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机械臂在状态约束条件下的固定时间收敛滑模控制
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作者 杨忠君 刘一泽 李柏霖 《电光与控制》 北大核心 2026年第1期84-90,共7页
针对具有关节角位移时变约束、外部干扰和执行器故障情况下的机械臂控制问题,首先,设计了基于边界函数的干扰观测器估计系统中的集总扰动,该集总扰动由外部干扰和执行器故障组成,且不需要已知其上界;随后,提出了一种新型非奇异终端滑模... 针对具有关节角位移时变约束、外部干扰和执行器故障情况下的机械臂控制问题,首先,设计了基于边界函数的干扰观测器估计系统中的集总扰动,该集总扰动由外部干扰和执行器故障组成,且不需要已知其上界;随后,提出了一种新型非奇异终端滑模面和正切型障碍Lyapunov函数,并结合性能函数有效解决了机械臂角位移的约束问题,通过稳定性分析,证明了系统的状态变量能够在固定时间内收敛稳定,且收敛时间不受初始状态的影响;最后,通过仿真对比实验表明,与现有控制策略相比,所提出的策略能够显著加快机械臂的收敛速度,增强系统的抗干扰能力,从而验证了所提控制策略的有效性。 展开更多
关键词 滑模控制 障碍函数 执行器故障 固定时间收敛 状态约束
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上古汉语状态形容词研究
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作者 刘欢 《文化创新比较研究》 2026年第1期21-27,共7页
状态形容词是汉语词类系统中表示事物状态和情势的重要词类。该文以《诗经》《楚辞》《古诗十九首》为研究语料,采用共时描写与历时比较相结合的方法,对上古汉语状态形容词展开系统研究。通过建立包含1158个状态形容词的封闭语料库,从... 状态形容词是汉语词类系统中表示事物状态和情势的重要词类。该文以《诗经》《楚辞》《古诗十九首》为研究语料,采用共时描写与历时比较相结合的方法,对上古汉语状态形容词展开系统研究。通过建立包含1158个状态形容词的封闭语料库,从语义特征、结构类型和语法功能三个维度进行定量统计与定性分析。该研究发现,在语义层面,上古汉语状态形容词以视觉感知为主导,静态描写显著多于动态描写;在结构层面,复音词占绝对优势,AA式重叠为最主要的构词方式;在语法功能层面,谓语功能最为突出,但状语功能呈现明显的历时增强趋势。 展开更多
关键词 上古汉语 状态形容词 语义特征 结构类型 语法功能 历时演变
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冠突散囊菌固态发酵荷叶的活性成分变化及其体外抗氧化和降血脂功能
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作者 张乐慧 王雨 +3 位作者 李冰 雷轩灏 管峰 葛建 《食品研究与开发》 2026年第2期9-17,共9页
为比较冠突散囊菌(Eurotum cristatum)固态发酵前后荷叶活性成分及功能变化,该文对发酵前后荷叶活性成分及体外抗氧化、降血脂功能进行比较分析,明确各成分含量与活性之间的相关性。结果表明:与发酵前相比,发酵后荷叶提取物总多糖含量... 为比较冠突散囊菌(Eurotum cristatum)固态发酵前后荷叶活性成分及功能变化,该文对发酵前后荷叶活性成分及体外抗氧化、降血脂功能进行比较分析,明确各成分含量与活性之间的相关性。结果表明:与发酵前相比,发酵后荷叶提取物总多糖含量在发酵2 d显著提升[(62.62±0.87)mg/g干荷叶],总黄酮含量在发酵18 d显著增多[(47.10±1.69)mg/g干荷叶]。DPPH·和ABTS+自由基清除能力、总还原能力结果表明,相比于发酵前,发酵后16 d和18 d荷叶抗氧化活性有所增强。胆酸盐结合能力和胰脂肪酶抑制能力结果表明,发酵16、22 d的荷叶提取物的胆酸盐结合能力和胰脂肪酶抑制能力较好,表明发酵可以在一定程度上增强降血脂活性。相关性分析结果表明,总黄酮、总多糖、总多酚、总生物碱、总蛋白含量与抗氧化活性、甘氨胆酸钠结合能力和牛磺胆酸钠结合能力呈极显著正相关(P<0.01)。综上,冠突散囊菌发酵可以增强荷叶体外抗氧化、降血脂活性,其中发酵16、18、22 d的荷叶提取物的相关功能活性较强。 展开更多
关键词 荷叶 冠突散囊菌 固态发酵 活性成分变化 体外功能
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广泛性焦虑症双侧杏仁核静息态和动态功能连接特征的功能磁共振成像研究 被引量:1
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作者 张磊 王小玲 +9 位作者 孙继飞 曹久冬 洪洋 罗萍 孙黎 吕学玉 刘军 赖菁玲 方继良 郎学森 《磁共振成像》 北大核心 2025年第5期49-53,61,共6页
