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管路成型车间的机器人自动上下料系统设计
1
作者 刘承勃 黄碧坤 +2 位作者 郝江 许增鑫 杨海涛 《机械工程师》 2026年第3期143-145,149,共4页
目前管路成型车间的设备自动化程度相对较高,但是各个设备之间协同工作的自动化程度相对较低。为了解决这一问题,文中介绍了对车间各个设备之间管材、加工产品的物流及搬运上下料系统进行了设计,通过机器人上下料系统实现车间的全自动... 目前管路成型车间的设备自动化程度相对较高,但是各个设备之间协同工作的自动化程度相对较低。为了解决这一问题,文中介绍了对车间各个设备之间管材、加工产品的物流及搬运上下料系统进行了设计,通过机器人上下料系统实现车间的全自动化操作。首先,详细介绍了管路成型加工数字化车间软件系统的架构设计、车间的硬件组成及它们的相关主要功能。其次,介绍了管路成型车间的弯管机机器人下料对管路抓取位置点的选取原则,以及管路成型车间的机器人自动上下料的主要任务。最后,给出了弯管机管路成型加工过程中的机器人自动化上下料工作流程。 展开更多
关键词 弯管机 管材下料机 机器人上下料 管路成型加工 轨道交通机车
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基于改进YOLO-v8的精密管件表面缺陷检测方法 被引量：2
2
作者 刘子豪 张佳欣 +3 位作者 薛峰 张俊 陈伟杰 鹿业波 《浙江大学学报(工学版)》 北大核心 2025年第7期1514-1522,1546,共10页
随机缺陷具有微尺度、形态和类型多样的特点,传统机器学习模型的缺陷检测精度和泛化性能欠佳,为此提出基于改进YOLO-v8的多源管件表面缺陷检测方法.为了获取管件全局信息,构建基于焦距可调的管件全表面图像采集系统,对不同类型管件样本... 随机缺陷具有微尺度、形态和类型多样的特点,传统机器学习模型的缺陷检测精度和泛化性能欠佳,为此提出基于改进YOLO-v8的多源管件表面缺陷检测方法.为了获取管件全局信息,构建基于焦距可调的管件全表面图像采集系统,对不同类型管件样本进行快速、高效的高清成像.针对样本来源多样性问题,在YOLO-v8模型的主干特征提取模块中嵌入渐进特征金字塔网络(AFPN)架构,在瓶颈卷积特征层中融合封装-激励(SE)注意力机制,有效提升缺陷检测模型的泛化性.通过视频抽取关键帧及静态定焦拍摄相结合的方式,对标定后的图像构建训练集和测试集,采用改进YOLO-v8算法自动识别管件表面缺陷.实验结果表明,所提方法在推理阶段的检测mAP50为82.2%,相比传统YOLO-v8提升了3.1个百分点.该结果为金属目标的缺陷通用性检测提供了参考. 展开更多
关键词 改进YOLO-v8 缺陷检测 图像处理 管件 机器视觉系统
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铜材薄壁管壳成型工艺技术研究
3
作者 陈前伟 罗光权 《中国科技论文在线精品论文》 2025年第1期65-67,共3页
锡青铜管料在车削过程中出现的孔偏、表面粗糙以及尺寸离散性问题,是导致模具弯曲后零件合格率低的主要原因。本文深入探讨了从刀具选择、车削参数优化、设备调整、辅助工艺改进以及车削工步优化等多方面入手,提升管料车削质量的方法。... 锡青铜管料在车削过程中出现的孔偏、表面粗糙以及尺寸离散性问题,是导致模具弯曲后零件合格率低的主要原因。本文深入探讨了从刀具选择、车削参数优化、设备调整、辅助工艺改进以及车削工步优化等多方面入手,提升管料车削质量的方法。通过这些措施,有效避免了弯曲工艺中常见的腰鼓状变形、小孔椭圆或不规则以及尺寸超差等问题,成功实现了铜材薄壁管壳零件的弯曲成型,为提高生产效率和产品质量提供了技术支持。 展开更多
