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The Effect of Ultrasound Scanning on the State Anxiety among Expectant Mothers in Their First Trimester and Predictors of Anxiety
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作者 Navodya Weerasinghe Oshadee Kaushalya De Silva Senapathige Nilan Kalidasa Rodrigo 《Open Journal of Obstetrics and Gynecology》 2025年第1期167-189,共23页
Background: Undergoing ultrasound scanning (USS) during the first trimester of pregnancy is highly imperative for expecting mothers, as it supports the early detection of any malformations, identifying the fetal numbe... Background: Undergoing ultrasound scanning (USS) during the first trimester of pregnancy is highly imperative for expecting mothers, as it supports the early detection of any malformations, identifying the fetal number, fetal growth, fetal sex, and calculation of delivery. Previous studies have shown that undergoing such prenatal screening procedures could reduce the antenatal anxiety levels of expectant mothers. The present study aimed to explore the impact of first-trimester ultrasound scanning towards the antenatal anxiety and identify the predictors of antenatal anxiety among expectant mothers in the first trimester. Methods: A repeated measure design study was conducted in Maternity Clinics of University Hospital KDU, Ninewells Care Hospital and Navy General Hospital over 4 months with one hundred and fifteen (n = 115) expectant mothers. Participants completed a general information sheet first and State Trait Anxiety Inventory (STAI) (Spielberger et al., 1970) was administered before and after undergoing the USS. Results: Mean age of the participants was 28.84 ± 3.68. The Wilcoxon Signed Rank test showed that there is a significant reduction of participants’ antenatal anxiety levels following the USS z = −5.658, p Conclusions: Findings suggest that undergoing the first trimester USS significantly reduces the antenatal state anxiety and partner’s support is an important factor in reducing the antenatal anxiety experienced by expectant mothers in the first trimester. Future studies can focus on how USS can contribute to alleviating antenatal anxiety in second and third trimesters. 展开更多
关键词 Antenatal Anxiety state Anxiety First Trimester ULTRASOUND PREGNANCY
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Funding Climate Change Haven Communities across the Political Spectrum: From Free-Market Capitalism to State-Directed Economies
