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基于几何特征分析法的焊缝特征点提取
1
作者 王海舰 何金泽 +1 位作者 高兴宇 何新凯 《焊接》 2026年第1期48-54,共7页
【目的】旨在解决角接、搭接以及V形坡口典型焊缝特征点提取过程复杂的问题。【方法】提出了一种基于直线拟合的几何特征分析法,利用线结构光的激光条纹在图像里的特征,对图像进行预处理和条纹中心线提取。首先将所有提取的n个条纹中心... 【目的】旨在解决角接、搭接以及V形坡口典型焊缝特征点提取过程复杂的问题。【方法】提出了一种基于直线拟合的几何特征分析法,利用线结构光的激光条纹在图像里的特征,对图像进行预处理和条纹中心线提取。首先将所有提取的n个条纹中心点按坐标从小到大排序,在这几种焊缝特征上,利用点到直线距离公式判断关键点n0,从而将条纹中心点集进行划分,并对划分后的点集分别进行直线拟合,最后通过两直线求交点得出特征点。【结果】结果表明,该方法过程简单且能够有效检测典型焊缝上的特征点信息,且特征点最大提取误差为0.273 mm,满足焊缝检测试验要求。【结论】该方法能快速且准确地划分特征直线所属点集,并能检测出角接、搭接和V形坡口等多种类型焊缝的特征点,具有良好的适用性。 展开更多
关键词 特征提取 线结构光 中心线提取 几何特征 直线拟合 焊缝检测
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6 m焦炉不停产更换拦焦车轨道
2
作者 李延杰 贺福 +4 位作者 王小刚 王晓峻 金纯祥 包永胜 郑延涛 《包钢科技》 2025年第1期81-83,共3页
由于超年限使用,煤焦化工分公司6 m焦炉的拦焦车轨道存在磨损、轨距超差等情况,生产作业过程中多次发生拦焦车走行轮掉道和轨道断裂等事故,造成焦炉频繁停产。现场通过测量、勘测,以拦焦车端台轨道起点为参考,结合轨道测绘值,确定轨道以... 由于超年限使用,煤焦化工分公司6 m焦炉的拦焦车轨道存在磨损、轨距超差等情况,生产作业过程中多次发生拦焦车走行轮掉道和轨道断裂等事故,造成焦炉频繁停产。现场通过测量、勘测,以拦焦车端台轨道起点为参考,结合轨道测绘值,确定轨道以1610_(-2)^(+3)mm的高度,中心距以2700_(-2)^(+2)mm的尺寸组织施工,运用不停产施工和轨道接头铝热焊接的方法将旧轨道全部更换,从而满足了现场的生产要求,此方法可推广至焦化行业的拦焦车轨道更换。 展开更多
关键词 测量 铝热焊 直线度 轨距
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T梁焊接的直线度评估及考虑热应变补偿的控制研究
3
作者 郭胜 杨世博 +3 位作者 王江超 孙建志 邓琳 刘建峰 《船舶工程》 北大核心 2025年第5期101-111,共11页
[目的] T梁构件的直线度直接影响船体分段后续的装配精度及建造效率,须采用先进的建造工艺进行精确控制。[方法]基于T梁制作试验和纵向收缩力概念,分别采用热-弹-塑性有限元法、弹性有限元法及理论分析法,预测T梁构件的焊接纵向弯曲变形... [目的] T梁构件的直线度直接影响船体分段后续的装配精度及建造效率,须采用先进的建造工艺进行精确控制。[方法]基于T梁制作试验和纵向收缩力概念,分别采用热-弹-塑性有限元法、弹性有限元法及理论分析法,预测T梁构件的焊接纵向弯曲变形;在T梁腹板的合适位置进行热应变补偿控制T梁的焊接弯曲变形。[结果]结果表明:瞬态热-弹-塑性有限元法的计算结果与试验测量结果吻合良好,基于焊接纵向收缩力的弹性有限元法及理论分析法的计算结果兼顾计算效率及求解精度;优化参数的热应变补偿工艺可有效控制T梁建造过程中的直线度。[结论]研究结果可为T梁构件直线度的快速预测以及施加热应变补偿工艺的优化提供一定的参考和借鉴。 展开更多