关键词 机床技术 薄壁管壳 弯曲工艺 合格率
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SHS陶瓷衬管技术的研究现状 被引量：4
4
作者 李俊寿 尹玉军 马玉峰 《材料导报》 EI CAS CSCD 北大核心 2005年第8期72-75,共4页
自蔓延高温合成陶瓷复合铜管技术是20世纪90年代发展起来的高新技术。陶瓷内衬复合钢管具有良好的耐磨、耐蚀、耐热性能,可广泛应用于化工、冶金、矿山等许多工业部门。从设备、工艺、各种不同复合管研究的角度总结了近年来在这一技术... 自蔓延高温合成陶瓷复合铜管技术是20世纪90年代发展起来的高新技术。陶瓷内衬复合钢管具有良好的耐磨、耐蚀、耐热性能,可广泛应用于化工、冶金、矿山等许多工业部门。从设备、工艺、各种不同复合管研究的角度总结了近年来在这一技术领域的研究成果。 展开更多
关键词 SHS 陶瓷复合钢管 离心机 重力分离
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给水大口径钢管内涂塑加工工艺中温度自动控制研究 被引量：4
5
作者 孙冰心 庞永俊 +1 位作者 柏永清 赵芳 《煤矿机械》 北大核心 2010年第6期118-121,共4页
给水涂塑钢管的加工设备自动化程度不高,特别是工艺中决定产品质量的重要因素温度长期得不到控制,致使产品质量得不到有效保障。为了提高涂塑钢管的质量同时节能环保,设计了涂塑设备温度自动控制系统,较好地解决了涂塑工艺中关键的温度... 给水涂塑钢管的加工设备自动化程度不高,特别是工艺中决定产品质量的重要因素温度长期得不到控制,致使产品质量得不到有效保障。为了提高涂塑钢管的质量同时节能环保,设计了涂塑设备温度自动控制系统,较好地解决了涂塑工艺中关键的温度控制问题。 展开更多
关键词 大口径 涂塑钢管 中频感应加热 温度控制 调频器频率 机械加工 工艺
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奥-贝球墨铸铁制焊管预弯机下预弯模具的可行性研究 被引量：4
6
作者 王振生 吴翔 +4 位作者 李书华 胡燕平 彭德平 龚亚勇 宋力 《钢管》 CAS 2012年第3期75-78,共4页
采用球化+二次孕育以及等温淬火工艺制备了球化等级为2级的奥-贝球墨铸铁,比较了奥-贝球墨铸铁、珠光体球墨铸铁和Cr12Mo1V1冷作模具钢的力学性能和摩擦磨损特性。结果表明:奥-贝球墨铸铁具有良好的力学性能和优异的摩擦磨损性能,组织... 采用球化+二次孕育以及等温淬火工艺制备了球化等级为2级的奥-贝球墨铸铁,比较了奥-贝球墨铸铁、珠光体球墨铸铁和Cr12Mo1V1冷作模具钢的力学性能和摩擦磨损特性。结果表明:奥-贝球墨铸铁具有良好的力学性能和优异的摩擦磨损性能,组织中的贝氏体在摩擦磨损中可以有效地传递应力和起到支撑作用,提高了其抗磨性;较高的硬度和弹性模量以及石墨进入磨损表面润滑,减小了摩擦因数。认为采用奥-贝球墨铸铁制备焊管预弯机的下预弯模具具有可行性。 展开更多
关键词 JCOE成型工艺 焊管预弯机 下预弯模具 奥-贝球墨铸铁 摩擦磨损性能
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埋弧焊钢管倒棱机工艺布局方式的探讨 被引量：1
7
作者 李军 姚长友 +1 位作者 侯永高 王兰英 《钢管》 CAS 2006年第4期28-30,共3页
