期刊文献+
共找到81篇文章
< 1 2 5 >
每页显示 20 50 100
基于导航雷达回波视频数据的占据栅格地图构建方法 被引量:1
1
作者 江坤颐 孙世平 +1 位作者 蒋丙栋 蔡庆 《中国舰船研究》 北大核心 2025年第1期96-106,共11页
[目的]为解决无人艇的船载导航雷达对养殖区、浮筒、小型漂浮物等海洋漂浮障碍物感知效果不佳的问题,提出一种基于导航雷达回波视频数据构建与更新的占据栅格地图的环境感知方法。[方法]首先,采用多级集合的形式描述雷达点迹与回波点间... [目的]为解决无人艇的船载导航雷达对养殖区、浮筒、小型漂浮物等海洋漂浮障碍物感知效果不佳的问题,提出一种基于导航雷达回波视频数据构建与更新的占据栅格地图的环境感知方法。[方法]首先,采用多级集合的形式描述雷达点迹与回波点间的包含关系,为栅格地图构建奠定基础,期间,基于群相邻关系对近邻点迹进行凝聚,抑制目标分裂导致的航迹偏差;然后,利用所提的基于自然对数函数的占据栅格地图概率更新算法,通过合理利用历史数据区分海杂波与微小海洋漂浮障碍物;最后,建立基于点迹属性的栅格地图概率扩散模型,以较好地保证典型动态目标占据栅格更新的实时性。[结果]实船试验结果表明,所提方法可准确获取养殖区、浮筒等成片海洋漂浮障碍物的轮廓信息,抑制目标分裂现象;与经典方法相比,所提方法对干舷0.5m的小型漂浮物首次发现距离提升了78.34m,定位精度提升了1.42m。[结论]所提方法能够实现对多种海洋漂浮障碍物、海面运动目标的准确感知,确保无人艇航行安全。 展开更多
关键词 无人船 导航雷达 雷达信号处理 目标识别 雷达回波信号 态势感知 漂浮障碍物 占据栅格地图
在线阅读 下载PDF
真型变压器中典型悬浮缺陷的局部放电特征 被引量:2
2
作者 朱涛 陈理 +4 位作者 沈煜 江波 金雷 郑玉平 黄猛 《高压电器》 北大核心 2025年第1期173-180,共8页
局部放电缺陷在运行过程中会逐渐劣化甚至引发高能放电故障,严重威胁变压器的安全运行。文中基于一台110 kV真型变压器搭建局部放电试验平台,设计了高压引线悬浮金属颗粒、高压引线附近金属尖刺悬浮、静电环悬浮3种悬浮放电缺陷,采用阶... 局部放电缺陷在运行过程中会逐渐劣化甚至引发高能放电故障,严重威胁变压器的安全运行。文中基于一台110 kV真型变压器搭建局部放电试验平台,设计了高压引线悬浮金属颗粒、高压引线附近金属尖刺悬浮、静电环悬浮3种悬浮放电缺陷,采用阶梯升压法进行试验,记录局部放电发展过程中脉冲电流、特高频和声信号的变化规律并进行对比分析。发现3种悬浮放电缺陷的“剧烈”放电阶段均不明显,击穿前的放电能量均比较低,声信号频谱没有出现“主频左移”的现象。3种缺陷虽然都是悬浮电位放电,但是其局部放电特征明显不同,在提取放电特征时需要考虑实际变压器中的缺陷情况,特高频信号与可闻声—超声信号的联合诊断可有效识别悬浮放电。文中首次在真型变压器上通过缺陷模拟获得了典型悬浮缺陷放电的规律与特性,可为变压器在线监测及故障预警提供一定的参考。 展开更多
关键词 真型变压器 局部放电 悬浮电位 特高频信号 声信号 脉冲个数 放电相位
在线阅读 下载PDF
脉冲信号检测二级数字浮动门限设计与实现
3
作者 陈福兴 童何俊 《舰船电子对抗》 2025年第6期82-86,共5页
针对脉冲信号接收设备的信号检测需求,介绍了传统的利用模拟比较器进行信号检测的方法,并指出在实际使用中传统模拟比较器进行信号检测存在虚警率高的问题。在此基础上,介绍了数字浮动门限的工作原理,并给出了利用现场可编程门阵列(FPGA... 针对脉冲信号接收设备的信号检测需求,介绍了传统的利用模拟比较器进行信号检测的方法,并指出在实际使用中传统模拟比较器进行信号检测存在虚警率高的问题。在此基础上,介绍了数字浮动门限的工作原理,并给出了利用现场可编程门阵列(FPGA)移位寄存器巧妙计算数字浮动门限的实现方法;根据实际应用过程中存在的检波对数视频放大器(DLVA)检波脉冲尾部“鼓包”的现象,提出了“二级门限”的概念,介绍了“二级门限”的工作原理,并给出了利用FPGA状态机实现“二级门限”的方法。经工程验证,采用数字浮动门限和“二级门限”的设计,在保证信号检测概率基础上,有效降低了虚警概率。 展开更多
