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夹板式CFRP筋单孔锚具静力性能研究
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作者 邓朗妮 李恒 +3 位作者 郝世纪 邹易清 石伟 钟卿瑜 《广西大学学报(自然科学版)》 北大核心 2026年第1期1-13,共13页
针对传统钢制夹片锚具引发的界面局部径向应力集中现象,设计一种适用于碳纤维增强复合材料(CFRP)筋的夹板式锚具。通过静载张拉试验,研究螺栓总预紧力和楔块长度对锚具锚固性能的影响,测试并分析锚具的极限荷载、破坏形式及锚固效率;此... 针对传统钢制夹片锚具引发的界面局部径向应力集中现象,设计一种适用于碳纤维增强复合材料(CFRP)筋的夹板式锚具。通过静载张拉试验,研究螺栓总预紧力和楔块长度对锚具锚固性能的影响,测试并分析锚具的极限荷载、破坏形式及锚固效率;此外,利用BP神经网络对试验数据建模,分析CFRP筋抗拉强度、直径,夹板长度及螺栓总预紧力等关键参数对锚具极限荷载的影响。结果表明:当螺栓总预紧力为180~220 kN时,CFRP筋有发生滑移破坏的趋势;220~260 kN为滑移破坏与拉断破坏的过渡区间;当总预紧力为260~340 kN时,CFRP筋倾向于发生理想的拉断破坏;而当总预紧力为340~400 kN时,CFRP筋倾向于发生剪切破坏,340 kN左右是试件拉断破坏与剪切破坏的过渡区间;端部劈裂并添加长度为17 mm的三棱柱钢楔块可提升试件持荷稳定性,延缓剪切破坏的发生;极限荷载最高可达117.1 kN,锚具效率系数最高可达101.5%;归一化输出数据的MSE为0.025,决定系数R2为0.91,极限荷载的神经网络预测值与试验值之比Pp/Pu的平均值为0.97,验证了预测模型的高精度。 展开更多
关键词 CFRP筋 夹板式锚具 锚固性能 静力试验 神经网络
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大芦线东延工程对开式平面弧门的静动力学研究
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作者 王启行 胡剑杰 +3 位作者 翟可凡 杨平 冯慧慧 胡友安 《中国农村水利水电》 北大核心 2026年第3期96-100,共5页
大芦线东延工程采用对开式平面弧形闸门,作为一种新型闸门,具备水头低、跨度大、在水平面内运行、在国内应用较少等特点。以大芦线东延伸航道整治工程中的对开式平面弧形闸门作为研究对象,采用ANSYS软件构建了其有限元模型,对该闸门在... 大芦线东延工程采用对开式平面弧形闸门,作为一种新型闸门,具备水头低、跨度大、在水平面内运行、在国内应用较少等特点。以大芦线东延伸航道整治工程中的对开式平面弧形闸门作为研究对象,采用ANSYS软件构建了其有限元模型,对该闸门在危险工况下的静力学特性和模态特性进行了分析,并深入探讨了闸门下泄水流的流动特性。为了研究闸门在不同开度状态下的河道水流特性,采用Fluent对河道内的流场进行了分析,并将结果与物理模型试验中的流态数据进行了对比分析。此研究为对闸门的优化设计提供了依据,可为类似工程的对开式平面弧形闸门设计与结构分析提供借鉴。 展开更多
关键词 对开式平面弧形闸门 静力学分析 模态分析 水流流动特性
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西南穿斗式木框架抗连续倒塌试验与失效机理研究
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作者 罗瑞 高永林 +1 位作者 张东东 陶忠 《地震工程与工程振动》 北大核心 2026年第1期190-202,共13页