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作者 Elizabeth C. Hirschman Emma Arnoux +3 位作者 Tze-Wei Huang Inez Latapia Hugo Rodriquez Carmen Vacas 《Journal of Environmental Protection》 2025年第2期180-210,共31页
We examine possible funding sources for constructing Climate Change Haven Communities on a global basis. Areas of the planet that have the potential to house persons migrating to “safe havens” in their own or other ... We examine possible funding sources for constructing Climate Change Haven Communities on a global basis. Areas of the planet that have the potential to house persons migrating to “safe havens” in their own or other countries will require the rapid construction of communities capable of supporting them, their families, businesses and farms. However, different political-economic conditions are found across the areas which can serve as locations for these Climate Change Haven Communities. We develop funding and construction strategies for the United States (free-market capitalism), France and Spain (European Union supported economies), and Taiwan region (state-directed economy). The proposals for the Taiwan region should also be applicable to the rest of China. 展开更多
关键词 Climate Change Haven Communities European Union France Climate Change Spain Climate Change Taiwan Region Climate Change United states Climate Change Free-Market Capitalism Industrial Revolution state-Directed Economies
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To Change or Not to Change: A Case Study of “V + Dào” Construction as the State Change Event from the Perspective of the Event Integration Hypothesis
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作者 Lin Yu 《Open Journal of Applied Sciences》 2025年第1期329-351,共23页
This study examines the “V + Dào” construction as a state change event through the lens of the Event Integration Hypothesis. It focuses on how these constructions represent state changes, exploring distinctions... This study examines the “V + Dào” construction as a state change event through the lens of the Event Integration Hypothesis. It focuses on how these constructions represent state changes, exploring distinctions between “change” and “stasis”. Using a corpus-based approach, the analysis covers the semantic and syntactic features of “V + Dào” constructions and their event integration patterns. The findings highlight the distribution of agency, animacy, and support relations in state change events, emphasizing the complex interaction of internal and external event integrations and their correlation with the conceptual primitives of change and transition. This study offers insights into the lexicalization and grammaticalization processes of the “V + Dào” construction, and potentially the broader verb-complement constructions in Mandarin. 展开更多