介绍了我国埋弧焊钢管倒棱机机械平头工序工艺布局方式的发展及应用状况,分析了各种工艺布局方式的优缺点。实践证明,在平头工序各种工艺布局方式中,钢管横移车托管移动方式较为先进合理,可避免传统的钢管横向移动使用拨料钩和钢管滚动... 介绍了我国埋弧焊钢管倒棱机机械平头工序工艺布局方式的发展及应用状况,分析了各种工艺布局方式的优缺点。实践证明,在平头工序各种工艺布局方式中,钢管横移车托管移动方式较为先进合理,可避免传统的钢管横向移动使用拨料钩和钢管滚动时产生的磕拉碰伤,在整个工序过程中钢管接送料平稳,钢管与设备间无冲击,无碰撞噪音,提高了钢管的表面质量。 展开更多
关键词 埋弧焊钢管 管端 倒棱机 机械平头 工艺布局 探讨
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图像处理技术在船舶管系建造监管中的应用 被引量：2
8
作者 冯书丽 《舰船科学技术》 北大核心 2023年第12期160-163,共4页
船舶制造正在朝向大型化和智能化方向发展,船舶管系建造是船舶制造过程中的重要一环。船舶管系的安装以及焊接过程中会受到材料质量、工人技能、焊接工艺等多方面的影响,因而需要对管系建造进行监督。传统船舶管系建造监管依靠人力,效... 船舶制造正在朝向大型化和智能化方向发展,船舶管系建造是船舶制造过程中的重要一环。船舶管系的安装以及焊接过程中会受到材料质量、工人技能、焊接工艺等多方面的影响,因而需要对管系建造进行监督。传统船舶管系建造监管依靠人力,效率很低,本文在对图像处理技术进行充分研究的基础上,对图像去噪、图像增强以及边缘提取等图像预处理技术进行研究,研究图像处理技术在船舶管系识别中的应用。通过对船舶管系颜色和轮廓的识别,可以确定船舶管系的建造和设计图纸之间的差别。提出基于支持向量机和图像处理技术的焊缝分类判定流程,通过少量样本的训练可以完成对船舶管系焊缝焊接质量的基本判定,大幅度提升船舶管系建造监管效率。 展开更多
关键词 支持向量机 图像处理 船舶管系建造 监管
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基于55°密封管螺纹的锥螺纹数控加工研究 被引量：1
9
作者 郭力 魏同学 《新技术新工艺》 2013年第2期24-26,共3页
通过对我国管螺纹现行标准、作用、工艺及功能特点的详细介绍,探讨了以数控加工的方式进行55°密封管螺纹的圆锥外螺纹的加工思路、工艺参数选择及程序编制。通过对55°密封管螺纹的数控加工工艺的研究发现,数控加工管螺纹不但... 通过对我国管螺纹现行标准、作用、工艺及功能特点的详细介绍,探讨了以数控加工的方式进行55°密封管螺纹的圆锥外螺纹的加工思路、工艺参数选择及程序编制。通过对55°密封管螺纹的数控加工工艺的研究发现,数控加工管螺纹不但可以提高加工精度及加工效率,而且在切削过程中选择适当的切削用量,可以较好地保证加工质量。 展开更多
关键词 55°密封管螺纹 工艺分析 数控加工
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SHS陶瓷内衬复合钢管的研究进展 被引量：1
10
作者 秦森 《热加工工艺》 CSCD 北大核心 2006年第21期96-99,104,共5页
自蔓延高温合成陶瓷复合钢管技术是20世纪90年代发展起来的高新技术，陶瓷内衬复合钢管具有良好的耐磨、耐蚀、耐热性能，可广泛应用于化工、冶金、矿山等许多工业部门。从设备、工艺、各种不同复合管研究的角度总结了近年来在这一技术... 自蔓延高温合成陶瓷复合钢管技术是20世纪90年代发展起来的高新技术，陶瓷内衬复合钢管具有良好的耐磨、耐蚀、耐热性能，可广泛应用于化工、冶金、矿山等许多工业部门。从设备、工艺、各种不同复合管研究的角度总结了近年来在这一技术领域的研究成果。 展开更多
