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T-sensor微通道中影响流体扩散因素的研究 被引量：3
1
作者 王瑞金 林建忠 《自然科学进展》 北大核心 2004年第9期1053-1057,共5页
对三个入口的T sensor中微流扩散进行了数值模拟 .结果表明 ,Reynolds数对微流扩散起主要作用 .此外 ,T sensor的结构对扩散的效率有很大影响 ,扩散通道宽度越小 ,扩散越快 ;采用弯曲通道是促进微流横向扩散和混合的理想选择 .T sensor... 对三个入口的T sensor中微流扩散进行了数值模拟 .结果表明 ,Reynolds数对微流扩散起主要作用 .此外 ,T sensor的结构对扩散的效率有很大影响 ,扩散通道宽度越小 ,扩散越快 ;采用弯曲通道是促进微流横向扩散和混合的理想选择 .T sensor中的入流角度大于 4 5°时 ,扩散效果几乎不变 .结论对微流器件的设计与制造、T 展开更多
关键词 t-sensor 微通道 流体扩散 数值模拟 微电子机械系统 入流角度
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t分布的异步多速率系统迁移学习滤波算法
2
作者 王伟 赵顺毅 +3 位作者 张承玺 栾小丽 刘飞 吴荩 《控制理论与应用》 北大核心 2025年第5期947-954,共8页
针对异步多速率传感器在状态估计过程中受异常值影响问题,本文研究了一种基于t分布的迁移学习滤波算法.文中结合全概率设计和多尺度系统理论,设计了新型异步多速率系统的迁移学习方法,源域和目标域具有不同采样速率传感器,通过建立多尺... 针对异步多速率传感器在状态估计过程中受异常值影响问题,本文研究了一种基于t分布的迁移学习滤波算法.文中结合全概率设计和多尺度系统理论,设计了新型异步多速率系统的迁移学习方法,源域和目标域具有不同采样速率传感器,通过建立多尺度模型,将异步多速率系统转化为同步多速率系统.使得文中所设计方法具有异步多速率系统在最小化源域预测分布至目标域理想分布的Kullback-Leibler散度同时,允许传感器采样速率之比为任意正整数的优势.考虑异常值对状态估计的影响,源域和目标域依赖于t分布的重尾性质来对状态和观测过程建模,通过期望最大化和变分贝叶斯进行近似估计.最后,所提出方法被应用于平面位置速度系统的速度位置估计,仿真结果验证了其该方法的有效性. 展开更多
关键词 状态估计 异步多速率传感器 T分布 迁移学习 变分贝叶斯
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基于扇形传感器簇的板结构损伤定位方法
3
作者 韩悦 马晨宁 +3 位作者 刘金霞 周子贤 阎守国 崔志文 《物理学报》 北大核心 2025年第12期174-182,共9页
利用波束成形或L形传感器簇定位方法对板类结构上的损伤进行定位时存在盲区.本文结合波束成形与L形传感器簇定位方法,通过将5个传感器排列成扇形的方式,提出了一种扇形传感器簇损伤定位方法,可以有效减少损伤定位盲区.使用两组扇形传感... 利用波束成形或L形传感器簇定位方法对板类结构上的损伤进行定位时存在盲区.本文结合波束成形与L形传感器簇定位方法,通过将5个传感器排列成扇形的方式,提出了一种扇形传感器簇损伤定位方法,可以有效减少损伤定位盲区.使用两组扇形传感器簇以及一个用于发射激励信号的传感器即可准确检测出板中损伤的位置.通过仿真和实验验证了扇形传感器簇损伤定位方法的可行性,并与采用T形传感器簇时的预测结果进行比较,结果表明扇形传感器簇损伤定位方法可以更准确地识别不同位置的损伤.仿真和实验结果表明,扇形传感器簇损伤定位方法可以减少损伤定位盲区,提高损伤定位的精度. 展开更多
