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基于AMT的分布式混合动力拖拉机负载换挡方法研究
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作者 师鹏耀 赵静慧 +4 位作者 娄秀华 周毅 王磊晗 武秀恒 宋正河 《拖拉机与农用运输车》 2026年第2期14-22,共9页
分布式驱动混合动力拖拉机轴间动力输出解耦,通过动态重构可实现多种工作模式下各系统间的高效配合,具备大幅提升牵引性能、降低能耗的潜力。基于前轴电驱系统高频响与短时超功率特性可以实现动力补偿,为新型动力拖拉机负载换挡提供新... 分布式驱动混合动力拖拉机轴间动力输出解耦,通过动态重构可实现多种工作模式下各系统间的高效配合,具备大幅提升牵引性能、降低能耗的潜力。基于前轴电驱系统高频响与短时超功率特性可以实现动力补偿,为新型动力拖拉机负载换挡提供新的技术路径。本文针对分布式混合动力拖拉机构型,提出了一种基于机械式自动变速箱(Automated Mechanical Transmission,AMT)的负载换挡控制方法。首先设计基于前轴动力补偿的换挡系统分层控制策略,上层为车速闭环控制,在维持车速满足驾驶员意图的同时协调规划发动机和电机的输出目标转速/转矩,下层为各执行机构的精确协调控制;然后,基于PID及模糊PID针对各执行器进行控制器设计,包括发动机转速控制、电机转矩控制、离合器分离/接合控制、换挡机构位置控制,保证在换挡过程中精准高效实现摘-选-挂挡及离合器分离/接合目标。最后,依托室内分布式混动拖拉机硬件在环试验平台开展了拖拉机负载换挡试验。试验结果表明,采用该控制方法能够满足分布式混动拖拉机在中等负载工况下的负载换挡需求,且整体换挡时间可控制在0.9 s以内。 展开更多
关键词 AMT执行机构 混合动力拖拉机 分布式驱动 换挡控制方法
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水煤浆气化系统与等温变换系统之间水平衡控制探讨
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作者 刘建军 贾仕玲 《煤化工》 2026年第1期34-37,共4页
在现代煤化工生产中,水煤浆气化系统与等温变换系统之间的水平衡控制对整个生产流程的稳定性、经济性以及产品质量起着关键作用。深入剖析了水煤浆气化炉和等温变换过程中水的流向与处理机制,详细阐述了两者之间水平衡控制的策略、方法... 在现代煤化工生产中,水煤浆气化系统与等温变换系统之间的水平衡控制对整个生产流程的稳定性、经济性以及产品质量起着关键作用。深入剖析了水煤浆气化炉和等温变换过程中水的流向与处理机制,详细阐述了两者之间水平衡控制的策略、方法以及相关技术手段,并对水平衡控制中存在的问题及解决措施进行了探讨,旨在为煤化工企业优化生产工艺、提高生产效率提供理论支持与实践指导。 展开更多
关键词 水煤浆气化炉 等温变换 水平衡控制 策略和方法
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基于双重移相控制的双有源桥DC-DC变换器最小回流功率优化控制 被引量:3
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作者 王盼 朱继赜 +3 位作者 徐虎 章国光 袁雷 徐岸非 《太阳能学报》 北大核心 2025年第5期193-202,共10页
为提高双有源桥DC-DC变换器的效率,提出一种基于双重移相控制的最小回流功率优化方案。针对双重移相的两种工作模式,分析推导各模式下的传输功率、回流功率及零电压开通(ZVS)特性,采用Karush Kuhn Tucker(KKT)条件法结合零电压开通特性... 为提高双有源桥DC-DC变换器的效率,提出一种基于双重移相控制的最小回流功率优化方案。针对双重移相的两种工作模式,分析推导各模式下的传输功率、回流功率及零电压开通(ZVS)特性,采用Karush Kuhn Tucker(KKT)条件法结合零电压开通特性求解实现回流功率最小化的最优移相比组合,由此提出最小回流功率优化方案及相应的控制策略。基于所提控制策略搭建实验样机,分析该方案的动态特性并对其与单移相控制、传统双重移相优化控制下的稳态特性包括回流功率、效率分析。所提优化控制的可行性和有效性在实验结果中得到了验证。 展开更多
关键词 双有源桥DC-DC变换器 回流功率 双重移相控制 KKT条件法 零电压开通
原文传递
移相加占空比控制的三端口DC-DC变换器回流功率优化