关键词 脉冲信号接收 信号检测 浮动门限 检波对数视频放大器(DLVA) 检波处理
在线阅读 下载PDF
基于通宣理肺方加减对风寒表证大鼠的影响分析麻黄升浮药性
4
作者 铁玘美 王茹 +7 位作者 叶珊 曾梦楠 张贝贝 曹兵 吴媛媛 徐瑞齐 冯卫生 郑晓珂 《世界中医药》 北大核心 2025年第12期2083-2092,共10页
目的:基于通宣理肺方加减对风寒表证大鼠的影响分析麻黄升浮药性。方法:80只SD雄性大鼠,采用编号随机法挑选10只为对照组,剩余构建风寒表证动物模型后,将大鼠分为模型组、对乙酰氨基酚组、麻黄组、生物碱组、通宣理肺方组、通宣理肺方... 目的:基于通宣理肺方加减对风寒表证大鼠的影响分析麻黄升浮药性。方法:80只SD雄性大鼠,采用编号随机法挑选10只为对照组,剩余构建风寒表证动物模型后,将大鼠分为模型组、对乙酰氨基酚组、麻黄组、生物碱组、通宣理肺方组、通宣理肺方减麻黄组和通宣理肺方减麻黄配伍生物碱组,给药5 d后,检测5大系统指标、大鼠肺组织中丝裂原活化蛋白激酶(MAPK)信号通路及皮肤环磷酸腺苷-蛋白激酶A/水通道蛋白5(cAMP-PKA/AQP5)信号通路相关蛋白表达。结果:与模型组比较,各给药组可改善呼吸系统功能,减轻肺组织病理损伤,降低肺泡灌洗液中白细胞介素4(IL-4)、免疫球蛋白(IgE)水平并升高γ干扰素(IFN-γ)水平;兴奋中枢系统,增加活动距离和次数;调节泌尿系统,增加汗尿量;对循环和消化系统无明显作用。此外,该方可明显降低肺组织中磷酸化-细胞外信号调节激酶1/2(p-ERK1/2)和磷酸化-丝裂原活化蛋白激酶(p-p38MAPK)的表达水平(P<0.01),增加腋下皮肤中AQP5、p-PKA、cAMP蛋白表达水平(P<0.01),减麻黄后药效减弱,配伍生物碱后各指标恢复至原方水平(P<0.01)。结论:通宣理肺方通过调节MAPK和cAMP-PKA/AQP5通路改善风寒表证,麻黄生物碱作为关键“升浮组分”,承担“宣发”“发散”核心药效,证实麻黄升浮药性的科学内涵。 展开更多
关键词 通宣理肺方 风寒表证 升浮 麻黄 生物碱 MAPK/cAMP-PKA/AQP5信号通路 五大系统 宣发
暂未订购
容积式自选量程油耗仪的设计 被引量:7
5
作者 陈同玲 王培玲 +1 位作者 臧少武 郑健明 《仪器仪表学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2001年第1期88-90,共3页
本文主要介绍容积式自选量程油耗仪的设计、工作原理、信号处理、测量精度以及使用硬件逻辑设计 ,实现油耗仪自选量程的功能 (使用 EPROM实现量程直读和小数点浮动处理 )。文中还较为详细的介绍使用 CD40 6 3数值比较器 ,将手表用晶振 3... 本文主要介绍容积式自选量程油耗仪的设计、工作原理、信号处理、测量精度以及使用硬件逻辑设计 ,实现油耗仪自选量程的功能 (使用 EPROM实现量程直读和小数点浮动处理 )。文中还较为详细的介绍使用 CD40 6 3数值比较器 ,将手表用晶振 32 76 8Hz的脉冲经扣脉冲处理得到 10 0 展开更多
关键词 信号浮动 量程直读 扣脉冲 容积式 油耗仪 设计
在线阅读 下载PDF
基于小波包变换的弱信号检测 被引量:6
6
作者 童宁宁 刘东红 +1 位作者 张永顺 田海林 《计算机仿真》 CSCD 2006年第7期105-107,168,共4页
