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不同扩散敏感系数弥散加权成像对脊柱结核与布氏杆菌性脊柱炎的诊断价值 被引量:2
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作者 孙娜 王辉 +1 位作者 赵古月 宇洪浩 《中国组织工程研究》 北大核心 2026年第21期5597-5604,共8页
背景:脊柱结核与布氏杆菌性脊柱炎的临床表现相似,但治疗方案迥异,传统影像学检查难以精准鉴别;弥散加权成像通过表观扩散系数量化组织水分子扩散差异,或为早期鉴别提供新途径,但不同扩散敏感系数下表观扩散系数与炎症指标的关联性尚不... 背景:脊柱结核与布氏杆菌性脊柱炎的临床表现相似,但治疗方案迥异,传统影像学检查难以精准鉴别;弥散加权成像通过表观扩散系数量化组织水分子扩散差异,或为早期鉴别提供新途径,但不同扩散敏感系数下表观扩散系数与炎症指标的关联性尚不明确。目的:探究不同扩散敏感系数弥散加权成像对脊柱结核与布氏杆菌性脊柱炎的临床诊断价值,并分析表观扩散系数与炎症指标的关联性。方法:选择2021年6月至2024年6月于中国医科大学附属盛京医院收治并明确诊断的60例脊柱结核患者与60例布氏杆菌性脊柱炎患者作为研究对象,其中脊柱结核组男35例,女25例,平均(53.36±5.45)岁;布氏杆菌性脊柱炎组男38例,女22例,平均(55.47±6.43)岁。采用曲线下面积评估不同扩散敏感系数下弥散加权成像-表观扩散系数鉴别脊柱结核、布氏杆菌性脊柱炎的诊断价值;Pearson相关性分析检验变量之间的关系;应用配对t检验对操作者A和B之间的表观扩散系数进行比较;采用组内相关系数分析不同操作者及同一操作者测量的一致性。结果与结论:①两组患者的血沉、C-反应蛋白、白细胞水平、腰椎及胸椎受累部位的分布差异有显著性意义(P<0.05),脊柱结核最易累及腰椎与胸椎,布氏杆菌性脊柱炎最易累及腰椎;②不同扩散敏感系数下脊柱结核组患者病变椎体的表观扩散系数均显著高于布氏杆菌性脊柱炎组(P<0.05);在不同扩散敏感系数下同一组别中,病变椎体、椎旁脓肿表观扩散系数相比差异有显著性意义(P<0.05);③扩散敏感系数为400 s/mm^(2)时表观扩散系数的鉴别诊断效能最大,敏感度为95.00%,特异度为96.67%;④不同操作者脊柱结核患者与布氏杆菌性脊柱炎患者弥散加权成像-表观扩散系数的组内相关系数均大于0.75;⑤Pearson相关性分析显示,不同扩散敏感系数下病变椎体的表观扩散系数(1.03×10^(-3)-1.49×10^(-3) mm^(2)/s)与血沉、C-反应蛋白、白细胞水平均存在显著相关性(P<0.001);⑥说明弥散加权成像是一种操作简便、稳定性较高的脊柱结核与布氏杆菌性脊柱炎的检测方法,扩散敏感系数为400 s/mm^(2)时的弥散加权成像-表观扩散系数鉴别脊柱结核与布氏杆菌性脊柱炎的诊断效能最大,并且不同扩散敏感系数下病变椎体的表观扩散系数与炎症状态关联密切。 展开更多
关键词 脊柱结核 布氏杆菌性脊柱炎 弥散加权成像 扩散敏感系数 炎症状态
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融合视觉Mamba与自适应多尺度损失的医学图像分割 被引量:1
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作者 刘建明 曹圣浩 张志鹏 《中国图象图形学报》 北大核心 2026年第1期335-348,共14页
目的在医学图像分割领域,传统基于卷积神经网络(convolutional neural network,CNN)的模型在捕捉长距离依赖信息方面存在固有局限,而基于视觉Transformer(vision Transformer,ViT)的模型其自注意力机制的计算复杂度与图像尺寸呈平方关系... 目的在医学图像分割领域,传统基于卷积神经网络(convolutional neural network,CNN)的模型在捕捉长距离依赖信息方面存在固有局限,而基于视觉Transformer(vision Transformer,ViT)的模型其自注意力机制的计算复杂度与图像尺寸呈平方关系,在资源有限的现实环境中难以部署。为了解决这些问题,提出一种融合视觉Mamba和自适应多尺度损失的医学图像分割方法VMAML-UNet(medical image segmentation with vision Mamba and adaptive multi-scale loss)。方法VMAML-UNet采用编码器—解码器架构。在编码阶段,设计了融合小波卷积的视觉Mamba块,以线性复杂度提取病变区域的精确特征并扩大感受野,并通过块合并进行下采样。解码阶段同样引入融合小波卷积的视觉Mamba块并利用块扩展进行上采样。跳跃连接中,提出小波卷积注意力聚合模块,用于提取并融合不同尺度下的图像特征。此外,设计了柯尔莫哥洛夫—阿诺德网络(Kolmogorov-Arnold network,KAN)调控多尺度加权损失,动态调控各层级损失权重。结果在BUSI(breast ultrasound images dataset)、GlaS(gland segmenta⁃tion in histology images challenge dataset)和CVC(CVC-ClinicDB dataset)3个异质性显著的医学图像数据集上的实验结果表明,与主流的VM-UNet(vision Mamba UNet)等采用Mamba的医学图像分割方法相比取得显著的性能提升。在BUSI数据集上,交并比(intersection over union,IoU)和F1分数分别提升2.72%和2.02%;在GlaS数据集上,IoU和F1分数分别提升3.38%和1.89%;在CVC数据集上,IoU和F1分数分别提升2.51%和1.42%。结论提出的VMAML-UNet采用基于视觉Mamba的线性复杂度的长距离依赖建模与基于KAN的动态损失优化机制,显著减少了计算成本,同时提升了模型对复杂医学图像的分割精度。该模型在3个数据集上的优异表现证明了其在不同医学图像场景下的广泛适用性和高效性。 展开更多