关键词 损伤定位 扇形传感器簇 T形传感器簇 波束成形
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基于压电可程控滤波放大电路的线阵列流量测量
4
作者 裴锐 贾丹平 +1 位作者 武胜 刘博 《现代电子技术》 北大核心 2025年第23期155-161,共7页
为了更好地实现线阵列流量测量,采用均匀线阵列压电传感器测量管道流量信号,通过分析介质湍流漩涡的频率滤波和幅值放大要求,文中提出一种使用数字电位器和模拟开关调节电阻、电容值,以实现动态调理的可程控滤波放大电路。首先,介绍了T... 为了更好地实现线阵列流量测量,采用均匀线阵列压电传感器测量管道流量信号,通过分析介质湍流漩涡的频率滤波和幅值放大要求,文中提出一种使用数字电位器和模拟开关调节电阻、电容值,以实现动态调理的可程控滤波放大电路。首先,介绍了T型电阻反馈网络电荷转换电路的优点;其次,阐述了Sallen⁃key二阶低通滤波电路的调节过程;同时,说明了CR一阶高通滤波电路的滤波放大调整过程;然后,应用Multisim软件进行仿真,证明了电路设计的正确性;最后,水流量标准装置的比较实验验证了使用可程控滤波放大电路实现流量测量的可行性,说明该系统在压电传感器流量测量领域具有一定的适用性。 展开更多
关键词 压电传感器 流量测量 电荷转换 可程控滤波放大电路 T型电阻 Sallen⁃key
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硫黄素T-核酸分子识别机制及其荧光生物传感器构建进展
5
作者 周蔚 刘媛媛 《内蒙古科技大学学报》 2025年第4期307-312,共6页
DNA荧光传感器,由于其信号易读出、操作简单、易定量等优点,被大量发展并用于各领域标志物的检测。硫黄素T作为一种经典的荧光染料,因其与特定核酸结构结合后产生显著荧光增强的特性,已成为构建无标记荧光生物传感器的核心探针。聚焦基... DNA荧光传感器,由于其信号易读出、操作简单、易定量等优点,被大量发展并用于各领域标志物的检测。硫黄素T作为一种经典的荧光染料,因其与特定核酸结构结合后产生显著荧光增强的特性,已成为构建无标记荧光生物传感器的核心探针。聚焦基于硫黄素T的无标记荧光生物传感器研究领域,针对现有综述中适配体筛选盲目性高、传感器灵敏度受限及实际样本应用适配性不足等关键瓶颈问题展开深度剖析。区别于传统仅聚焦G—四链体的研究,首次系统梳理ThT与i-motif、G—三链体、复合拓扑结构等非经典核酸构象的作用规律,为无标记传感器设计提供更全面的理论支撑。 展开更多
关键词 硫黄素T 荧光传感器 G—四链体 荧光探针
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基于基板折叠的多面立体封装技术研究进展
6
作者 毕博 潘碑 +3 位作者 张晋 成海峰 葛振霆 刘子玉 《电子与封装》 2025年第12期47-58,共12页
基于基板折叠的多面立体封装由互不平行的基板构成,是一种特殊的3D立体封装,具有较高的功能密度和散热能力,在传感器、医疗设备等多种应用场景下有重要的研究价值。介绍了基于基板折叠的多面立体封装的概念与国内外研究现状,系统总结了... 基于基板折叠的多面立体封装由互不平行的基板构成,是一种特殊的3D立体封装,具有较高的功能密度和散热能力,在传感器、医疗设备等多种应用场景下有重要的研究价值。介绍了基于基板折叠的多面立体封装的概念与国内外研究现状,系统总结了该类封装的典型结构、基板材料、组装工艺、散热及代表性应用。重点分析了基于基板折叠的多面立体封装与其他类型3D封装之间的差异,探讨了该封装技术的独特优势与亮点。最后,对该技术在有源相控阵T/R组件和光电共封领域的发展前景进行了展望。 展开更多