目的采用静息态功能连接(restingstatefunctionalconnectivity,rs-FC)和动态功能连接(dynamicfunctional connectivity,dFC)方法观察广泛性焦虑症(generalized anxiety disorder,GAD)异常改变特征。材料与方法前瞻性纳入GAD患者35例和... 目的采用静息态功能连接(restingstatefunctionalconnectivity,rs-FC)和动态功能连接(dynamicfunctional connectivity,dFC)方法观察广泛性焦虑症(generalized anxiety disorder,GAD)异常改变特征。材料与方法前瞻性纳入GAD患者35例和健康对照(healthy control,HC)35例,对两组被试分别采集功能磁共振成像(functional magnetic resonance imaging,fMRI)数据,以杏仁核为种子点,观察两组被试双侧杏仁核的rs-FC和dFC异常改变特征,并进一步将差异脑区与临床症状进行相关性分析。结果在rs-FC方面,GAD组左侧杏仁核与左侧眶部额下回、左侧中央后回、左侧枕上回、左侧颞中回颞极(t=-2.236、-2.220、-2.222、-2.230,P<0.005)的rs-FC较HC组减低,右侧杏仁核与左侧额中回、左侧辅助运动区、左侧中央后回(t=-2.297、-2.296、-2.299,P<0.005)的rs-FC较HC组减低;在dFC方面,GAD组左侧杏仁核与右侧颞中回、左侧楔前叶(t=-2.236、-2.220,P<0.005)的dFC较HC组减低,右侧杏仁核与右侧眶部额中回、右侧岛叶dFC较HC组减低(t=-2.297、-2.296,P<0.005),且GAD组右侧杏仁核与左侧额中回的rs-FC值和17项汉密尔顿抑郁量表(Hamilton Depression Scale 17,HAMD-17)评分呈负相关(r=-0.425,P=0.013)。结论GAD患者杏仁核与局部脑区存在静态与动态功能连接异常,主要包括奖赏网络、默认网络、额顶网络和视觉网络,本研究为了解GAD脑功能活动异常神经病理机制提供一定参考价值。 展开更多
关键词 广泛性焦虑症 杏仁核 静息态功能连接 动态功能连接 磁共振成像
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2型糖尿病合并勃起功能障碍患者海马和杏仁核功能连接特征的研究
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作者 孙睿 余海洋 +6 位作者 章雯 沈赟 张鹏 刘晓梅 杨毓洋 陈建淮 吴锦丹 《中国糖尿病杂志》 北大核心 2025年第9期667-672,共6页
目的 探讨T2DM合并勃起功能障碍(DMED)患者海马与杏仁核静息态功能连接(FC)的特征及中枢性病理神经机制。方法选取2020年1月至2021年12月于南京医科大学附属南京医院内分泌科门诊就诊的T2DM患者61例,根据国际勃起功能评分表(IIEF-5)评... 目的 探讨T2DM合并勃起功能障碍(DMED)患者海马与杏仁核静息态功能连接(FC)的特征及中枢性病理神经机制。方法选取2020年1月至2021年12月于南京医科大学附属南京医院内分泌科门诊就诊的T2DM患者61例,根据国际勃起功能评分表(IIEF-5)评估勃起功能,分为单纯T2DM组(n=30)及合并DMED组(n=31);另选取同期47名体检健康者作为正常对照(NC)组。收集大脑静息态功能核磁共振成像(rs-f MRI)数据。使用DPABI软件包对各组脑影像数据进行预处理,选取双侧海马、杏仁核作为感兴趣区(ROI),计算全脑FC值。通过REST软件包对两组间各脑区FC值进行双样本t检验。结果左侧海马为ROI:与NC组比较,T2DM组左侧颞上回颞极FC值增加,DMED组左侧额上回内侧、左侧颞下回、左侧中央后回和右侧直回FC值下降。与T2DM组比较,DMED组左侧顶下回、左侧缘上回、左侧枕中回和右侧中央后回FC值下降。右侧海马为ROI:与NC组比较,T2DM组右侧颞中回和右侧罗兰多壳盖FC值增加,右侧矩状裂FC值下降,DMED组双侧前扣带回、右侧颞中回和左侧直回FC值下降。与T2DM组比较,DMED组左侧额中回、左侧顶下回和右侧颞下回FC值下降。左侧杏仁核为ROI:与NC组比较,T2DM组左侧海马旁回、左侧梭状回和右侧岛叶FC值增加,DMED组左侧颞中回FC值下降。与T2DM组比较,DMED组左侧额中回和左侧缘上回FC值下降。右侧杏仁核为ROI:与NC组比较,T2DM组和左侧岛叶、右侧海马旁回、右侧颞上回和右侧缘上回FC值增加,右侧尾状核FC值下降,DMED组右侧额中回、左侧直回和左侧枕中回FC值下降。与T2DM组比较,DMED组左侧额中回和左侧顶下回FC值下降。结论DMED患者海马和杏仁核与其他部分脑区,尤其是额叶FC值存在异常,可能是DMED患者脑功能改变所致。 展开更多
