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Travel-time corrections for stations in the Guangdong seismic network and their impact on earthquake location accuracy
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作者 Ming Liang Xuan Yang +3 位作者 Ce Jiang Ping Tian Qingxi Lin Xijiao Jiang 《Earthquake Research Advances》 2025年第3期56-67,共12页
The travel-time corrections for the primary seismic phases of 72 stations in the Guangdong seismic network,relative to the 1D South China travel-time model,were determined using joint hypocentral determination(JHD)and... The travel-time corrections for the primary seismic phases of 72 stations in the Guangdong seismic network,relative to the 1D South China travel-time model,were determined using joint hypocentral determination(JHD)and statistical analysis methods.The travel-time corrections for the Pg phase of 72 stations range between-0.25 s and 0.14 s,while the corrections for the Sg phase range between 0.27 s and 0.35 s,and those for the Pn phase are between-0.86 s and 0.07 s.The spatial distribution of travel-time corrections for Pg,Sg,and Pn phases of 72 stations correlates well with the geological structure in this region.This indicates that the travel-time corrections for Pg and Sg phases are mainly caused by the discrepancy between the actual crustal velocity structure beneath the stations and the 1D South China travel-time model.These corrections empirically compensate for systematic travel-time errors arising from such discrepancies.The primary factor contributing to the travel-time corrections for the Pn phase is the Moho undulations or tilt.These corrections are intended to compensate for systematic errors in travel time caused by variations in the actual Moho.By integrating the obtained travel-time corrections into the HYPO-SAT location algorithm,test results showed an obvious improvement in location accuracy and origin time precision for explosion events.The variation of horizontal distance between repeating earthquake pairs has also improved,with 86%of the repeating earthquake pair spacing being more accurately estimated after correction.This suggests the crucial significance of travel-time correction in earthquake location,and the consideration of travel-time correction exerts a notable impact on enhancing earthquake location accuracy. 展开更多
关键词 travel-time correction Joint hypocentral determination Statistical analysis Hyposat Location accuracy
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Kirchhoff Integral Migration for VTI Media with Travel-Time Calculated Based on PINN
