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Port-Hamiltonian Based Control of the Sun-Earth 3D Circular Restricted Three-Body Problem: Stabilization of the <i>L</i><sub>1</sub>Lagrange Point
1
作者 Haotian Yan 《Modern Mechanical Engineering》 2020年第3期39-49,共11页
In this paper, we use Port-Hamiltonian framework to stabilize the Lagrange <span style="font-family:Verdana;">points in the Sun-Earth three-dimensional Circular Restricted Three-Body Problem (CRTBP). T... In this paper, we use Port-Hamiltonian framework to stabilize the Lagrange <span style="font-family:Verdana;">points in the Sun-Earth three-dimensional Circular Restricted Three-Body Problem (CRTBP). Through rewriting the CRTBP into Port-Hamiltonian framework, we are allowed to design the feedback controller through ener</span><span style="font-family:Verdana;">gy-shaping and dissipation injection. The closed-loop Hamiltonian is </span><span style="font-family:Verdana;">a candidate of the Lyapunov function to establish nonlinear stability of the designed equilibrium, which enlarges the application region of feedback controller compared with that based on linearized dynamics. Results show that th</span><span style="font-family:Verdana;">e Port-Hamiltonian</span><span style="font-family:Verdana;"> a</span><span style="font-family:Verdana;">pproach allows us to successfully stabilize the Lagrange points, where the Linear Quadratic Regulator (LQR) may fail. The feedback </span><span style="font-family:Verdana;">system based on Port-Hamiltonian approach is also robust against whit</span><span style="font-family:Verdana;">e noise in the inputs.</span> 展开更多
关键词 Port-Hamiltonian Lagrange Points circular restricted three-body problem (CRTBP) Linear Quadratic Regulator (LQR)
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Restricted Three-Body Problem in Different Coordinate Systems
2
作者 Mohammed A. Sharaf Aisha A. Alshaery 《Applied Mathematics》 2012年第9期949-953,共5页
In this paper of the series, the equations of motion for the spatial circular restricted three-body problem in sidereal spherical coordinates system were established. Initial value procedure that can be used to comput... In this paper of the series, the equations of motion for the spatial circular restricted three-body problem in sidereal spherical coordinates system were established. Initial value procedure that can be used to compute both the spherical and Cartesian sidereal coordinates and velocities was also developed. The application of the procedure was illustrated by numerical example and graphical representations of the variations of the two sidereal coordinate systems. 展开更多