关键词 T梁焊接 直线度评估 纵向弯曲变形 焊接纵向收缩力 热应变补偿
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Q235热轧板材直缝焊管组织及弯头开裂分析
4
作者 张丽 纪良浩 +3 位作者 刘莹 王瀚霆 王岭 刘思含 《鞍钢技术》 2025年第3期32-38,共7页
通过断口宏观分析、微观分析及化学成分分析等方法,对Q235热轧板材直缝焊管弯管焊缝部位开裂的原因进行深入研究。结果表明,裂纹主要起始于外壁热影响区的粗晶区,尤其是含珠光体、铁素体及魏氏组织的区域,并沿夹杂物路径延伸至内壁,导... 通过断口宏观分析、微观分析及化学成分分析等方法,对Q235热轧板材直缝焊管弯管焊缝部位开裂的原因进行深入研究。结果表明,裂纹主要起始于外壁热影响区的粗晶区,尤其是含珠光体、铁素体及魏氏组织的区域,并沿夹杂物路径延伸至内壁,导致内外壁热影响区出现微裂纹。同时,焊接过程中的过热现象引起焊缝脆化,粗大的魏氏组织进一步加剧裂纹扩展。此外,热扩工艺影响了夹杂物的分布和孔洞的形成,最终导致弯管焊缝的开裂。 展开更多
关键词 Q235热轧板材 直缝焊管 热扩管 夹杂物
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DP980双相钢CMT增材单道直壁体成形特性
5
作者 刘佳旺 刘岩 +1 位作者 姚宇 李博 《精密成形工程》 北大核心 2025年第1期117-126,共10页
目的研究不同工艺参数下DP980双相钢单道直壁体成形特性。方法采用直径1.0 mm的ER120S-G焊丝,选用Q235钢板为基板,基于冷金属过渡(CMT)增材技术,利用Fronius CMT焊机对DP980双相钢进行增材实验,并对增材试样截面的余高、熔宽、成形高度... 目的研究不同工艺参数下DP980双相钢单道直壁体成形特性。方法采用直径1.0 mm的ER120S-G焊丝,选用Q235钢板为基板,基于冷金属过渡(CMT)增材技术,利用Fronius CMT焊机对DP980双相钢进行增材实验,并对增材试样截面的余高、熔宽、成形高度及成形宽度进行测量和分析。结果对于单道单层增材试样,随着送丝速度从2.5 m/min逐渐增加到8.0 m/min,熔宽与余高皆呈上升趋势,且熔宽的变化幅度较大;当焊接速度从300 mm/min逐步增至700 mm/min时,焊道的熔宽和余高皆呈现出减小的趋势;对于单道多层增材试样,固定其他参数不变,在往复式增材路径下,墙体成形均匀平直,两端尺寸相近,分别为4.7 cm和4.6 cm;固定其他参数不变,当送丝速度和层间温度升高时,增材直壁体试样成形宽度与高度增大。当焊接速度增大时,增材直壁体试样成形宽度与高度减小。结论在单层单道增材制造过程中,通过调整送丝速度和焊接速度的大小,可以有效地控制熔宽和余高,从而确保增材试样的成形质量;往复式增材路径使单道多层增材直壁体的成形更为稳定。单道多层增材试样的成形宽度与高度主要受送丝速度、焊接速度、层间温度的影响。采用CMT增材制造工艺可以实现DP980双相钢的制造,得到良好的成形质量。 展开更多
关键词 DP980双相钢 增材制造 增材直壁体 成形特性 冷金属过渡焊
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激光视觉引导的智能焊缝识别方法
6
作者 王梦莹 陆安江 +5 位作者 赵文培 李庞跃 姚依莹 马青青 彭熙舜 张正平 《激光与红外》 北大核心 2025年第3期350-358,共9页