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作者 XU Bowen SONG Peng +7 位作者 CAO Yanling WANG Ruxi FENG Qiwei LIU Qianran JING Lu ZHAO Bo XU Yongchen TIAN Mingyang 《Journal of Ocean University of China》 2025年第4期954-966,共13页
Kirchhoff integral migration imaging is widely used in industrial production due to its advantages of not being limited by observation systems,good target imaging effects,and high computational efficiency.Vertical tra... Kirchhoff integral migration imaging is widely used in industrial production due to its advantages of not being limited by observation systems,good target imaging effects,and high computational efficiency.Vertical transversely isotropic(VTI)media,as a typical anisotropic media,has always been a primary focus of anisotropic migration imaging research.We focus on the problems of low accuracy and efficiency in travel-time calculations associated with conventional Kirchhoff integral migration for VTI media.A travel-time calculation method based on physical-informed neural network(PINN)for VTI media is introduced into the process of Kirchhoff integral migration imaging.Model experiments and field data processing have shown that the travel-time calculation based on PINN can significantly improve both the accuracy and efficiency when compared to traditional finite difference algorithms,there-by enabling high-precision Kirchhoff integral migration imaging for VTI media. 展开更多
关键词 Kirchhoff integral migration VTI media travel-time calculation physical-informed neural network
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Seismic ray-tracing calculation based on parabolic travel-time interpolation 被引量:2
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作者 周竹生 张赛民 陈灵君 《Journal of Central South University of Technology》 2004年第2期199-205,共7页
A new seismic ray-tracing method is put forward based on parabolic travel-time interpolation(PTI) method, which is more accurate than the linear travel-time interpolation (LTI) method. Both PTI method and LTI method a... A new seismic ray-tracing method is put forward based on parabolic travel-time interpolation(PTI) method, which is more accurate than the linear travel-time interpolation (LTI) method. Both PTI method and LTI method are used to compute seismic travel-time and ray-path in a 2-D grid cell model. Firstly, some basic concepts are introduced. The calculations of travel-time and ray-path are carried out only at cell boundaries. So, the ray-path is always straight in the same cells with uniform velocity. Two steps are applied in PTI and LTI method, step 1 computes travel-time and step 2 traces ray-path. Then, the derivation of LTI formulas is described. Because of the presence of refraction wave in shot cell, the formula aiming at shot cell is also derived. Finally, PTI method is presented. The calculation of PTI method is more complex than that of LTI method, but the error is limited. The results of numerical model show that PTI method can trace ray-path more accurately and efficiently than LTI method does. 展开更多