关键词 多面立体封装 传感器 3D封装 T/R组件 光电共封装
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基于DNA适配体-硫黄素T的传感器用于SARS-CoV-2RBD检测
7
作者 刘豪 温晓青 刘海波 《广西大学学报(自然科学版)》 北大核心 2025年第2期446-456,共11页
自新型冠状病毒(SARS-CoV-2)暴发以来,快速、准确、安全高效的SARS-CoV-2检测方法在疫情防控中越来越体现出其重要性。RT-PCR、ELISA等传统检测方法难以满足SARS-CoV-2大规模传播的检测需求。荧光生物传感技术具有低成本、生物安全性高... 自新型冠状病毒(SARS-CoV-2)暴发以来,快速、准确、安全高效的SARS-CoV-2检测方法在疫情防控中越来越体现出其重要性。RT-PCR、ELISA等传统检测方法难以满足SARS-CoV-2大规模传播的检测需求。荧光生物传感技术具有低成本、生物安全性高、灵敏度高、选择性优异等优点,是SARS-CoV-2临床诊断的一个潜在方法。运用生物层干涉技术获得SARS-CoV-2 RBD的DNA适配体,并构建基于硫黄素T(ThT)与DNA适配体的生物荧光传感器,用于快速、准确定量检测RBD蛋白,所设计的传感器在0.01 ng/mL~10.00μg/mL范围内呈线性相关,最低检测限达到了0.0057 ng/mL。利用圆二色性光谱和分子对接技术探究了R1和ThT、R1和RBD蛋白分子间相互作用,验证了传感器的设计原理的可行性。 展开更多
关键词 适配体 荧光传感器 分子对接 硫黄素T SARS-CoV-2 RBD蛋白
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一种高品质因子模态局域化MEMS电场传感器 被引量：1
8
作者 王贵杰 储昭志 +5 位作者 杨鹏飞 冉莉芳 彭春荣 李建华 张波 闻小龙 《电子与信息学报》 北大核心 2025年第6期2015-2022,共8页
高性能微机电系统电场传感器是大气电场及非接触电压测量的核心部件,模态局域化效应可显著提升传感器的分辨力等性能,是电场传感器的重要发展方向。然而,基于弱耦合的谐振系统在品质因子较低时会出现模态混叠现象,难以读取有效振幅信息... 高性能微机电系统电场传感器是大气电场及非接触电压测量的核心部件,模态局域化效应可显著提升传感器的分辨力等性能,是电场传感器的重要发展方向。然而,基于弱耦合的谐振系统在品质因子较低时会出现模态混叠现象,难以读取有效振幅信息。该文提出一种高品质因子的新型模态局域化MEMS电场传感结构,采用双端音叉设计和T形系绳固定锚点的结构以减少能量损耗,实现了高品质因子和高分辨力,有效避免了模态混叠现象。对该结构进行了理论分析和数值模拟,制备了传感器原理样机,在10-3Pa气压下对传感器进行了性能测试。测试结果表明,在0~90 kV/m电场强度范围内,电场传感器分辨力达32(V/m)/√Hz,品质因子达42423。 展开更多
关键词 模态局域化 微机电系统 电场传感器 高品质因子 T形系绳 双端音叉
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碳纤维复合材料结构健康监测压电传感器优化布置研究 被引量：2
9
作者 化蓉 叶波 +2 位作者 邹杨坤 袁林松 杨常春 《化工自动化及仪表》 2025年第2期227-238,共12页