为了研究穿斗式民居木框架的抗连续倒塌性能,根据现有的结构抗连续倒塌设计方法及木结构的特性和试验条件,以云南石屏穿斗式木结构构架为原型,设计制作了2组分别采用松木和杉木2种不同材料的共4榀1∶2缩尺框架试验模型,并开展拟静力试验... 为了研究穿斗式民居木框架的抗连续倒塌性能,根据现有的结构抗连续倒塌设计方法及木结构的特性和试验条件,以云南石屏穿斗式木结构构架为原型,设计制作了2组分别采用松木和杉木2种不同材料的共4榀1∶2缩尺框架试验模型,并开展拟静力试验,研究框架的荷载-位移曲线、框架水平位移曲线、测点转角曲线、截面弯矩曲线和延性系数。研究结果表明,穿斗式木结构在承受竖向荷载时展现出良好的延性和较高的承载力。在局部破坏情况下,结构能够有效限制破坏的扩散,并在中柱失效时仍保持一定承载力,显示出良好的冗余性;松木框架的延性系数相比杉木平均高出约7%,总承载力相对较高,峰值荷载较低;框架在加载初期,梁枋构件对边柱产生类似混凝土的“压拱效应”,延缓了整体结构的失效进程,对提升框架的抗连续倒塌性能有积极的意义。 展开更多
关键词 穿斗式木框架 抗连续倒塌 拟静力试验 压拱效应
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拉力释放型橡胶隔震支座试验与地震响应研究
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作者 张誉腾 张龙飞 +1 位作者 李洛克 陶忠 《地震工程与工程振动》 北大核心 2026年第2期93-105,共13页
针对传统橡胶隔震支座在抗拉性能方面的局限性,本文设计了由拉力释放装置和传统天然橡胶隔震支座串联的拉力释放型橡胶隔震支座Ⅱ-LNR400-T(直径400 mm的Ⅱ型拉力释放型橡胶隔震支座),其适用于高烈度地区大高宽比高层建筑结构。首先,通... 针对传统橡胶隔震支座在抗拉性能方面的局限性,本文设计了由拉力释放装置和传统天然橡胶隔震支座串联的拉力释放型橡胶隔震支座Ⅱ-LNR400-T(直径400 mm的Ⅱ型拉力释放型橡胶隔震支座),其适用于高烈度地区大高宽比高层建筑结构。首先,通过拟静力试验,测试了Ⅱ-LNR400(直径400 mm的Ⅱ型天然橡胶隔震支座)和Ⅱ-LNR400-T支座的等效水平刚度和竖向压缩、拉伸刚度;其次,在ABAQUS有限元分析平台上对Ⅱ-LNR400-T支座的水平压剪、拉剪及竖向拉伸性能进行数值分析;最后,基于不同的竖向限位间隙,建立6个高宽比为4的ETABS高层隔震有限元模型,并通过三向地震动力非线性时程分析研究了拉力释放型橡胶隔震高层结构的地震响应。结果表明,拉力释放型橡胶隔震支座的竖向压缩刚度较传统天然橡胶隔震支座减小11.9%、水平等效刚度增大不超过3%,拉力释放装置仅影响隔震支座的竖向压缩刚度。拉力释放型橡胶隔震支座的水平等效刚度数值分析解与试验值差异小于6%,竖向压缩、拉伸刚度试验值与数值分析解对比吻合度高,且竖向拉伸刚度随水平剪切应变的增加呈现小幅下降趋势。非线性时程分析结果表明,局部采用拉力释放型橡胶隔震支座的隔震方案可使隔震层的拉应力重新分布,大幅降低隔震层拉应力响应水平,显著缓解高烈度区高层橡胶隔震结构的支座受拉超限问题。 展开更多
关键词 橡胶隔震 拉力释放型橡胶隔震支座 拟静力试验 数值有限元分析 地震动响应
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川芎清脑颗粒治疗瘀血阻滞型偏头痛的临床效果分析
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作者 王珏 《中外医药研究》 2026年第2期97-99,共3页