关键词 RAY-TRACING parabolic travel-time interpolation method linear travel-time interpolation method (travel-time ) ray-path grid cell
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Configuration for Predicting Travel-Time Using Wavelet Packets and Support Vector Regression 被引量:1
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作者 Adeel Yusuf Vijay K. Madisetti 《Journal of Transportation Technologies》 2013年第3期220-231,共12页
Travel-time prediction has gained significance over the years especially in urban areas due to increasing traffic congestion. In this paper, the basic building blocks of the travel-time prediction models are discussed... Travel-time prediction has gained significance over the years especially in urban areas due to increasing traffic congestion. In this paper, the basic building blocks of the travel-time prediction models are discussed, with a small review of the previous work. A model for the travel-time prediction on freeways based on wavelet packet decomposition and support vector regression (WDSVR) is proposed, which used the multi-resolution and equivalent frequency distribution ability of the wavelet transform to train the support vector machines. The results are compared against the classical support vector regression (SVR) method. Our results indicated that the wavelet reconstructed coefficient when used as an input to the support vector machine for regression performed better (with selected wavelets only), when compared with the support vector regression model (without wavelet decomposition) with a prediction horizon of 45 minutes and more. The data used in this paper was taken from the California Department of Transportation (Caltrans) of District 12 with a detector density of 2.73, experiencing daily peak hours except most weekends. The data was stored for a period of 214 days accumulated over 5-minute intervals over a distance of 9.13 miles. The results indicated MAPE ranging from 12.35% to 14.75% against the classical SVR method with MAPE ranging from 12.57% to 15.84% with a prediction horizon of 45 minutes to 1 hour. The basic criteria for selection of wavelet basis for preprocessing the inputs of support vector machines are also explored to filter the set of wavelet families for the WDSVR model. Finally, a configuration of travel-time prediction on freeways is presented with interchangeable prediction methods. 展开更多