关键词 状态空间模型(SSM) 柯尔莫哥洛夫-阿诺德网络(KAN) 小波卷积 多尺度加权损失 连续流
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The Effect of Ultrasound Scanning on the State Anxiety among Expectant Mothers in Their First Trimester and Predictors of Anxiety
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作者 Navodya Weerasinghe Oshadee Kaushalya De Silva Senapathige Nilan Kalidasa Rodrigo 《Open Journal of Obstetrics and Gynecology》 2025年第1期167-189,共23页
Background: Undergoing ultrasound scanning (USS) during the first trimester of pregnancy is highly imperative for expecting mothers, as it supports the early detection of any malformations, identifying the fetal numbe... Background: Undergoing ultrasound scanning (USS) during the first trimester of pregnancy is highly imperative for expecting mothers, as it supports the early detection of any malformations, identifying the fetal number, fetal growth, fetal sex, and calculation of delivery. Previous studies have shown that undergoing such prenatal screening procedures could reduce the antenatal anxiety levels of expectant mothers. The present study aimed to explore the impact of first-trimester ultrasound scanning towards the antenatal anxiety and identify the predictors of antenatal anxiety among expectant mothers in the first trimester. Methods: A repeated measure design study was conducted in Maternity Clinics of University Hospital KDU, Ninewells Care Hospital and Navy General Hospital over 4 months with one hundred and fifteen (n = 115) expectant mothers. Participants completed a general information sheet first and State Trait Anxiety Inventory (STAI) (Spielberger et al., 1970) was administered before and after undergoing the USS. Results: Mean age of the participants was 28.84 ± 3.68. The Wilcoxon Signed Rank test showed that there is a significant reduction of participants’ antenatal anxiety levels following the USS z = −5.658, p Conclusions: Findings suggest that undergoing the first trimester USS significantly reduces the antenatal state anxiety and partner’s support is an important factor in reducing the antenatal anxiety experienced by expectant mothers in the first trimester. Future studies can focus on how USS can contribute to alleviating antenatal anxiety in second and third trimesters. 展开更多