焊缝识别是实现自动化焊接的重要步骤,针对现有焊缝识别算法中缺少可自动识别多种焊缝的高效识别方法的问题,本文提出一种针对多种焊缝类型的激光视觉引导的焊缝识别算法。采用激光视觉系统采集得到焊缝点云图像,通过点云预处理去除无... 焊缝识别是实现自动化焊接的重要步骤,针对现有焊缝识别算法中缺少可自动识别多种焊缝的高效识别方法的问题,本文提出一种针对多种焊缝类型的激光视觉引导的焊缝识别算法。采用激光视觉系统采集得到焊缝点云图像,通过点云预处理去除无效点云,改进点云分割及拟合算法快速分割焊缝各特征区域,最后由分割拟合得到直线模型对焊缝接头进行自主分类,实现焊缝特征点的直接提取。通过对不同类型焊缝特征点提取测试,结果表明,本文算法识别对接、角接、T接、搭接接头特征点误差均小于0.7 mm,双特征线焊缝识别时间小于0.63 s,在满足焊接生产需求的同时解决了多类型焊缝识别问题,提高了焊接智能化程度。 展开更多
关键词 机器视觉 焊缝识别 特征提取 直线分割 点云处理
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钢轨厂焊质量一体化检测装备的研制
7
作者 倪峥嵘 高文会 +2 位作者 涂占宽 赵智聪 代韬 《高速铁路新材料》 2025年第4期27-32,共6页
钢轨焊接接头质量控制是列车安全运行的重要保障,提高检测水平是保证接头质量的关键手段。实现质量检测自动化,有助于提高检测的准确性、可靠性和高效性。设计了厂焊质量自动化检测方案,研制出厂焊质量一体化检测装备,实现了接头平直度... 钢轨焊接接头质量控制是列车安全运行的重要保障,提高检测水平是保证接头质量的关键手段。实现质量检测自动化,有助于提高检测的准确性、可靠性和高效性。设计了厂焊质量自动化检测方案,研制出厂焊质量一体化检测装备,实现了接头平直度测量和超声检测的一键完成。现场试用结果表明,该装备可显著提高焊轨基地的质量检测水平。 展开更多
关键词 钢轨焊接 厂焊 质量检测 超声检测 平直度测量 装备研制
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带颈对焊法兰圆筒段设计的探讨
8
作者 叶亮 秦静 《化工设计》 2025年第1期39-41,2,共4页
在进行非标带颈对焊法兰设计时,根据计算,法兰盘、锥颈的尺寸有明确的确定方法,然而,对接圆筒段的尺寸确定方法在标准规范中未有明确的说法。本文通过规范及相关文献的描述,总结并比较了几种确定对接圆筒段尺寸的方法。
关键词 带颈对焊法兰 锥颈 圆筒段 直边段
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宝钢Φ610mm ERW机组柔性成型辊位参数的确定 被引量：5
9
作者 熊建辉 史宏德 +1 位作者 吴文辉 蒋劲茂 《钢管》 CAS 2009年第2期33-38,共6页
通过线性回归法计算出了宝山钢铁股份有限公司Φ610mmERW机组所有规格的排辊成型的辊位参数,其中尤为关键的是弯边、预成型段、线成型段这3个自由度最大的排辊成型部分;同时运用二次回归曲线,依据成型下山法(Downhill),优化了排辊部分... 通过线性回归法计算出了宝山钢铁股份有限公司Φ610mmERW机组所有规格的排辊成型的辊位参数,其中尤为关键的是弯边、预成型段、线成型段这3个自由度最大的排辊成型部分;同时运用二次回归曲线,依据成型下山法(Downhill),优化了排辊部分中的底辊辊位参数,真正实现了带钢柔性成型。经过统计分析计算确定的成型辊位参数已运用于该机组的大批量生产中。 展开更多
关键词 ERW直缝焊管 排辊成型 回归 柔性成型 成型下山法