关键词 糖尿病 2型 勃起功能障碍 静息态功能核磁共振成像 海马 杏仁核 功能连接
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基于自适应滑模控制器的PMSM调速策略研究 被引量:1
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作者 王要强 王秋旭 +2 位作者 聂福全 张晓光 梁军 《郑州大学学报(理学版)》 CAS 北大核心 2025年第1期88-94,共7页
为了提高永磁同步电机的调速性能,滑模控制逐渐取代PI控制被引入控制系统中。但是传统滑模控制中趋近律的趋近速度慢与固有抖振问题制约着滑模控制的发展,为此提出一种改进的滑模趋近律。首先,为了解决传统等速趋近律中趋近速度和抖振... 为了提高永磁同步电机的调速性能,滑模控制逐渐取代PI控制被引入控制系统中。但是传统滑模控制中趋近律的趋近速度慢与固有抖振问题制约着滑模控制的发展,为此提出一种改进的滑模趋近律。首先,为了解决传统等速趋近律中趋近速度和抖振难以平衡的问题,在所提趋近律中引入系统状态变量,并在滑模增益中引入指数项,使其在保证趋近速度的同时抑制滑模抖振。其次,由于开关函数在零点附近具有不连续的特性,会引起滑模抖振,为此采用sat函数代替常规开关函数,能够在保证响应速度的前提下抑制滑模抖振。然后,基于所提趋近律,设计永磁同步电机的滑模速度控制器。最后,仿真和实验结果表明,所提趋近律可以提高永磁同步电机调速系统的控制性能。 展开更多
关键词 永磁同步电机 滑模控制 自适应趋近律 sat函数 系统状态量
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基于远距离联想测验的聚合思维脑机制研究
7
作者 李文福 王康程 +2 位作者 陈井婷 刘传新 邱江 《心理发展与教育》 北大核心 2025年第1期22-31,共10页
聚合思维是创造性思维的形式之一,但其脑机制目前还不清楚。采用静息态脑功能成像技术和远距离联想测验,基于低频振荡振幅(ALFF)和局部一致性(ReHo)两种分析方法,研究聚合思维的脑机制。结果发现,远距离联想测验得分与楔前叶的ALFF值显... 聚合思维是创造性思维的形式之一,但其脑机制目前还不清楚。采用静息态脑功能成像技术和远距离联想测验,基于低频振荡振幅(ALFF)和局部一致性(ReHo)两种分析方法,研究聚合思维的脑机制。结果发现,远距离联想测验得分与楔前叶的ALFF值显著负相关,与右侧罗兰迪克岛盖区/脑岛的ALFF值显著正相关;同时与左侧额下回的ReHo值显著负相关。研究结合ALFF和ReHo两种指标探讨聚合思维的神经机制,为进一步揭示创造性的本质提供依据。 展开更多
关键词 创造性 聚合思维 远距离联想测验 静息态脑功能成像
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面向抗震韧性评价的型钢混凝土柱易损性函数
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作者 李磊 王菲菲 +1 位作者 代旷宇 于晓辉 《哈尔滨工业大学学报》 EI CAS 北大核心 2025年第1期24-34,共11页
为满足型钢混凝土(steel reinforced concrete,SRC)结构地震损失评估及抗震韧性评价的需求,建立SRC柱构件的地震易损性函数十分关键。本文首先基于文献调研,结合JGJ 138—2016《组合结构设计规范》,从国内外文献中筛选了227榀拟静力循... 为满足型钢混凝土(steel reinforced concrete,SRC)结构地震损失评估及抗震韧性评价的需求,建立SRC柱构件的地震易损性函数十分关键。本文首先基于文献调研,结合JGJ 138—2016《组合结构设计规范》,从国内外文献中筛选了227榀拟静力循环加载的SRC柱,建立标准化的SRC柱试验数据库。其次,考虑失效模式的差异性,将构件分为延性SRC柱和偏脆性SRC柱,并给出了不同类别的构件损伤等级划分标准及对应的修复方法。然后,以位移角为工程需求参数,分别提取了各构件对应不同损伤等级的位移角限值,采用FEMA P-58方法,建立了不同类别的SRC柱在各损伤等级下的易损性函数。最后,给出了与GB/T 38591—2020《建筑抗震韧性评价标准》相容的易损性函数参数表,并分析了抗震等级和轴压比对SRC柱易损性函数参数及易损性曲线的影响。最终,通过分析一幢型钢混凝土框架结构办公楼的抗震韧性,说明了所提出的易损性函数在抗震韧性评价中的作用。 展开更多
关键词 型钢混凝土柱 试验数据库 损伤状态 易损性函数 抗震韧性评价标准
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联合改进滑模观测器的自适应卡尔曼滤波荷电状态估计 被引量:3