关键词 SHS 陶瓷内衬复合钢管 离心机 重力分离
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数控机床加工薄壁螺纹管工装夹具的设计 被引量：8
11
作者 郑淑琴 李金龙 章小红 《机械制造》 2019年第6期35-37,共3页
薄壁螺纹管是飞行器及其它设备的关键基础件,通常采用普通车床进行粗加工和精加工。随着数控机床应用的普及,传统加工方法所用的工装夹具不适合在数控机床上使用。分析了原有工装夹具的缺点,并基于此设计了数控机床加工薄壁螺纹管工装... 薄壁螺纹管是飞行器及其它设备的关键基础件,通常采用普通车床进行粗加工和精加工。随着数控机床应用的普及,传统加工方法所用的工装夹具不适合在数控机床上使用。分析了原有工装夹具的缺点,并基于此设计了数控机床加工薄壁螺纹管工装夹具。对所设计的工装夹具的结构和优点进行了介绍。应用所设计的工装夹具,简化了数控机床加工薄壁螺纹管时的装夹过程,提高了加工质量,降低了劳动强度和生产成本,缩短了生产周期,提高了生产效率。 展开更多
关键词 螺纹管 数控机床 加工 夹具 设计
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核电冷却剂主管道车削加工工艺研究与应用
12
作者 罗忠良 卢万强 向前波 《机床与液压》 北大核心 2016年第10期58-60,共3页
冷却剂主管道是压力堆核电站核岛内的关键部件,其加工制造质量直接影响到核电站的运行安全。针对冷却剂主管道在管坯车削加工过程中的技术瓶颈,分析了传统车削加工工艺缺陷,结合DL250数控车床的特点,提出一套实用有效的优化加工方案,解... 冷却剂主管道是压力堆核电站核岛内的关键部件,其加工制造质量直接影响到核电站的运行安全。针对冷却剂主管道在管坯车削加工过程中的技术瓶颈,分析了传统车削加工工艺缺陷,结合DL250数控车床的特点,提出一套实用有效的优化加工方案,解决了冷却剂主管道管坯车削加工中效率低、成本高、劳动强度大等问题,为超重、超大异型工件的车削加工积累了经验,对企业实际生产具有推广意义。 展开更多
关键词 车削加工 核电冷却剂主管道 加工效率 工艺优化
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改造埋弧焊机为自动碳弧气刨机的试验
13
作者 赵波 刘华光 +3 位作者 陈红昌 付彦宏 王旭 侯树林 《钢管》 CAS 2019年第1期70-74,共5页
针对焊管和管件生产中,手工碳弧气刨清根工艺影响气刨坡口质量和焊接质量的问题,利用埋弧焊电源弧压反馈原理,将埋弧焊机改装成为自动碳弧气刨机,并配合气刨工艺的试验研究,以较好解决上述问题。分析碳弧气刨的原理和特点,重点介绍自制... 针对焊管和管件生产中,手工碳弧气刨清根工艺影响气刨坡口质量和焊接质量的问题,利用埋弧焊电源弧压反馈原理,将埋弧焊机改装成为自动碳弧气刨机,并配合气刨工艺的试验研究,以较好解决上述问题。分析碳弧气刨的原理和特点,重点介绍自制自动碳弧气刨机的原理及结构设计,并简述碳弧气刨的主要工艺参数。自制的自动碳弧气刨机具有结构简单、操作方便、工作效率高、成本低的特点,较好地解决了环焊缝和纵焊缝清根问题,且刨槽尺寸均匀、表面光滑。 展开更多
关键词 焊接钢管 埋弧焊机 自动碳弧气刨机 气刨工艺 应用
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双金属管管端加工专用镗铣床的开发
14
作者 刘录锋 雷超 +4 位作者 姜扬 杜小兵 赵与江 李军 裴卫民 《重型机械》 2018年第3期6-10,共5页
