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基于RT-Thread的工业远程控制器设计 被引量:8
1
作者 李琦 李梅 《实验室研究与探索》 CAS 北大核心 2013年第9期61-64,共4页
以热力站供热系统应用为背景,设计一种基于STM32的模块化通用工业控制器。整个系统分为四个模块,各模块之间采用RS-485总线连接并使用MODBUS协议进行通信。本设计采用国产RTthread操作系统,软件部分采用面向对象的C语言编写,将各功能块... 以热力站供热系统应用为背景,设计一种基于STM32的模块化通用工业控制器。整个系统分为四个模块,各模块之间采用RS-485总线连接并使用MODBUS协议进行通信。本设计采用国产RTthread操作系统,软件部分采用面向对象的C语言编写,将各功能块抽象为对象,提高了软件的移植性。论文给出了该系统的总体设计以及各模块的软件设计,具有简单、性价比高、易实现的特点。 展开更多
关键词 监控系统 工业控制器 STM32 MODBUS RT-thread
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RT-Thread和Qt的可视化印花机控制系统设计 被引量:2
2
作者 陈俊彦 何燕 《单片机与嵌入式系统应用》 2014年第7期46-49,共4页
为了提高印花机控制系统的自动化水平,针对当前印花机控制系统功能单一、稳定性差、缺少直观的数据显示和命令操作界面等缺陷,提出一种基于上下位机模式的可视化印花机控制方案。该方案采用嵌入式实时操作系统RT-Thread实现下位机模块... 为了提高印花机控制系统的自动化水平,针对当前印花机控制系统功能单一、稳定性差、缺少直观的数据显示和命令操作界面等缺陷,提出一种基于上下位机模式的可视化印花机控制方案。该方案采用嵌入式实时操作系统RT-Thread实现下位机模块的任务调度,采用Qt应用程序框架设计上位机的人机交互图形界面,并通过CAN总线连接下位机进行印花电机的监控。实验证明,该方案不仅提高了系统的可靠性和操作的直观性,而且有利于系统的进一步改进与升级。 展开更多
关键词 可视化系统 QT RT—thread CAN总线
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AUV运动控制器CAN通信模块在RT-Thread上的设计与实现 被引量:8
3
作者 丁一明 李文魁 张煦光 《自动化仪表》 CAS 2021年第9期10-13,共4页
随着自主式水下潜航器(AUV)的功能越来越复杂、智能化程度越来越高,对控制系统软件的可靠性、稳定性、实时性和可维护性要求也越来越高。针对上述问题,设计了基于实时多线程(RT-Thread)操作系统的AUV运动控制器的控制器局域网络(CAN)通... 随着自主式水下潜航器(AUV)的功能越来越复杂、智能化程度越来越高,对控制系统软件的可靠性、稳定性、实时性和可维护性要求也越来越高。针对上述问题,设计了基于实时多线程(RT-Thread)操作系统的AUV运动控制器的控制器局域网络(CAN)通信模块。控制器将STM32F407作为硬件平台,实现AUV的航向、深度和航速控制。控制器内部集成有TJA1050收发器和CAN控制器。AUV运动模拟器通过USB CANⅡ分析仪与AUV运动控制器连接,进行通信测试。使用Env工具和STM32CubeMX软件对RT-Thread操作系统裁剪和配置,实现了RT-Thread操作系统的CAN驱动移植和CAN通信软件开发。AUV运动控制器与运动模拟器的对接测试表明,该通信模块有效地提高了控制器的可靠性,满足了设计要求,为实现AUV的长期、有效航行控制奠定了基础。 展开更多
关键词 实时多线程 自主式水下潜航器 运动控制器 驱动移植 控制器局域网络通信 STM32F4