目的:探究川芎清脑颗粒治疗瘀血阻滞型偏头痛的临床效果。方法:选取2022年1月—2025年1月泰州市第三人民医院收治的瘀血阻滞型偏头痛患者90例,采用随机数字表法分为对照组、研究组,各45例。对照组给予常规治疗,研究组在对照组基础上加... 目的:探究川芎清脑颗粒治疗瘀血阻滞型偏头痛的临床效果。方法:选取2022年1月—2025年1月泰州市第三人民医院收治的瘀血阻滞型偏头痛患者90例,采用随机数字表法分为对照组、研究组,各45例。对照组给予常规治疗,研究组在对照组基础上加用川芎清脑颗粒。比较两组治疗效果。结果:治疗后,研究组疼痛感知、情绪感受、临床表现、日常行为评分及总分低于对照组(P<0.05);治疗后,研究组头痛如刺、固定不移、面色晦暗、唇甲青紫、肌肤甲错评分及总分低于对照组(P<0.001);治疗后,研究组头痛发作次数少于对照组(P<0.001),发作时间短于对照组(P<0.001)。结论:川芎清脑颗粒治疗瘀血阻滞型偏头痛的效果较好,可减轻患者疼痛,改善其中医证候积分,并减少症状发作。 展开更多
关键词 川芎清脑颗粒 瘀血阻滞型 偏头痛
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塔架型抽油机预制分体式基础设计
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作者 刘长春 《油气田地面工程》 2026年第1期74-78,共5页
塔架型抽油机在采油工程领域中的应用日益广泛,为配合其推广应用,基础设计应以实现工厂化预制、现场装配化施工为出发点,满足地基承载力、变形及对基础振动控制的要求,并应具备后期油井维修时基础地面以上部分可反复拆装的功能。根据塔... 塔架型抽油机在采油工程领域中的应用日益广泛,为配合其推广应用,基础设计应以实现工厂化预制、现场装配化施工为出发点,满足地基承载力、变形及对基础振动控制的要求,并应具备后期油井维修时基础地面以上部分可反复拆装的功能。根据塔架型抽油机的运行特点、荷载特征及对基础的技术要求,通过对塔架型抽油机基础型式的对比分析,以及对基础荷载类型、基础底面积计算方法、基础结构设计方法、基础连接计算及构造做法等方面的研究,总结出了主要设计思路,明确了塔架型抽油机基础的设计要点,解决了预制化生产、装配化施工及后期拆装的问题。塔架型抽油机采用分体预制式基础,在实现基本功能的前提下,减少了现场施工工作量,缩短了施工周期,便于后期维修时拆装。设计方法已在实际工程项目中应用,并得到了进一步的优化,总结出的设计思路及设计要点对未来塔架型及游梁型抽油机基础设计具有一定的参考意义。 展开更多
关键词 塔架抽油机 分体箱形基础 动力荷载 等效静力法 刚性法
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圆柱-截锥型与双曲线型钢冷却塔静力对比分析
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作者 张永飞 孙文 +2 位作者 石东旭 支旭东 宋国庆 《工业建筑》 2025年第8期200-209,共10页
近年来,钢结构冷却塔因其轻质高强、抗震性能好、施工周期短等优点在火力发电系统中广泛应用。根据冷却塔体型的特点,目前主要有双曲线塔型及圆柱-截锥塔型2种塔型。与负高斯曲率连续曲面的双曲线塔型不同,圆柱-截锥塔型由2段零高斯曲... 近年来,钢结构冷却塔因其轻质高强、抗震性能好、施工周期短等优点在火力发电系统中广泛应用。根据冷却塔体型的特点,目前主要有双曲线塔型及圆柱-截锥塔型2种塔型。与负高斯曲率连续曲面的双曲线塔型不同,圆柱-截锥塔型由2段零高斯曲率曲面组成,塔体有明显的几何突变,由塔型不同引起的受力特点及静力性能差异目前尚未明确。因此,采用数值仿真方法,开展了不同高度、不同体系的圆柱-截锥型及双曲线型钢结构冷却塔的静力性能分析,从传力特性、结构变形及承载能力等方面对比了2种塔型静力性能的区别。 展开更多
关键词 钢结构冷却塔 圆柱-截锥型 双曲线型 静力稳定性
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装配式板式基础板带拼接试验研究