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作者 钱伟 王浩宇 +1 位作者 郭向伟 李万 《电工技术学报》 北大核心 2025年第6期1984-1994,共11页
锂电池荷电状态(SOC)的精确估计对于提高电池能量利用率、保障电池安全运行具有重要意义。针对模型不确定性导致基于卡尔曼滤波(KF)的SOC估计方法精度低的问题,提出一种联合改进型滑模观测器(ISMO)的自适应扩展卡尔曼滤波(AEKF)算法,以... 锂电池荷电状态(SOC)的精确估计对于提高电池能量利用率、保障电池安全运行具有重要意义。针对模型不确定性导致基于卡尔曼滤波(KF)的SOC估计方法精度低的问题,提出一种联合改进型滑模观测器(ISMO)的自适应扩展卡尔曼滤波(AEKF)算法,以实现SOC高精度估计。首先,基于双极化(DP)等效电路模型建立融合饱和函数的ISMO,以降低传统滑模观测器的抖振。其次,设计一种新型自适应衰减因子,以降低过往陈旧测量数据对扩展卡尔曼滤波估计结果的影响,并基于融合饱和函数的ISMO,实现联合ISMO的AEKF估计方法设计。最后,基于自主实验平台获取实测模拟工况数据搭建仿真模型,验证了所提ISMO_AEKF算法在不同工况下,相比于AEKF、ISMO_EKF和其他同类型联合算法,具有更高的估计精度及鲁棒性。 展开更多
关键词 荷电状态 饱和函数 滑模观测器 自适应衰减因子 卡尔曼滤波
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重复经颅磁刺激作用拇指大脑皮层运动代表区对急性缺血性脑卒中患者手部功能的影响
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作者 张玲玲 马松华 +2 位作者 黄彩霞 袁海燕 包青滢 《立体定向和功能性神经外科杂志》 2025年第2期91-100,共10页
目的探讨重复经颅磁刺激(rTMS)作用拇指大脑皮层运动代表区对急性缺血性脑卒中患者手部功能的影响。方法收集2023年7月至2024年3月于我院收治的缺血性脑卒中急性期患者78例为研究对象,依据治疗方法不同分为试验组(46例,接受高频rTMS治疗... 目的探讨重复经颅磁刺激(rTMS)作用拇指大脑皮层运动代表区对急性缺血性脑卒中患者手部功能的影响。方法收集2023年7月至2024年3月于我院收治的缺血性脑卒中急性期患者78例为研究对象,依据治疗方法不同分为试验组(46例,接受高频rTMS治疗)和对照组(32例,接受rTMS假性刺激治疗)。治疗10d后,比较2组患者的临床疗效。收集2组患者治疗前、治疗10d后的腕手关节主动活动度(AROM)、神经功能缺损程度评分、改良Barthel指数(MBI)量表、手背部肌肉运动诱发电位(MEP)振幅、简化Fugl-Meyer运动功能评分法(FMA)(手部分)。分别于治疗前、治疗10d后获取fMRI图像。采用独立成分分析(ICA)及基于种子点的功能网络分析方法提取静息态下的运动功能网络。结果试验组的总有效率分别为89.13%,明显高于对照组(68.75%)(P<0.05)。治疗10d后,与对照组比较,试验组的FMA评分、神经功能缺损评分、腕手部关节AROM各参数、MBI评分及MEP振幅的治疗前后差值均明显较高,差异有统计学意义(P<0.05)。试验组rTMS治疗后,脑卒中患者的运动网络显示患侧中央后回、患侧中央前回、健侧中央后回及患侧辅助运动区(SMA)的功能连通性显著增强(P<0.05,经Alphasim校正);对照组rTMS假性治疗后,运动网络显示健侧中央前回、健侧额中回及双侧SMA的功能连通性明显增强(P<0.05,经Alphasim校正);与对照组比较,试验组在双侧SMA、患侧额中回、健侧中央后回及双侧中央前回的功能网络连接性增强更为显著。然而,试验组在健侧额中回运动网络功能连通性的影响较弱(P<0.05,经Alphasim校正)。试验组rTMS治疗后,患侧M1与患侧SMA及健侧SMA、患侧SMA与患侧M1、患侧前辅助运动区(PMA)及健侧M1、患侧PMA与患侧SMA及健侧M1/SMA、健侧M1与患侧SMA/PMA、健侧SMA与患侧M1/PMA之间的功能连接性增强显著(P<0.05)。对照组则未观察到上述功能连接性的显著增强(P>0.05)。结论高频rTMS可有效改善急性缺血性脑卒中患者的手部功能,可能机制包括增强患侧运动网络连通性、促进受损半球运动区恢复及优化双侧大脑间功能协调。 展开更多
关键词 急性缺血性脑卒中 重复经颅磁刺激 手部功能 静息态功能磁共振 功能网络
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基于密度泛函理论的团簇Co_(5)MoP磁学性质研究 被引量:1
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作者 方志刚 吴庭慧 《贵州大学学报(自然科学版)》 2025年第1期1-6,共6页