关键词 travel-time Prediction WAVELET PACKETS Support VECTOR Regression Advanced TRAVELER Information System
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Determination Method of Focal Depth of Local Earthquake Using the Travel-time Difference between Pn and sPn
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作者 Wang Dengwei Xu Qinping Ma Fuhong Cheng Xuefen 《Earthquake Research in China》 2011年第3期300-309,共10页
In this paper,we derived the relationships between the travel time difference of sPn and Pn and the local earthquake focal depth.In these equations,the travel time difference of sPn and Pn is not related to the epicen... In this paper,we derived the relationships between the travel time difference of sPn and Pn and the local earthquake focal depth.In these equations,the travel time difference of sPn and Pn is not related to the epicentral distance,but depends only on the regional crustal mode and the focal depth.According to the equations,we provided a simple and accurate method to determine local earthquake focal depth by using the travel time difference between phase sPn and Pn.This method has been used to determine the focal depths of two earthquake of MS6.1 and MS5.6 which occurred at the junction of Panzhihua and Huili,Sichuan on August 30 and 31,2008.The results were compared to those from other sources such as the China Earthquake Networks Center,and the comparison shows that the results are accurate and reliable. 展开更多
关键词 Focal depth sPn seismic phase travel-time difference between sPn and Pn Critical epicentral distance
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Deep dynamical processes in the central-southern Qinghai-Tibet Plateau—Receiver functions and travel-time residuals analysis of north Hi-Climb 被引量:6
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作者 LI HaiOu XU XiWei JIANG Mei 《Science China Earth Sciences》 SCIE EI CAS 2008年第9期1297-1305,共9页
Teleseismic receiver functions and travel-time residuals along the north Hi-Climb broadband seismic array in the central-southern Qinghai-Tibet Plateau show that the lithosphere structures in the central and western Q... Teleseismic receiver functions and travel-time residuals along the north Hi-Climb broadband seismic array in the central-southern Qinghai-Tibet Plateau show that the lithosphere structures in the central and western Qinghai-Tibet Plateau are different. In the central Qinghai-Tibet Plateau, the Indian Plate is northward subducted beneath the Qiangtang block and arrives at the greatest depth beneath the central-southern Qiangtang block. The delaminated Indian lithospheric slab remains beneath the central Lhasa block to a depth possibly greater than