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我国应发展大口径直缝焊管技术 被引量：10
10
作者 严圣祥 钟倩霞 《钢铁》 CAS CSCD 北大核心 2001年第5期73-76,共4页
介绍了国外大口径直缝焊管的生产工艺和技术发展 ,对我国大口径直缝焊管市场需求进行预测和分析 。
关键词 直缝焊管 发展趋势 市场预测 工艺技术 中国 油气管
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大直径ERW直缝焊管排辊成型的有限元模拟 被引量：3
11
作者 王仕杰 赵西韩 +4 位作者 马强 刘磊 双远华 杨鹏 赵永平 《钢管》 CAS 2009年第2期28-32,共5页
采用大型非线性有限元软件Marc对ERW直缝焊管的排辊成型过程进行模拟,获得了成型管坯形状以及各机架截面处和沿板带纵向的等效应力与应变场分布;分析了排辊成型面与管坯的接触状态,为排辊成型焊管机组的孔型设计以及排辊调整提供了理论... 采用大型非线性有限元软件Marc对ERW直缝焊管的排辊成型过程进行模拟,获得了成型管坯形状以及各机架截面处和沿板带纵向的等效应力与应变场分布;分析了排辊成型面与管坯的接触状态,为排辊成型焊管机组的孔型设计以及排辊调整提供了理论依据。 展开更多
关键词 直缝焊管 排辊成型 有限元 模拟
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PLC在埋弧焊管焊渣清理收集装置控制系统中的应用 被引量：11
12
作者 王晓颖 周淑军 +2 位作者 闻康 王旭 史福昌 《钢管》 CAS 2006年第6期36-38,共3页
河北华油钢管设计研究院有限公司开发出1套由PLC控制的大口径直缝埋弧焊管外焊缝焊渣清理收集装置。介绍了该套装置的组成、工作原理,及其PLC电气控制系统的软、硬件设计,讨论了该系统的可靠性、抗干扰性以及可维护性等问题。
关键词 大口径直缝埋弧焊管 焊渣清理收集装置 电气控制系统 PLC 软 硬件设计
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大口径直缝焊管整圆定径工艺过程的数值模拟 被引量：6
13
作者 潘鑫 陈鹏 +1 位作者 钱勇 李延丰 《钢管》 CAS 2009年第5期70-73,共4页
对断面椭圆度较大的大口径直缝焊管采用机械扩径法进行整圆,仍存在不足之处。介绍了一种新的大口径直缝焊管整圆定径方法,即用2个半圆形模具对焊管施压,使其周长产生0.5%左右的永久变形以达到整圆定径之目的;通过对此方法进行数值模拟验... 对断面椭圆度较大的大口径直缝焊管采用机械扩径法进行整圆,仍存在不足之处。介绍了一种新的大口径直缝焊管整圆定径方法,即用2个半圆形模具对焊管施压,使其周长产生0.5%左右的永久变形以达到整圆定径之目的;通过对此方法进行数值模拟验证,为大口径直缝焊管整圆定径设备的研制生产及其工艺的制定提供了理论依据。 展开更多
关键词 大口径直缝焊管 椭圆度 整圆 定径 数值模拟
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焊枪自转角对焊接机器人能量消耗的影响 被引量：2
14
作者 吕小青 张梦龙 +2 位作者 徐连勇 荆洪阳 韩永典 《天津大学学报（自然科学与工程技术版）》 EI CSCD 北大核心 2020年第11期1191-1196,共6页