关键词 Antenatal Anxiety state Anxiety First Trimester ULTRASOUND PREGNANCY
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数字化转型背景下黑龙江国企司库管理体系建设研究 被引量:1
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作者 姜雪松 贾洪敏 +1 位作者 王琳 秦旭 《商业经济》 2026年第1期6-9,31,共5页
在数字经济时代,推动数字化转型,以数字化引领推动高质量发展,成为国有企业的共识。司库作为一种先进的资金集中管理方法,是企业进行财务数字化转型的切入点与突破口,建设司库管理体系成为企业数字化转型和业财融合的重要一环。聚焦黑... 在数字经济时代,推动数字化转型,以数字化引领推动高质量发展,成为国有企业的共识。司库作为一种先进的资金集中管理方法,是企业进行财务数字化转型的切入点与突破口,建设司库管理体系成为企业数字化转型和业财融合的重要一环。聚焦黑龙江国有企业司库管理体系建设主题,阐述了数字化转型及司库管理的含义,分析建设司库管理体系的动因及保障措施,并着力探究了数字化转型背景下国有企业司库管理体系建设的方案。旨在打造在数字化背景下契合黑龙江国有企业运营的高效的司库管理模式,积极促进国有企业高质量发展。 展开更多
关键词 国有企业 数字化转型 司库管理 体系建设
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Funding Climate Change Haven Communities across the Political Spectrum: From Free-Market Capitalism to State-Directed Economies
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作者 Elizabeth C. Hirschman Emma Arnoux +3 位作者 Tze-Wei Huang Inez Latapia Hugo Rodriquez Carmen Vacas 《Journal of Environmental Protection》 2025年第2期180-210,共31页
We examine possible funding sources for constructing Climate Change Haven Communities on a global basis. Areas of the planet that have the potential to house persons migrating to “safe havens” in their own or other ... We examine possible funding sources for constructing Climate Change Haven Communities on a global basis. Areas of the planet that have the potential to house persons migrating to “safe havens” in their own or other countries will require the rapid construction of communities capable of supporting them, their families, businesses and farms. However, different political-economic conditions are found across the areas which can serve as locations for these Climate Change Haven Communities. We develop funding and construction strategies for the United States (free-market capitalism), France and Spain (European Union supported economies), and Taiwan region (state-directed economy). The proposals for the Taiwan region should also be applicable to the rest of China. 展开更多
关键词 Climate Change Haven Communities European Union France Climate Change Spain Climate Change Taiwan Region Climate Change United states Climate Change Free-Market Capitalism Industrial Revolution state-Directed Economies
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轴承球-滚道全工作态下的动态接触特性分析
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作者 孙凤 胡玉卓 +3 位作者 赵川 杨文华 李博 柏占伟 《沈阳工业大学学报》 北大核心 2026年第1期99-109,共11页