关键词 “V + Dào” Construction state Change Event Event Integration Semantic Properties Syntactic Properties
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TBT组合式球轴承组内载荷分布及动刚度特性对比分析
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作者 孙凤 胡玉卓 +5 位作者 刘祥 赵川 杨文华 李博 徐方超 赵海宁 《西南交通大学学报》 北大核心 2026年第1期207-221,共15页
支承轴承的动态载荷分布及刚度特性是引起机床振动和切削稳定性的重要因素,为对比分析TBT(backto-back)组合式球轴承左列和右列在不同工况下的动态载荷分布与动刚度特性,本文基于非线性弹性Hertz接触理论及Jones-Harris模型,结合滚动体... 支承轴承的动态载荷分布及刚度特性是引起机床振动和切削稳定性的重要因素,为对比分析TBT(backto-back)组合式球轴承左列和右列在不同工况下的动态载荷分布与动刚度特性,本文基于非线性弹性Hertz接触理论及Jones-Harris模型,结合滚动体-滚道接触状态判定准则,提出多列组合球轴承五自由度分析模型;采用改进的迭代算法求解,大大提高迭代计算在不同外界条件波动下的求解收敛性,得到恒定预紧力作用下TBT组合式轴承组内轴承动态载荷分布和动刚度特性.研究结果表明:转速、径向载荷、轴向载荷均会改变组合轴承的载荷分布及动刚度特性,且对左列和右列轴承影响效果不同;转速增加会导致组内轴承内部产生非完全接触区域,使轴承载荷分布发生振荡;相较于单个轴承在等效外界载荷条件下,组合轴承的径向动刚度较轴向动刚度提升效果更明显. 展开更多
关键词 球轴承 接触状态分析 动态载荷分布 动刚度 接触角
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东海导管架平台施工作业窗口识别与应用
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作者 王亮 张宗峰 王琪 《油气藏评价与开发》 北大核心 2026年第1期198-205,共8页
东海海域涌浪大、台风频发,导管架平台施工作业主要借鉴南海作业海况限制条件和待机率,导致平台实际安装工期及费用与设计预期偏差大。因此,开展东海海域导管架平台施工作业窗口研究,对保障导管架平台在东海海域安全、经济安装方面具有... 东海海域涌浪大、台风频发,导管架平台施工作业主要借鉴南海作业海况限制条件和待机率,导致平台实际安装工期及费用与设计预期偏差大。因此,开展东海海域导管架平台施工作业窗口研究,对保障导管架平台在东海海域安全、经济安装方面具有重要指导作用。采用高精度模式对东海目标海域点位处的海况条件进行了模拟,并基于附近海域预报和观测数据对模拟结果加以修正,创新性地建立了长时间跨度、大数据容量的海况资料库,在此基础上采用综合分析法、倒推法等研究方法,综合考虑设计海况、船舶性能、海域气象等因素影响,形成了东海导管架平台施工窗口识别技术,并按月识别出了东海海域适宜导管架平台安装作业的天气窗口及待机率。结果表明:东海海域导管架平台海上安装的最佳窗口为4—6月,且在24 h连续作业情况下,4—6月作业率约为60%,48 h和72 h连续作业情况下,各月份作业率较24 h分别降低约10%和20%;若施工作业时有义波高由1.5 m提高至2.0 m,各月天气待机率均有20%~40%的降幅。相关研究结论填补了东海海域导管架平台施工作业窗口数据的空白,可有效保障导管架平台海上安装作业的安全。 展开更多
关键词 东海海域 平台安装 设计海况 船舶性能 作业窗口
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Analysis of Gender Differences in Modal Choice among Residents of Coastal Communities of Yenagoa Metropolis in Bayelsa State, Nigeria
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作者 Ezekiel Ovuokerie Gunn Clement Ebizimor Deinne 《Journal of Transportation Technologies》 2025年第1期60-74,共15页