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基于RT-Thread操作系统的分布式投递柜控制系统设计 被引量:1
4
作者 刘文龙 《黄河科技学院学报》 2021年第11期43-47,共5页
为了减少人工管理投递柜时管理员需要不定期查验投递柜的麻烦,提出基于RT-Thread物联网操作系统、无线通信、云端处理的方式构建信息化投递柜方案,设计一套基于总线modbus的分布式控制系统,通过单元控制器的超声波检测投递柜的容量状态... 为了减少人工管理投递柜时管理员需要不定期查验投递柜的麻烦,提出基于RT-Thread物联网操作系统、无线通信、云端处理的方式构建信息化投递柜方案,设计一套基于总线modbus的分布式控制系统,通过单元控制器的超声波检测投递柜的容量状态,通过网关板来汇总信息,将信息发布到云端,管理员可以实时远程了解投递柜的状态,按照预警做出事务处理,并根据设计需要测试了通信速率和超声波检测性能。 展开更多
关键词 RT-thread MODBUS 分布式 控制系统 投递柜
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基于RT-Thread操作系统的上肢康复外骨骼控制系统
5
作者 许鑫 孟青云 +2 位作者 刘观鑫 孟巧玲 喻洪流 《智能计算机与应用》 2023年第3期163-168,共6页
针对自主开发的六自由外骨骼式上肢康复机器人,设计了一种基于直流电机和实时多线程(RT-Thread)操作系统的多电机控制系统。该装置由硬件系统和软件系统部分构成。硬件系统将STM32F767作为控制器模块,可以实现外骨骼的姿态信号采集和电... 针对自主开发的六自由外骨骼式上肢康复机器人,设计了一种基于直流电机和实时多线程(RT-Thread)操作系统的多电机控制系统。该装置由硬件系统和软件系统部分构成。硬件系统将STM32F767作为控制器模块,可以实现外骨骼的姿态信号采集和电机控制。控制器内部集成CAN控制器和TJA1050收发器。软件系统在RT-Thread嵌入式操作系统上搭建,可实现操作系统多线程的CAN驱动移植和上肢外骨骼机器人的运动控制。经过试验证明,该系统有很好的实时性,多线程切换稳定,可以准确控制上肢外骨骼机器人的运动。 展开更多
关键词 RT-thread操作系统 CAN驱动 控制系统 上肢康复外骨骼
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基于RT-Thread的卫星导航控制系统研究
6
作者 宋丽 鲁海宁 +2 位作者 孙崇书 宋涛 宋建平 《农机使用与维修》 2024年第12期17-23,共7页
随着制造业的发展,自动引导车被广泛应用于现代工业领域,由于作业环境复杂程度变高,对车辆控制系统硬件的稳定性、灵活性,软件系统的实时性、模块化程度有了更高要求。从自动引导车的需求出发,对导航控制系统的硬件及软件进行了设计,后... 随着制造业的发展,自动引导车被广泛应用于现代工业领域,由于作业环境复杂程度变高,对车辆控制系统硬件的稳定性、灵活性,软件系统的实时性、模块化程度有了更高要求。从自动引导车的需求出发,对导航控制系统的硬件及软件进行了设计,后针对路径规划与路径追踪模块,提出了一种路径规划与追踪控制方法,通过输入不同的横向误差与速度进行指定模糊规则,最终得到合适的预瞄距离,从而使车辆实现自适应预瞄距离的功能,提高车辆的自适应能力。试验结果证明了设计的可行性,为后续自动引导车的控制系统研究提供参考。 展开更多
关键词 RT-thread GNSS AGV 控制系统 模糊控制
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An Approach of Branch Multithreading Switch Mechanism
7
