡拥堵现状的基本前提在于合理判断过闸运输需求及发展趋势。以煤炭为例,开展三峡过闸运输需求分析。首先,调查了长江上游煤炭的产业链供应链,揭示了三峡过闸... 三峡船闸的高效畅通对于长江上游区域经济发展及沿线产业布局极为重要,解决三峡拥堵现状的基本前提在于合理判断过闸运输需求及发展趋势。以煤炭为例,开展三峡过闸运输需求分析。首先,调查了长江上游煤炭的产业链供应链,揭示了三峡过闸煤炭产供消特征,明确了长江上游地区运输需求和运输流向。其次,分析了三峡过闸煤炭货运量的主要影响因素,发现基于产业链供应链的选择因素与过闸量相关性较强,解释了选择因素与货运量之间的内在联系和相互作用机理。最后,将选择因素分别带入BP、LSTM和Bi-LSTM模型,均证明相较于传统方法基于产业链供应链的回测结果更加准确,进一步从宏观政策影响和产业发展角度分析了三峡过闸煤炭运输需求。研究结果为区域货运量的预测提供了新思路,结合运输货物的产业链供应链可以更合理预测运量和发展趋势,为运输行业发展提供支撑。 展开更多
关键词 交通运输工程 产业链供应链 三峡船闸 煤炭 运输需求
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海洋垃圾回收船设计 被引量:1
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作者 孟泓宇 柳青 +3 位作者 韩旭 张林 黄俊 文龙 《机械工程师》 2025年第1期68-72,共5页
为了回收海洋垃圾以保护海洋生态环境,利用SolidWorks设计了一种既可清理固体垃圾又可清理液体垃圾的回收船。该回收船主要包括固体垃圾处理装置和液体垃圾处理装置两部分。通过聚拢、收集、打碎、打包、挤压等装置,实现对固体垃圾和液... 为了回收海洋垃圾以保护海洋生态环境,利用SolidWorks设计了一种既可清理固体垃圾又可清理液体垃圾的回收船。该回收船主要包括固体垃圾处理装置和液体垃圾处理装置两部分。通过聚拢、收集、打碎、打包、挤压等装置,实现对固体垃圾和液体垃圾的处理收集功能。该回收船小巧轻便,可用于大型远洋船只上,整个船体均可拆卸,便于后期的维护和修理。 展开更多
关键词 固体、液体垃圾清理一体船 三体特种船 SOLIDWORKS 生态环境保护及治理 可拆卸
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基于数字孪生的三峡升船机智能运维平台研究 被引量:2
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作者 郑卫力 李明 王婷婷 《人民长江》 北大核心 2025年第5期201-209,共9页
针对三峡升船机传统运维中存在的数据挖掘不足、诊断方法依靠主观经验判断等弊端,研究采用数字孪生技术,结合故障诊断分析方法、物元熵权法、卷积神经网络算法、SSA-ICEEMDAN算法等关键技术,构建了一套升船机智能化运维平台。通过平台... 针对三峡升船机传统运维中存在的数据挖掘不足、诊断方法依靠主观经验判断等弊端,研究采用数字孪生技术,结合故障诊断分析方法、物元熵权法、卷积神经网络算法、SSA-ICEEMDAN算法等关键技术,构建了一套升船机智能化运维平台。通过平台应用和数据分析,成功实现了对升船机运行状态的动态监控、故障诊断及预测,进而完成了对升船机设备状态的综合健康评价。应用效果表明:该平台有效保障了三峡升船机的安全稳定运行,且显著提升了运维效率。将数字孪生等技术成功应用于通航设施的智能运维领域,可为类似数字孪生工程提供创新性解决方案。 展开更多
关键词 三峡升船机 数字孪生 智能运维 健康评价
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船舶定位目标三维点云重建方法研究 被引量:1
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作者 白鲲 王永伟 +2 位作者 宋国辉 王建喜 王智洪 《自动化仪表》 2025年第6期110-114,共5页