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作者 刘正伟 高雅慧 +2 位作者 张丽娟 徐再根 王文明 《建筑结构》 北大核心 2025年第18期163-170,共8页
杆塔基础一般采用现浇基础,存在工业化水平低、施工工期长的缺点。为解决目前广泛采用的钢筋混凝土板式基础的局限性,提出了后浇带U型钢筋连接、后浇带搭接连接、灌浆套筒连接和后张法有粘结预应力筋连接板带拼接方案,从组件加工、组件... 杆塔基础一般采用现浇基础,存在工业化水平低、施工工期长的缺点。为解决目前广泛采用的钢筋混凝土板式基础的局限性,提出了后浇带U型钢筋连接、后浇带搭接连接、灌浆套筒连接和后张法有粘结预应力筋连接板带拼接方案,从组件加工、组件运输、现场施工和效果方面对不同板带拼接方案进行了比较。分别对现浇板带、后浇带U型钢筋连接板带和后浇带搭接连接板带进行静载试验研究,研究其承载能力和破坏模式。结果表明,各试件板带均发生受弯破坏且与普通混凝土的破坏规律相同;U型钢筋连接长度为0.6la时,板带基础的抗弯承载力达到现浇基础承载力的94.4%,装配式节点与现浇节点的初始刚度基本相同,而装配式节点与现浇节点的延性系数比值则达到1.5,表明装配式节点延性明显高于现浇节点;U型钢筋连接方式较钢筋搭接连接承载力高、稳定性好,因此推荐采用后浇带U型钢筋连接方案,试验验证了推荐拼接方案的可靠性。 展开更多
关键词 装配式构件 板式基础 抗弯性能 拟静力试验 输电线路
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全装配化桩板式桥梁管桩框架体系抗震性能研究
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作者 王胜斌 屈宏雅 +2 位作者 吴志刚 江信焱 李建中 《地震工程与工程振动》 北大核心 2025年第6期141-152,共12页
为了明确全装配化桩板式桥梁的抗震性能,推动其在地震区的工程应用。该文首先介绍桩板式桥梁的构造形式,并依据实际桩板式桥梁的管桩框架体系设计并制作了大比例尺缩尺模型。通过拟静力试验的方法,研究管桩框架在低周往复加载下的破坏... 为了明确全装配化桩板式桥梁的抗震性能,推动其在地震区的工程应用。该文首先介绍桩板式桥梁的构造形式,并依据实际桩板式桥梁的管桩框架体系设计并制作了大比例尺缩尺模型。通过拟静力试验的方法,研究管桩框架在低周往复加载下的破坏过程、滞回耗能特性、结构性能指标以及盖梁-管桩口袋式连接构造的损伤情况。结果表明,该管桩框架结构的位移能力较差;其破坏模式主要为管桩底部预应力筋的脆性断裂,破坏时伴有桩底保护层混凝土的严重剥落和部分预应力筋、箍筋外露;盖梁与管桩间的口袋式连接构造未发生严重破坏,具有较高的安全性;管桩纵向预应力筋容许拉应变增量较小是全预应力配筋管桩框架位移能力较小且发生脆性破坏的主要原因。进一步建立管桩框架的数值分析模型,并与拟静力试验进行对比验证。结果表明,基于纤维截面单元和黏结-滑移单元建立的数值分析模型能够有效模拟管桩框架在拟静力加载下的滞回特性。 展开更多
关键词 桥梁工程 全装配化桩板式桥梁 PHC管桩框架 口袋式连接 拟静力试验 数值模拟
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基于修正固有应变法的选区激光熔化成形SK型静态混合器残余应力预测 被引量:1
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作者 陈意 周文奇 +2 位作者 张震 巩建鸣 耿鲁阳 《压力容器》 北大核心 2025年第4期48-55,共8页