关键词 spatial restricted circular three body problem REGULARIZATION COORDINATE TRANSFORMATIONS
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Restricted Three-Body Problem in Cylindrical Coordinates System
3
作者 Mohammed Sharaf Aisha Alshaery 《Applied Mathematics》 2012年第8期907-909,共3页
In this paper, the equations of motion for spatial restricted circular three body problem will be established using the cylindrical coordinates. Initial value procedure that can be used to compute both the cylindrical... In this paper, the equations of motion for spatial restricted circular three body problem will be established using the cylindrical coordinates. Initial value procedure that can be used to compute both the cylindrical and Cartesian coordinates and velocities is also developed. 展开更多
关键词 spatial restricted circular three body problem REGULARIZATION
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Halo Orbits in the Photo-Gravitational Restricted Three-Body Problem
4
作者 Saurav Ghotekar Ram Krishan Sharma 《International Journal of Astronomy and Astrophysics》 2019年第3期274-291,共18页
We study of halo orbits in the circular restricted three-body problem (CRTBP) with both the primaries as sources of radiation. The positioning of the triangular equilibrium points is discussed in a rotating coordinate... We study of halo orbits in the circular restricted three-body problem (CRTBP) with both the primaries as sources of radiation. The positioning of the triangular equilibrium points is discussed in a rotating coordinate system. 展开更多
关键词 HALO ORBITS circular restricted three-body problem LAGRANGIAN Points Radiation Pressure Lindstedt-Poincare Method
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Oblateness Effect of Saturn on Halo Orbits of L1 and L2 in Saturn-Satellites Restricted Three-Body Problem
5
作者 Nishanth Pushparaj Ram Krishan Sharma 《International Journal of Astronomy and Astrophysics》 2016年第4期347-377,共31页
The Circular Restricted Three-Body Problem (CRTBP) with more massive primary as an oblate spheroid with its equatorial plane coincident with the plane of motion of the primaries is considered to generate the halo orbi... The Circular Restricted Three-Body Problem (CRTBP) with more massive primary as an oblate spheroid with its equatorial plane coincident with the plane of motion of