that of the upper interface of the mantle transform zone. In the western Qinghai-Tibet Plateau, the Indian lithospheric plate is gently northward subducted and may have arrived to the south of Tarim plate. Due to the resistance from the gently northward subduction of the Indian mantle lithosphere in the western Qinghai-Tibet Plateau, the upwelling mantle material be-neath the Qiangtang block moves mostly toward the east to bring about the lateral eastward flow of the deep mantle hot material in the central Qinghai-Tibet Plateau. 展开更多
关键词 travel-time residual receiver function LITHOSPHERE structure delamination QIANGTANG block Bangong-Nujiang SUTURE
原文传递
基于机器学习算法的地层孔隙压力预测模型构建与应用
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作者 孙小芳 蒋荻南 +3 位作者 金亚 侯晓东 孙志峰 王储 《测井技术》 2026年第1期163-171,共9页
传统地层孔隙压力预测方法在复杂地质条件下普适性低、计算流程复杂,难以满足工程现场对参数快速精准获取的需求。为解决该问题,以某实际勘探区块为研究对象,构建了随机森林、支持向量机、多元线性回归及神经网络这4种机器学习预测模型... 传统地层孔隙压力预测方法在复杂地质条件下普适性低、计算流程复杂,难以满足工程现场对参数快速精准获取的需求。为解决该问题,以某实际勘探区块为研究对象,构建了随机森林、支持向量机、多元线性回归及神经网络这4种机器学习预测模型,开展了地层孔隙压力的智能预测与对比研究。在方法设计上,优选出井深、地层密度、纵波时差、横波时差、自然伽马这5项关键测井数据作为模型输入,将经现场测压数据校正的孔隙压力值作为标定参数,建立了地层孔隙压力智能预测模型并进行了性能验证。结果表明:随机森林算法的预测性能最优,其平均绝对误差和标准差分别低至0.026 g/cm^(3)和0.044 g/cm^(3),且在岩性突变、构造异常段仍保持稳定预测效果;相比之下,支持向量机模型存在一定的系统性偏差,多元线性回归难以拟合孔隙压力与测井曲线之间的非线性关系,神经网络在局部异常段存在偏差。进一步的敏感性分析表明,模型结构与参数不变时,预测准确度与训练数据集规模、目标参数(孔隙压力)取值的覆盖范围呈显著正相关。结论认为:机器学习预测方法可有效突破传统技术局限,随机森林算法综合表现最佳,在实际应用中可优先采用;为确保模型预测效能最大化,实际应用中需广泛收集工区内具有代表性的井资料,构建涵盖完整压力区间的高质量训练数据集,从而为钻井工程设计、安全钻进与地质灾害防控提供更为可靠、高效的参数支持。 展开更多
关键词 地层孔隙压力 随机森林 支持向量机 多元线性回归 神经网络 声波时差 地层密度 自然伽马
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基于驾驶模拟实验的合流区交替通行效用评估
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作者 白玉 杨淇铭 胡灏 《交通与运输》 2026年第1期1-7,共7页
为评估交替通行规则对个体车辆的影响,通过驾驶模拟实验,研究城市快速路合流区高密度场景中自由交织和交替通行规则下主线车辆个体的交通效用,从效率、安全、行驶稳定性、能耗4个方面进行定量化评估与科学统计检验。结果显示,在车头时距... 为评估交替通行规则对个体车辆的影响,通过驾驶模拟实验,研究城市快速路合流区高密度场景中自由交织和交替通行规则下主线车辆个体的交通效用,从效率、安全、行驶稳定性、能耗4个方面进行定量化评估与科学统计检验。结果显示,在车头时距为3 s的密度条件时,上述2种规则下的行程时间、减速度标准差、横向位置方差和估计能耗4个指标都存在显著差异,其中交替通行的行程时间比自由交织提升约5 s,减速度标准差降低0.3529 m/s^(2),加速车道平行段的车辆横向波动更剧烈,估计能耗增大0.0091 L。由此表明,交替通行规则下主线车辆虽牺牲了一定的交通效率并增加了能耗,但可显著提升车辆合流过程的安全性和驾驶稳定性。 展开更多
关键词 交替通行 交通效用 驾驶模拟实验 行程时间 减速度标准差
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考虑行波效应的带式输送机大跨度拱形栈桥抗震性能分析
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作者 周利东 李壮 +2 位作者 陈振鲁 刘源 展翼飞 《起重运输机械》 2026年第3期35-43,共9页
文中以70 m大跨度栈桥为研究对象,针对大跨度栈桥支座距离过大、地震波传导时差明显的问题,采用考虑行波效应的多点激励时程分析方法,利用有限元软件MIDAS进行了地震作用对栈桥结构的动态性能影响分析;通过分析得到结构的薄弱环节,对比... 文中以70 m大跨度栈桥为研究对象,针对大跨度栈桥支座距离过大、地震波传导时差明显的问题,采用考虑行波效应的多点激励时程分析方法,利用有限元软件MIDAS进行了地震作用对栈桥结构的动态性能影响分析;通过分析得到结构的薄弱环节,对比规范判断结构是否具有良好的抗震性能,研究行波效应对分析结果的影响。结果表明:在地震作用下结构跨中部分位移值普遍较大,两侧梁端和拱肋处杆件内力值偏大;在考虑了行波效应后,各方向最大位移结果值均变大,行波效应对结构位移的影响显著,栈桥结构的最大挠跨比为1/782,最大单元内力峰值为282 MPa,均满足相关规范要求,说明该带式输送机栈桥结构具有良好的抗震性能。 展开更多