针对选区激光熔化(SLM)成形过程中较大温度梯度引起的残余应力,影响零件使用范围与使用寿命的问题,采用修正固有应变(MIS)法,对SLM成形SK型静态混合器的残余应力分布进行预测,并以相同的工艺参数打印同尺寸的SK型静态混合器,使用X射线衍... 针对选区激光熔化(SLM)成形过程中较大温度梯度引起的残余应力,影响零件使用范围与使用寿命的问题,采用修正固有应变(MIS)法,对SLM成形SK型静态混合器的残余应力分布进行预测,并以相同的工艺参数打印同尺寸的SK型静态混合器,使用X射线衍射(XRD)法对其残余应力进行测量。结果表明,MIS能够高效、准确地预测SLM成形SK型静态混合器的残余应力,与XRD测量结果相比,预测误差小于15%;对不同叶片扭转角度的SLM成形SK型静态混合器的残余应力进行预测,发现轴向应力随叶片扭转角度的增加明显增大。研究结果可为SK型静态混合器的残余应力的预测提供参考。 展开更多
关键词 SK型静态混合器 选区激光熔化 固有应变法 残余应力
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基于ANSYS的矿用履带式升降车仿真研究 被引量:1
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作者 刘志远 阮学云 杨峥 《洛阳理工学院学报(自然科学版)》 2025年第2期49-55,共7页
矿用履带式升降车在井下高空作业中起着重要作用,在确定履带式升降车总体结构的基础上,利用SolidWorks软件分别建立了升降平台与底盘车架的三维模型,并将简化后的模型导入ANSYS Workbench中进行静力学分析与模态分析,求解出升降平台均... 矿用履带式升降车在井下高空作业中起着重要作用,在确定履带式升降车总体结构的基础上,利用SolidWorks软件分别建立了升降平台与底盘车架的三维模型,并将简化后的模型导入ANSYS Workbench中进行静力学分析与模态分析,求解出升降平台均载与偏载工况下以及底盘车架满载弯曲工况下的变形云图及等效应力云图,得到了前6阶固有频率与振型。结果表明:履带式升降车满足强度与刚度条件且不会发生疲劳破坏与畸形形变。 展开更多
关键词 矿用 履带式 静力学分析 模态分析
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500 kV变压器卡扣式套管抗震试验及刚度分析 被引量:1
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作者 张郑楠 马清越 +1 位作者 薛志航 谢强 《高压电器》 北大核心 2025年第4期54-62,82,共10页
500 kV变压器卡扣式套管在地震作用中易损性较高,易发生套管绝缘油泄漏现象。为了研究卡扣式套管法兰的抗震性能,文中采用某型号500 kV卡扣式套管节点进行3组不同加载工况的拟静力侧推试验,对卡扣式法兰节点及瓷质套管在地震作用下的破... 500 kV变压器卡扣式套管在地震作用中易损性较高,易发生套管绝缘油泄漏现象。为了研究卡扣式套管法兰的抗震性能,文中采用某型号500 kV卡扣式套管节点进行3组不同加载工况的拟静力侧推试验,对卡扣式法兰节点及瓷质套管在地震作用下的破坏现象和机理进行研究,并通过顶部位移的分解和抗弯刚度公式的推导,对卡扣式法兰节点在地震作用下的刚度变化进行分析。结果表明:地震作用下卡扣式套管往复的振动会使得瓷套管根部密封圈挤压变形移位,以及出现陶瓷碎裂的破坏现象;耳板薄弱处拉应力较大,与震害破坏现象一致。结合拟静力侧推试验数据以及理论分析,修正了500 kV变压器卡扣式法兰节点抗弯刚度计算公式中的抗弯刚度经验系数。 展开更多
关键词 变压器套管 卡扣式法兰 拟静力试验 破坏现象 刚度分析
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箱型钢梁-柱新型连接节点抗震性能 被引量:1
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作者 史雨安 徐若瀚 +4 位作者 李平昌 李正荣 崔凯禹 刘纲 梁宇佳 《东南大学学报(自然科学版)》 北大核心 2025年第2期395-402,共8页