为探究微观状态下团簇Co_(5)MoP的磁学性质,本研究基于密度泛函理论,对团簇Co_(5)MoP的磁学性质进行了系统分析,涵盖了原子轨道成单电子数、各原子的自旋布居数及自旋密度差。研究结果表明:首先,d轨道的成单电子数显著高于s和p轨道,特... 为探究微观状态下团簇Co_(5)MoP的磁学性质,本研究基于密度泛函理论,对团簇Co_(5)MoP的磁学性质进行了系统分析,涵盖了原子轨道成单电子数、各原子的自旋布居数及自旋密度差。研究结果表明:首先,d轨道的成单电子数显著高于s和p轨道,特别是构型3^(3)展示了最高的d轨道成单电子数,指示其在三重态下具有最强的磁性。其次,自旋布居数的分析显示,d轨道在团簇磁性中起核心作用,而不同构型间的自旋布居数差异则反映了原子间相互作用对电子分布和磁性的影响。再次,自旋密度差图揭示了团簇内部复杂的电子自旋分布情况,其中构型1^(3)、2^(3)和4^(3)中的Co原子显示出较高的自旋密度,进一步证明了d轨道对磁性的主要贡献。 展开更多
关键词 态密度 密度泛函理论 自旋布居数 自旋密度差
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加味补阳还五汤调节TLR4/MyD88/NF-κB信号通路对少弱精子症大鼠锌稳态和生殖功能的影响
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作者 张岳阳 刘绍明 +3 位作者 焦拥政 邹迪新 赵明 郭海溢 《中国医科大学学报》 北大核心 2025年第6期510-516,共7页
目的探讨加味补阳还五汤(BYHWD)对少弱精子症(OAS)大鼠锌稳态和生殖功能的影响及其作用机制。方法将60只雄性SD大鼠随机分为对照(control)组、OAS组、左卡尼汀(L-carnitine,0.323 g/kg)组、BYHWD低剂量(BYHWD-L,19.5 g/kg)组、BYHWD中剂... 目的探讨加味补阳还五汤(BYHWD)对少弱精子症(OAS)大鼠锌稳态和生殖功能的影响及其作用机制。方法将60只雄性SD大鼠随机分为对照(control)组、OAS组、左卡尼汀(L-carnitine,0.323 g/kg)组、BYHWD低剂量(BYHWD-L,19.5 g/kg)组、BYHWD中剂量(BYHWD-M,39 g/kg)组、BYHWD高剂量(BYHWD-H,78 g/kg)组,每组10只。除control组外,其余各组大鼠均采取腺嘌呤灌胃给药构建OAS模型。模型构建成功后,各组大鼠均灌胃处理,给予对应剂量药物或生理盐水,1次/d,持续4周。记录各组大鼠一般情况,检测精子计数及活力;酶联免疫吸附试验(ELISA)测定各组血清睾酮(T)、雌二醇(E2)、促卵泡激素(FSH)、促黄体生成激素(LH)、催乳素(PRL)水平,睾丸组织白细胞介素-1β(IL-1β)、白细胞介素-6(IL-6)、肿瘤坏死因子α(TNF-α)水平和含锌酶醇脱氢酶(ADH)、碱性磷酸酶(ALP)、乳酸脱氢酶(LDH)水平;测定睾丸组织锌含量;HE染色观察各组睾丸组织病理改变;免疫组织化学检测各组睾丸组织Toll样受体4(TLR4)、髓样分化因子88(MyD88)、核转录因子-κB(NF-κB)蛋白的表达。结果与control组相比,OAS组大鼠精子活力、精子计数、血清T和E2水平均明显降低,FSH、LH、PRL水平均明显升高,睾丸组织锌含量以及含锌酶ADH、ALP、LDH水平均显著降低,IL-1β、IL-6、TNF-α水平均显著升高,TLR4、MyD88、NF-κB蛋白表达均显著升高(均P<0.05);睾丸组织出现明显的病理损伤。与OAS组相比,各药物干预组大鼠精子活力、精子计数增加,血清T和E2水平升高,FSH、LH、PRL水平降低,睾丸组织锌含量以及含锌酶ADH、ALP、LDH水平升高,IL-1β、IL-6、TNF-α水平降低,TLR4/MyD88/NF-κB信号通路蛋白表达减少(均P<0.05);睾丸组织损伤程度减轻。结论BYHWD能够改善OAS大鼠的生殖功能,其作用机制可能与调节锌稳态和TLR4/MyD88/NF-κB信号通路,降低炎症反应有关。 展开更多
关键词 加味补阳还五汤 少弱精子症 锌稳态 生殖功能 TLR4/MyD88/NF-κB信号通路
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基于rs-fMRI大脑体素功能连接分析球囊扩张术对脑干卒中后吞咽障碍病人脑功能连接的影响
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作者 陈晓锋 王清碧 +9 位作者 金欣 吴世嫦 何尉娜 黄子萍 黄宝胜 廖洪全 钟利 刘海兰 李思明 秦婷婷 《中西医结合心脑血管病杂志》 2025年第24期3715-3722,共8页