关键词 带式输送机 时程分析 行波效应 抗震性能 MIDAS
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基于物理信息约束生成对抗网络的地震波走时计算新方法
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作者 庞肖颖 兰海强 +1 位作者 陈洁 陈凌 《地球物理学报》 北大核心 2026年第2期763-780,共18页
地震波走时计算在地震学领域中占有重要地位,广泛地应用于偏移成像、走时反演及地震定位等.应用神经网络求解程函方程是一种创新性走时计算方法,能够快速无网格地计算三维空间中任意两点之间的走时.本文介绍了一种基于物理信息约束生成... 地震波走时计算在地震学领域中占有重要地位,广泛地应用于偏移成像、走时反演及地震定位等.应用神经网络求解程函方程是一种创新性走时计算方法,能够快速无网格地计算三维空间中任意两点之间的走时.本文介绍了一种基于物理信息约束生成对抗网络的走时计算新方法(pi-GAN).该方法由两个对抗的神经网络构成,在博弈过程中,生成与真实速度模型近似的预测速度模型.同时,通过基于程函方程的物理信息约束来捕捉速度模型与走时场之间的偏差关系,并利用自动微分计算导数.高精度走时是获取逼真速度模型的重要中间产物.该方法通过对抗训练的方式优化神经网络的学习过程,且利用GPU来充分实现其高度并行化的特性,显著提高了计算效率并减少了内存消耗.数值实验证实了pi-GAN方法计算走时的优势;相较于深度神经网络走时计算方法(EikoNet),其计算精度、效率更高(尤其对于包含较多强速度间断面的复杂模型)、内存消耗明显减少.此外,pi-GAN作为一个程函方程求解器,拥有良好的推广潜力和实用价值. 展开更多
关键词 pi-GAN EikoNet 走时计算 程函方程
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稀疏轨迹下结构-行为联合建模的生成式路径推理
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作者 谭一帆 唐瑞雪 +1 位作者 姚志洪 蒲云 《交通运输系统工程与信息》 北大核心 2026年第1期252-260,共9页
针对稀疏与低质量轨迹数据所引发的路径跳变、匹配歧义和通行时间估计不准等问题,本文提出一种基于结构-行为联合建模的生成式路径推理框架。该框架通过3个核心模块实现端到端推理:首先,采用变分自编码器从原始轨迹中学习风格潜变量,以... 针对稀疏与低质量轨迹数据所引发的路径跳变、匹配歧义和通行时间估计不准等问题,本文提出一种基于结构-行为联合建模的生成式路径推理框架。该框架通过3个核心模块实现端到端推理:首先,采用变分自编码器从原始轨迹中学习风格潜变量,以刻画个体在路径选择与通行速度上的行为偏好;其次,设计双头Transformer解码器,在风格变量与上下文注意力机制的协同引导下,同步生成完整路径结构与逐段通行时间;最后,引入不动点理论构建路径-时间闭环映射,通过残差约束确保输出结果的物理一致性与结构稳定性。在波尔图出租车数据集与成都数据集上的实验结果表明,在30~180 s的稀疏采样条件下,本文方法在路径匹配准确率上显著优于隐马尔可夫模型、深度匹配模型和学习生成地图匹配模型等基线模型。在极端稀疏场景下平均提升超10个百分点,且推理延迟始终低于0.11 s。消融实验揭示了各组件的不可或缺性:风格建模是行为一致性的核心,不动点调优保障了拓扑合理性,而多注意力机制则直接决定了时间预测的精度。 展开更多
关键词 智能交通 路径推理 TRANSFORMER 稀疏轨迹数据 通行时间估计 弱监督学习
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面向大规模路网的车辆行程时间不确定性量化方法研究
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作者 吴庭锐 毛潇苇 +2 位作者 郭晟楠 林友芳 万怀宇 《南京大学学报(自然科学版)》 北大核心 2026年第1期83-96,共14页
随着智能交通系统和共享出行服务的迅猛发展,人们对行程时间预测的需求日益增长,准确的行程时间预测已成为提升交通效率和优化用户体验的重要任务.传统的行程时间估计方法大多侧重于预测均值,提供点估计结果,忽略了复杂且动态变化的交... 随着智能交通系统和共享出行服务的迅猛发展,人们对行程时间预测的需求日益增长,准确的行程时间预测已成为提升交通效率和优化用户体验的重要任务.传统的行程时间估计方法大多侧重于预测均值,提供点估计结果,忽略了复杂且动态变化的交通状况带来的不确定性.量化行程时间的不确定性以提供包含置信区间的结果,可以为用户和共享出行平台提供更全面可信的预测信息.但是,由于动态变化的路段通行时间分布以及多个路段通行时间不确定性的累积问题,难以准确量化行程时间的不确定性.为解决上述问题,提出了一种基于动态交通路况的行程时间预测与不确定性量化方法,设计了一个分布感知行程时间不确定性估计模型(Distribution Aware Travel Time Estimation,DATE),该模型包括路网板块化模块、全局分布感知器模块以及分布融合不确定性估计模块.该模型能在准确预测行程时间的同时,提供可靠的置信区间,全面量化不确定性.实验结果表明,DATE在两个真实数据集上的表现优于现有方法,且能有效提高行程时间预测的精度和可靠性,为智能交通系统提供更为可靠的决策支持. 展开更多
关键词 行程时间预测 不确定性量化 分布感知 时空数据挖掘 机器学习
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核环吊单点激励与多点激励地震响应对比分析
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作者 刘华理 滕儒民 +2 位作者 蒋建阳 李永亮 朱涛 《大连理工大学学报》 北大核心 2026年第1期78-85,共8页