针对装配式箱型钢梁-柱的连接问题,提出了一种盖板箱型槽孔削弱装配式新型节点。通过2个足尺模型试验,分析该新型节点的破坏机理与抗震性能,并用试验结果检验有限元模型的有效性。在此基础上,分析了节点的不同参数对其抗震性能的影响。... 针对装配式箱型钢梁-柱的连接问题,提出了一种盖板箱型槽孔削弱装配式新型节点。通过2个足尺模型试验,分析该新型节点的破坏机理与抗震性能,并用试验结果检验有限元模型的有效性。在此基础上,分析了节点的不同参数对其抗震性能的影响。研究表明:提出的新型节点具有较好的抗震性能;塑性铰出现在槽孔削弱处,防止了脆性破坏;槽孔长度变化对节点抗震性能影响较小,但当槽孔向柱端靠近或槽孔宽度扩大时,均会造成节点的承载能力和耗能性能降低。因此,建议将槽孔削弱区设置在距离盖板较远的位置,并尽可能缩减槽孔的长度和宽度;盖板厚度变化主要影响节点的刚度与总耗能,提高盖板厚度均会使总耗能增长,建议将加强盖板设置为短厚型。 展开更多
关键词 装配式钢结构 箱型节点 抗震性能 拟静力试验 数值模拟 参数分析
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铆接设备C型框架设计及优化分析
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作者 朱建雄 叶选林 +4 位作者 张昊晗 刘纪元 徐凡 Imtiaz Ali Soomro 赵伦 《锻压技术》 北大核心 2025年第6期144-152,共9页
为提高铆接设备C型框架的承载能力与动态稳定性,基于形状优化理论与有限元方法,对其结构进行优化设计。根据铆接工艺需求,建立了C型框架的有限元模型,设定最大工作载荷为70 kN,适用于板材组合厚度为1.5~6.0 mm的铆接场景。通过静力学分... 为提高铆接设备C型框架的承载能力与动态稳定性,基于形状优化理论与有限元方法,对其结构进行优化设计。根据铆接工艺需求,建立了C型框架的有限元模型,设定最大工作载荷为70 kN,适用于板材组合厚度为1.5~6.0 mm的铆接场景。通过静力学分析发现,原始框架在极限载荷下应力分布均匀,但局部区域强度不足,最大变形位移达1.985 mm;模态分析表明,模型a的1阶与2阶固有频率分别为132.26和133.57 Hz,存在共振风险。针对上述问题,提出以提升刚度、抑制变形为目标的综合优化策略,融合拓扑优化与参数化水平集方法,重构材料分布并调整框架几何形态。优化后,C型框架安全系数提升至1.74,最大变形位移降至0.605 mm,基频提高至222.12 Hz,有效地规避了共振并改善了动态响应。结果表明,优化设计在轻量化约束下显著提升了框架的力学性能与稳定性,为铆接设备的高效设计与工程应用提供了理论支撑。 展开更多
关键词 铆接设备 C型框架 形状优化 静力学分析 模态分析
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Ionia:基于Coq的带类型学习框架及代码生成工具
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作者 张晓丽 陈钢 +1 位作者 麻莹莹 胡萍 《计算机研究与发展》 北大核心 2025年第10期2635-2650,共16页
随着人工智能(artificial intelligence,AI)规模的快速增长,深度学习应用程序中出现的错误也日益增多.现有主流深度学习框架大都建立在动态类型语言Python之上,缺乏类型检查机制,导致许多错误无法在编译阶段通过类型检查加以排除.为此,... 随着人工智能(artificial intelligence,AI)规模的快速增长,深度学习应用程序中出现的错误也日益增多.现有主流深度学习框架大都建立在动态类型语言Python之上,缺乏类型检查机制,导致许多错误无法在编译阶段通过类型检查加以排除.为此,提出了一种基于定理证明器Coq的强类型函数式编程风格的深度学习框架.