This study examined gender differences in modal choice among residents of coastal communities of Yenagoa metropolis in Bayelsa State, Nigeria. The Four-Step model of transportation planning and modal choice provided t... This study examined gender differences in modal choice among residents of coastal communities of Yenagoa metropolis in Bayelsa State, Nigeria. The Four-Step model of transportation planning and modal choice provided the theoretical basis for this study. A survey research design involving a stratified sampling technique was adopted. The descriptives on transport modes, amount and time spent revealed that 10 (76.9%) males and 3 (23.1%) females preferred bicycle as means of transportation, 7 (58.3%) males and 5 (41.7%) females preferred motorcycle, while a significant proportion 90 (53.9%) males and 77 (46.1%) females preferred tricycle, 80 (63.0%) males and 47 (37.0%) females preferred cars/taxis, and 12 (46.2%) males and 14 (53.8%) females preferred mass transit bus. However, 14 (46.7%) males and 16 (53.3%) females in marshy terrain and coastal locations preferred canoes and boats. The result of the logistic regression model revealed that gender modal preference is more likely to be influenced by mode of transportation with a beta weight of 1.140, safety considerations 1.139, ownership of transport 1.135 and distance to place of work 1.073. Hence, this study recommends that a combination of these factors should be incorporated into transport planning to achieve effective transport planning and sustainable development in the Yenagoa metropolis. 展开更多
关键词 Gender Modal Choice Four-Step Transport Planning Model Stratified Sampling Binary Logistic Model Yenagoa Metropolis Bayelsa state
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基于时间-事件混合触发的车辆队列输出反馈控制
7
作者 杨盼盼 梁长正 +1 位作者 闫茂德 孟宇航 《浙江大学学报(工学版)》 北大核心 2026年第2期396-403,共8页
针对车辆部分状态信息不可测量,并考虑控制性能与通信资源的平衡问题,提出基于时间-事件混合触发的车辆队列输出反馈控制方法.考虑传感器成本及数据获取精度导致的车辆部分状态信息不可测量问题,利用车辆位置信息设计状态观测器对无法... 针对车辆部分状态信息不可测量,并考虑控制性能与通信资源的平衡问题,提出基于时间-事件混合触发的车辆队列输出反馈控制方法.考虑传感器成本及数据获取精度导致的车辆部分状态信息不可测量问题,利用车辆位置信息设计状态观测器对无法测量的速度、加速度信息进行估计,使估计误差趋近于任意小的重构误差.提出时间-事件混合触发机制,当车辆运动状态波动较大时,采用时间触发机制降低系统跟踪误差;当车辆稳态运动时,切换至事件触发机制以节省通信资源.设计基于反步法的输出反馈控制器,实现仅基于车辆位置信息的队列控制.理论分析证明,所提方法性能稳定,使用时间-事件混合触发机制能够有效排除芝诺(Zeno)行为.在市郊驾驶循环(EUDC)工况下的仿真实验结果表明,相较于单一的时间或事件触发方式,所提方法能够在保证车辆队列控制性能的同时显著节省通信资源. 展开更多
关键词 车辆队列 时间-事件混合触发 输出反馈 状态观测器 反步控制
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不同扩散敏感系数弥散加权成像对脊柱结核与布氏杆菌性脊柱炎的诊断价值
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作者 孙娜 王辉 +1 位作者 赵古月 宇洪浩 《中国组织工程研究》 北大核心 2026年第21期5597-5604,共8页