the primaries is considered to generate the halo orbits around L1 and L2 for the seven satellites (Mimas, Enceladus, Tethys, Dione, Rhea, Titan and Iapetus) of Saturn in the frame work of CRTBP. It is found that the oblateness effect of Saturn on the halo orbits of the satellites closer to Saturn has significant effect compared to the satellites away from it. The halo orbits L1 and L2 are found to move towards Saturn with oblateness. 展开更多
关键词 circular restricted three-body problem Lagrangian Points Halo Orbits OBLATENESS SATURN
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A new class of symmetric periodic solutions of the spatial elliptic restricted three-body problem
6
作者 XU XingBo1,2 & FU YanNing1 1 Purple Mountain Observatory, Chinese Academy of Sciences, Nanjing 210008, China 2 Graduate University of Chinese Academy of Sciences, Beijing 100039, China 《Science China(Physics,Mechanics & Astronomy)》 SCIE EI CAS 2009年第9期1404-1413,共10页
We show that there exists a new class of symmetric periodic solutions of the spatial elliptic restricted three-body problem. In such a solution, the infinitesimal body is confined to the vicinity of a primary and move... We show that there exists a new class of symmetric periodic solutions of the spatial elliptic restricted three-body problem. In such a solution, the infinitesimal body is confined to the vicinity of a primary and moves on a nearly circular orbit. This orbit is almost perpendicular to the orbital plane of the primaries, where the line of symmetry of the orbit lies. The existence is shown by applying a corollary of Arenstorf's fixed point theorem to a periodicity equation system of the problem. And this existence doesn't require any restriction on the mass ratio of the primaries, nor on the eccentricity of their relative elliptic orbit. Potential relevance of this new class of periodic solutions to real celestial body systems and the follow-up studies in this respect are also discussed. 展开更多
关键词 periodic ORBITS spatial restricted three-body problem SYMMETRIC ORBITS AVERAGING
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地月平动点小推力多目标交会任务设计与分析
7
作者 宋亮俊 杜崇瑞 +2 位作者 王亚敏 岳晓奎 代洪华 《宇航学报》 北大核心 2025年第3期568-579,共12页
针对未来地月空间中平动点周期轨道上的多航天器在轨服务需求,首次探讨了平动点附近的小推力多目标交会问题。首先,建立了多目标交会的混合整数规划模型。其次,给出了周期轨道上小推力航天器交会轨迹的求解流程,并提出了一种基于截断策... 针对未来地月空间中平动点周期轨道上的多航天器在轨服务需求,首次探讨了平动点附近的小推力多目标交会问题。首先,建立了多目标交会的混合整数规划模型。其次,给出了周期轨道上小推力航天器交会轨迹的求解流程,并提出了一种基于截断策略的平动点交会轨迹数据库生成方法;在该方法的基础上,结合改进蚁群算法(ACO)和遗传算法(GA)分两阶段优化,获得最优的交会序列和交会时间。最后,将上述方法应用于对称南北Halo轨道上均匀分布的多颗卫星交会任务的算例仿真。研究结果不仅表明截断策略能够在保证求解结果最优性的前提下降低数据库体量和生成耗时,还揭示了交会优先级与目标相位差之间关系,为未来平动点航天器的在轨服务规划及在轨组装等任务提供技术支撑。 展开更多