在通信、医学成像和雷达信号处理等领域中常常面临着强噪声背景中弱信号检测的问题。文中分析了小波包变换的良好时频分析特性,根据信号与噪声具有不同的L ipsch itz指数,通过引入子频带∞-范数,对信号和噪声进行频谱分析,将最佳子空间... 在通信、医学成像和雷达信号处理等领域中常常面临着强噪声背景中弱信号检测的问题。文中分析了小波包变换的良好时频分析特性,根据信号与噪声具有不同的L ipsch itz指数,通过引入子频带∞-范数,对信号和噪声进行频谱分析,将最佳子空间的熵值及最佳子空间在完整二叉树中的位置参数作为特征量,并应用浮动阈值去噪方法,解决了低信噪比情况下的弱信号检测。最后,通过计算机的数值计算,模拟了浮动阈值去噪法基于小波包变换和小波变换的强噪声背景下的弱信号检测,从仿真的波形图中得出在低信噪比情况下的弱信号检测方面小波包变换优于小波变换。 展开更多
关键词 小波包 浮动阈值 信号检测
在线阅读 下载PDF
IDR/IBS卫星通信微机仿真训练模型的设计与实现 被引量:1
7
作者 陈威兵 郑林华 韩方景 《计算机仿真》 CSCD 2003年第8期30-32,25,共4页
该文根据IDR/IBS卫星通信的特点及其通信业务训练的要求 ,提出了层次化结构的仿真训练模型 ,并根据面向对象的思想和信号流构成系统各设备间联系的思想来开发仿真训练模型 ,使本仿真训练系统具有易于代码开发、易于理解、易于维护管理... 该文根据IDR/IBS卫星通信的特点及其通信业务训练的要求 ,提出了层次化结构的仿真训练模型 ,并根据面向对象的思想和信号流构成系统各设备间联系的思想来开发仿真训练模型 ,使本仿真训练系统具有易于代码开发、易于理解、易于维护管理、易于系统功能扩展的特点。 展开更多
关键词 IDR/IBS卫星通信 微机 仿真训练模型 设计
在线阅读 下载PDF
基于自适应提升方案的激光探测系统消噪 被引量:3
8
作者 夏平 向学军 +1 位作者 吉培荣 万钧力 《微计算机信息》 北大核心 2006年第09S期274-275,280,共3页
本文通过采用自适应提升小波分析,根据处理信息的局部特征自适应地调整预测和更新算子,实现与处理信息的准确匹配,有效地降低信息小波分析的运算量和计算的复杂性,并且便于采用激光探测系统等实现;其次,根据激光测距探测系统中噪声的特... 本文通过采用自适应提升小波分析,根据处理信息的局部特征自适应地调整预测和更新算子,实现与处理信息的准确匹配,有效地降低信息小波分析的运算量和计算的复杂性,并且便于采用激光探测系统等实现;其次,根据激光测距探测系统中噪声的特点,分析了去噪阈值的选取,详细地讨论了小波的浮动阈值选取方法,并将这种方法应用于激光探测系统去噪,较好地满足在强噪声下检测微弱信号的要求。仿真结果表明,采用这些措施实现的激光探测系统去噪,做到滤去噪声的同时又有效地保留信号的细节,收到了较好的效果。 展开更多
关键词 激光探测系统 自适应提升方案 去噪 浮动阈值
在线阅读 下载PDF
基于恒频注入信号的消弧线圈自动跟踪补偿技术研究 被引量:30
9
作者 丛伟 李盼盼 +4 位作者 李洪涛 王勇焕 刘振伶 张晓峰 陈远喆 《电力系统保护与控制》 EI CSCD 北大核心 2010年第19期185-189,共5页
目前大多数消弧线圈补偿方案都是基于测量故障发生后的分布电容电流大小而展开的,属于故障后补偿,该类方案难以满足分布电容电流较大系统的补偿要求。提出基于恒频注入信号的消弧线圈自动跟踪补偿方案,在系统正常运行时即可准确测得分... 目前大多数消弧线圈补偿方案都是基于测量故障发生后的分布电容电流大小而展开的,属于故障后补偿,该类方案难以满足分布电容电流较大系统的补偿要求。提出基于恒频注入信号的消弧线圈自动跟踪补偿方案,在系统正常运行时即可准确测得分布电容,并根据设定的脱谐度自动调节消弧线圈,在单相接地故障发生前就可做好补偿准备。对于运行方式灵活、分布电容经常变化的配电网,能够快速、准确跟踪分布电容的变化,达到理想的补偿效果。该方法能够准确计算出系统的分布电容和绝缘电阻,用来监视系统的绝缘情况。实验室模拟实验和现场运行实验结果表明,基于恒频注入信号的消弧线圈自动跟踪补偿方案具有很高的精度和灵敏度,能够较好地满足现场需求。 展开更多