作者 Lan Dong Zhenzhou Ji Mingzeng Hu Xinmin Tang 《通讯和计算机(中英文版)》 2006年第5期14-16,39,共4页
关键词 解码器 多线程 调节装置 计算机技术
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基于 RT-Thread 的玉米对行收获控制系统 研发与测试
8
作者 郭佳炜 王骞 +3 位作者 尚业华 秦五昌 王锋 吕昊暾 《中国农机化学报》 北大核心 2024年第11期28-34,共7页
为提高玉米机械化收获效率,减轻驾驶员劳动强度,研发玉米收获对行控制系统。该系统包括玉米边界行感知模块和对行控制模块,采用激光雷达获取玉米行点云数据,提出基于STM32处理器和RT-Thread实时操作系统的点云数据快速分析处理方法,实... 为提高玉米机械化收获效率,减轻驾驶员劳动强度,研发玉米收获对行控制系统。该系统包括玉米边界行感知模块和对行控制模块,采用激光雷达获取玉米行点云数据,提出基于STM32处理器和RT-Thread实时操作系统的点云数据快速分析处理方法,实现玉米行边界点的提取,通过边界点计算得到横向偏差;设计系统通信拓扑架构,实现感知、处理、对行控制模块之间的高效通信。对该系统的性能开展田间试验验证,结果表明:收割机与玉米行实际边界线的平均横向偏差为0.06 m,最大横向偏差为0.126 m,满足玉米对行收获作业要求,为玉米对行收获提供一定的参考。 展开更多
关键词 玉米对行收获 控制系统 RT-thread 激光雷达 单片机 点云数据
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壮医药线点灸治疗带状疱疹的疗效及安全性的系统评价和Meta分析 被引量:1
9
作者 吕计宝 吴家杏 +3 位作者 梁劭君 韦进新 梁树勇 韦英才 《中国民族医药杂志》 2025年第4期34-39,共6页
目的:系统评价壮医药线点灸为主治疗带状疱疹的临床疗效及安全性。方法:检索PubMed、EMbase、MEDLINE、Cochrane Library、中国知识资源总库(CNKI)、中国学术期刊数据库(万方数据)、中文科技期刊数据库(维普网)和中国生物医学文献数据库... 目的:系统评价壮医药线点灸为主治疗带状疱疹的临床疗效及安全性。方法:检索PubMed、EMbase、MEDLINE、Cochrane Library、中国知识资源总库(CNKI)、中国学术期刊数据库(万方数据)、中文科技期刊数据库(维普网)和中国生物医学文献数据库(CBM)建库至2023年12月31日壮医药线点灸治疗带状疱疹的临床随机对照研究的相关文献。使用RevMan5.4软件对有效率、VAS评分、止痛时间、止疱时间、结痂时间、后遗神经痛发生率等结局指标进行Meta分析。结果:共有37篇文献纳入研究,总病例数为3073例。Meta分析结果表明壮医药线点灸疗法在提高有效率、降低疼痛的VAS评分、缩短止痛时间、加快止疱时间、促进结痂时间、减少后遗神经痛发生率等方面均优于对照组。关于不良反应报告,试验组有1例,对照组有55例。结论:现有研究表明,以壮医药线点灸为主治疗带状疱疹存在临床疗效优势,不良反应极少。 展开更多
关键词 壮医药线点灸 带状疱疹 随机对照研究 系统评价 META分析
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基于GNSS-RTK水田平地控制系统的设计与试验
10
作者 李根 干熊 +2 位作者 马志艳 陈学海 杨光友 《农机化研究》 北大核心 2025年第7期141-146,154,共7页