关键词 多目标交会 圆型限制性三体模型(CRTBP) 地月空间 地月平动点轨道 小推力
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应用启迪优化方法的地月平动点轨道转移规划设计
8
作者 何管维 袁浩 +1 位作者 王杰 吴军 《航天控制》 2025年第1期29-38,共10页
针对地月平动点轨道多目标任务转移策略开展了研究,设计了一种基于双脉冲模式的转移策略,使航天器能够在近直线晕轨道和远距离逆行轨道之间进行转移。首先在质心会合坐标系下建立航天器轨道动力学模型;然后,开展转移策略总体设计并分析... 针对地月平动点轨道多目标任务转移策略开展了研究,设计了一种基于双脉冲模式的转移策略,使航天器能够在近直线晕轨道和远距离逆行轨道之间进行转移。首先在质心会合坐标系下建立航天器轨道动力学模型;然后,开展转移策略总体设计并分析涉及的优化变量,确定目标函数和约束条件,将转移策略设计问题转化为轨迹优化问题;进而,验证遗传算法和粒子群优化算法对于该问题的可行性,求解转移轨迹。研究得到了一种应用遗传算法和粒子群优化算法设计平动点轨道转移策略的数值方法,利用该方法设计了近年来重点关注的近直线晕轨道以及远距离逆行轨道之间的转移轨迹。文章提出的优化方法,在无先验信息的情况下能够有效解决轨道转移优化设计问题,并可应用于多类转移方案。 展开更多
关键词 圆型限制性三体问题 轨道转移 遗传算法 粒子群优化算法
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日地共轨小行星轨道运动稳定性快速判定方法研究
9
作者 丁蓥 齐毅 《宇航学报》 北大核心 2025年第10期2003-2016,共14页
日地共轨小行星蕴含太阳系形成演化关键信息,是深空探测重要目标。该类天体在多体引力环境下呈现丰富的轨道类型和复杂的运动特性,传统稳定性分析依赖长期数值积分,难以满足大样本研究需求。基于邻近轨道平均指数增长因子(MEGNO)量化分... 日地共轨小行星蕴含太阳系形成演化关键信息,是深空探测重要目标。该类天体在多体引力环境下呈现丰富的轨道类型和复杂的运动特性,传统稳定性分析依赖长期数值积分,难以满足大样本研究需求。基于邻近轨道平均指数增长因子(MEGNO)量化分析了共轨小行星的稳定特性,并构建了共轨稳定性快速判定方法:在圆型限制性三体问题框架下,系统比较几类共轨小行星的MEGNO指标演化规律,揭示共轨运动的混沌演化过程;开展环面相空间全域扫描,直观展现共轨运动稳定性全局特性;构建参数化数据库并建立回归预测模型,实现稳定类型与共轨时长的快速评估。通过与星历模型结果对比,验证了方法有效性。该研究将有助于理解日地共轨小行星的稳定性分布,为共轨小行星的探测提供技术和理论支持。 展开更多
关键词 共轨小行星 混沌指标 稳定性 圆型限制性三体问题
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基于深度神经网络的最优地月双脉冲转移轨道
10
作者 郑越 赵敏 《航天控制》 2025年第6期46-53,共8页
提出了一种圆型限制性三体问题下基于深度神经网络的最优地月双脉冲转移轨道预测方法:首先,选择三类地月双脉冲转移轨道族,并利用每条转移轨道的状态量构造双脉冲转移轨道数据集;然后,在数据集中确定轨道的输入状态和预测状态,构建用于... 提出了一种圆型限制性三体问题下基于深度神经网络的最优地月双脉冲转移轨道预测方法:首先,选择三类地月双脉冲转移轨道族,并利用每条转移轨道的状态量构造双脉冲转移轨道数据集;然后,在数据集中确定轨道的输入状态和预测状态,构建用于进行轨道状态预测的深度神经网络;再将每一类地月双脉冲转移轨道族作为训练集,用训练集中的轨道数据来训练神经网络;最后,根据训练结果,通过设置地月双脉冲转移轨道在近地轨道上的初始状态来预测转移轨道的状态量,并根据预测结果选择每一种轨道族中的最优地月双脉冲转移轨道。仿真结果表明:利用深度神经网络能够通过地月双脉冲转移轨道的初始状态快速预测转移轨道的状态量,预测结果具有较小的误差值,根据预测结果可选择最优地月双脉冲转移轨道。 展开更多
关键词 圆型限制性三体问题 深度神经网络 低能转移轨道 双脉冲转移轨道 轨道状态预测
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解析计算在月球中继卫星Halo轨道设计中的应用 被引量:10
11
作者 梁伟光 周文艳 +1 位作者 雪丹 杨维廉 《宇航学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2016年第10期1171-1178,共8页
面向月球中继卫星工程轨道设计需求,研究解析计算方法在地月系L2点halo轨道设计中的应用问题。在讨论圆型限制性三体问题三阶解析近似计算方法的基础上,分析了解析计算与数值计算的差异,给出了解析近似计算在工程约束下的适用范围,进而... 面向月球中继卫星工程轨道设计需求,研究解析计算方法在地月系L2点halo轨道设计中的应用问题。在讨论圆型限制性三体问题三阶解析近似计算方法的基础上,分析了解析计算与数值计算的差异,给出了解析近似计算在工程约束下的适用范围,进而提出了基于解析计算的轨道设计和特征筛选方法。分别采用解析初值和数值初值进行halo轨道外推,比对验证采用解析计算设计轨道的可行性。研究结果表明,解析计算方法适用于月球中继卫星轨道的初步设计、特征分析和构型筛选。 展开更多