背景:脊柱结核与布氏杆菌性脊柱炎的临床表现相似,但治疗方案迥异,传统影像学检查难以精准鉴别;弥散加权成像通过表观扩散系数量化组织水分子扩散差异,或为早期鉴别提供新途径,但不同扩散敏感系数下表观扩散系数与炎症指标的关联性尚不... 背景:脊柱结核与布氏杆菌性脊柱炎的临床表现相似,但治疗方案迥异,传统影像学检查难以精准鉴别;弥散加权成像通过表观扩散系数量化组织水分子扩散差异,或为早期鉴别提供新途径,但不同扩散敏感系数下表观扩散系数与炎症指标的关联性尚不明确。目的:探究不同扩散敏感系数弥散加权成像对脊柱结核与布氏杆菌性脊柱炎的临床诊断价值,并分析表观扩散系数与炎症指标的关联性。方法:选择2021年6月至2024年6月于中国医科大学附属盛京医院收治并明确诊断的60例脊柱结核患者与60例布氏杆菌性脊柱炎患者作为研究对象,其中脊柱结核组男35例,女25例,平均(53.36±5.45)岁;布氏杆菌性脊柱炎组男38例,女22例,平均(55.47±6.43)岁。采用曲线下面积评估不同扩散敏感系数下弥散加权成像-表观扩散系数鉴别脊柱结核、布氏杆菌性脊柱炎的诊断价值;Pearson相关性分析检验变量之间的关系;应用配对t检验对操作者A和B之间的表观扩散系数进行比较;采用组内相关系数分析不同操作者及同一操作者测量的一致性。结果与结论:①两组患者的血沉、C-反应蛋白、白细胞水平、腰椎及胸椎受累部位的分布差异有显著性意义(P<0.05),脊柱结核最易累及腰椎与胸椎,布氏杆菌性脊柱炎最易累及腰椎;②不同扩散敏感系数下脊柱结核组患者病变椎体的表观扩散系数均显著高于布氏杆菌性脊柱炎组(P<0.05);在不同扩散敏感系数下同一组别中,病变椎体、椎旁脓肿表观扩散系数相比差异有显著性意义(P<0.05);③扩散敏感系数为400 s/mm^(2)时表观扩散系数的鉴别诊断效能最大,敏感度为95.00%,特异度为96.67%;④不同操作者脊柱结核患者与布氏杆菌性脊柱炎患者弥散加权成像-表观扩散系数的组内相关系数均大于0.75;⑤Pearson相关性分析显示,不同扩散敏感系数下病变椎体的表观扩散系数(1.03×10^(-3)-1.49×10^(-3) mm^(2)/s)与血沉、C-反应蛋白、白细胞水平均存在显著相关性(P<0.001);⑥说明弥散加权成像是一种操作简便、稳定性较高的脊柱结核与布氏杆菌性脊柱炎的检测方法,扩散敏感系数为400 s/mm^(2)时的弥散加权成像-表观扩散系数鉴别脊柱结核与布氏杆菌性脊柱炎的诊断效能最大,并且不同扩散敏感系数下病变椎体的表观扩散系数与炎症状态关联密切。 展开更多
关键词 脊柱结核 布氏杆菌性脊柱炎 弥散加权成像 扩散敏感系数 炎症状态
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全科医学与人工智能融合背景下阻塞性睡眠呼吸暂停的诊疗现状及其挑战与展望
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作者 杨信 徐浩枫 +2 位作者 潘萱达 李少强 胡丙杰 《中国全科医学》 北大核心 2026年第2期247-255,共9页
阻塞性睡眠呼吸暂停(OSA)是一种常见的睡眠呼吸障碍性疾病,其慢性病特性及其与多种慢性疾病的高度关联性使得其诊疗和长期管理面临巨大挑战。传统的诊疗模式在效率、资源分配和患者依从性方面存在明显不足。在基层医疗中,全科医疗强调... 阻塞性睡眠呼吸暂停(OSA)是一种常见的睡眠呼吸障碍性疾病,其慢性病特性及其与多种慢性疾病的高度关联性使得其诊疗和长期管理面临巨大挑战。传统的诊疗模式在效率、资源分配和患者依从性方面存在明显不足。在基层医疗中,全科医疗强调以人为中心的综合管理模式,在OSA的早期筛查、诊断和长期随访中发挥重要作用。近年来,人工智能(AI)技术快速发展,其在OSA筛查、诊断、个性化治疗方案制定和长期随访中的应用显著提升了OSA的诊疗效率和精准性,特别是通过可穿戴设备、远程医疗和多模态数据分析实现了OSA管理的智能化转型,为OSA诊疗提供了全新的方案。本文系统阐述了OSA的流行病学特征、慢病属性及现有诊疗模式的局限性,探讨全科医学与AI技术深度融合在OSA管理中的实际应用和潜力及其当前面临的挑战与未来展望。强调未来OSA的管理需推动多学科协作,加强全科医学与AI技术的深度融合,以实现OSA及相关慢性疾病的精准化和个性化的高质量管理。 展开更多
关键词 全科医学 人工智能 阻塞性睡眠呼吸暂停 诊疗现状 挑战 展望
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LQR Discrete Time Control of a Buck Converter Using a Non-Minimal State Space Representation
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作者 Richard Tymerski 《Journal of Power and Energy Engineering》 2025年第1期32-46,共15页
This paper presents an advanced control strategy for DC-DC buck converters utilizing Non-Minimal State Space (NMSS) representation combined with Proportional-Integral-Plus (PIP) control, optimized through Linear Quadr... This paper presents an advanced control strategy for DC-DC buck converters utilizing Non-Minimal State Space (NMSS) representation combined with Proportional-Integral-Plus (PIP) control, optimized through Linear Quadratic Regulator (LQR) design. The proposed approach leverages NMSS to eliminate the need for state observers, enhancing robustness against model mismatch and improving overall system performance. The PIP controller extends traditional PI control by incorporating additional dynamic feedback. Experimental results demonstrate that the NMSS-PIP-LQR controlled buck converter achieves excellent dynamic performance. The design procedure is fully documented, and microcontroller implementation issues are discussed. 展开更多