传感器布置会影响碳纤维复合材料结构健康监测(SHM)系统的整体性能,针对SHM系统中初始传感器布置方法效率低、传感器使用数量多,并且Lamb波传播受碳纤维复合材料(CFRP)特性影响的问题,提出基于最大化覆盖待监测区域的压电传感器优化布... 传感器布置会影响碳纤维复合材料结构健康监测(SHM)系统的整体性能,针对SHM系统中初始传感器布置方法效率低、传感器使用数量多,并且Lamb波传播受碳纤维复合材料(CFRP)特性影响的问题,提出基于最大化覆盖待监测区域的压电传感器优化布置方法。首先,建立压电传感器布置的优化模型,并引入t分布变异和单纯形法对麻雀搜索算法进行改进;其次,进行CFRP有限元建模,用仿真分析确定约束参数的取值;最后,用延时叠加损伤成像方法对损伤进行成像,验证压电传感器优化布置方法的有效性。结果表明:所提方法在提升压电传感器对待监测区域的覆盖率、准确识别CFRP损伤的同时,减少了传感器数量,在对方形区域两个不同位置的损伤进行监测时,损伤定位误差分别为10.30、4.69mm。 展开更多
关键词 改进麻雀搜索算法 t分布变异+单纯形法 压电传感器布置 CFRP结构健康监测 延时叠加 损伤成像
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T-S模糊马尔科夫跳变时滞系统的容错状态估计
10
作者 高兴 林文娟 《自动化与仪器仪表》 2025年第6期15-19,共5页
针对一类具有时变时滞和传感器故障的离散时间Takagi-Sugeno(T-S)模糊马尔科夫跳变系统,提出了容错状态估计方法。通过设计一种Luenberger型鲁棒状态估计器和故障估计器,建立误差系统,将估计器设计问题转化成误差系统的约束性能优化问... 针对一类具有时变时滞和传感器故障的离散时间Takagi-Sugeno(T-S)模糊马尔科夫跳变系统,提出了容错状态估计方法。通过设计一种Luenberger型鲁棒状态估计器和故障估计器,建立误差系统,将估计器设计问题转化成误差系统的约束性能优化问题。使用Lyapunov稳定性理论,建立Lyapunov-Krasovskii(L-K)泛函,结合求和不等式、改进逆凸矩阵不等式、自由权矩阵以及Schur补引理等对其前项差分进行界定,得到了使估计误差系统随机稳定并满足一定H∞性能指标的充分条件,并以线性矩阵不等式(LMI)形式给出了状态估计器和故障估计器增益的求解方法。最后,通过一个隧道二极管电路进行仿真,验证了所设计估计器能够进行容错状态估计。 展开更多
关键词 传感器故障 T-S模糊 马尔科夫跳变 故障估计 时滞
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基于模糊域适应回归的非线性多工况软测量方法
11
作者 叶泽甫 韩鹏东 +2 位作者 朱竹军 任密蜂 阎高伟 《控制工程》 北大核心 2025年第9期1709-1717,共9页
现有的利用迁移学习技术解决多工况软测量问题的建模方法大都依赖于域适应偏最小二乘回归模型框架,无法应对复杂工业过程中数据的非线性与不确定性。为提高跨工况条件下软测量模型的预测精度,提出了一种基于模糊域适应回归的非线性多工... 现有的利用迁移学习技术解决多工况软测量问题的建模方法大都依赖于域适应偏最小二乘回归模型框架,无法应对复杂工业过程中数据的非线性与不确定性。为提高跨工况条件下软测量模型的预测精度,提出了一种基于模糊域适应回归的非线性多工况软测量方法。首先,将T-S(Takagi-Sugeno)模糊模型中模糊规则的条件视为特征提取器,通过迁移C均值聚类方法将历史工况中的聚类中心迁移到当前工况中,实现模糊规则的条件对齐;然后,引入基于迁移子空间的偏最小二乘回归方法替代最小二乘计算T-S模糊模型的最优回归系数,实现模糊规则的结论对齐;最后,给出了多工况模糊软测量系统建模的具体步骤。通过一个数值案例和田纳西伊斯曼(Tennessee Eastman, TE)过程数据的仿真实验,验证了所提算法的有效性。 展开更多