【目的】随着旋转类机械结构对运行精度和稳定性要求的不断提高,其内部服役轴承的动态性能也面临更加严格的要求。为提高旋转类机械结构的工作性能,揭示轴承在复杂载荷工况下的动态接触特性变化规律显得尤为重要。【方法】基于经典琼斯... 【目的】随着旋转类机械结构对运行精度和稳定性要求的不断提高,其内部服役轴承的动态性能也面临更加严格的要求。为提高旋转类机械结构的工作性能,揭示轴承在复杂载荷工况下的动态接触特性变化规律显得尤为重要。【方法】基于经典琼斯哈里斯模型和滚道控制理论,依据部件间的几何分析和受力分析,建立了一种五自由度动态接触特性分析模型,该模型系统考虑了离心力和陀螺力矩等因素,并计入轴承球-滚道接触和分离两种工作态的影响,以全面描述球轴承在轴向载荷、径向载荷、力矩载荷和转速等多因素作用下的动态接触特性。此外,构建了一种内循环-外循环式Newton-Raphson迭代算法求解局部方程和全局方程,依据轴承内部几何关系和受力关系简化模型求解变量,以降低模型求解的复杂度。以NSK 7013C轴承为例,分析特定载荷工况下轴承的动态接触特性变化规律。【结果】计算结果显示,当轴向载荷较小且达到一定转速时,轴承内部球-滚道会出现非完全接触状态,非完全接触区域与转速呈正相关;适当增大轴向载荷时,轴承内、外圈接触载荷幅值的变化幅度变小且非完全接触状态消失;单独增大径向载荷会导致轴承内部出现非完全接触现象,当径向载荷增大到一定程度时,非完全接触区域不再增大;在同一载荷条件下,轴承内、外圈接触角和接触载荷随滚动体方位角的变化而变化;不同方向的径向载荷和力矩载荷均使轴承接触角和接触载荷产生波动,其作用效果会相互叠加。【结论】轴向载荷能够改善轴承内部载荷分布,且对个别轴承球出现的分离状态具有一定抑制作用。轴向载荷、径向载荷、力矩载荷和转速对轴承的动态接触特性具有不同程度的影响,且力矩载荷的影响较小。本文创新之处在于系统考虑了轴承外界载荷和轴承球-滚道接触、分离全工作态的影响,分析轴承在复杂载荷工况下的动态接触特性变化规律,为指导轴承的选型、正向设计以及改善旋转机械的工作性能等提供了新的理论支持。 展开更多
关键词 角接触球轴承 动态特性 接触状态 分离状态 接触角 接触载荷 联合载荷 五自由度模型
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基于不同温度下SOC-OCV曲线重构的锂离子电池SOC估计
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作者 陈贵升 许杨松 +3 位作者 李俊达 沈颖刚 肖仁鑫 杨杰 《电源学报》 北大核心 2026年第2期116-126,共11页
锂离子电池荷电状态SOC(state-of-charge)与开路电压OCV(open-circuit voltage)的关系曲线是影响其SOC估计精度的核心因素,传统方法通过增量OCV实验获取SOC-OCV曲线,需要耗费大量的时间。因此,提出1种不同温度下重构SOC-OCV曲线的方法,... 锂离子电池荷电状态SOC(state-of-charge)与开路电压OCV(open-circuit voltage)的关系曲线是影响其SOC估计精度的核心因素,传统方法通过增量OCV实验获取SOC-OCV曲线,需要耗费大量的时间。因此,提出1种不同温度下重构SOC-OCV曲线的方法,在提高SOC估算精度的同时缩短实验时间。首先,在室温下通过传统增量OCV实验获取的SOC-OCV曲线确定少量关键OCV测试点。然后,在其他温度下采用粒子群优化算法,以关键少数OCV测试点为边界,以5%SOC为间距辨识非测试区域OCV值,基于OCV测试值和辨识值重构不同温度下的SOC-OCV曲线,该方法在减少OCV测试点的情况下提高了SOC-OCV曲线精度。最后,基于重构SOC-OCV曲线,采用自适应扩展卡尔曼滤波估计SOC。结果表明,不同温度下的SOC估计均方根误差降低40%以上。 展开更多
关键词 锂离子电池 荷电状态估计 荷电状态-开路电压曲线重构 不同温度 自适应扩展卡尔曼滤波
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To Change or Not to Change: A Case Study of “V + Dào” Construction as the State Change Event from the Perspective of the Event Integration Hypothesis
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作者 Lin Yu 《Open Journal of Applied Sciences》 2025年第1期329-351,共23页
This study examines the “V + Dào” construction as a state change event through the lens of the Event Integration Hypothesis. It focuses on how these constructions represent state changes, exploring distinctions... This study examines the “V + Dào” construction as a state change event through the lens of the Event Integration Hypothesis. It focuses on how these constructions represent state changes, exploring distinctions between “change” and “stasis”. Using