关键词 恒频注入信号 消弧线圈 跟踪补偿 小电流接地系统
在线阅读 下载PDF
浮动信号的自动跟踪与检测 被引量:1
10
作者 燕奎臣 李一平 《自动化仪表》 CAS 北大核心 2000年第8期45-46,共2页
在工业生产和科学研究中,对浮动信号的自动跟踪与检测是经常遇到的一个问题。本文给出一种新的信号跟踪与检测电路,它不但可以在直流电平或缓慢浮动的电平下检测到脉冲信号,在浮动电平变化速度较快(如1kHz)的情况下,也能准确... 在工业生产和科学研究中,对浮动信号的自动跟踪与检测是经常遇到的一个问题。本文给出一种新的信号跟踪与检测电路,它不但可以在直流电平或缓慢浮动的电平下检测到脉冲信号,在浮动电平变化速度较快(如1kHz)的情况下,也能准确地检测出脉冲信号。 展开更多
关键词 信号检测 浮动信号 阈值 自动跟踪
在线阅读 下载PDF
基于小样本浮动车系统的平均行程时间估计 被引量:6
11
作者 方路平 陈仕骁 赵飞帆 《计算机仿真》 CSCD 北大核心 2012年第9期367-370,共4页
针对浮动车技术的特性以及低浮动车采样率条件下信号交叉口给行程时间估计造成的影响,提出了一种新的浮动车路段行程时间估计方法。利用感应线圈的流量数据计算出周期内的动态排队长度,根据信号周期内的最长排队长度确定受交叉口影响区... 针对浮动车技术的特性以及低浮动车采样率条件下信号交叉口给行程时间估计造成的影响,提出了一种新的浮动车路段行程时间估计方法。利用感应线圈的流量数据计算出周期内的动态排队长度,根据信号周期内的最长排队长度确定受交叉口影响区域,剔除该区域内的浮动车数据,计算浮动车在区域外的正常行程时间以及区域内的延误时间,最终求得浮动车的路段平均行程时间。仿真结果表明了本算法的可用性,为浮动车行程时间设计提供了参考。 展开更多
关键词 行程时间 浮动车 信号交叉口
在线阅读 下载PDF
基于FPGA的32位浮点FFT处理器的设计 被引量:9
12
作者 赵忠武 陈禾 韩月秋 《电讯技术》 北大核心 2003年第6期73-77,共5页
介绍了一种基于FPGA的1024点32位浮点FFT处理器的设计。采用改进的蝶形运算单元,减小了系统的硬件消耗,改善了系统的性能。详细讨论了32位浮点加法器/减法器、乘法器的分级流水技术,提高了系统性能。浮点算法的采用使得系统具有较高的... 介绍了一种基于FPGA的1024点32位浮点FFT处理器的设计。采用改进的蝶形运算单元,减小了系统的硬件消耗,改善了系统的性能。详细讨论了32位浮点加法器/减法器、乘法器的分级流水技术,提高了系统性能。浮点算法的采用使得系统具有较高的处理精度。 展开更多
关键词 FPGA 蝶形运算单元 快速傅里叶变换 浮点FFT处理器 分级流水 可编程门阵列
在线阅读 下载PDF
心电检测的安全隔离方案 被引量:3
13
作者 许锋 吴海锋 +1 位作者 张榆锋 章克信 《信息技术》 2003年第5期68-69,共2页
本文讨论了电源隔离与信号隔离两种安全隔离方法 ,设计了一种心电检测电路达到对被测者的安全保护 。
关键词 心电检测 安全隔离 信号隔离 电源隔离 医用电子仪器 光电耦合器 浮地
在线阅读 下载PDF
DSP的发展及定点、浮点处理方法的比较 被引量:4
14
作者 赵胜凯 邱宽民 《北方交通大学学报》 EI CSCD 北大核心 2000年第5期82-84,88,共4页