为研究多点激励对核环吊抗震分析的影响,建立了考虑非线性因素的核环吊有限元模型.采用单点激励与多点激励不同时程分析方法进行对比研究,并选取300、600、1 000 m/s三种视波速的行波效应工况对核环吊进行多点激励抗震分析.结果表明:相... 为研究多点激励对核环吊抗震分析的影响,建立了考虑非线性因素的核环吊有限元模型.采用单点激励与多点激励不同时程分析方法进行对比研究,并选取300、600、1 000 m/s三种视波速的行波效应工况对核环吊进行多点激励抗震分析.结果表明:相同地震波输入下单点激励与多点激励各方法计算所得的核环吊地震响应结果较为接近;行波效应下核环吊各结构部件作用力均发生不同变化,多数结构应力响应减小,不同工况钢丝绳力、水平轮力、垂直台车力响应峰值较单点激励结果浮动-20%~13%,结构响应随视波速变化的规律因部件以及地震波传播方向不同而各有差异.计算方法应根据工程实际需要合理选择,以更加真实全面地评定核环吊的抗震性能. 展开更多
关键词 核环吊 地震响应 多点激励 时程分析 行波效应
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基于时-频行波全息映射的有源配电网故障定位方法
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作者 曾举鹏 曾祥君 +4 位作者 白浩 喻锟 杨炜晨 龙璇林 壮婕 《上海交通大学学报》 北大核心 2026年第2期256-269,共14页
现有多数配电网故障定位方法往往需要依赖时域或频域信号的局部波头信息,定位鲁棒性受到限制,同时难以适应有源配电网日益凸显的“双高”特征.为此,分析了能有效避免新能源接入引起波形畸变的行波时间和频率范围,揭示该范围下行波波形... 现有多数配电网故障定位方法往往需要依赖时域或频域信号的局部波头信息,定位鲁棒性受到限制,同时难以适应有源配电网日益凸显的“双高”特征.为此,分析了能有效避免新能源接入引起波形畸变的行波时间和频率范围,揭示该范围下行波波形与故障位置之间一一对应的全息映射关系;构建特定时间窗和频率窗的故障行波时-频矩阵,并基于波形特征全息映射匹配技术提出一种有源配电网故障定位方法,通过挖掘矩阵能量幅值偏差累加趋势与故障点位置之间的比例关系实现故障精确定位.仿真测试和真型试验表明:该方法能有效摆脱新能源接入以及架空-电缆线路混联等配电网复杂结构对故障定位的影响,灵活地将故障定位问题转化为时-频行波波形全息映射匹配问题,提高有源配电网故障定位的准确性和鲁棒性. 展开更多
关键词 有源配电网 行波 故障定位 全息映射 时-频分析
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VISSIM仿真在兰州中川机场T3航站楼出发层限时通行研究中的应用
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作者 张坤 《甘肃科技》 2026年第2期5-8,共4页
兰州中川机场T3航站楼作为重要的交通枢纽,是交通流量高度集中的区域,客流量巨大,车辆往来频繁,车辆停留时间过长会导致交通拥堵。为优化交通组织,提升落客平台的运行效率,保障旅客的顺畅出行,对T3航站楼落客平台实施限时通行具有重要... 兰州中川机场T3航站楼作为重要的交通枢纽,是交通流量高度集中的区域,客流量巨大,车辆往来频繁,车辆停留时间过长会导致交通拥堵。为优化交通组织,提升落客平台的运行效率,保障旅客的顺畅出行,对T3航站楼落客平台实施限时通行具有重要的现实意义。此外,机场运营需要高效管理有限的资源,限时通行可以充分利用落客平台的空间和容量,避免车辆长时间占用资源,提高平台的使用效率,为机场整体运营提供更好的支持。该研究充分考虑通行距离、行车速度、车流量、车辆通行与停车落客卸载行李的时间,利用VISSIM交通仿真软件,经反复测试论证,得出科学、合理、可行的限时通行时间。 展开更多
关键词 VISSIM 通行时间 交通流量 交通仿真 交通需求预测
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基于弧垂实时测量和关联模型的高压输电线路故障区间定位方法
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作者 李胤渊 占亚波 宗震 《微型电脑应用》 2026年第1期184-186,191,共4页
针对高压输电线路故障区间定位准确性差、耗时长的问题,提出基于弧垂实时测量和关联模型的高压输电线路故障区间定位方法。通过测量行波传播时间、导线应力等参数,构建行波传输时差—弧垂计算模型。建立差动电流和故障电流关联模型,计... 针对高压输电线路故障区间定位准确性差、耗时长的问题,提出基于弧垂实时测量和关联模型的高压输电线路故障区间定位方法。通过测量行波传播时间、导线应力等参数,构建行波传输时差—弧垂计算模型。建立差动电流和故障电流关联模型,计算线路两端正序电流故障分量幅值比,实现基于弧垂实时测量和关联模型的高压输电线路故障区间定位。实验结果表明,所提出的方法的故障区间定位准确度最大为95%,平均定位时间为9 s,证明所提出的方法能够精准高效定位高压输电线路故障区间。 展开更多
关键词 高压输电线路 弧垂实时测量 关联模型 故障区间定位 行波传输时差
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基于改进遗传算法的多机协同作业调度和规划方法
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作者 朱天文 王旭 +2 位作者 张波 杜歆桐 吴春笃 《智慧农业(中英文)》 2026年第1期226-236,共11页