为了提高船舶定位目标的准确性、优化点云图像质量,提出基于降质图像视觉效果增强算法的船舶定位目标三维点云重建方法。采用自适应直方图均衡化方法,均衡处理点云图像颜色,以实现颜色校正。创新性地引用多尺度视网膜算法,调整图像中像... 为了提高船舶定位目标的准确性、优化点云图像质量,提出基于降质图像视觉效果增强算法的船舶定位目标三维点云重建方法。采用自适应直方图均衡化方法,均衡处理点云图像颜色,以实现颜色校正。创新性地引用多尺度视网膜算法,调整图像中像素的灰度值,实现图像细节恢复,以提升图像对比度。通过输入层隐式复数信息增强方式,增强图像复数信息。参数化处理增强图像的颜色、对比度以及复数信息细节后,利用迭代算法配准点云数据。在此基础上,选择Kruskal算法完成多帧点云数据图优化三维重建。试验结果表明,所提方法显著提高了图像色彩和细节完整性,使近邻点的平均距离小于0.15、离散度大于0.92、重建后图像像差在±0.2 cm以内。该方法为船舶定位目标提供了清晰、全面的点云重建结果,确保了定位的准确性。 展开更多
关键词 增强算法 船舶定位 降质图像 三维点云重建 视觉效果 颜色校正
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输入饱和下的船舶风帆三自由度控制系统固定时间预设性能滑模控制 被引量:1
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作者 宋健 张兰勇 刘胜 《控制理论与应用》 北大核心 2025年第10期1936-1945,共10页
针对船舶风帆三自由度控制系统的目标角度跟踪控制过程中存在的外部强风扰动、输入饱和、角度约束问题以及平稳快速跟踪需求,提出了一种考虑输入饱和的固定时间预设性能滑模控制方法(FTSMC-PP-IS).首先,基于双极限齐次性定理(BHP)构建... 针对船舶风帆三自由度控制系统的目标角度跟踪控制过程中存在的外部强风扰动、输入饱和、角度约束问题以及平稳快速跟踪需求,提出了一种考虑输入饱和的固定时间预设性能滑模控制方法(FTSMC-PP-IS).首先,基于双极限齐次性定理(BHP)构建固定时间收敛滑模面,在避免控制律奇异性情况下实现更快的固定时间收敛特性;其次,设计预设性能函数(PPF)以满足系统的三自由度角度约束,并优化跟踪超调量和跟踪误差;再次,设计了固定时间辅助系统来补偿执行器输入饱和偏差.通过分别构建滑模趋近律和等效控制律,保证系统的全局固定时间收敛.值得注意的是,该方法在保证输入饱和下的快速固定时间跟踪的同时,获得了较好的动态特性和稳态特性;最后,通过Lyapunov稳定性理论证明了所提出方法的固定时间收敛特性.数值仿真和原理样机实验证明了所提出方法的可行性和有效性. 展开更多
关键词 船舶风帆三自由度控制系统 固定时间滑模控制 运动控制 输入饱和 预设性能 角度约束 双极限齐次定理
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基于点云数据的舰体三维重构和优化方法
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作者 吴杨婷 李仁 《舰船科学技术》 北大核心 2025年第13期172-175,共4页
为高精度还原舰体表面形态与空间结构,提出基于点云数据的舰体三维重构和优化方法。该方法通过一线激光雷达采集舰体点云数据,基于俯仰角转换式将二维扫描数据转换为带距离信息的三维点云,将其输入到OpenGL内,通过Delaunay三角剖分法实... 为高精度还原舰体表面形态与空间结构,提出基于点云数据的舰体三维重构和优化方法。该方法通过一线激光雷达采集舰体点云数据,基于俯仰角转换式将二维扫描数据转换为带距离信息的三维点云,将其输入到OpenGL内,通过Delaunay三角剖分法实现点云数据的网格划分;针对原始点云数据的冗余问题,进行点云平滑处理,减少模型冗余顶点,实现舰体三维重构优化。实验结果表明,该方法获取的点云数据清晰呈现舰船轮廓,空间分辨率高;重构后的三维模型外形逼真、细节完整,舰体平滑处理拟合优度达99.94,顶点合并后冗余节点数百分比显著降低且波动幅度减小,且优化效果较强。 展开更多
关键词 点云数据 舰体三维重构 三角剖分 平滑处理