目的:根据文献选择中央前回和中央后回作为种子点感兴趣脑区(sb-ROI),运用静息态功能磁共振(rs-fMRI)大脑体素功能连接(FC)分析方法,研究球囊扩张术对脑干卒中后环咽肌失弛缓吞咽障碍病人大脑功能连接的激活情况。方法:选择2021年1月—2... 目的:根据文献选择中央前回和中央后回作为种子点感兴趣脑区(sb-ROI),运用静息态功能磁共振(rs-fMRI)大脑体素功能连接(FC)分析方法,研究球囊扩张术对脑干卒中后环咽肌失弛缓吞咽障碍病人大脑功能连接的激活情况。方法:选择2021年1月—2022年7月在广西中医药大学附属瑞康医院康复医学科住院诊断为脑干卒中后环咽肌失弛缓吞咽障碍病人40例,病例随机进入球囊扩张术治疗组与常规治疗组,每组20例,两组治疗时间均为30 d。采用标准吞咽功能评价量表(SSA)和改良式钡剂吞咽障碍量表(MBSlmp)评估两组病人治疗前后的吞咽能力。另选取健康受试者8名作为健康对照组。球囊扩张术治疗组和常规治疗组在正式治疗前1 d及治疗结束后第1天内进行rs-fMRI检查,健康对照组则进行1次rs-fMRI检查。应用dcm2niix软件工具将磁共振成像(MRI)原始数据功能像和结构像DICOM文件转化成NIfTI格式,然后借助matlab+spm12+dpabi软件对rs-fMRI数据进行预处理和统计分析,脑区神经功能活动的素体阈值设定为voxel P<0.005,cluster size≥10,显示有意义脑区的MNI坐标、体素个数及F值或T值。结果:球囊扩张术治疗组和常规治疗组治疗前后SSA和MBSlmp评分差异有统计学意义,康复疗程治疗结束后,球囊扩张术治疗组和常规治疗组的治疗效果差异有统计学意义(P<0.05或P<0.001);疗程治疗前球囊扩张术治疗组大脑右半球楔前叶与sb-ROI的大脑功能连接增强;疗程治疗结束后球囊扩张术治疗组左额叶上中部与sb-ROI的大脑功能连接增强;球囊扩张术治疗组与常规治疗组比较,大脑额叶、颞叶、岛叶、楔叶、中央前回、中央后回、小脑、壳核、海马、尾状核与sb-ROI的大脑功能连接增强。结论:球囊扩张术可以明显改善脑干卒中后环咽肌失弛缓吞咽障碍病人的吞咽功能;大脑楔前叶和额叶参与脑干卒中后环咽肌失弛缓吞咽障碍的功能代偿;大脑皮质-皮质下广泛区域参与球囊扩张术对脑干卒中后环咽肌失弛缓吞咽障碍的康复治疗。 展开更多
关键词 脑干卒中 吞咽障碍 球囊扩张术 静息态功能核磁共振 功能连接
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肝性脑病患者人工肝治疗前后静息态低频振幅变化的初步研究
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作者 杜圣 张智清 +3 位作者 程斌 邢飞 许梁 张涛 《南通大学学报(医学版)》 2025年第5期444-448,共5页
目的:利用静息态功能磁共振成像(functional magnetic resonance imaging,fMRI)分析肝性脑病(hepatic encephalopathy,HE)患者在接受人工肝治疗前后低频振幅(amplitude of low-frequency fluctuations,ALFF)的变化,初步探讨人工肝治疗... 目的:利用静息态功能磁共振成像(functional magnetic resonance imaging,fMRI)分析肝性脑病(hepatic encephalopathy,HE)患者在接受人工肝治疗前后低频振幅(amplitude of low-frequency fluctuations,ALFF)的变化,初步探讨人工肝治疗对HE患者神经功能的潜在影响机制。方法:纳入14例HE患者为观察组,并选择14名性别、年龄及受教育时间匹配的健康人为对照组。两组均接受静息态fMRI检查,观察组在完成人工肝治疗后1周进行第2次静息态fMRI检查。同时,对两组进行神经量表评估。计算所有受试者的ALFF值,并进行统计分析。结果:治疗后,观察组患者的数字连线测验A(trail making test-A,TMT-A)[(75.3±12.5)s vs(55.3±13.3)s,t=8.361,P<0.001]和数字连线测验B(trail making test-B,TMT-B)[(166.4±40.3)s vs(130.6±51.1)s,t=4.716,P<0.001]评分显著下降,数字符号测验(digit symbol test,DST)[(22.8±6.1)分vs(42.9±12.1)分,t=-5.662,P<0.001]和积木设计测验(block design test,BDT)[(17.5±5.8)分vs(28.6±8.7)分,t=-4.838,P<0.001]评分显著上升。ALFF分析显示,治疗后右侧眶部额中回的ALFF值显著升高(0.90±0.14 vs 1.05±0.17,t=-5.504,P<0.001),而左侧豆状壳核(0.89±0.13 vs 0.77±0.11,t=5.203,P<0.001)、左侧楔前叶(1.46±0.29 vs 1.23±0.26,t=4.425,P=0.001)及右侧额中回(0.89±0.08 vs 0.76±0.07,t=5.788,P<0.001)的ALFF值显著降低。事后比较显示,治疗后右侧眶部额中回的ALFF值与对照组差异无统计学意义(P>0.05),趋于正常水平。结论:HE患者在接受人工肝治疗前后存在ALFF的异常变化。治疗后,右侧眶部额中回的神经活动增强,左侧豆状壳核、左侧楔前叶和右侧额中回的神经活动减弱,这些变化为评估人工肝治疗的效果提供了重要的神经影像学依据。 展开更多