a corpus-based approach, the analysis covers the semantic and syntactic features of “V + Dào” constructions and their event integration patterns. The findings highlight the distribution of agency, animacy, and support relations in state change events, emphasizing the complex interaction of internal and external event integrations and their correlation with the conceptual primitives of change and transition. This study offers insights into the lexicalization and grammaticalization processes of the “V + Dào” construction, and potentially the broader verb-complement constructions in Mandarin. 展开更多
关键词 “V + Dào” Construction state Change Event Event Integration Semantic Properties Syntactic Properties
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高产纤维素酶黑曲霉菌株的筛选、鉴定及产酶条件优化
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作者 张婷 吕青阳 +1 位作者 闫志英 王新惠 《饲料研究》 北大核心 2026年第1期111-117,共7页
试验旨在筛选1株具有较高纤维素降解能力且安全性良好的菌株,并对其发酵工艺进行优化。通过测定纤维素水解透明圈直径、滤纸酶(FPase)活力和羧甲基纤维素酶(CMCase)活力,筛选菌株。以玉米秸秆为主要原料进行固态发酵产纤维素酶,通过单... 试验旨在筛选1株具有较高纤维素降解能力且安全性良好的菌株,并对其发酵工艺进行优化。通过测定纤维素水解透明圈直径、滤纸酶(FPase)活力和羧甲基纤维素酶(CMCase)活力,筛选菌株。以玉米秸秆为主要原料进行固态发酵产纤维素酶,通过单因素及正交试验优化其产酶条件。结果显示,经分子鉴定,候选菌株H8为黑曲霉(Aspergillus niger)。在30℃发酵条件下,黑曲霉H8发酵产FPase活力于第5天达到峰值(15.20 U/g),CMCase活力于第6天达到峰值(15.90 U/g)。黑曲霉H8最佳固态发酵产酶条件为:玉米秸秆与麸皮质量比4∶1、硫酸铵添加量0.25%、接种量4%、含水量67%、初始pH值8,于31℃发酵3 d。在此条件下,黑曲霉H8发酵产FPase与CMCase活力分别达到35.78 U/g和50.99 U/g,较初始发酵条件分别提高了135.39%和220.69%。研究表明,从土壤中分离得到的黑曲霉菌株H8发酵产纤维素降解酶活力较高,对玉米秸秆具有降解作用。 展开更多
关键词 黑曲霉 固态发酵 纤维素酶
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中美跨境与区域国别审计研究:监管机制、实践路径与自主知识体系构建——“中国审计学者研讨会2025年秋季会议”综述 被引量:2
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作者 余飞 陈素云 陈汉文 《审计与经济研究》 北大核心 2026年第1期21-26,共6页
随着资本市场国际化的不断深化,跨境审计监管与区域国别审计制度安排的重要性日益凸显。中美跨境审计监管的焦点已从审计工作底稿共享争议转向数据主权、安全及监管理念等更深层次的制度性分歧,并对会计师事务所治理、审计师行为、企业... 随着资本市场国际化的不断深化,跨境审计监管与区域国别审计制度安排的重要性日益凸显。中美跨境审计监管的焦点已从审计工作底稿共享争议转向数据主权、安全及监管理念等更深层次的制度性分歧,并对会计师事务所治理、审计师行为、企业决策及政府规制产生了广泛影响,亟须通过制度创新与双向输出,推动协同治理。鉴于各国在审计制度逻辑、审计模式及审计监管实践方面存在显著差异,区域国别审计研究对于构建审计监督合力及助力中国企业与中国资本“走出去”具有关键意义。深入研究中美跨境审计监管与区域国别审计领域的核心问题,推进构建中国审计学自主知识体系,方能有效提升国际监管协作能力,促进全球审计治理体系的完善与发展。 展开更多
关键词 中美跨境审计监管 区域国别审计 审计学自主知识体系 监管协同 国家安全 全球治理
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基于格子Boltzmann方法的超临界甲烷多层吸附模拟
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作者 赵玉龙 甘飘 +6 位作者 刘香禺 葛枫 赵伟 张烈辉 陈掌星 关博文 张涛 《天然气工业》 北大核心 2026年第2期79-90,共12页