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作者 康家玉 王佳晨 +2 位作者 王业 于淼 肖永超 《可再生能源》 北大核心 2025年第3期353-360,共8页
传统移相控制策略在串联谐振型三端口变换器(Series-Resonant Three-Port-Converter, SR-TPC)端口电压不匹配时,存在回流功率较大、软开关范围小的问题。文章提出了一种基于移相加占空比(PWM)控制策略下的回流功率优化方法。利用基波分... 传统移相控制策略在串联谐振型三端口变换器(Series-Resonant Three-Port-Converter, SR-TPC)端口电压不匹配时,存在回流功率较大、软开关范围小的问题。文章提出了一种基于移相加占空比(PWM)控制策略下的回流功率优化方法。利用基波分析法和相量法给出SR-TPC的复功率模型,在保证传输一定有功功率的前提下,通过对SR-TPC回流功率模型的分析,给出变换器在回流功率为零时的最优控制策略,并求解出最优控制变量,进一步分析在优化控制策略下达到软开关的条件,对比其他两种控制方式下的软开关范围。Matlab/Simulink仿真结果表明,在端口电压不匹配的条件下,SR-TPC在优化控制策略下的回流功率小、软开关范围宽、效率高。 展开更多
关键词 三端口变换器 移相加占空比控制 回流功率 基波分析法
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移相模式LCC谐振变换器稳态状态轨迹求解方法 被引量:1
5
作者 方宇辰 孙晖 +2 位作者 张茂梁 韩尚君 季瑞松 《工业控制计算机》 2025年第10期140-142,共3页
响应速度是开关电源的一项重要指标。对于谐振变换器,基于状态轨迹的控制策略,得益于其对谐振腔运行状态的精确时域建模,使得人为规划谐振腔运行轨迹成为可能并以此大幅提升电源的动态指标。为实现状态轨迹控制,需根据目标稳态条件,求... 响应速度是开关电源的一项重要指标。对于谐振变换器,基于状态轨迹的控制策略,得益于其对谐振腔运行状态的精确时域建模,使得人为规划谐振腔运行轨迹成为可能并以此大幅提升电源的动态指标。为实现状态轨迹控制,需根据目标稳态条件,求解其轨迹在状态平面的关键点坐标。对于移相模式LCC谐振变换器,由于其稳态轨迹的复杂性难以求解。提出通过间接移相控制算法以简化该求解过程,并通过实验样机和仿真验证该方法的准确性与可行性。 展开更多
关键词 LCC谐振变换器 状态轨迹法 移相模式控制
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LLC谐振型三端口DC-DC变换器及其解耦控制
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作者 王子钰 石健将 《浙江大学学报(工学版)》 北大核心 2025年第6期1322-1332,共11页
针对太阳能无人机高效发电系统的应用需求,提出集成光/储一体化设计的LLC谐振型三端口DC-DC变换器拓扑及其先进控制策略.采用时域分析的方法,对该三端口变换器在不同功率传输模式下谐振腔具有的多种工作模式进行分析,并采用移相控制实现... 针对太阳能无人机高效发电系统的应用需求,提出集成光/储一体化设计的LLC谐振型三端口DC-DC变换器拓扑及其先进控制策略.采用时域分析的方法,对该三端口变换器在不同功率传输模式下谐振腔具有的多种工作模式进行分析,并采用移相控制实现对3个端口之间功率的灵活控制.为了得到准确的变换器增益特性的数学表达式,采用多项式近似的方法,拟合时域分析得到的增益曲面,并在此基础上提出解耦控制策略.解耦环路的设计能够有效降低三端口变换器多控制环路之间的功率耦合程度,优化动态性能.搭建500 W的试验样机,对该三端口电路拓扑的稳态运行特征、模式动态切换过程以及解耦环路的设计进行验证.实验结果表明,该时域分析方法能够准确描述电路特征,同时解耦环路能够有效降低控制环路之间的功率耦合程度,提升系统的动态响应性能. 展开更多
关键词 三端口DC-DC变换器 LLC谐振腔 移相控制 解耦控制 多项式拟合
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基于小容腔压力控制的气动方向控制阀切换时间测量研究
7
作者 贾益璠 钱墅 +2 位作者 刘丽娇 浦晨玮 钱鹏飞 《机电工程》 北大核心 2025年第4期658-666,共9页