关键词 DC-DC Buck Converter Non-Minimal state Space (NMSS) Proportional-Integral-Plus (PIP) Control Linear Quadratic Regulator (LQR) F28069M Microcontroller
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圆形截面并联式屈曲约束支撑设计方法及力学性能
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作者 李亮 牛飞宇 +3 位作者 黄俊 唐浩龙 刘岩 南晓辉 《工程力学》 北大核心 2026年第1期97-108,共12页
该文提出一种圆形截面并联式屈曲约束支撑(CP-BRB),该支撑由内部、外部抗力系统并联组成,且外部抗力系统两端对称设有屈服位移极小且数量众多的微型剪切阻尼器。根据CP-BRB的工作原理,建立了其简化力学模型,并基于最优破坏模式提出了CP-... 该文提出一种圆形截面并联式屈曲约束支撑(CP-BRB),该支撑由内部、外部抗力系统并联组成,且外部抗力系统两端对称设有屈服位移极小且数量众多的微型剪切阻尼器。根据CP-BRB的工作原理,建立了其简化力学模型,并基于最优破坏模式提出了CP-BRB的简化设计方法,推导了轴向刚度、屈服承载力和屈服位移的计算公式。根据文献中多种传统BRB试件,设计了3组CP-BRB算例,采用ABAQUS对其力学性能和破坏模式进行研究。结果表明:数量众多的微型剪切阻尼器的屈服位移均远小于内部圆钢棒的屈服位移,CPBRB的力学性能具有显著的多阶段屈服特性;CP-BRB的滞回曲线饱满,延性较好,耗能能力强,在轴力作用下,并联的内部和外部抗力系统可形成两道抗力防线;与传统BRB相比,CP-BRB的屈服位移相当于传统BRB的8%~29%,在地震作用下能更早的进入塑性状态,更好的对主体结构进行保护,有良好的工程应用前景;理论结果和有限元结果吻合良好,提出的计算公式结果准确,可用于工程实际。 展开更多
关键词 屈曲约束支撑 抗力系统 微型剪切阻尼器 力学模型 滞回曲线 塑性状态
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加味芍药甘草汤联合戊酸雌二醇片治疗轻度宫腔粘连对微炎症状态及性激素水平的影响观察
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作者 游志恒 于清茜 王慧霞 《中华中医药学刊》 北大核心 2026年第1期219-223,共5页
目的探究加味芍药甘草汤联合戊酸雌二醇片治疗轻度宫腔粘连(intrauterine adhesion,IUA)对患者微炎症状态及性激素水平的影响。方法选取轻度IUA患者92例为研究对象,按照随机数字法分为对照组和观察组,每组46例。对照组予以戊酸雌二醇片... 目的探究加味芍药甘草汤联合戊酸雌二醇片治疗轻度宫腔粘连(intrauterine adhesion,IUA)对患者微炎症状态及性激素水平的影响。方法选取轻度IUA患者92例为研究对象,按照随机数字法分为对照组和观察组,每组46例。对照组予以戊酸雌二醇片治疗,观察组在对照组基础上联合加味芍药甘草汤治疗。对比两组患者临床疗效、治疗前后中医证候积分、子宫检查指标(子宫内膜厚度、子宫内膜容积)、血流动力学指标[子宫内膜螺旋动脉阻力指数(resistance index,RI)、搏动指数(pulsatility index,PI)]以及基质金属蛋白酶(matrix metalloproteinase,MMP)-2、MMP-3、MMP-9、炎症因子[转化生长因子(transforming growth factor,TGF)-β1、肿瘤坏死因子(tumor necrosis factor,TNF)-α、白细胞介素(interleukin,IL)-6]、性激素[雌二醇(estradiol,E_(2))、促黄体生成素(luteinizing hormone,LH)]水平间差异。结果治疗后观察组总有效率高于对照组(P<0.05),两组各项中医证候积分及TGF-β1、TNF-α、IL-6、LH水平均降低,且观察组降幅均高于对照组(均P<0.05),两组子宫内膜厚度、子宫内膜容积、PI、RI及MMP-2、MMP-3、MMP-9、E_(2)、LH水平均升高,且观察组升幅均高于对照组(均P<0.05)。结论加味芍药甘草汤联合戊酸雌二醇片治疗轻度IUA,可有效改善患者临床症状、子宫形态及血流动力学指标,疗效确切,其作用机制与调控基质金属蛋白酶、炎症因子及性激素表达相关。 展开更多
关键词 宫腔粘连 轻度 芍药甘草汤 戊酸雌二醇 炎症状态 性激素水平
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抑郁障碍中医药诊疗指南
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作者 滕晶 齐向华 +4 位作者 丁晓 刘奇 康晨 李甲民 闫伟 《山东中医杂志》 2026年第1期1-5,16,共6页