[目的/意义]为解决收获作业中存在的作业效率低下问题,以多台收割机在多个田块上的协同作业为研究对象,统筹考虑机群地块间调度与单机田块内路径规划的一体化需求。[方法]在作业负载均衡与时间窗等约束条件上,提出了一种改进型多旅行商... [目的/意义]为解决收获作业中存在的作业效率低下问题,以多台收割机在多个田块上的协同作业为研究对象,统筹考虑机群地块间调度与单机田块内路径规划的一体化需求。[方法]在作业负载均衡与时间窗等约束条件上,提出了一种改进型多旅行商遗传算法(Improved Multi-Traveling Salesman Problem Genetic Algorithm,IMT⁃SP_GA)。该算法采用双层染色体编码结构:第1部分表示任务点序列,第2部分为任务分割方案,从而形成多收割机的作业路径。种群初始化结合顺序与随机策略,在遗传操作中引入基于Q-learning的自适应变异机制,以最小化总作业时间为优化目标,逐步改进调度方案,根据调度方案,完成了收割机全流程路径规划。核心创新在于引入基于Q-learning的自适应变异机制,该机制通过学习搜索与变异算子效果之间的关系,自适应选择合适的变异策略,以克服传统遗传算法易早熟收敛、局部搜索能力不足等问题,提升全局探索与局部开发性能。[结果和讨论]所提方法有效地实现了收割机作业调度和规划,其中,IMTSP_GA算法在总作业时间上,相比遗传算法(Ge⁃netic Algorithm,GA)、粒子群算法(Particle Swarm Optimization,PSO)和蚁群算法(Ant Colony Optimization,ACO)分别减少了4.48%、5.32%、9.87%,迭代次数为85,运行时间为5.82 s,相比GA、PSO和ACO算法收敛性能更优、运行时间更快。[结论]研究结果可为无人农场的多收割机作业调度和规划方法提供科学依据。 展开更多
关键词 多机协同 负载均衡 时间窗 作业调度和规划 改进型多旅行商遗传算法
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基于改进TEB算法的多AGV任务分配与路径规划研究
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作者 张斐 张泽建 +2 位作者 薛明 党小红 余建群 《科技创新与应用》 2026年第1期108-111,共4页
随着自动化技术在工业与服务业领域的深度应用,多AGV协同服务系统已成为提升物流配送、仓储转运效率的核心装备。针对现有多机器人任务分配(MRTA)中总耗时优化不足、算法实时性差、动态场景适应性弱等问题,可建模转化为单仓库多旅行商... 随着自动化技术在工业与服务业领域的深度应用,多AGV协同服务系统已成为提升物流配送、仓储转运效率的核心装备。针对现有多机器人任务分配(MRTA)中总耗时优化不足、算法实时性差、动态场景适应性弱等问题,可建模转化为单仓库多旅行商优化问题(MTSP),即实现总行程成本最小化、单AGV最长行程最短及各AGV负载均衡的多目标优化问题,该文构建K-means++聚类算法、遗传算法结合TEB算法,实现AGV任务分配与路径规划的协同优化。通过Gazebo与ROS搭建仿真环境,实验验证表明,该算法框架在总服务时间、负载均衡性及动态任务响应速度上均优于传统方法,为多AGV系统的高效运行提供技术支撑。 展开更多
关键词 MTSP K-means++ 遗传算法 TEB算法 机器人
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基于预训练的自适应神经网络时序差分算法求解无人车多目标遍历问题
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作者 褚德天 凌海风 +1 位作者 倪守勰 柏林元 《科技创新与应用》 2026年第5期28-31,共4页
无人车多目标遍历问题要求无人车以最小路径代价访问多个目标点并返回出发点,本质上属于NP-hard的旅行商问题(TSP)。传统的精确算法和启发式算法在求解大规模TSP问题时存在效率低、易陷入局部最优等问题。该文提出一种基于预训练的自适... 无人车多目标遍历问题要求无人车以最小路径代价访问多个目标点并返回出发点,本质上属于NP-hard的旅行商问题(TSP)。传统的精确算法和启发式算法在求解大规模TSP问题时存在效率低、易陷入局部最优等问题。该文提出一种基于预训练的自适应神经网络时序差分(PreSOM-TD)算法,利用图神经网络预训练模型学习目标点间的相对位置关系,并结合时序差分算法进行路径寻优。实验结果表明,PreSOM-TD算法在收敛速度和求解精度上均优于其他常用算法,尤其在处理大规模TSP问题时展现出更强的优势。 展开更多
关键词 旅行商问题 无人车 强化学习 神经网络 时序差分 路径规划
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基于PSO的随机共振钻井返出液信号处理方法 被引量:1
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作者 任旭虎 王文倩 +2 位作者 刘通 闫宇晴 吴鹏宇 《石油机械》 北大核心 2025年第3期1-9,共9页
针对钻井作业中复杂噪声干扰了钻井返出液回波信号的准确提取和旅行时间计算、降低了钻井返出液液面检测精度的问题,提出了一种基于粒子群(Particle Swarm Optimization,PSO)的随机共振钻井返出液信号处理算法。通过引入非线性惯性权重... 针对钻井作业中复杂噪声干扰了钻井返出液回波信号的准确提取和旅行时间计算、降低了钻井返出液液面检测精度的问题,提出了一种基于粒子群(Particle Swarm Optimization,PSO)的随机共振钻井返出液信号处理算法。通过引入非线性惯性权重及新的个体最优值,对标准PSO算法进行优化,克服其易陷入局部极值缺陷的问题,获得实现原始信号共振效应的最佳非线性项系数,采用4阶龙格-库塔算法对随机共振进行求解,从而获得最佳输出信号。对不同井况的钻井返出液信号进行仿真和测试。测试结果表明:基于PSO的随机共振方法在有效滤除噪声的同时保留了信号的原始特征;处理后的信号一致性良好,表现出平滑稳定的特性。该方法提高了钻井返出液液面检测的精度,可为钻井返出液检测信号的处理提供一种高效可行的方法。 展开更多
关键词 钻井作业 钻井返出液回波信号 回波旅行时间 随机共振 粒子群 数据采集处理
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