针对双金属内衬复合管加工线的管端加工工艺要求,中国重型机械研究院股份公司研发出国内首台在线布置、全自动、复合管管端加工专用镗铣床。文章介绍了管端加工镗铣床的加工要求、设备组成及工艺流程,对管端中心测量计算方法、主机坐标... 针对双金属内衬复合管加工线的管端加工工艺要求,中国重型机械研究院股份公司研发出国内首台在线布置、全自动、复合管管端加工专用镗铣床。文章介绍了管端加工镗铣床的加工要求、设备组成及工艺流程,对管端中心测量计算方法、主机坐标调整原理等创新技术进行了分析。该机生产效率提高了2倍,成品合格率达到98%以上,达到了设计和使用要求。 展开更多
关键词 双金属复合管 管端加工 专用机床
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国产自动轧管机组改造探讨
15
作者 汪汉明 丁玉梅 《焊管》 2001年第4期55-58,共4页
分析了国内现有各种无缝钢管机组的规格品种及设备情况。其中 ,部分机组由于工艺与装备比较落后 ,不能生产高强度、特殊性能的高品质钢管。为此 ,提出了以降低消耗、扩大产品范围、提高尺寸精度及提高变形效率为目标的一些改造方案 。
关键词 钢管轧机 轧制工艺 品种 精度 自动轧管机组
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净化管路内腔的工艺装备和环保型清洗工艺
16
作者 张建路 《洗净技术》 2004年第8期19-23,共5页
系统的介绍了ZJL02型管路清洗机的构造、用途和使用方法,该工艺装备适用于铁路机车车辆、汽车、消防车、石油机械、化工设备等行业。投入使用后能使机械净化工艺创新,整体机械设备的内在质量能大幅度提高,有利于环保事业,性能价格比突出。
关键词 ZJL02 管路清洗机 液压系统 电气系统 水基金属清洗剂
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数控弯管技术在航空发动机导管加工过程中的应用 被引量：6
17
作者 刘军和 石竖鲲 +1 位作者 赵宝群 周勇 《航空制造技术》 北大核心 2003年第4期72-73,93,共3页
介绍了数控弯管技术在航空发动机导管加工过程中的应用及与传统弯管技术的对比 。
关键词 数控弯管技术 航空发动机 导管 加工过程
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多通管接头磨粒流光整均匀性研究 被引量：6
18
作者 王景坡 宋超 +1 位作者 凌洋 杭伟 《表面技术》 EI CAS CSCD 北大核心 2022年第4期299-307,共9页
目的提升航空油路中多通管接头内壁磨粒流光整加工效果。方法以三通、四通金属管接头为研究对象,针对零件的材料特性、结构特性设计相关实验,研究多通管接头管道内表面磨粒流光整工艺中加工时间及加工流道对管道内壁粗糙度、材料去除量... 目的提升航空油路中多通管接头内壁磨粒流光整加工效果。方法以三通、四通金属管接头为研究对象,针对零件的材料特性、结构特性设计相关实验,研究多通管接头管道内表面磨粒流光整工艺中加工时间及加工流道对管道内壁粗糙度、材料去除量、表面质量一致性的影响。结果加工开始时管道表面糙度Ra下降缓慢,在60 s后粗糙度开始加速下降,当加工240 s后零件管道表面粗糙度值下降至150 nm附近,此后不再下降。在加工过程中,具有弹性的磨料先快速去除管道的锈蚀层和毛刺,随后去除材料本身,其作用为精修整管壁表面。零件材料去除速率呈现先快后慢的变化趋势,不同硬度的材料去除速率有明显差异,三通管材料去除率为0.8292 g/h,四通管材料去除率为0.6012 g/h。实验通过改变加工流道提升了支路管道加工压力,解决了支路小管径和管道转角加工不均匀的问题。单出口流道加工方式相比多出口流道,其加工后的管接头内壁整体表面质量一致性较好,2种零件在检测的10个样点的粗糙度Ra维持在20 nm附近,偏差下降了50%以上,在相同加工时间内,零件材料去除效率提升了30%以上。结论通过实验研究确定了三通、四通典型多通金属管接头磨粒流光整工艺的加工时间、加工流道的工艺参数,提升了加工表面质量和加工效率,对多通金属管接头磨粒流光整工艺具有重要参考及指导意义。 展开更多