关键词 软测量 多工况 模糊域适应 T-S模糊模型 域适应
原文传递
多策略增强的麻雀搜索算法及其应用
12
作者 周涛 柯鹏 《计算机技术与发展》 2025年第6期100-107,共8页
为应对麻雀搜索算法初始种群多样性匮乏、位置更新方式单调且易于陷入局部最优等问题,提出一种多策略增强的麻雀搜索算法。首先采用改进后的Tent映射来丰富算法的初始种群,以拓宽搜索范围。同时,在发现者中引入自适应权重的黄金正弦策略... 为应对麻雀搜索算法初始种群多样性匮乏、位置更新方式单调且易于陷入局部最优等问题,提出一种多策略增强的麻雀搜索算法。首先采用改进后的Tent映射来丰富算法的初始种群,以拓宽搜索范围。同时,在发现者中引入自适应权重的黄金正弦策略,实现局部与全局搜索的平衡。其次,引入惯性权重改进跟随者更新方式以提升算法的遍历性能。此外,针对不同适应度的个体分别采用t分布扰动和精英差分变异扰动,使算法能更有效地跳出局部最优。最后,将改进算法在12个基准测试函数上同时与其他五种算法进行对比测试,随后将其应用于无线传感器网络的布局优化中。结果表明,经过改进的算法在寻优精度和收敛速度方面均有显著提升,其优化后的无线传感器网络覆盖率高达99.18%,明显高于其他算法。 展开更多
关键词 麻雀搜索算法 TENT映射 黄金正弦 t分布扰动 精英差分变异 无线传感器网络
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新型并联过约束六维力传感器的仿真计算 被引量：4
13
作者 赵延治 鲁超 赵铁石 《机械设计与研究》 CSCD 北大核心 2013年第4期22-24,29,共4页
提出了一种新型过约束并联十二分支六维力传感器结构,基于螺旋理论建立了该新型过约束并联六维力传感器理想数学模型。在此基础上,考虑各分支结构弹性变形,针对垂向加载及水平加载两种典型工况,基于变形协调条件和静力平衡方程对该新型... 提出了一种新型过约束并联十二分支六维力传感器结构,基于螺旋理论建立了该新型过约束并联六维力传感器理想数学模型。在此基础上,考虑各分支结构弹性变形,针对垂向加载及水平加载两种典型工况,基于变形协调条件和静力平衡方程对该新型过约束超静定结构六维力传感器的受力情况进行了分析与仿真计算,绘制了数值算例下新型过约束并联六维力传感器各分支受力随外力变化的曲线图。 展开更多
关键词 六维力传感器 并联 过约束 超静定结构
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基于UR机器人的直接示教系统研究 被引量：8
14
作者 刘昆 李世中 王宝祥 《科学技术与工程》 北大核心 2015年第28期22-26,共5页
随着机器人技术的发展,越来越多的工业机器人被应用于工业生产的各个领域。人机互动是工业机器人发展的一个重要领域,而直接示教是人机互动的一个重要发展方向。直接示教机器人目前还是比较稀少,只有少数的机器人公司研发了直接示教系统... 随着机器人技术的发展,越来越多的工业机器人被应用于工业生产的各个领域。人机互动是工业机器人发展的一个重要领域,而直接示教是人机互动的一个重要发展方向。直接示教机器人目前还是比较稀少,只有少数的机器人公司研发了直接示教系统,但是只能适用于他们自己的机器人系统,对于目前大部分机器人并不适用。为了拓宽直接示教的应用范围,对普通的机器人也能应用直接示教。大部分的机器人系统都是密闭的,不直接对用户开放,现提出了一种直接示教系统,在不涉及机器人原有系统的基础上实现直接示教,以Universal Robot为研究对象,通过一个力/力矩传感器感知操作者的示教力,数据采集卡收集到力/力矩的电压模拟信号,在上位机进行转换为力/力矩,然后进行力与位置的转换,发送到下位机实现运动,从而完成直接示教。 展开更多