结合弧焊焊接的内在特性,给出了机器人焊枪自转角的定义.基于三相功率分析仪,搭建了机器人功率消耗的测量平台.针对1G、2G和3G位置的直焊缝焊接,使用该平台测量了CMT弧焊焊接机器人在不同焊枪自转角作业过程中消耗的瞬时功率.计算并对... 结合弧焊焊接的内在特性,给出了机器人焊枪自转角的定义.基于三相功率分析仪,搭建了机器人功率消耗的测量平台.针对1G、2G和3G位置的直焊缝焊接,使用该平台测量了CMT弧焊焊接机器人在不同焊枪自转角作业过程中消耗的瞬时功率.计算并对比了机器人的平均功率,发现在这3种位置,改变焊接起点和终点的焊枪自转角,机器人在整个运动过程和焊缝段消耗的平均功率都有显著变化.机器人在焊缝段和整个运动过程中的功率消耗变化规律相似,存在着能量最优的起点和终点焊枪自转角.结果表明改变焊枪自转角,可以节省焊接机器人能量消耗.在1G、2G和3G位置,分别以各焊接位置所有焊枪自转角组合的平均值计算,最大可以减少11.1%、5.9%和8.3%的功率消耗.定义了功率消耗最小值附近区间表示取得功率最小值的难易程度,发现该区间概率很小,这进一步说明了焊枪自转角对机器人的功率消耗有显著影响,为了减少弧焊焊接中机器人的功率消耗,需要注意焊枪自转角的选择.最后,简述了焊枪自转角与机器人功率消耗,以及工件摆放位置与机器人功率消耗关联模型的建立思想,并给出了相关初步结果.该方面的研究对焊接机器人能量优化和实际焊接生产有着重要的指导意义. 展开更多
关键词 能量消耗 焊枪自转角 焊接机器人 直焊缝 焊接位置
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大型直缝焊管预弯成形工艺稳健性设计 被引量：2
15
作者 范利锋 高颖 +1 位作者 云建斌 白宇杰 《中国机械工程》 EI CAS CSCD 北大核心 2015年第8期1112-1116,共5页
为提高预弯成形质量,采用有限元法分析了预弯成形过程,并验证了计算结果的准确性。在此基础上,考虑板料的材料性能参数等不确定因素对成形质量的影响,并基于随机模型的稳健性设计方法获得了预弯成形技术参数的稳健性优化设计方案。研究... 为提高预弯成形质量,采用有限元法分析了预弯成形过程,并验证了计算结果的准确性。在此基础上,考虑板料的材料性能参数等不确定因素对成形质量的影响,并基于随机模型的稳健性设计方法获得了预弯成形技术参数的稳健性优化设计方案。研究结果表明:稳健性优化使成形质量的性能指标得到了改善,将可靠性由4.2%提高到97.7%,显著提高了焊管成形质量可靠性。 展开更多
关键词 大口径直缝焊管 预弯 有限元分析 稳健性
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直缝钢管轴压稳定性能研究 被引量：1
16
作者 邢海军 韩军科 +3 位作者 施刚 张大长 李振宝 王旭明 《中国电力》 CSCD 北大核心 2014年第1期57-62,共6页
直缝钢管已广泛应用到钢管塔桁架结构中,应用到的钢材牌号主要是Q345和Q420,随着当前钢铁冶金和钢管加工工艺的日益加强,钢管轴压承载性能逐渐提高,但近期对此类钢材轴压杆的稳定性能研究还很少。对98根径厚比限值范围内的Q345和Q420未... 直缝钢管已广泛应用到钢管塔桁架结构中,应用到的钢材牌号主要是Q345和Q420,随着当前钢铁冶金和钢管加工工艺的日益加强,钢管轴压承载性能逐渐提高,但近期对此类钢材轴压杆的稳定性能研究还很少。对98根径厚比限值范围内的Q345和Q420未镀锌直缝钢管进行轴压试验研究。基于试验和有限元分析结果,分析了该类构件的整体稳定性能,总结了其失稳变形特征,并将其稳定承载力与规范值进行对比分析。提出了两端铰接的Q345钢管和Q420钢管在轴心受压构件稳定设计时所取截面分类,为今后钢结构设计提供基础性研究数据。 展开更多
关键词 直缝钢管 Q345 Q420 a类截面 b类截面