吸附气是甲烷在页岩气藏有别于常规气藏的特殊赋存形式,其吸附行为显著影响页岩气藏储量评估、生产动态数值模拟等研究结果,但当前基于格子Boltzmann方法(LBM)的吸附机理研究大多采用单分子层吸附模型,与页岩气在微纳米孔道中实际存在... 吸附气是甲烷在页岩气藏有别于常规气藏的特殊赋存形式,其吸附行为显著影响页岩气藏储量评估、生产动态数值模拟等研究结果,但当前基于格子Boltzmann方法(LBM)的吸附机理研究大多采用单分子层吸附模型,与页岩气在微纳米孔道中实际存在的多分子层吸附现象不符,导致对气体赋存与运移规律的认识尚不完全清楚。针对上述问题,基于格子Boltzmann方法,建立了耦合超临界状态的多层气体吸附模型,进一步探究了微纳米孔道中超临界甲烷气体的多层吸附机制及其对气体传质的影响。研究结果表明:①较之于常规的单层吸附,多层吸附能够更精确地描述页岩气的赋存特征;②吸附层气体表面扩散速度随压力升高而降低,随温度升高而增强,呈现典型的热力学敏感性;③吸附距离的增加减弱了壁面对甲烷分子的束缚力,导致第二吸附层流速大于第一吸附层;④多层吸附在孔径减小时显著增强表面扩散通量的贡献,同时加剧流动受限,降低基质渗透率。结论认为所建立的模型能够更加科学合理地描述超临界甲烷在页岩储层中的多层吸附现象,可为深层高压页岩气藏的流体赋存与传质提供理论借鉴。 展开更多
关键词 页岩气 多层吸附 格子BOLTZMANN方法 超临界状态 流体赋存
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城市深层盾构隧道抗震能力分析
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作者 陈仁朋 郎志雄 +2 位作者 周家兴 张超 邓鹏 《地震工程与工程振动》 北大核心 2026年第2期1-11,共11页
深层盾构隧道是未来城市地下空间开发的重要载体,其抗震能力分析是深层地下结构抗震设计的关键。然而,现有盾构隧道抗震能力分析尚未充分考虑隧道埋深及场地条件的影响,且对盾构隧道施工过程中的地层损失及拼装式隧道结构的强非线性特... 深层盾构隧道是未来城市地下空间开发的重要载体,其抗震能力分析是深层地下结构抗震设计的关键。然而,现有盾构隧道抗震能力分析尚未充分考虑隧道埋深及场地条件的影响,且对盾构隧道施工过程中的地层损失及拼装式隧道结构的强非线性特征鲜有研究。为此,本文基于OpenSees有限元计算平台,采用考虑接头、螺栓等细部构造的精细化盾构隧道模型,建立了可反映地层损失的土-结构分析模型,并通过开展不同埋深及场地条件下的推覆分析,提出了基于隧道整体变形与接头局部变形的2种盾构隧道抗震能力模型。分析结果表明,埋深增加会导致盾构隧道的整体及接头变形弹性极限上升,更难发生轻度损伤,如埋深由40 m增加至80 m时,C类场地中的隧道整体变形正常使用极限阈值增幅可达65%;但同时隧道延性会显著下降,更易出现重度损伤,如埋深80 m与40 m相比,C类场地中隧道整体变形防倒塌极限阈值降低了54%;且此趋势在D类场地比C类场地中更加明显,隧道整体变形正常使用极限阈值可增大252%,防倒塌极限阈值可降低84%。 展开更多
关键词 深层盾构隧道 抗震能力 推覆分析 损伤状态 有限元分析
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基于轻量化SE-ResNet和增量学习的铣刀磨损状态预测方法
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作者 李孝斌 王云龙 +2 位作者 尹超 李波 肖博 《计算机集成制造系统》 北大核心 2026年第1期91-104,共14页
在航空叶片、精密轴承等典型零件的铣削加工过程中,工况变化会引起数据分布变化,这使得基于有限历史工况数据训练的模型难以适应新工况的数据分布,从而导致模型在变工况下的预测性能下降。针对上述问题,提出一种基于轻量化压缩激励残差... 在航空叶片、精密轴承等典型零件的铣削加工过程中,工况变化会引起数据分布变化,这使得基于有限历史工况数据训练的模型难以适应新工况的数据分布,从而导致模型在变工况下的预测性能下降。针对上述问题,提出一种基于轻量化压缩激励残差网络(SE-ResNet)和增量学习的铣刀磨损状态预测方法。该方法利用轻量化SE-ResNet模型参数少、便于更新的特点,在预训练阶段完成模型的初始化,并通过增量学习在新工况数据上逐步更新模型,以适应变化的数据分布,从而提高变工况条件下铣刀磨损状态预测的准确性。实验结果表明,相较于多种对比方法,所提方法在变工况条件下具有更优的预测性能。 展开更多
关键词 变工况 增量学习 铣刀磨损状态预测 SE注意力机制
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实用矿山压力控制理论研究进展与突破的重点
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作者 宋振骐 郝建 +2 位作者 蒋宇静 李恩来 边华 《采矿与岩层控制工程学报》 北大核心 2026年第1期1-26,共26页
与岩层运动有关的重大灾害在煤矿事故灾害中占主导地位,建立并完善矿山压力控制理论是控制相关灾害的基础。在回顾矿山压力理论发展历程的基础上,总结凝练了以上覆岩层运动为中心的“实用矿山压力控制理论”的内涵,从理论、技术、装备... 与岩层运动有关的重大灾害在煤矿事故灾害中占主导地位,建立并完善矿山压力控制理论是控制相关灾害的基础。在回顾矿山压力理论发展历程的基础上,总结凝练了以上覆岩层运动为中心的“实用矿山压力控制理论”的内涵,从理论、技术、装备方面总结了实用矿山压力控制理论的突破。在理论方面:构建了显示覆岩运动和支承压力分布发展变化规律的采场动态结构力学模型,确定不同采动条件下模型的动态发展规律;建立了两个应力场理论,揭示了内应力场实现的条件;构建了以位态方程为核心的工作面顶板控制力学模型,建立了工作面顶板控制(支架受力)与岩梁位态之间的关系。在装备方面:研发了三维相似材料模拟试验台、矿压机械模拟试验台等装备,实现了矿山岩层运动规律和支承压力分布规律反演模拟;研制了大量程(200~300 mm)、高精度(0.01 mm)顶板动态仪等监测仪器,形成了岩层动态成套监测装备和平台;搭建了覆岩运动仿真模拟系统,将力学模型以计算机的形式进行展示,实现了矿山压力的仿真与决策。在技术方面:提出了井下岩层动态观测技术,实现了基本顶来压预测预报;提出小煤柱沿空掘巷技术,将回采巷道布置在稳定的内应力场中,成功控制了传统大煤柱护巷诱发的冲击地压、瓦斯突出等动力灾害。最后,凝练了该理论的思维内核,兼具哲学战略性、功能导向性、效果实用性及风险回避性,并指出理论应重点突破的五大前沿方向为采动条件极端化、岩层运动调控化、采动应力调控化、矿山压力利用化与无为化。 展开更多