抑郁障碍以持久的心境低落为主要特征,患病率高、复发率高、致残率高。中医药治疗抑郁障碍的目标包括提高治愈率、生存质量和预防复发,强调全面重视躯体和心理因素。然而,中医药对抑郁障碍的诊疗指南多从脏腑辨证入手,对心理紊乱状态的... 抑郁障碍以持久的心境低落为主要特征,患病率高、复发率高、致残率高。中医药治疗抑郁障碍的目标包括提高治愈率、生存质量和预防复发,强调全面重视躯体和心理因素。然而,中医药对抑郁障碍的诊疗指南多从脏腑辨证入手,对心理紊乱状态的诊疗研究尚不充分。因此,本团队结合临床实际与专家讨论,给出并优化中医药治疗抑郁障碍的措施,达成专家共识,以期更好地为临床医生合理、安全指南中医治疗提供参考,提高抑郁障碍患者的治愈率,促进抑郁障碍患者的快速康复。 展开更多
关键词 抑郁障碍 中医药 临床诊疗指南 心理状态
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永磁同步电机模型多步预测电流控制
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作者 邓志翔 徐军 +2 位作者 王军晓 邢科新 何德峰 《科技创新与应用》 2026年第1期28-31,共4页
该文针对永磁同步电机提出一种基于自适应积分扩张状态观测器(AIESO)的改进型多步有限控制集模型预测电流控制(FCS-MPCC)。在电流环中引入基于扇形的改进型多步有限控制集模型预测电流控制。通过不同的扇区划分方法减少电压矢量集的元素... 该文针对永磁同步电机提出一种基于自适应积分扩张状态观测器(AIESO)的改进型多步有限控制集模型预测电流控制(FCS-MPCC)。在电流环中引入基于扇形的改进型多步有限控制集模型预测电流控制。通过不同的扇区划分方法减少电压矢量集的元素,从而在一定程度上减轻计算负担。同时,考虑到高增益扩张状态观测器会获得更快的收敛速度,理论上跟踪精度更高,系统干扰抑制能力也会增强,但噪声抑制性能会变差,尤其在时变干扰的干扰下,稳态下的小增益会导致稳态跟踪精度变差。最后,实验结果验证所提方法的有效性。 展开更多
关键词 永磁同步电机 有限控制集模型预测电流控制 多步预测性控制 自适应积分扩张状态观测器 稳态跟踪精度
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数字化转型背景下黑龙江国企司库管理体系建设研究
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作者 姜雪松 贾洪敏 +1 位作者 王琳 秦旭 《商业经济》 2026年第1期6-9,31,共5页
在数字经济时代,推动数字化转型,以数字化引领推动高质量发展,成为国有企业的共识。司库作为一种先进的资金集中管理方法,是企业进行财务数字化转型的切入点与突破口,建设司库管理体系成为企业数字化转型和业财融合的重要一环。聚焦黑... 在数字经济时代,推动数字化转型,以数字化引领推动高质量发展,成为国有企业的共识。司库作为一种先进的资金集中管理方法,是企业进行财务数字化转型的切入点与突破口,建设司库管理体系成为企业数字化转型和业财融合的重要一环。聚焦黑龙江国有企业司库管理体系建设主题,阐述了数字化转型及司库管理的含义,分析建设司库管理体系的动因及保障措施,并着力探究了数字化转型背景下国有企业司库管理体系建设的方案。旨在打造在数字化背景下契合黑龙江国有企业运营的高效的司库管理模式,积极促进国有企业高质量发展。 展开更多
关键词 国有企业 数字化转型 司库管理 体系建设
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绿色金融发展水平对供应链碳减排的影响研究——基于资源编排的“结构化、能力化、价值化”视角
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作者 张晨 卢靖宇 赵沁娜 《工业技术经济》 北大核心 2026年第2期22-32,共11页
面向“双碳”战略深化实施与绿色供应链协同发展的现实需求,研究绿色金融发展水平如何通过传导机制破解供应链碳减排困境具有重要意义。本文基于资源编排理论,利用2010~2023年A股上市公司数据,从跨组织资源再分配的“结构化、能力化、... 面向“双碳”战略深化实施与绿色供应链协同发展的现实需求,研究绿色金融发展水平如何通过传导机制破解供应链碳减排困境具有重要意义。本文基于资源编排理论,利用2010~2023年A股上市公司数据,从跨组织资源再分配的“结构化、能力化、价值化”过程,揭示绿色金融发展水平对供应链碳减排的影响。研究发现,绿色金融发展水平显著提升供应链碳减排,且对上游企业的减排促进效应强于下游企业。机制检验表明,绿色金融发展水平通过缓解企业融资约束、推动数字化转型两条路径形成协同作用,存在“绿色金融发展水平-融资约束-数字化转型-供应链碳减排”的链式中介传导路径。异质性分析显示,国有企业、客户依赖度较高的企业能更有效地利用绿色金融资源实现供应链减排效应。研究揭示绿色金融发展在供应链层面的协同减排机理,为优化绿色金融发展、强化供应链低碳发展提供了理论支撑与实践路径。 展开更多
关键词 绿色金融发展水平 供应链碳减排 融资约束 数字化转型 链式中介 资源编排理论 国有企业 客户依赖度
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基于扩张状态观测器的四旋翼无人机动态面滑模控制
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作者 杨永刚 尹宜坤 《控制工程》 北大核心 2026年第1期30-39,48,共11页
针对四旋翼无人机存在缺少操纵舵面和自身抗干扰能力弱的问题,提出了一种基于扩张状态观测器的动态面滑模控制方法。首先,建立四旋翼无人机的数学模型;然后,将以反步法为基础的动态面控制方法与滑模控制方法相结合,并添加扩张状态观测器... 针对四旋翼无人机存在缺少操纵舵面和自身抗干扰能力弱的问题,提出了一种基于扩张状态观测器的动态面滑模控制方法。首先,建立四旋翼无人机的数学模型;然后,将以反步法为基础的动态面控制方法与滑模控制方法相结合,并添加扩张状态观测器,分别设计四旋翼无人机控制系统的内环位置控制器和外环姿态控制器;最后,通过仿真实验验证所提方法的控制性能,并将其与传统滑模控制方法和基于扩张状态观测器的滑模控制方法进行了对比。实验结果表明,所提方法受干扰影响较小,能有效保证四旋翼无人机控制的鲁棒性,且具有较高的控制精度,有效抑制了滑模控制的抖振。 展开更多