简介了数字信号处理 (DSP)技术近年来在软、硬件方面的进展及其广泛的应用 .本文针对定点处理方法、浮点处理方法着重分析了其运算精度、误差指标以及处理系统的功能、性能 。
关键词 数字信号处理 浮点运算 定点运算 数字滤波
在线阅读 下载PDF
小波包变换及其在低信噪比雷达信号检测中的应用 被引量:2
15
作者 刘东红 张永顺 《空军工程大学学报(自然科学版)》 CSCD 2004年第6期30-33,共4页
雷达对目标进行检测之时,常常遇到目标回波信号被噪声污染的问题。为了把弱目标信号从强噪声背景中检测出来,对小波包变换良好的时频分析特性进行了分析,根据信号与噪声具有不同的Lipschitz指数,通过引入子频带∞-范数,对信号和噪声进... 雷达对目标进行检测之时,常常遇到目标回波信号被噪声污染的问题。为了把弱目标信号从强噪声背景中检测出来,对小波包变换良好的时频分析特性进行了分析,根据信号与噪声具有不同的Lipschitz指数,通过引入子频带∞-范数,对信号和噪声进行频谱分析,将最佳子空间的熵值及最佳子空间在完整二叉树中的位置参数作为特征量,应用浮动阈值去噪方法,解决了低信噪比情况下的雷达信号检测。最后,通过计算机的数值计算,模拟了小波包变换和小波变换在低信噪比雷达信号检测中的具体应用,得出了在低信噪比信号检测方面小波包变换优于小波变换的结论。 展开更多
关键词 小波包变换 小波变换 浮动阈值 信号检测
在线阅读 下载PDF
近红外无创血糖检测中基于差动式浮动基准测量的有效信号提取 被引量:9
16
作者 韩广 刘蓉 徐可欣 《光谱学与光谱分析》 SCIE EI CAS CSCD 北大核心 2018年第5期1599-1604,共6页
近红外光谱的相对测量对实现人体血糖浓度的在体高精度检测具有重要意义。离体检测中常用的相似背景扣除以及双光路设计等方法不适合人体的复杂背景变化,而基于位置的参考测量方法被认为是有希望实现在体参考测量的方法之一。因此课题... 近红外光谱的相对测量对实现人体血糖浓度的在体高精度检测具有重要意义。离体检测中常用的相似背景扣除以及双光路设计等方法不适合人体的复杂背景变化,而基于位置的参考测量方法被认为是有希望实现在体参考测量的方法之一。因此课题组提出差动式浮动基准参考测量方法来实现在体的相对测量。差动式浮动基准参考测量方法是一种具有普适性的参考测量方法,在实际应用中面临着径向检测距离的确定和差动检测信号中有效信号提取的问题。在差动式浮动基准参考测量方法的基础上,提出了基于NAS(net analyte signal)-VIP(variable importance in projection)-SPXY(sample set partitioning based on joint X-Y distances)-PLS(partial least square)的差动浮动基准测量方法,在离体实验中验证了该方法的可行性。结果表明经过该方法处理后,模型的均方根误差明显降低,相关系数也有了一定的提高。对该方法在人体实验中的有效性进行了研究,结果也表明该方法处理后所建模型的精密度和准确性有了明显改善。 展开更多
关键词 近红外光谱 无创血糖检测 差动浮动基准 有效信号
在线阅读 下载PDF
块浮点量化(BFPQ)在星载合成孔径雷达(SAR)回波数据压缩中的应用 被引量:3
17
作者 曹鹏志 许荣庆 刘永坦 《哈尔滨工业大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 1997年第3期91-95,共5页