关键词 肝性脑病 人工肝治疗 低频振幅 静息态功能磁共振成像
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新时代国有企业核心竞争力的构成要素、现实基础与提升方略 被引量:6
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作者 王欣 王梅知 《改革》 北大核心 2025年第2期49-61,共13页
新时代国有企业提升核心竞争力对于有效增强国有企业核心功能、促进国有经济高质量发展、加快建设世界一流企业具有重要战略价值和意义。新时代国有企业核心竞争力的构成要素主要包括战略资源配置能力、原始技术创新能力、现代化治理能... 新时代国有企业提升核心竞争力对于有效增强国有企业核心功能、促进国有经济高质量发展、加快建设世界一流企业具有重要战略价值和意义。新时代国有企业核心竞争力的构成要素主要包括战略资源配置能力、原始技术创新能力、现代化治理能力、数字化运营能力和品牌国际影响力。党的十八大以来,中央不断完善深化国有企业改革的政策措施并开展了“科改示范”、管理提升和价值创造等系列专项行动,国有企业核心竞争力得到显著提升,但与世界一流企业相比仍然存在一定差距。新时代国有企业核心竞争力的提升应着眼于以下方面:以提高整体效率为目标,加强统筹战略资源优化配置;以原始技术突破为驱动,全面激发企业创新发展动能;以打造现代新国企为指引,提升企业现代化治理水平;以推动数字化转型为抓手,促进数字赋能高质量发展;以提升品牌影响力为导向,加快建设更多世界一流企业。 展开更多
关键词 国有企业 核心竞争力 核心功能 世界一流企业
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感觉神经性耳聋局部自发脑活动异常的静息态功能MRI激活似然估计荟萃分析
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作者 王爱杰 黄冉冉 +3 位作者 王春业 李韵昕 包相华 张国伟 《国际医学放射学杂志》 2025年第3期270-276,共7页
目的通过激活似然估计(ALE)的荟萃分析方法探讨感觉神经性耳聋(SNHL)病人的脑自发活动改变特点,进一步了解SNHL可能存在的脑功能损伤及重塑的神经机制。方法检索2023年8月21日之前Web of Science、PubMed、CNKI、万方医学网、中华医学... 目的通过激活似然估计(ALE)的荟萃分析方法探讨感觉神经性耳聋(SNHL)病人的脑自发活动改变特点,进一步了解SNHL可能存在的脑功能损伤及重塑的神经机制。方法检索2023年8月21日之前Web of Science、PubMed、CNKI、万方医学网、中华医学期刊全文数据库中采用局部一致性(ReHo)及低频振幅/分数低频振幅(ALFF/fALFF)分析SNHL病人脑功能改变的文献,按照纳排标准对文献筛选后,采用激活似然估计法(ALE)纳入研究中SNHL病人自发脑神经活动异常的脑区进行Meta分析。结果共纳入22篇29项研究(SNHL 736例,对照487例),其中ReHo研究11项,ALFF/fALFF研究18项。联合ReHo/ALFF/fALFF分析方法且不区分耳聋侧别结果显示SNHL病人左侧丘脑背内侧核自发脑活动增加,左侧颞上回、左侧额下回岛盖部及左侧背外侧前额叶自发脑活动减低。分别依次对左/右耳SNHL病人、ReHo和ALFF/fALFF方法进行ALE分析,结果均未见任何异常活动脑区。结论运用ALE荟萃分析方法证实SNHL病人多个脑区存在自发活动异常,有助于进一步了解SNHL脑功能损伤及重塑的规律及特征,为其后续诊疗评估提供重要依据。 展开更多
关键词 感觉神经性耳聋 静息态功能磁共振成像 激活似然估计法 自发脑活动
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改进扩张状态观测器的无人机自抗扰控制器
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作者 包家汉 胡政 +2 位作者 黄建中 徐张宝 贾晨露 《电光与控制》 北大核心 2025年第11期1-6,25,共7页