关键词 直接示教 力/力矩传感器 数据采集卡 工业机器人
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氧化铝蒸发过程的混合智能优化设定控制 被引量：2
15
作者 王永刚 庞新富 +1 位作者 李海波 柴天佑 《化工学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2013年第12期4342-4347,共6页
氧化铝蒸发过程的关键工艺指标碱液浓度不能在线检测且与控制回路输出之间的动态特性难以用精确的数学模型描述,采用已有的优化控制方法不能实现上述运行层的优化。针对上述问题提出了由基于案例推理的预设定模型,基于专家规则的前馈、... 氧化铝蒸发过程的关键工艺指标碱液浓度不能在线检测且与控制回路输出之间的动态特性难以用精确的数学模型描述,采用已有的优化控制方法不能实现上述运行层的优化。针对上述问题提出了由基于案例推理的预设定模型,基于专家规则的前馈、反馈补偿模型以及基于块式偏最小二乘的软测量模型组成的混合智能优化设定控制方法。采用某氧化铝厂蒸发过程的实际数据进行仿真实验,实验研究表明该方法可以有效地将碱液浓度控制在工艺要求的区间内。 展开更多
关键词 氧化铝蒸发过程 优化设定 案例推理 软测量 偏最小二乘
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一种装校设备的改进设计与研究 被引量：2
16
作者 谢志江 马伟 +1 位作者 倪卫 刘小波 《机械设计》 CSCD 北大核心 2012年第7期16-19,共4页
ORU装校设备是用于将光学元件安装在大型激光装置上的专用设备。针对因大型激光装置内部对操作人员来说是盲区所带来的干涉、碰撞等主要问题,提出在ORU装校设备上新增六维力和力矩传感器的改进设计方案,阐述构建思路,建立了动力学模型... ORU装校设备是用于将光学元件安装在大型激光装置上的专用设备。针对因大型激光装置内部对操作人员来说是盲区所带来的干涉、碰撞等主要问题,提出在ORU装校设备上新增六维力和力矩传感器的改进设计方案,阐述构建思路,建立了动力学模型并加以分析。在装校设备样机上进行干涉试验,得到力及位姿曲线,对改进设计方案进行验证。试验结果表明,ORU装校设备的改进设计方案是可行的,解决了样机中存在的主要问题,提高了装校设备的自动化程度,达到了柔性装校的目的。 展开更多
关键词 大型激光装置 六维力和力矩传感器 动力学模型 柔性装校
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基于多传感器集成的仿人机器人足部感知系统 被引量：1
17
作者 申飞 吴宝元 +2 位作者 罗健飞 任阳 吴仲城 《传感技术学报》 CAS CSCD 北大核心 2011年第12期1701-1706,共6页
足部是仿人机器人本体支撑的基础,也是唯一与地面接触并发生相互作用的主要部件,其各种地面信息获取能力是机器人实现仿人的自然性稳定行走控制的关键。基于六维力传感器、惯量测量单元和柔性触觉阵列传感器,设计了一种新型仿人机器人... 足部是仿人机器人本体支撑的基础,也是唯一与地面接触并发生相互作用的主要部件,其各种地面信息获取能力是机器人实现仿人的自然性稳定行走控制的关键。基于六维力传感器、惯量测量单元和柔性触觉阵列传感器,设计了一种新型仿人机器人集成化足部感知系统(IPFS),具备对各种地面环境识别和足部姿态获取、足底与外界接触位置的实时感知和估计、有效支撑区域、地面反力以及姿态等信息的感知能力。实机实验结果表明足部感知系统较好地满足仿人机器人理论化和实用化需求,为促进仿人机器人理论研究、控制技术、仿生步态规划及其体系结构的创新提供了实验研究平台。 展开更多