SAR原始回波信号的相关性较差,因此基于数据相关性的传统压缩方法对星载SAR回波信号的数据压缩不再实用。主要研究了块浮点量化(BlockFloatingPointQuantization,BFPQ)算法的基本理论及其... SAR原始回波信号的相关性较差,因此基于数据相关性的传统压缩方法对星载SAR回波信号的数据压缩不再实用。主要研究了块浮点量化(BlockFloatingPointQuantization,BFPQ)算法的基本理论及其在星载SAR回波信号压缩中的应用。采用BFPQ算法对ERS1回波数据和仿真回波数据进行了压缩并与均匀量化方法进行了比较,实验结果验证了其性能的优越性。 展开更多
关键词 雷达 原始回波信号 数据压缩 块浮点量化 SAR
在线阅读 下载PDF
浮点加法器的低功耗结构设计 被引量:2
18
作者 高海霞 杨银堂 《微电子学》 CAS CSCD 北大核心 2002年第2期128-130,135,共4页
浮点加法器是集成电路数据通道中重要的单元 ,它的性能和功耗极大地影响着处理器和数字信号处理器的性能。文章分析了浮点加法器的几种结构 ,重点介绍了实现低功耗的三数据通道结构。最后 。
关键词 浮点加法器 低功耗 结构设计 数字信号处理器 数据通道 数字集成电路
在线阅读 下载PDF
基于高精度轮廓线激光的芯片引脚共面度视觉检测系统 被引量:11
19
作者 宋丽梅 杨宏超 +3 位作者 魏泽 杨燕罡 马振宇 郭庆华 《光学技术》 CAS CSCD 北大核心 2018年第6期686-689,共4页
实现了一种基于数字信号处理技术的高精度轮廓线激光视觉检测装置。激光视觉检测装置采用了蓝色激光光学系统,以DSP芯片为核心对采集到的数字信号进行处理和分析;取样速度达1.28×10-7点/s。利用所述激光装置和气浮运动平台,实现了... 实现了一种基于数字信号处理技术的高精度轮廓线激光视觉检测装置。激光视觉检测装置采用了蓝色激光光学系统,以DSP芯片为核心对采集到的数字信号进行处理和分析;取样速度达1.28×10-7点/s。利用所述激光装置和气浮运动平台,实现了对SOP和QFP芯片引脚等小型电子部件高精度检测。所述激光装置可应用于生产线或设备上移动的产品,如黑色和光泽表面的轴承、木材或者石膏等的准确测量。 展开更多
关键词 数字信号处理技术 轮廓 视觉检测 气浮运动平台 芯片引脚
原文传递
路段行程时间估计的浮动车数据挖掘方法 被引量:6
20
作者 李慧兵 杨晓光 罗莉华 《交通运输工程学报》 EI CSCD 北大核心 2014年第6期100-109,116,共11页
基于浮动车数据,提出一种信号配时信息缺失下的路段行程时间估计方法,由交叉口范围动态划分、路段影响范围划分、浮动车数据提取与路段行程时间估计4个模块组成,每个模块的实现均需借助于前一模块的输出。根据交叉口信号控制下的车辆行... 基于浮动车数据,提出一种信号配时信息缺失下的路段行程时间估计方法,由交叉口范围动态划分、路段影响范围划分、浮动车数据提取与路段行程时间估计4个模块组成,每个模块的实现均需借助于前一模块的输出。根据交叉口信号控制下的车辆行驶状态,在交叉口范围动态划分与路段影响范围划分2个模块中,利用密度法将单元路段划分为不同区域。根据路段行程时间估计原理,利用浮动车数据提取模块过滤掉受信号控制影响较大的浮动车数据,提取路段行程时间估计的目标数据。利用路段行程时间估计模块挖掘历史浮动车数据,根据浮动车目标数据点存在区域的不同,将浮动车数据分为3类,并对不同类型数据采取相应的断面通过时刻估计方法,建立基于不同数据条件下的行程时间估计模型。利用VISSIM软件对路段行程时间估计方法进行仿真验证,并与直接法和间接法进行对比分析。分析结果表明:对于粗粒度浮动车数据,路段行程时间估计方法的平均绝对误差和平均相对误差分别为12s和8.67%,优于传统的直接法与间接法。 展开更多
关键词 智能交通系统 路段行程时间估计 浮动车数据 信号配时 粗粒度数据
原文传递
上一页 1 2 5 下一页 到第
使用帮助 返回顶部