关键词 金属管接头 磨粒流加工 表面粗糙度 加工时间 加工流道 材料去除量
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基于改进K-means算法的钢管表面缺陷视觉检测方法 被引量：22
19
作者 董家顺 王兴东 +2 位作者 李殿杰 汤勃 李震 《武汉科技大学学报》 CAS 北大核心 2020年第6期439-446,共8页
为了利用机器视觉技术检测钢管表面缺陷,设计并搭建了钢管表面图像采集实验平台,针对钢管表面覆盖有氧化铁皮以及弧形外表面易造成光照不均等问题,提出一种基于改进K-means灰度正反求和的检测方法。首先采用垂直投影法获取钢管区域图像... 为了利用机器视觉技术检测钢管表面缺陷,设计并搭建了钢管表面图像采集实验平台,针对钢管表面覆盖有氧化铁皮以及弧形外表面易造成光照不均等问题,提出一种基于改进K-means灰度正反求和的检测方法。首先采用垂直投影法获取钢管区域图像,计算得到其灰度反转图像,参照Frankle-McCann Retinex算法原理分别对钢管区域图像及灰度反转图像进行增强,获得各自背景均匀的高对比度图像,再采用改进的K-means算法进行图像分割,得到两个缺陷检测结果,并对二者求和,最后通过图像后处理优化检测结果。构建了不同光照环境下包含凹坑、翘皮、划伤和辊痕等多类缺陷的钢管表面图像样本集进行实验,结果表明本文方法的检测精度较高,对光照不均匀具有良好的抗干扰能力。 展开更多
关键词 钢管 表面缺陷 机器视觉 视觉检测 图像处理 K-MEANS算法 灰度反转
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立式径向挤压制管机成型头结构和挤压工艺参数优化 被引量：1
20
作者 钱刚 冯勇 +2 位作者 贾丙辉 杨征宇 韦文东 《混凝土与水泥制品》 北大核心 2018年第11期78-81,共4页
针对目前设计的立式径向挤压制管机成型头,采用SolidWorks软件建立不同拔模斜度的成型头三维模型,运用Hypermesh软件对各模型进行前处理,通过LS-Dyna计算各成型头挤压混凝土成型的力学行为,分析了拔模斜度对混凝土最大应力和应变的影响... 针对目前设计的立式径向挤压制管机成型头,采用SolidWorks软件建立不同拔模斜度的成型头三维模型,运用Hypermesh软件对各模型进行前处理,通过LS-Dyna计算各成型头挤压混凝土成型的力学行为,分析了拔模斜度对混凝土最大应力和应变的影响,拟合出了拔模斜度与混凝土最大应力、应变的关系曲线,确定混凝土成型效果最佳时,成型头的拔模斜度为2.1°。在此条件下,基于数值模拟和正交实验,分析了成型头上升速度、上挤压辊顺时针旋转速度、下挤压辊与抹光环逆时针旋转速度对混凝土成型效果的影响,确定了最佳的工艺参数组合:成型头上升速度为0.1 m/s,上挤压辊顺时针旋转速度为60 r/min,下挤压辊与抹光环逆时针旋转速度为140 r/min。 展开更多
关键词 立式径向挤压制管机 成型头 结构和工艺参数优化 正交实验
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