该框架具有带类型的张量结构和强大的静态类型检查能力.实验结果表明,该框架能够自动有效检测到深度学习模型中的形状不匹配错误,相较于其他检查工具,在检测能力和速度方面具有更大优势.进一步地,设计并实现了一套从函数式编程模型到C代码的重写转换规则,实现了从函数式神经网络算子表达式到多核并行OpenMP C代码的转换.多组实验结果表明,该方法生成的算子C代码与手工编写的代码质量相当,且加入多核并行优化后生成的神经网络算子OpenMP C代码相较于顺序执行的算子C代码,速度提升了4~10倍.此外,利用该方法生成的C算子具有高安全性,能够有效避免人工编写代码时常见的下标越界和存储分配错误等问题. 展开更多
关键词 深度学习框架 静态分析 类型系统 形状错误检测 COQ 多核并行代码生成
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无连系梁内嵌耳式企口混凝土剪力墙试验研究
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作者 朱原 周强 +1 位作者 刘志平 谭冬梅 《武汉理工大学学报》 2025年第8期35-40,共6页
针对现有的嵌入式剪力墙存在墙柱节点较弱且设置连系梁导致施工周期增加的问题,提出企口加强型无连系梁嵌入式剪力墙,即在耳式槽口处点焊纵筋并移除连系梁,设计制作3个缩尺比例为1∶3的试件进行拟静力试验,在试件顶部施加低周往复荷载,... 针对现有的嵌入式剪力墙存在墙柱节点较弱且设置连系梁导致施工周期增加的问题,提出企口加强型无连系梁嵌入式剪力墙,即在耳式槽口处点焊纵筋并移除连系梁,设计制作3个缩尺比例为1∶3的试件进行拟静力试验,在试件顶部施加低周往复荷载,研究试件的裂缝发展、破坏形态和滞回曲线等抗震性能。结果表明:在弹性阶段结构装配式节点未出现肉眼可见裂缝,塑性阶段预制墙板两侧出现大量竖向和斜向裂缝,破坏阶段墙柱节点裂缝发展缓慢。相较于有连系梁内嵌剪力墙的试验结果,企口加强型无连系梁内嵌剪力墙有较好的抗震性能,能缩短施工周期和减少湿作业量。 展开更多
关键词 耳式企口 拟静力试验 嵌入式剪力墙 滞回曲线 连系梁
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立柱式工业机器人设计与分析
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作者 王兆国 王玉宝 +1 位作者 周杰 邓海顺 《煤矿机械》 2025年第3期1-4,共4页
为解决目前煤厂人工效率低、工人劳动强度大及煤粉尘对工人健康危害严重的问题,设计了一种立柱式工业机器人。该机器人由立柱回转横臂平移机构、吊装机构、机械抓手等部分组成。对吊装机构中链条末端在横臂的固定位置进行设计计算,利用W... 为解决目前煤厂人工效率低、工人劳动强度大及煤粉尘对工人健康危害严重的问题,设计了一种立柱式工业机器人。该机器人由立柱回转横臂平移机构、吊装机构、机械抓手等部分组成。对吊装机构中链条末端在横臂的固定位置进行设计计算,利用Workbench和ADAMS软件分别完成对结构的静力学和运动学分析。试验表明,该机器人能够降低工人劳动强度、提高生产效率,具有推广应用价值。 展开更多
关键词 立柱式 工业机器人 结构设计 静力学分析 运动学分析
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静态乳化现场混装车在露天矿山的应用
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作者 房跃达 郭紫卿 +2 位作者 王木申 金龙华 唐秋明 《煤矿爆破》 2025年第1期14-18,共5页