针对水田平整的需求,研究设计了一套基于GNSS-RTK和RT-Thread的水田平地机控制系统。同时,分析了平地机液压缸超调的原因,研究了平地铲在不同通断时长下的升降高度,提出了一种可变通断时长液压油缸控制的滞环控制算法,实现了平地铲的精... 针对水田平整的需求,研究设计了一套基于GNSS-RTK和RT-Thread的水田平地机控制系统。同时,分析了平地机液压缸超调的原因,研究了平地铲在不同通断时长下的升降高度,提出了一种可变通断时长液压油缸控制的滞环控制算法,实现了平地铲的精准控制。田间试验结果表明:超调现象得到了明显改善,提高了平地机的作业质量。 展开更多
关键词 平地机 水田 超调 滞环控制 RT-thread GNSS-RTK
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通督宣肺降逆法穴位埋线治疗胃食管反流性咳嗽:随机对照试验 被引量:1
11
作者 汤明杰 卢文 +9 位作者 张晓妮 高加巍 魏心昶 陆瑾 朱佳 冯雨露 焦乐静 夏筱方 周志 陈朝明 《中国针灸》 北大核心 2025年第8期1047-1052,共6页
目的:观察通督宣肺降逆法穴位埋线治疗胃食管反流性咳嗽(GERC)的临床疗效。方法:将120例GERC患者随机分为观察组(60例,脱落1例)和对照组(60例,剔除1例)。观察组采用通督宣肺降逆法穴位埋线治疗,穴取督脉阳性反应点,若未探测到阳性反应点... 目的:观察通督宣肺降逆法穴位埋线治疗胃食管反流性咳嗽(GERC)的临床疗效。方法:将120例GERC患者随机分为观察组(60例,脱落1例)和对照组(60例,剔除1例)。观察组采用通督宣肺降逆法穴位埋线治疗,穴取督脉阳性反应点,若未探测到阳性反应点,则取大椎、风户、神道、灵台、至阳,每2周1次。对照组予雷贝拉唑肠溶胶囊口服,每次20 mg,每天早晚各1次。两组均治疗6周。观察两组患者治疗前后咳嗽症状评分、反流性疾病问卷(RDQ)评分、莱赛斯特咳嗽生命质量问卷(LCQ)评分,并比较两组患者临床疗效。结果:治疗后,两组患者咳嗽症状评分、RDQ各单项症状评分及总分均较治疗前降低(P<0.001),LCQ评分较治疗前升高(P<0.001);观察组患者咳嗽症状评分、RDQ胸痛、反食评分及总分低于对照组(P<0.05),LCQ评分高于对照组(P<0.05)。观察组总有效率为94.9%(56/59),高于对照组的84.7%(50/59,P<0.05)。结论:通督宣肺降逆法穴位埋线可有效改善GERC患者的咳嗽症状和反流症状,提高生存质量。 展开更多
关键词 胃食管反流性咳嗽 胃食管反流 穴位埋线 督脉 随机对照试验
原文传递
汽车桥壳通气孔数控加工及夹具设计
12
作者 张党华 邹兵凤 饶锐 《模具工业》 2025年第5期77-80,共4页
通过借鉴行业先进加工技术,引进非标准数控钻孔-加工螺纹机,并结合桥壳结构和通气孔位置尺寸特点,设计了数控钻孔-加工螺纹机配套的桥壳定位、夹紧夹具,实现了桥壳通气孔钻孔、加工螺纹自动加工,解决了不同桥壳定位夹具快速切换的问题,... 通过借鉴行业先进加工技术,引进非标准数控钻孔-加工螺纹机,并结合桥壳结构和通气孔位置尺寸特点,设计了数控钻孔-加工螺纹机配套的桥壳定位、夹紧夹具,实现了桥壳通气孔钻孔、加工螺纹自动加工,解决了不同桥壳定位夹具快速切换的问题,加工的零件质量符合要求,提高了生产效率。 展开更多
关键词 桥壳 螺纹孔 定位夹具 数控加工
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螺纹锁紧环式换热器检修要点
13
作者 刘军 《今日自动化》 2025年第7期155-159,共5页
文章梳理了螺纹锁紧环式换热器的检修流程,剖析了检修过程中的关键技术要点与常见问题,并提出了针对性的解决方案,旨在提升螺纹锁紧环式换热器的检修质量与效率,保障工业生产的安全稳定运行。
关键词 换热器 螺纹锁紧 检修 管束 结焦
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国产直列式电源测试仪软件的开发及应用 被引量:1