关键词 月球中继卫星 地月系L2点 HALO轨道 解析计算 圆型限制性三体问题
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基于圆型限制性三体模型的借力飞行机理研究 被引量:7
12
作者 乔栋 崔平远 崔祜涛 《宇航学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2009年第1期82-87,共6页
针对星际探测中的借力飞行技术,基于圆型限制性三体模型,深入研究了全相位角情况下借力飞行自由参数与借力飞行轨道变化之间的关系。在圆型限制性三体问题的假设下,通过正向与逆向积分相结合的方法,给出了圆型限制性三体系统中,通过借... 针对星际探测中的借力飞行技术,基于圆型限制性三体模型,深入研究了全相位角情况下借力飞行自由参数与借力飞行轨道变化之间的关系。在圆型限制性三体问题的假设下,通过正向与逆向积分相结合的方法,给出了圆型限制性三体系统中,通过借力飞行实现逃逸与俘获以及顺行轨道与逆行轨道转变的条件,并以地月系统为例,给出了通过月球借力飞行实现地月系统俘获与逃逸的借力飞行参数选择区域。同时,也给出了通过月球借力飞行实现轨道类型转变的参数变化范围。最后,讨论分析了借力飞行高度、速度和借力相位角对借力飞行轨道能量变化量的影响,进一步揭示借力飞行自由参数与借力飞行轨道变化之间的关系。 展开更多
关键词 圆型限制性三体问题 借力飞行 俘获与逃逸 顺行与逆行轨道
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基于序优化理论的晕轨道转移轨道设计 被引量:7
13
作者 胡少春 孙承启 刘一武 《宇航学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2010年第3期662-668,共7页
利用晕轨道的稳定流形可以设计从地球到晕轨道的转移轨道。但由于小幅度晕轨道的稳定流形与地球停泊轨道无法相交,因此需采用两脉冲转移。微分修正法是求解两脉冲转移常用的优化方法,虽然收敛速度快,但很难获取全局最优解,而且收敛半径... 利用晕轨道的稳定流形可以设计从地球到晕轨道的转移轨道。但由于小幅度晕轨道的稳定流形与地球停泊轨道无法相交,因此需采用两脉冲转移。微分修正法是求解两脉冲转移常用的优化方法,虽然收敛速度快,但很难获取全局最优解,而且收敛半径小,如果初始猜想与最优解相差很远,该方法可能会不收敛。将序优化理论与微分修正法相结合,利用序优化思想缩小搜索空间,得到足够好的初始猜想,然后利用微分修正法快速收敛到满足终端精度要求的解。仿真结果表明该方法有很好的收敛性,且计算量小。 展开更多
关键词 圆型限制性三体问题 平动点 晕轨道 稳定流形 序优化 微分修正
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一种计算三体问题周期轨道的新方法 被引量:5
14
作者 郑越 泮斌峰 唐硕 《宇航学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2017年第4期384-392,共9页
针对三体问题周期轨道计算方法存在计算量大、改变雅可比能量和局限于计算特定周期轨道等不足,本文提出了一种计算周期轨道的新方法。首先建立了一种初始点和投影点关系的改进型庞加莱截面图,能够更直观地反映随着初始点改变周期轨道的... 针对三体问题周期轨道计算方法存在计算量大、改变雅可比能量和局限于计算特定周期轨道等不足,本文提出了一种计算周期轨道的新方法。首先建立了一种初始点和投影点关系的改进型庞加莱截面图,能够更直观地反映随着初始点改变周期轨道的演变和分叉;其次基于改进的庞加莱截面图,通过初始点与投影点的对应关系筛选出可能存在周期轨道的候选区间;然后在该候选区间内利用状态转移矩阵给出距离周期轨道初始点真实解非常接近的初始猜想;最后采用打靶法求解能够快速得到周期轨道的数值解。本文方法不需要改变三体系统的雅可比能量,迭代次数少,能够快速计算得到大范围、具有x轴对称性的周期轨道。以地月圆形限制性三体问题为例进行仿真,验证了该方法的快速性和有效性。 展开更多
关键词 圆形限制性三体问题 周期轨道 庞加莱映射 雅可比能量
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地月低能轨道转移的混沌控制方法 被引量:4
15
作者 郑越 泮斌峰 唐硕 《宇航学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2018年第7期751-759,共9页
针对航天器在混沌区域的滑行时间过长,提出一种低能地月轨道转移的混沌控制方法。首先通过地月圆形限制性三体问题(CRTBP)的庞加莱截面图,将混沌区域进行分层并分析其规律,再利用混沌轨道对初始状态高度敏感的特性,在尽可能减少运送时... 针对航天器在混沌区域的滑行时间过长,提出一种低能地月轨道转移的混沌控制方法。首先通过地月圆形限制性三体问题(CRTBP)的庞加莱截面图,将混沌区域进行分层并分析其规律,再利用混沌轨道对初始状态高度敏感的特性,在尽可能减少运送时间的前提下实现地月低能轨道转移。该方法的优点是利用混沌区域的固有规律,不需要依靠周期轨道特性。仿真结果表明,本文提出方法仅需施加2~4次脉冲,明显缩短混沌区域的滑行时间,从而实现地月低能转移。 展开更多
关键词 庞加莱截面 混沌 混沌控制 圆形限制性三体问题 轨道转移
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平动点双脉冲转移轨道的快速计算方法 被引量:4
16