静态乳化现场混装车利用管道式静态乳化器进行现场制乳、在炮孔内进行敏化。该车在地面站装载无爆炸属性的水相、油相、敏化剂等原材料后,于作业现场进行乳化、敏化,在设计和生产过程中具有本质安全性。本文介绍了静态乳化现场混装车在... 静态乳化现场混装车利用管道式静态乳化器进行现场制乳、在炮孔内进行敏化。该车在地面站装载无爆炸属性的水相、油相、敏化剂等原材料后,于作业现场进行乳化、敏化,在设计和生产过程中具有本质安全性。本文介绍了静态乳化现场混装车在露天矿山的实际应用情况,对乳化炸药生产配方、装药效率、爆破情况进行了总结。工业应用表明:静态乳化现场混装车产品配方适应性强、爆破效果好、单耗低、装药效率高,该混装车的成功应用无论在国家的政策引导上,还是本质安全上都将促进乳化炸药现场混装车安全技术的发展。 展开更多
关键词 现场混装 管道式 静态乳化 孔内敏化 本质安全
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动/静平台非一致型并联机构动力学分析及优化设计
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作者 杨崇温 张玉凤 +1 位作者 李海虹 张延军 《机床与液压》 北大核心 2025年第21期33-39,共7页
采用动/静平台不一致的Stewart型并联机构作为轮足机器人腿部,可以减少其足部尺寸,提高通过性。改进一种5自由度的动/静平台非一致型并联机构,采用4-UPS/UPU型轮腿设计,建立该机构的拉格朗日方程,求解各支链的驱动力变化曲线。通过对比A... 采用动/静平台不一致的Stewart型并联机构作为轮足机器人腿部,可以减少其足部尺寸,提高通过性。改进一种5自由度的动/静平台非一致型并联机构,采用4-UPS/UPU型轮腿设计,建立该机构的拉格朗日方程,求解各支链的驱动力变化曲线。通过对比ADAMS仿真结果,验证其动力学模型正确。为提高动力学性能进行优化设计,选择机构动、静平台外接圆半径、动平台初始高度以及驱动支链在静平台的铰接位置作为优化变量,根据机构几何特性设置约束条件,确定机构优化设计空间,选择FFI以及GSI作为性能评价指标,利用图谱法绘制各优化变量和动力学性能指标之间的变化曲线,获得优化后的机构设计参数。在保证机构运动轨迹不变的前提下,对比优化前后机构的动力学性能指标可知:优化后FFI提高到原来的2.55倍,GSI提高到原来的6.30倍,机构的性能得到明显提升。 展开更多
关键词 Stewart型并联机构 动/静平台非一致型 动力学 优化设计 图谱法
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型钢混凝土腹板柱转换梁受力性能研究
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作者 李书蓉 路轶喆 +3 位作者 刁绪晗 李晓楠 张鑫 岳庆霞 《四川建筑科学研究》 2025年第4期36-45,共10页
为了减轻结构自重,节约建筑结构空间,同时方便铺设管道设备,提出了一种新型型钢混凝土腹板柱转换梁(简称腹板柱转换梁)结构,通过在转换梁结构中开设洞口增设腹板柱,优化转换梁内力分布,降低弯矩峰值,使弯矩分布更为均匀,从而充分利用材... 为了减轻结构自重,节约建筑结构空间,同时方便铺设管道设备,提出了一种新型型钢混凝土腹板柱转换梁(简称腹板柱转换梁)结构,通过在转换梁结构中开设洞口增设腹板柱,优化转换梁内力分布,降低弯矩峰值,使弯矩分布更为均匀,从而充分利用材料性能。以济南遥墙国际机场二期改扩建工程中航站楼-高铁转换结构为背景,开展了24 m跨腹板柱转换梁1∶4缩尺模型试验研究与数值模拟,分析了其破坏机理、变形性能、材料应变、承载力等指标。结果表明,在竖向静力荷载作用下,转换梁在与腹板柱连接端部出现塑性铰,发生转换梁的弯曲破坏,腹板柱转换梁具有较好的冗余度。 展开更多
关键词 转换结构 腹板柱转换梁 受力性能 静力试验 竖向荷载
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