关键词 矿山压力 岩层运动 支承压力 顶板控制 位态
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一种DSP-YOLO煤矿带式输送机人员不安全状态智能检测算法
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作者 樊红卫 闫昕山 +4 位作者 曹现刚 李曼 张旭辉 毛清华 肖志昊 《煤炭科学技术》 北大核心 2026年第2期501-518,共18页
为解决煤矿带式输送机周遭人员不安全状态检测时因尺度变化和背景遮挡导致的准确率低的问题,提出一种DSP-YOLO带式输送机人员不安全状态智能检测算法。首先,针对原始数据多样性不足和模型泛化能力有限的问题,将传统数据增强与GridMask... 为解决煤矿带式输送机周遭人员不安全状态检测时因尺度变化和背景遮挡导致的准确率低的问题,提出一种DSP-YOLO带式输送机人员不安全状态智能检测算法。首先,针对原始数据多样性不足和模型泛化能力有限的问题,将传统数据增强与GridMask数据增强策略相结合,以提升模型对复杂背景中遮挡目标和小目标检测的鲁棒性。其次,针对人员不安全状态的检测效率与准确性需求,在主干网络中引入感受野扩展卷积(Shift-Wise Conv,SWC)模块,以扩展模型感受野并增强主干网络的全局特征提取能力;同时,设计多尺度特征融合(Dynamic Multi-Scale Fusion and Triple Feature Encoder,DyMSF-TFE)模块,对多尺度特征进行动态融合,充分利用细节特征和多尺度特征,以提高模型对多尺度目标和复杂背景的适应性;并且,采用PIoUv2损失函数,以缓解遮挡目标和小目标引起的漏检和误检问题。此外,为进一步提升DSP-YOLO在实际场景中的检测性能,使用实验室数据训练模型并进行迁移应用。结果表明,结合传统数据增强和GridMask的数据集较原始数据集的精确度、mAP_(0.5)和mAP0._(5:0.9)5分别增加了3.4%、1.9%和6.6%;DSP-YOLO的精确度、召回率、mAP_(0.5)和mAP_(0.5:0.95)分别达到94.8%、89.4%、93.2%和70.5%,较基线模型分别提升了2.3%、1.1%、0.9%和2.3%;针对现场数据,采用模型迁移应用策略可使检测精确度达到99.1%。研究结果证明了所提算法能够实现煤矿带式输送机周遭人员不安全状态的准确智能检测。 展开更多
关键词 带式输送机 人员状态检测 多尺度目标 遮挡目标 数据增强 迁移应用
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连续体机器人显式时间归零动态运动控制
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作者 刘宜成 程靖 +2 位作者 严文 梁斌 陈章 《电光与控制》 北大核心 2026年第3期32-38,45,共8页
针对柔性材料构成的连续体机器人在轨迹跟踪控制中难以快速收敛的问题,提出了一种基于显式时间的归零动态模型。首先,基于显式时间理论设计了归零动态方程,确保误差监视函数能够在显式时间内快速收敛至零。随后,基于此模型,针对连续体... 针对柔性材料构成的连续体机器人在轨迹跟踪控制中难以快速收敛的问题,提出了一种基于显式时间的归零动态模型。首先,基于显式时间理论设计了归零动态方程,确保误差监视函数能够在显式时间内快速收敛至零。随后,基于此模型,针对连续体机器人建模复杂且难以设计控制器的难题,提出了一种通用的雅可比矩阵状态估计器和逆运动学求解器,构建了适用于连续体机器人显式时间运动控制的收敛方法,并通过数值仿真验证了所提方法的可行性。最后,设计搭建了连续体机器人实验平台并验证了所提方法的有效性。 展开更多
关键词 连续体机器人 显式时间 归零动态学 状态估计 逆运动学
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TBT组合式球轴承组内载荷分布及动刚度特性对比分析
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作者 孙凤 胡玉卓 +5 位作者 刘祥 赵川 杨文华 李博 徐方超 赵海宁 《西南交通大学学报》 北大核心 2026年第1期207-221,共15页