关键词 无人机 扩张状态观测器 动态面控制 滑模控制 抗干扰能力
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基于改进DQN的多深度四向穿梭车仓储系统货位分配研究
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作者 武照云 赵彬彬 +3 位作者 张中伟 李丽 高增恩 金涛 《现代电子技术》 北大核心 2026年第2期178-186,共9页
为解决多深度四向穿梭车仓储系统中因货位分配不合理带来的出库作业效率低、穿梭车拥堵等问题,提出一种基于改进DQN的货位分配优化方法。首先,根据多深度四向穿梭车仓储系统货位分配问题的特点,构建以出入库效率、货架稳定性、巷道作业... 为解决多深度四向穿梭车仓储系统中因货位分配不合理带来的出库作业效率低、穿梭车拥堵等问题,提出一种基于改进DQN的货位分配优化方法。首先,根据多深度四向穿梭车仓储系统货位分配问题的特点,构建以出入库效率、货架稳定性、巷道作业均衡性为目标的优化模型;然后,定义改进DQN的状态-动作空间、奖励函数等,引入优先经验回放机制以增大优质样本的权重并降低数据的相关性,同时引入决斗网络机制区分各动作的相对优势,更好地估计Q值,进而提升复杂高维度状态空间中的训练效率和稳定性。仿真实验结果表明,改进DQN算法的优化结果和收敛速度均优于遗传算法(GA)和DQN,其性能比GA提高了3.91%~18.18%,比DQN提高了3.66%~15.09%,而且在大规模货架和批量订单场景中优势更加显著。 展开更多
关键词 四向穿梭车 货位分配 改进DQN 优先经验回放 决斗网络 状态空间
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基于Mamba与注意力机制的三阴性乳腺癌超声图像分类方法
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作者 杨颖 宋元冰 +3 位作者 张一峰 吴蓉 杜宇 郑祎 《海军军医大学学报》 北大核心 2026年第1期37-45,共9页
目的探讨一种基于Mamba与注意力机制的混合神经网络架构(MECSA-Net)在三阴性乳腺癌(TNBC)超声图像分类中的应用效果。方法回顾性收集1059幅乳腺超声图像,其中TNBC图像166幅,非TNBC图像893幅。采用图像增强技术缓解类别不平衡问题。提出... 目的探讨一种基于Mamba与注意力机制的混合神经网络架构(MECSA-Net)在三阴性乳腺癌(TNBC)超声图像分类中的应用效果。方法回顾性收集1059幅乳腺超声图像,其中TNBC图像166幅,非TNBC图像893幅。采用图像增强技术缓解类别不平衡问题。提出轻量级混合神经网络架构MECSA-Net,其特征提取模块为高效混洗感知块(SAEffBlock),由状态空间建模分支(SSM-Branch)与轻量卷积分支(EffConvBranch)组成。在分类器前端引入多尺度空洞融合注意力(MDFA)模块,以提升模型对多尺度结构的感知能力和上下文信息建模能力。结果在TNBC分类任务中,MECSA-Net准确率为93.9%、精确率为94.4%、F1分数为93.9%、AUC为0.976,整体性能优于ResNet-18、ResNet-50、EfficientNet-B0、ViT-Base和MedMamba-T等主流模型。混淆矩阵分析显示,该模型对TNBC与非TNBC样本均具备较高的识别准确性和较低的误判率。消融实验进一步验证了EffConvBranch与MDFA模块在局部纹理建模与多尺度结构判别中的关键作用,显著增强了模型的分类性能与鲁棒性。结论MECSA-Net在TNBC超声图像分类中表现出优异的准确性与鲁棒性,具备良好的临床应用前景,可为TNBC术前智能辅助诊断提供技术支持。 展开更多
关键词 三阴性乳腺癌 超声图像 深度学习 Mamba 状态空间建模 注意力机制
原文传递
基于系统反向泄漏的高阻隔性薄膜透气性测试模型与特性
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作者 刘孝锋 苏志从 +2 位作者 胡宝法 庄加福 褚若波 《包装工程》 北大核心 2026年第1期31-37,共7页
目的为提高塑料薄膜和薄片等食药品软包装材料氧气阻隔性的检测精度,简化实际的透气性测试而提高测试效益。方法把系统反向泄漏和气体渗透视为分子流状态,根据气量守恒和流阻不变性,建立具有外层辅助密封室和反向泄漏的高阻隔性软包装... 目的为提高塑料薄膜和薄片等食药品软包装材料氧气阻隔性的检测精度,简化实际的透气性测试而提高测试效益。方法把系统反向泄漏和气体渗透视为分子流状态,根据气量守恒和流阻不变性,建立具有外层辅助密封室和反向泄漏的高阻隔性软包装材料透气性测试数学模型,得出透气性测试系统内、外层密封室压强和漏率变化特性,给出反向泄漏测试系统等效测试时间表达式。结果具有外层辅助密封室的透气性测试系统等效测试时间远大于24h,透气性测试相对误差约为1.35%。结论具有外层辅助密封室的透气性测试装置测试,其测试结果与忽略系统泄漏的理想测试结果比较,误差可忽略,无需进行系统泄漏测量和测试校正,准确测出氧气阻隔性。为高阻隔性薄膜透气性高精高效测试提供理论依据。 展开更多
关键词 系统反向泄漏 氧气阻隔性 分子流状态 透气性测试 等效测试时间
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