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船舶尾气排放“陆海空”立体监测与精准管控技术及系统研发与应用
11
作者 肖令 齐兆宇 +3 位作者 谢昕 彭士涛 于迅 邓孟涛 《中国航海》 北大核心 2025年第3期10-18,共9页
为响应IMO MARPOL公约全球限硫令和我国船舶排放控制区管理要求,提升海事船舶排放监测的高效性与精准管控能力。本研究提出了船舶尾气排放“陆海空”立体监测技术,通过岸,桥,艇,机平台融合组网,满足通航水域环境复杂多样的现实监测需求... 为响应IMO MARPOL公约全球限硫令和我国船舶排放控制区管理要求,提升海事船舶排放监测的高效性与精准管控能力。本研究提出了船舶尾气排放“陆海空”立体监测技术,通过岸,桥,艇,机平台融合组网,满足通航水域环境复杂多样的现实监测需求;同时,研发了嗅探信号波峰自动识别与溯源算法,实现了船舶尾气排放智能遥测、精准溯源;最后,构建了智能遥测、精准溯源与执法查证的智能精准管控系统,打通海事监管多个环节间的信息化通道。 展开更多
关键词 船舶尾气排放 立体监测 智能遥测 精准溯源 智能精准管控系统
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沉管隧道多功能组合船时域动力响应研究
12
作者 刘依伦 韩涛 +3 位作者 刘利琴 佟德胜 佟翰林 孙运佳 《中国港湾建设》 2025年第11期44-51,共8页
针对内河沉管隧道施工中船组动力响应的复杂性,基于三维势流理论与时域耦合方法,对由2艘方驳构成的多功能施工船组开展数值模拟。通过MOSES软件构建船-梁-锚链耦合模型,系统分析了沉管安装、基床夯平、基床整平、换向及自存5种典型工况... 针对内河沉管隧道施工中船组动力响应的复杂性,基于三维势流理论与时域耦合方法,对由2艘方驳构成的多功能施工船组开展数值模拟。通过MOSES软件构建船-梁-锚链耦合模型,系统分析了沉管安装、基床夯平、基床整平、换向及自存5种典型工况下的船体运动、结构受力与锚链张力特性。研究结果表明:环境荷载方向对船组稳定性影响显著,其中横浪与斜浪工况分别引发最大船体运动及锚链张力峰值。纵倾控制对横梁支座力分布具有一定调节作用,施工过程中需精确调整两船纵倾相对差值,以提高船组整体稳定性。研究揭示了环境荷载方向对船组稳定性的显著影响,提出了纵倾控制、锚链预张力优化等工程建议,为相关水域沉管施工装备的安全作业提供了理论支撑。 展开更多
关键词 沉管隧道 施工船组 动力响应 三维势流理论 时域耦合分析
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三峡升船机上游水位预警办法研究
13
作者 郑卫力 彭享文 《水运工程》 2025年第5期116-121,共6页
针对三峡升船机上游水位处于150 m以下时三峡船闸灌水时间内上游引航道水位变幅过大的问题,进行了三峡升船机上闸首水位与三峡船闸灌水时刻关系研究。采用理论分析与数值计算方法,研究三峡船闸南北两线灌水引航道内波动叠加后三峡升船... 针对三峡升船机上游水位处于150 m以下时三峡船闸灌水时间内上游引航道水位变幅过大的问题,进行了三峡升船机上闸首水位与三峡船闸灌水时刻关系研究。采用理论分析与数值计算方法,研究三峡船闸南北两线灌水引航道内波动叠加后三峡升船机上闸首水位变化规律,得出三峡升船机上闸首最大水位变幅与三峡船闸双线灌水时刻的数学关系,并据此提出升船机上游水位预警办法。通过实际数据与理论预测值比较计算误差值,得到预测模型准确性结果,结果显示通过预测模型建立的升船机上游水位预警办法能够为升船机安全运行提供参考。 展开更多
关键词 三峡升船机 水位变幅 波动叠加 船厢对接
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三峡船闸工程建设中技术与管理融合创新的体会
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作者 樊启祥 《水电与新能源》 2025年第2期1-7,12,共8页