支承轴承的动态载荷分布及刚度特性是引起机床振动和切削稳定性的重要因素,为对比分析TBT(backto-back)组合式球轴承左列和右列在不同工况下的动态载荷分布与动刚度特性,本文基于非线性弹性Hertz接触理论及Jones-Harris模型,结合滚动体... 支承轴承的动态载荷分布及刚度特性是引起机床振动和切削稳定性的重要因素,为对比分析TBT(backto-back)组合式球轴承左列和右列在不同工况下的动态载荷分布与动刚度特性,本文基于非线性弹性Hertz接触理论及Jones-Harris模型,结合滚动体-滚道接触状态判定准则,提出多列组合球轴承五自由度分析模型;采用改进的迭代算法求解,大大提高迭代计算在不同外界条件波动下的求解收敛性,得到恒定预紧力作用下TBT组合式轴承组内轴承动态载荷分布和动刚度特性.研究结果表明:转速、径向载荷、轴向载荷均会改变组合轴承的载荷分布及动刚度特性,且对左列和右列轴承影响效果不同;转速增加会导致组内轴承内部产生非完全接触区域,使轴承载荷分布发生振荡;相较于单个轴承在等效外界载荷条件下,组合轴承的径向动刚度较轴向动刚度提升效果更明显. 展开更多
关键词 球轴承 接触状态分析 动态载荷分布 动刚度 接触角
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基于非结构网格蒙特卡罗与有限元方法的微型固态堆慢化剂氢再分布研究
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作者 王立鹏 邹璟杰 +6 位作者 曹璐 黄海龙 姜夺玉 胡田亮 赵萌 李达 陈立新 《核动力工程》 北大核心 2026年第2期61-69,共9页
金属氢化物被认为是微型固态堆理想的中子慢化剂,然而在温度梯度和浓度梯度的影响下,金属氢化物中的氢容易发生扩散和迁移,进而影响整个堆的中子物理特性。为了精确评价微型固态堆运行过程中氢的再分布过程,预测燃料和慢化剂不同布置情... 金属氢化物被认为是微型固态堆理想的中子慢化剂,然而在温度梯度和浓度梯度的影响下,金属氢化物中的氢容易发生扩散和迁移,进而影响整个堆的中子物理特性。为了精确评价微型固态堆运行过程中氢的再分布过程,预测燃料和慢化剂不同布置情况下氢再分布的变化,本文基于非结构网格蒙特卡罗的粒子输运程序MCNP与有限元ABAQUS程序,开发了一种可用于研究微型固态堆慢化剂氢再分布多物理耦合的计算平台,分别针对铀氢锆燃料芯块单元、铀金属与氢化钇“三明治”反应堆和铀钼合金与氢化钇“蜂巢”反应堆3种布置情况,研究了微型固态堆慢化剂氢再分布过程。结果表明,本文研发平台的氢再分布计算结果与文献值符合较好,氢再分布过程在径向与轴向的迁移时间尺度差异显著。研究成果为氢化钇慢化的反应堆高温下的行为研究奠定了重要的基础。 展开更多
关键词 微型固态堆 金属氢化物 氢再分布 Soret效应 菲克定律
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力学耦合相场模型在典型航空材料中的应用与展望
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作者 张金虎 许海生 +6 位作者 武佳奇 李学雄 杨亮 王皞 董利民 徐东生 杨锐 《稀有金属材料与工程》 北大核心 2026年第5期1308-1316,共9页
随着航空工业的快速发展,高温合金和钛基合金作为航空发动机及机体结构的核心材料,其微观组织调控与性能优化已成为保障装备可靠性的关键。力学耦合相场模型作为一种有效的材料微观组织演变模拟工具,能够衔接微观力学准则、介观组织模... 随着航空工业的快速发展,高温合金和钛基合金作为航空发动机及机体结构的核心材料,其微观组织调控与性能优化已成为保障装备可靠性的关键。力学耦合相场模型作为一种有效的材料微观组织演变模拟工具,能够衔接微观力学准则、介观组织模拟及宏观性能预测,揭示材料在热-力耦合场中微观组织演化与材料力学性能之间的内在联系,为航空材料的微观组织调控及性能评估提供了理论支撑。本文系统评述了力学耦合相场模型在高温合金与钛基合金等典型航空材料领域的研究进展,梳理了该模型在固态相变机理研究中的典型应用案例,内容涵盖了从弹性、弹塑性到考虑缺陷耦合作用的相场模型在高温合金中γ'相析出及筏化组织形成、钛基合金中典型析出相演变规律等方面的应用。同时,讨论了当前研究中面临的挑战,并展望了力学耦合相场模型在航空材料研究中的发展前景,最后特别指出了这类相场模型的热点问题及其未来发展方向。 展开更多
关键词 力学耦合相场模型 航空材料 固态相变 组织模拟
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一种改进的CNN-Seq2Seq电池荷电与健康状态联合估计方法
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作者 张宇 周天宇 +1 位作者 张永康 吴铁洲 《电源学报》 北大核心 2026年第1期217-224,共8页
为保证电动汽车长期安全稳定运行,降低锂电池故障率,针对电动汽车电池管理系统能否精准有效地检测电池荷电状态SOC(state-of-charge)与电池健康状态SOH(state-of-health)这2个重要参数的问题,提出了1种基于卷积神经网络-长短期记忆CNN-L... 为保证电动汽车长期安全稳定运行,降低锂电池故障率,针对电动汽车电池管理系统能否精准有效地检测电池荷电状态SOC(state-of-charge)与电池健康状态SOH(state-of-health)这2个重要参数的问题,提出了1种基于卷积神经网络-长短期记忆CNN-LSTM(convolutional neural networks-long short-term memory)神经网络改进的卷积神经网络-序列到序列CNN-Seq2Seq(CNN-sequence-to-sequence)神经网络的锂电池SOC与SOH联合估计方法。在公共数据集上的对比实验表明,该方法提高了锂电池SOC与SOH估计结果的稳定性与准确性。 展开更多
关键词 荷电状态 健康状态 卷积神经网络 序列到序列 锂电池 深度学习
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