高空四旋翼无人机(UAV)悬停作业时存在气流等叠加外力,干扰其飞行稳定性。基于传统fal函数的扩张状态观测器(ESO)存在估计精度不足和初始微分峰值等问题,制约了无人机自抗扰控制(ADRC)的性能。为此,提出一种光滑且处处可导,并具有饱和... 高空四旋翼无人机(UAV)悬停作业时存在气流等叠加外力,干扰其飞行稳定性。基于传统fal函数的扩张状态观测器(ESO)存在估计精度不足和初始微分峰值等问题,制约了无人机自抗扰控制(ADRC)的性能。为此,提出一种光滑且处处可导,并具有饱和特性的非线性函数Tfal替代fal函数,改善ESO对状态量及扰动的估计精度和稳定性。采用Lyapunov函数证明了ESO误差系统渐近稳定。仿真实验证明,改进的ESO可以抑制观测初期的峰值振荡,提高估计精度及ADRC的抗扰性能。无人机姿态控制实机试验验证了该ADRC控制器可以快速克服随机扰动的影响,保持稳态精度,为高空清洗智能无人机的研发提供了控制基础。 展开更多
关键词 四旋翼无人机 自抗扰控制 扩张状态观测器 LYAPUNOV函数 Tfal函数
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量子力学角动量理论之缺陷与修正 被引量:1
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作者 汪克林 曹则贤 《物理》 北大核心 2025年第5期344-351,共8页
角动量理论是量子力学的重要内容。基于角动量分量同三维转动生成元具有同样的基本对易关系的考量,则由基本对易关系就得到了分立的本征值谱(J^(2),J_(z))~(j(j+1),m)。又由于球坐标系下角动量平方J^(2)与动能算符的角部分相同,角动量... 角动量理论是量子力学的重要内容。基于角动量分量同三维转动生成元具有同样的基本对易关系的考量,则由基本对易关系就得到了分立的本征值谱(J^(2),J_(z))~(j(j+1),m)。又由于球坐标系下角动量平方J^(2)与动能算符的角部分相同,角动量就这样被纳入了波力学方程,由此解得的定态波函数是(H,J^(2),J_(z))的共同本征函数。然而,不同于波函数理论体系,在后来发展的算符—态矢理论体系中,态矢携带关于系统的全部信息。将角动量用必要的三组独立产生—湮灭算符表示,并在算符—态矢理论体系中考察角动量算符,会发现定态不必然还是(H,J^(2),J_(z))的共同本征态。以在球坐标系和直角坐标系下皆可分离变量的严格可解三维各向同性谐振子为依据,作者详细研究了定态对应的态矢子空间中的(H,J^(2),J_(z))本征值谱问题。在给定总粒子数n的情形下,即限制在特定的n所决定的子空间中,算符—态矢表示给出的角动量分量J_(z)具有分立的本征值而角动量的本征值却可以是连续变化的,而这正反映出角动量算符J=x×p的根本性质。当角动量分量本征值(以ℏ为单位)接近总粒子数n时,基于态矢的计算与基于波函数的计算其结果是一致的,原因是n一定的定态被限制在态矢空间中的一个由等能面所定义的子空间中了。认识到既有的量子力学角动量理论的一些缺陷,则此前涉及轨道角动量之物理效应的相关表述都有修正的必要。 展开更多
关键词 角动量 轨道角动量 转动生成元 基本对易关系 拉普拉斯算符 本征值谱 共同本征态 波函数 态矢量 态矢空间 三维谐振子
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远端桡动脉穿刺对冠状动脉介入手术患者心功能及心理状态的影响 被引量:1
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作者 王磊 卢甲 张雪亚 《临床心身疾病杂志》 2025年第2期19-22,共4页
目的 探讨远端桡动脉穿刺对冠状动脉介入手术患者心功能以及心理状态的影响。方法将2022年5月~2023年12月收治的80例冠心病患者作为研究对象,采用随机数字表法将其分为对照组(常规桡动脉穿刺)和观察组(远端桡动脉穿刺),各40例。比较两... 目的 探讨远端桡动脉穿刺对冠状动脉介入手术患者心功能以及心理状态的影响。方法将2022年5月~2023年12月收治的80例冠心病患者作为研究对象,采用随机数字表法将其分为对照组(常规桡动脉穿刺)和观察组(远端桡动脉穿刺),各40例。比较两组患者手术相关指标(穿刺时间、术后止血时间、穿刺成功率)、心理状态[焦虑自评量表(SAS)、抑郁自评量表(SDS)评分]和心功能指标[左心室收缩末期内径(LVESD)、左心室舒张末期内径(LVEDD)、左心室射血分数(LVEF)],并统计两组患者术后并发症发生率。结果 观察组患者穿刺时间、术后止血时间短于对照组(P<0.01);而两组患者穿刺成功率比较,差异无统计学意义(P>0.05)。术后1个月,两组患者SAS、SDS评分较手术前降低,且观察组低于对照组(P<0.01);两组患者LVESD、LVEDD较手术前降低,LVEF较手术前升高,且观察组优于对照组(P<0.01)。观察组患者术后并发症发生率低于对照组(P<0.05)。结论 在冠状动脉介入手术患者中采用远端桡动脉穿刺效果较好,手术安全性较高。 展开更多
关键词 远端桡动脉穿刺 冠状动脉 介入治疗 心功能 心理状态
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