三峡船闸是三峡水利枢纽的主要建筑物,是实现长江水力开发中确保长江航运畅通的关键建筑物。2003年6月试通航以来,发挥了促进长江横贯联通中国西部、中部、东部交通大通道作用。今年是三峡工程正式开工建设30周年,回顾三峡船闸工程建设... 三峡船闸是三峡水利枢纽的主要建筑物,是实现长江水力开发中确保长江航运畅通的关键建筑物。2003年6月试通航以来,发挥了促进长江横贯联通中国西部、中部、东部交通大通道作用。今年是三峡工程正式开工建设30周年,回顾三峡船闸工程建设中高边坡开挖、水工衬砌混凝土施工、金结机电液压控制系统安装调试、五级连续梯级船闸联合调试等工作历程,总结工程建设中坚持技术与管理融合创新,实现动态优化、系统协同的生动案例,对于重大基础设施工程等具有指导和借鉴作用。 展开更多
关键词 三峡船闸 技术创新 管理创新 高边坡 水工衬砌 联合调试
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三峡工程建成后长江航运研究特征的文献计量分析
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作者 黄宇云 王露 +1 位作者 尹维清 程稳 《三峡生态环境监测》 2025年第3期91-99,共9页
长江是我国重要的水运大动脉,而三峡工程的建设极大地促进了长江航运的发展。因此,研究长江航运特征可以清晰地了解长江航运历史发展的重点与难点,更好地分析未来发展的趋势。本文采用VOSviewer和CiteSpace软件对三峡工程建成后(2003-2... 长江是我国重要的水运大动脉,而三峡工程的建设极大地促进了长江航运的发展。因此,研究长江航运特征可以清晰地了解长江航运历史发展的重点与难点,更好地分析未来发展的趋势。本文采用VOSviewer和CiteSpace软件对三峡工程建成后(2003-2023年)长江航运相关文献进行文献计量分析,纳入分析的文献共619篇,发文量呈现阶段性波动趋势,研究机构和期刊分布相对集中,研究重点主要为三峡船闸通航能力提升和长江干线航道治理,近期逐渐向绿色航运与生态保护及航运与流域综合效益协同发展等方面转换。未来长江航运向高质量发展转型,研究重点包括长江生态航道建设、三峡新通道建设后船闸的运行维护、长江航运干支衔接关键技术及干流梯级水库联合航运优化调度等方面。 展开更多
关键词 长江航运 三峡工程 文献计量 CITESPACE VOSviewer
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三峡升船机船厢应对水位波动对接方案优化及应用
16
作者 彭享文 金锋 闫晓青 《水运工程》 2025年第1期154-157,163,共5页
针对三峡升船机引航道水位快速波动条件下,船厢对接位置选择不合理影响升船机安全高效运行的问题,本文开展了三峡升船机应对水位波动的船厢对接方案优化,研究提出设置过厢船舶临时靠泊区和船厢对接位置判断方法,实现了船厢与航道快速准... 针对三峡升船机引航道水位快速波动条件下,船厢对接位置选择不合理影响升船机安全高效运行的问题,本文开展了三峡升船机应对水位波动的船厢对接方案优化,研究提出设置过厢船舶临时靠泊区和船厢对接位置判断方法,实现了船厢与航道快速准确对接。总结三峡升船机船厢对接优化方案,现场验证前后受水位波动影响情况的变化。结果表明:对比原方案,方案优化后能够提升升船机船厢对接位置合理性和准确性,并有效减少航道水位波动对升船机运行的影响,为建设在自然河流上的升船机安全高效运行提供了一种更为行之有效的船厢对接方法。 展开更多
关键词 三峡升船机 水位波动 临时靠泊区 船厢水深 船厢对接
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数字化试箱技术在1100TEU集装箱船上的应用
17
作者 郭松 吴国庆 +3 位作者 柏君励 王凯 马大为 龚时磊 《船舶与海洋工程》 2025年第6期60-65,共6页