14
作者 彭晓飞 陶俊苗 +3 位作者 魏明 赵方雷 孙宁 王茜雅 《计算机测量与控制》 2025年第7期330-336,共7页
直列式电源测试仪作为导弹武器系统配套单元的重要测试设备,其国产化研发对提升国防安全与技术自主可控具有重要意义;针对当前测试仪依赖进口软硬件、实时性不足、测试精度低等问题,在此提出基于国产Linux系统与Qt框架的国产化解决方案... 直列式电源测试仪作为导弹武器系统配套单元的重要测试设备,其国产化研发对提升国防安全与技术自主可控具有重要意义;针对当前测试仪依赖进口软硬件、实时性不足、测试精度低等问题,在此提出基于国产Linux系统与Qt框架的国产化解决方案。通过多线程调度算法和动态资源分配策略,解决了高并发数据采集与实时处理的性能瓶颈,系统响应延迟小于10 ms,测试效率提升20%;结合时序参数动态校准技术,测量误差≤±0.1 V,标准差由0.8 ms降至0.15 ms,实现时序参数的高精度测量。满足军方对导弹武器测试设备自主可控的需求,为国产化测试设备的设计提供了理论和技术参考。 展开更多
关键词 国产Linux系统 QT 多线程技术 动态校准 自主可控
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一种内孔螺纹轴的数控加工工艺设计
15
作者 吴玉魁 赵晓红 +1 位作者 秦永超 蔺陆军 《现代制造技术与装备》 2025年第6期166-168,173,共4页
设计一种内孔螺纹轴的数控加工工艺,旨在提高生产效率和产品质量。首先分析内孔螺纹轴的结构特点,明确加工过程中的关键技术问题,然后详细阐述切削参数的确定方法,最后通过数控仿真技术验证工艺设计的可行性。此次研究为螺纹轴的高效、... 设计一种内孔螺纹轴的数控加工工艺,旨在提高生产效率和产品质量。首先分析内孔螺纹轴的结构特点,明确加工过程中的关键技术问题,然后详细阐述切削参数的确定方法,最后通过数控仿真技术验证工艺设计的可行性。此次研究为螺纹轴的高效、高质量数控加工提供了理论和实践基础,对制造业的自动化和智能化发展具有参考价值。 展开更多
关键词 内孔螺纹轴 数控加工 工艺设计 仿真
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基于流水线策略的微波功率计程控方案设计
16
作者 张宇森 刘元商 殷大鹏 《电子测试》 2025年第3期33-36,共4页
针对多线程模式下微波功率计程控系统存在数据交互关系复杂、可调试性不足等问题,本文提出一种基于流水线策略的多线程微波功率计程控方案。该方案基于流水线策略,将微波功率计的功率测量任务科学地划分为采集、处理和显示3个子阶段,并... 针对多线程模式下微波功率计程控系统存在数据交互关系复杂、可调试性不足等问题,本文提出一种基于流水线策略的多线程微波功率计程控方案。该方案基于流水线策略,将微波功率计的功率测量任务科学地划分为采集、处理和显示3个子阶段,并通过多线程技术实现各个子阶段的并行运行,从而在提升数据吞吐量的同时降低程控系统调试难度。本方案以Qt框架为开发平台,通过设计多级处理流水线,利用多线程实现各级流水线的并行执行,最终实现对功率计的高效仪器程控。实验结果表明,该系统提升了数据采集与处理的吞吐率,降低了界面卡顿率,满足高频、高精度功率测量场景的需求。 展开更多
关键词 流水线 多线程 QT 仪器程控 功率计
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螺纹钢中氮元素含量精准控制技术研究
17
作者 李腾腾 《山西冶金》 2025年第1期210-211,214,共3页