作者 潘迅 杨瑞 +1 位作者 泮斌峰 唐硕 《宇航学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2017年第6期574-582,共9页
针对限制性三体问题中的平动点双脉冲转移,提出一种高效的计算方法。通过利用基于二维插值的数值流形近似方法对流形进行近似计算,同时利用二体模型下的圆锥曲线近似流形拼接段,根据经典轨道要素推导得到完成拼接所需的速度增量,避免在... 针对限制性三体问题中的平动点双脉冲转移,提出一种高效的计算方法。通过利用基于二维插值的数值流形近似方法对流形进行近似计算,同时利用二体模型下的圆锥曲线近似流形拼接段,根据经典轨道要素推导得到完成拼接所需的速度增量,避免在优化过程中对流形的重复积分计算,以及在三体模型下对拼接段的迭代计算,从而显著提高计算效率。然后推导得到三体问题下的主矢量理论,可将其用于对优化所得的双脉冲转移轨道进行燃料最优性的验证。最后,以航天器从近地圆轨道到地月系L1点的halo轨道的双脉冲转移为例进行数值仿真,验证数值流形近似算法和二体模型近似脉冲的有效性,并表明该方法在优化过程中具有高效性。 展开更多
关键词 圆限制性三体问题 平动点 不变流形近似 主矢量理论 轨道优化 地月转移
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地月循环轨道动力学建模与计算研究 被引量:5
17
作者 张文博 成跃 王宁飞 《宇航学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2015年第5期510-517,共8页
根据地月循环轨道的概念,按照生成第二类周期轨道的弧段进行分类,并讨论了其共振性与对称性在轨道设计与应用中的作用。然后归纳了三种循环轨道的动力学建模与计算方法及其轨道延拓策略,最后总结了三种方法的利弊和应用轨道类型。对地... 根据地月循环轨道的概念,按照生成第二类周期轨道的弧段进行分类,并讨论了其共振性与对称性在轨道设计与应用中的作用。然后归纳了三种循环轨道的动力学建模与计算方法及其轨道延拓策略,最后总结了三种方法的利弊和应用轨道类型。对地月系统循环轨道的研究和分析,能够为我国未来载人登月工程提供一种新的思路与理论支持。 展开更多
关键词 地月循环轨道 圆型限制性三体问题 轨道动力学
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应用非线性模型预测控制的绳系卫星Halo轨道保持控制 被引量:3
18
作者 刘刚 李传江 马广富 《航空学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2014年第9期2605-2614,共10页
针对哑铃型绳系卫星在圆形限制性三体问题(CRTBP)中的Halo轨道保持控制问题,应用非线性模型预测控制(NMPC)方法设计了Halo轨道保持控制器。首先采用摄动法得到目标Halo轨道,通过跟踪目标轨道上一运动点,将其转化为目标跟踪控制问题,然... 针对哑铃型绳系卫星在圆形限制性三体问题(CRTBP)中的Halo轨道保持控制问题,应用非线性模型预测控制(NMPC)方法设计了Halo轨道保持控制器。首先采用摄动法得到目标Halo轨道,通过跟踪目标轨道上一运动点,将其转化为目标跟踪控制问题,然后设计非线性模型预测控制器对其进行跟踪控制。利用4阶Ronge-Kutta法对原非线性模型进行离散化,将预测控制中的有限时域最优问题转化为非线性规划问题进行求解,得到下一周期的控制量。最后通过数值仿真验证了即使在初始位置偏差较大的情况下,所设计的控制器只需要很少的速度增量就可使绳系卫星系统运动至目标轨道,并精确地保持在目标轨道上。 展开更多
关键词 圆形限制性三体问题 绳系卫星 模型预测控制 非线性规划 轨道保持控制
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混沌多步控制在地月轨道转移中的应用 被引量:2
19
作者 郑越 泮斌峰 +1 位作者 唐硕 王洋 《西北工业大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2018年第1期35-41,共7页
为了减少低能地月轨道转移时航天器在混沌区域的滑行时间,提出一种混沌多步控制方法。利用地月圆形限制性三体问题下航天器轨迹的运行规律和混沌轨道对初始状态高度敏感的特性,通过自适应粒子群优化算法计算出混沌控制每一步的最优扰动... 为了减少低能地月轨道转移时航天器在混沌区域的滑行时间,提出一种混沌多步控制方法。利用地月圆形限制性三体问题下航天器轨迹的运行规律和混沌轨道对初始状态高度敏感的特性,通过自适应粒子群优化算法计算出混沌控制每一步的最优扰动,进而实施多步控制实现地月低能轨道转移。该方法不需要依靠周期轨道和随机大量搜索,能够有效地实现地月低能轨道转移,并在耗费能量很小的前提下显著地缩短航天器在混沌区域的滑行时间。最后,数值仿真结果验证了所提出算法的正确性和有效性。 展开更多
关键词 混沌 圆形限制性三体问题 轨道转移 自适应粒子群优化算法
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基于不变流形的夸父卫星A轨道设计 被引量:3
20
作者 胡少春 孙承启 刘一武 《航天控制》 CSCD 北大核心 2009年第3期37-41,共5页
介绍了夸父卫星A的轨道特点,分析了圆型限制性三体问题。采用基于不变流形的两脉冲转移方法为夸父卫星A设计出了转移轨道,并比较晕轨道近地点和远地点入轨的两种情况。仿真表明,晕轨道远地点入轨可以大大节省晕轨道入轨代价。
关键词 平动点 晕轨道 圆型限制性三体问题 夸父计划 不变流形
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