针对传统实体试箱技术存在的周期长、成本高和安全风险大等问题,以某1100TEU集装箱船为研究对象,开展集装箱船数字化试箱技术研究。采用三维扫描仪对该船的货舱装箱系统进行三维扫描,借助软件进行逆向建模和数据对比。根据数据对比结果... 针对传统实体试箱技术存在的周期长、成本高和安全风险大等问题,以某1100TEU集装箱船为研究对象,开展集装箱船数字化试箱技术研究。采用三维扫描仪对该船的货舱装箱系统进行三维扫描,借助软件进行逆向建模和数据对比。根据数据对比结果对卡箱风险和集装箱落箱后的平稳度进行分析,实现装箱系统数字化模拟试箱。实际应用结果表明,该数字化试箱技术能有效提高集装箱船试箱精度和效率。 展开更多
关键词 数字化试箱 精度分析 集装箱船 三维扫描
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三峡升船机船舶进厢时间预测模型研究
18
作者 孟鑫 范志伟 尚桦 《水道港口》 2025年第4期558-564,共7页
船舶进厢时间是影响升船机运行效率的重要因素,准确的进厢时间预测是实现升船机精准调度的基础。在对三峡升船机运行数据进行分析的基础上,构建了多种预测模型对船舶进厢时间进行预测。结果表明:Stacking集成学习模型与梯度提升决策树... 船舶进厢时间是影响升船机运行效率的重要因素,准确的进厢时间预测是实现升船机精准调度的基础。在对三峡升船机运行数据进行分析的基础上,构建了多种预测模型对船舶进厢时间进行预测。结果表明:Stacking集成学习模型与梯度提升决策树、K-近邻算法、多层感知机和支持向量回归等模型预测结果相比,模型预测误差降低约36.17%,模型的预测效果提升约19.94%,Stacking模型预测效果更优,可有效提高船舶进厢时间预测的准确性,为提高升船机协同调度水平提供重要技术支撑。 展开更多
关键词 三峡 升船机 预测模型 船舶进厢时间 时空特征 Stacking模型 支持向量回归 多层感知机
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“双碳”行动下三峡库区智能航运示范建设研究
19
作者 于勇 康叶三 +2 位作者 周传喜 彭宏恺 吴冠翀 《中国海事》 2025年第10期14-17,共4页
随着《智能航运发展指导意见》的深入实施,长江航运智能化转型已进入关键攻坚期。以三峡库区封闭水域为天然试验场,聚焦“深水航道+短途旅游航线+新能源船舶”三位一体的示范场景,系统解构智能航运发展的“环境-技术-制度”协同机制,深... 随着《智能航运发展指导意见》的深入实施,长江航运智能化转型已进入关键攻坚期。以三峡库区封闭水域为天然试验场,聚焦“深水航道+短途旅游航线+新能源船舶”三位一体的示范场景,系统解构智能航运发展的“环境-技术-制度”协同机制,深入分析三峡库区智能航运发展的优势条件与核心挑战,提出“感知决策算法优化-绿色能源网络重构-监管范式数字化转型”的协同路径,为内河航运智能化转型提供参考。 展开更多
关键词 三峡库区 智能航运 新能源 示范
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钢丝绳卷扬提升式垂直升船机受力均衡性控制技术
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作者 李倩 胥胜洪 +1 位作者 黄金根 陆永亚 《机械制造与自动化》 2025年第1期280-284,共5页
为研究钢丝绳卷扬提升式垂直升船机受力均衡性控制技术,在升船机系统动力学分析的基础上,明确钢丝绳卷扬提升式垂直升船机处于悬吊状态时,承船厢运动情况和特点;划分升船机系统获得4个子系统参数,基于各个子系统在升船机系统中的耦合关... 为研究钢丝绳卷扬提升式垂直升船机受力均衡性控制技术,在升船机系统动力学分析的基础上,明确钢丝绳卷扬提升式垂直升船机处于悬吊状态时,承船厢运动情况和特点;划分升船机系统获得4个子系统参数,基于各个子系统在升船机系统中的耦合关系,设计三闭环控制系统;通过转矩环控制器、速度环控制器和位置环控制器对升船机系统的转矩误差、速度误差和位置误差展开补偿控制,以此提高升船机系统的受力均衡性。经验证:可有效控制升船机系统的卷筒角、承船厢纵倾角和液压缸活塞处于稳定状态,具有良好的均衡控制效果。 展开更多
关键词 动力学分析 升船机 耦合分析 三闭环控制 受力均衡性控制
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