氮元素在钢水中是一把“双刃剑”,固溶状态的氮元素可以改善钢材的综合性能,但氮元素含量过高,会降低钢材的韧性及塑性,严重时会影响钢材的时效性并引发“蓝脆”。基于此,遵循“炉后控下限,精炼、连铸少增氮”原则,制定控氮措施,有效控... 氮元素在钢水中是一把“双刃剑”,固溶状态的氮元素可以改善钢材的综合性能,但氮元素含量过高,会降低钢材的韧性及塑性,严重时会影响钢材的时效性并引发“蓝脆”。基于此,遵循“炉后控下限,精炼、连铸少增氮”原则,制定控氮措施,有效控制了转炉工序、精炼工序和连铸工序的氮元素含量。 展开更多
关键词 转炉炼钢 氮元素 精准控制 螺纹钢
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提升高线螺纹钢生产工艺实践分析
18
作者 曹娟 《山西冶金》 2025年第6期181-183,共3页
随着我国基础设施建设的快速发展,高线螺纹钢作为重要的建筑用钢,其需求量持续增长。高线螺纹钢以其高强度、良好的韧性和焊接性,广泛应用于桥梁、道路、高层建筑等重大工程。通过分析高线螺纹钢的生产工艺流程、关键技术及存在的问题,... 随着我国基础设施建设的快速发展,高线螺纹钢作为重要的建筑用钢,其需求量持续增长。高线螺纹钢以其高强度、良好的韧性和焊接性,广泛应用于桥梁、道路、高层建筑等重大工程。通过分析高线螺纹钢的生产工艺流程、关键技术及存在的问题,提出对其优化措施,以期提高产品质量和生产效率,满足市场需求。 展开更多
关键词 高线螺纹钢 生产工艺 控轧控冷 微合金化 生产效率
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基于GD32芯片的智能自动斟酒机系统设计 被引量:1
19
作者 张雪波 《工业控制计算机》 2025年第7期150-152,共3页
设计了一种基于GD32F407ZET6为主控+RT-Thread为RTOS的智能自动斟酒机控制系统,以实现高效、稳定的斟酒功能。通过精确控制电机、传感器等部件,实现自动斟酒机的各项功能。主要研究内容包括:GD32F407ZET6芯片的选择与配置、电机驱动与... 设计了一种基于GD32F407ZET6为主控+RT-Thread为RTOS的智能自动斟酒机控制系统,以实现高效、稳定的斟酒功能。通过精确控制电机、传感器等部件,实现自动斟酒机的各项功能。主要研究内容包括:GD32F407ZET6芯片的选择与配置、电机驱动与控制、传感器数据采集与处理、系统软件设计等。实验结果表明,该自动斟酒机系统能够实现快速、准确的斟酒操作,有效提高了后厨的工作效率。 展开更多
关键词 GD32 RT-thread RTOS移植 自动斟酒机 步进电机控制
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内螺纹车削切屑识别方法研究
20
作者 常智渊 孙云权 李赫 《智能计算机与应用》 2025年第6期97-101,共5页
内螺纹车削加工时,缠绕和堆积的长切屑会影响加工精度、损坏刀具,并降低产品质量。现有的断屑技术在内螺纹加工场景下存在适用性限制,难以解决长切屑排出的难题,目前仍使用人工勾取的方式清理。本文对内螺纹车削过程中的待清洁切屑,进... 内螺纹车削加工时,缠绕和堆积的长切屑会影响加工精度、损坏刀具,并降低产品质量。现有的断屑技术在内螺纹加工场景下存在适用性限制,难以解决长切屑排出的难题,目前仍使用人工勾取的方式清理。本文对内螺纹车削过程中的待清洁切屑,进行了视觉识别研究,将光流运动估计与分类器检测相结合,平均中心像素偏差小于150像素,丢帧率为2.92%。在背景减除中引入了动态阈值,真实切屑检测率达到70%以上,达到了良好的效果,能实现实时处理,可以很好地部署在嵌入式设备中。后续基于平台配合机械结构实现自动抓取清理长切屑,提高加工的质量稳定性和自动化程度,为智能制造背景下的长切屑处理提供新的技术路径。 展开更多
关键词 智能制造 视觉识别 内螺纹车削 车削加工 切屑控制
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