关键词 仿人机器人 足部感知系统(IPFS) 六维力传感器 惯量测量单元 柔性阵列力传感器
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基于力/力矩传感器的直接示教系统研究 被引量：4
18
作者 刘昆 陈庆盈 李世中 《自动化与仪表》 2016年第5期10-14,43,共6页
目前只有少数的机器人公司研发了基于手动拖曳的直接示教系统,且只能适用于该公司的机器人系统,对于目前大部分机器人并不适用。除此之外,由于大部分的机器人系统都是密闭的,不直接对用户开放,无法通过力控制方式实现拖曳式示教。因此... 目前只有少数的机器人公司研发了基于手动拖曳的直接示教系统,且只能适用于该公司的机器人系统,对于目前大部分机器人并不适用。除此之外,由于大部分的机器人系统都是密闭的,不直接对用户开放,无法通过力控制方式实现拖曳式示教。因此该文提出了一种直接示教系统的方法,通过一个力/力矩传感器感知操作者的示教力,并通过数据采集卡收集力/力矩的电压模拟信号,根据x,y,z,Rx,Ry,Rz 6个方向模拟电压的变化转化成其各个方向的位移,并于示教过程中记录特征轨迹点,以实现示教的playback。其最大的特点在不涉及修改机器人原有控制系统的基础上实现直接示教,以此来拓宽直接示教的应用范围,使普通的机器人也能够应用直接示教。 展开更多
关键词 直接示教 力/力矩传感器 数据采集卡 工业机器人
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机器人主动式触觉的研究 被引量：3
19
作者 戈瑜 梅涛 +3 位作者 潘征 陈效肯 肖军 丁力 《高技术通讯》 CAS CSCD 1995年第8期14-18,共5页
报道了主动触觉实验系统的组成以及对目标的物理特性（刚性、回弹性、摩擦等）和表面形貌特征主动探测的结果，提出了重建表面特征三维触觉模型的方法。研制成作为系统核心部件的两种新型传感器─—指状六维力传感器和线阵式触觉传感器... 报道了主动触觉实验系统的组成以及对目标的物理特性（刚性、回弹性、摩擦等）和表面形貌特征主动探测的结果，提出了重建表面特征三维触觉模型的方法。研制成作为系统核心部件的两种新型传感器─—指状六维力传感器和线阵式触觉传感器。前者样机性能指标：Ｆ＿ｘ，Ｆ＿ｙ：±３０Ｎ，Ｆ＿ｚ±５０Ｎ；Ｍ＿ｘ，Ｍ＿ｙ：±５０Ｎｃｍ，Ｍ＿ｚ：±６０Ｎｃｍ；精度：１％Ｆ．Ｓ．；耦合误差：２％Ｆ．Ｓ．；工作部尺寸Φ１０×３０ｍｍ。后者样机性能：一列１２个敏感元，间距１ｍｍ，灵敏度３Ｖ／ｍｍ。 展开更多
关键词 主动式触觉 传感器 机器人
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基于紫外敏感器的航天器自主导航 被引量：13
20
作者 魏春岭 李勇 陈义庆 《航天控制》 CSCD 北大核心 2004年第3期35-39,共5页
对基于紫外敏感器的卫星自主导航方法进行了研究 ,给出了自主轨道确定的滤波算法。对基于紫外敏感器的导航在地球中低轨道、大椭圆轨道和同步轨道上的应用进行了数学仿真验证。仿真结果表明 ,导航误差主要取决于地心方向的测量误差 ,而... 对基于紫外敏感器的卫星自主导航方法进行了研究 ,给出了自主轨道确定的滤波算法。对基于紫外敏感器的导航在地球中低轨道、大椭圆轨道和同步轨道上的应用进行了数学仿真验证。仿真结果表明 ,导航误差主要取决于地心方向的测量误差 ,而地心距测量误差的影响要小得多。在已知卫星惯性姿态的条件下 ,仅以地心方向为观测量 ,滤波器同样能够收敛 ,并能获得较高的定轨精度。 展开更多
关键词 自主导航 紫外敏感器 轨道确定
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