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轨道平顺性在无缝线路安全控制中的作用 被引量：8
17
作者 赵志军 陈秀方 《铁道工程学报》 EI 2001年第4期27-30,共4页
文中分析了轨道不平顺对无缝线路稳定性的影响 ,阐述了在维修工作中防止反向弯曲不平顺的发生、加强 5 m以上长度不平顺的监控。
关键词 轨道不平顺 轨道平顺性 无缝线路 安全控制
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搅拌摩擦焊接技术实现非直线焊缝过程中的材料行为分析 被引量：4
18
作者 张昭 张洪武 《塑性工程学报》 CAS CSCD 北大核心 2006年第3期108-114,共7页
采用基于固体力学的有限元方法建立了搅拌摩擦焊接过程的三维数值模型,研究了搅拌摩擦焊接技术在焊接非直线焊缝时材料的流动行为以及焊接过程中的力学特征。结果显示,搅拌焊接构件后退侧材料的流动较前进侧更为剧烈,且越靠近肩台部分... 采用基于固体力学的有限元方法建立了搅拌摩擦焊接过程的三维数值模型,研究了搅拌摩擦焊接技术在焊接非直线焊缝时材料的流动行为以及焊接过程中的力学特征。结果显示,搅拌焊接构件后退侧材料的流动较前进侧更为剧烈,且越靠近肩台部分材料的流动速度越大,搅拌头向原焊接构件前进侧移动将导致材料流动速度增加,搅拌头平移方向变化的瞬时会明显改变搅拌头周围材料流动速度的分布规律。搅拌探针-焊接构件接触面上的接触压力分布是比较均匀的。 展开更多
关键词 搅拌摩擦焊接 数值模拟 接触压力 非直线焊缝
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格构式钢管混凝土柱高压顶升混凝土涨裂分析及预防措施探索 被引量：4
19
作者 杨仁山 陈文云 《工业建筑》 CSCD 北大核心 2010年第S1期952-957,共6页
格构式钢管混凝土柱,在其内腔快速顶升混凝土时,下柱顶部发生涨裂。对此现象做了详细的研究分析,建立了数学模型,运用钢结构力学及伯努里流体力学方程,对钢管不同的截面进行了详细的受力分析计算,找出了问题存在的原因。同时,设计了专... 格构式钢管混凝土柱,在其内腔快速顶升混凝土时,下柱顶部发生涨裂。对此现象做了详细的研究分析,建立了数学模型,运用钢结构力学及伯努里流体力学方程,对钢管不同的截面进行了详细的受力分析计算,找出了问题存在的原因。同时,设计了专用防涨裂的控制装置,解决了此类施工技术难题。 展开更多
关键词 格构式钢管混凝土柱 高压顶升混凝土 控制器 直焊缝 螺旋焊缝 伯努里方程
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电阻焊直缝焊接套管残余应力分布的测定 被引量：7
20
作者 董晓明 田青超 《理化检验（物理分册）》 CAS 2009年第1期5-8,共4页
采用X射线法结合环劈法对电阻焊直缝焊接套管的管体和焊缝的应力分布,以及焊接套管切割后应力的变化进行研究。结果表明:焊接套管残余应力在周向上分布不均,并且焊缝处残余应力很高,接近其屈服强度;焊接套管切割后管体外表面残余应力随... 采用X射线法结合环劈法对电阻焊直缝焊接套管的管体和焊缝的应力分布,以及焊接套管切割后应力的变化进行研究。结果表明:焊接套管残余应力在周向上分布不均,并且焊缝处残余应力很高,接近其屈服强度;焊接套管切割后管体外表面残余应力随着时效时间的增长由拉应力转为压应力,而内表面由压应力转为拉应力。 展开更多
关键词 电阻焊 直缝焊接套管 残余应力 X射线衍射法 环劈法
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