针对国标中气动方向控制阀切换时间测量不完善的问题,补充了对于非排气切换时间的测量;此外,鉴于测量中供气压力的要求和实验条件的限制,还设计了一种基于30 L小容腔的模糊PI恒压控制系统,以替代足够容量的储气罐,满足气动方向控制阀切... 针对国标中气动方向控制阀切换时间测量不完善的问题,补充了对于非排气切换时间的测量;此外,鉴于测量中供气压力的要求和实验条件的限制,还设计了一种基于30 L小容腔的模糊PI恒压控制系统,以替代足够容量的储气罐,满足气动方向控制阀切换时间测量的压力控制要求。首先,将模糊控制理论与PID算法相结合,设计了模糊PI压力控制器;然后,搭建了基于30 L小容腔的模糊PI恒压控制系统实验平台,进行了压力控制实验和结果分析;最后,采用所设计的恒压供气系统对多种气动方向控制阀的切换时间(排气切换时间、充气切换时间和非排气切换时间)进行了测量实验,分析了测量结果,验证了该系统的可行性。研究结果表明:该压力控制系统可对630 kPa目标压力进行不超过±500 Pa误差的高精度压力控制;在无法提供足够容量储气罐的条件下,该系统可作为替代方案对气动方向控制阀切换时间进行测量。此外,该研究可为现行国标的后续修订提供指导。 展开更多
关键词 气压控制阀 方向控制阀 高精度压力控制 切换时间 测试方法 模糊PI压力控制系统 模糊PI算法
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串联谐振型双有源桥变换器电流峰值优化控制
8
作者 党彬 陈炳杰 +3 位作者 李健 郑城市 郭东鑫 王盼宝 《安徽大学学报(自然科学版)》 北大核心 2025年第1期44-52,共9页
针对串联谐振型双有源桥(dual active bridges,简称DAB)双向直流变换器,该文提出一种基于变频控制的电流峰值优化控制策略.首先,利用时域分析法获得双有源桥变换器中峰值电感电流和传输功率的归一化解析式;然后,将所构建时域模型与传统... 针对串联谐振型双有源桥(dual active bridges,简称DAB)双向直流变换器,该文提出一种基于变频控制的电流峰值优化控制策略.首先,利用时域分析法获得双有源桥变换器中峰值电感电流和传输功率的归一化解析式;然后,将所构建时域模型与传统基波分析法的计算结果进行比较,并推导出软开关范围且对死区时间进行分析.最后,通过仿真实验验证了时域分析结果和电流峰值优化策略.仿真结果表明,在不同功率等级下所提优化控制策略相对于现有定频控制能有效地降低电流峰值. 展开更多
关键词 双有源桥变换器 串联谐振电路 时域分析法 移相控制 效率优化
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液压机械无级变速器换挡控制策略研究 被引量:8
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作者 朱镇 高翔 +3 位作者 潘道远 曹磊磊 韩顺 朱彧 《机械科学与技术》 CSCD 北大核心 2017年第4期527-534,共8页
针对一种液压机械无级变速器建立换挡仿真模型。以输出轴的速度降幅度、动载荷系数、最大冲击度和换挡时间作为换挡品质评价指标,以发动机转速、负载转矩、主油路压力和调速阀流量作为影响因素。建立L9(3~4)正交表,采用极差法确定影响... 针对一种液压机械无级变速器建立换挡仿真模型。以输出轴的速度降幅度、动载荷系数、最大冲击度和换挡时间作为换挡品质评价指标,以发动机转速、负载转矩、主油路压力和调速阀流量作为影响因素。建立L9(3~4)正交表,采用极差法确定影响因素各水平的主次和优劣,并预测最佳方案。使用统计学方法分析试验数据,验证仿真结果的正确性。结果表明:采用较低的发动机转速,较小的负载转矩,较小的主油路压力,以及较大的调速阀流量可有效提升变速器器换挡品质。 展开更多
关键词 液压机械无级变速器 换挡品质 控制 统计学方法
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L-苏氨酸发酵变温控制及酵母抽提物流加工艺研究 被引量:2
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作者 黄金 邢晨光 +2 位作者 徐庆阳 刘淑云 陈宁 《现代化工》 CAS CSCD 北大核心 2007年第S2期272-274,共3页
考察了5 L自控发酵罐变温控制和酵母抽提物流加工艺对L-苏氨酸补料分批发酵过程的影响。结果表明:在发酵前12 h温度为37℃,12 h后温度升高至39℃,可同时获得最大细胞生物量和L-苏氨酸产量;在此基础上,发酵后期连续流加2.0 g/L酵母抽提... 考察了5 L自控发酵罐变温控制和酵母抽提物流加工艺对L-苏氨酸补料分批发酵过程的影响。结果表明:在发酵前12 h温度为37℃,12 h后温度升高至39℃,可同时获得最大细胞生物量和L-苏氨酸产量;在此基础上,发酵后期连续流加2.0 g/L酵母抽提物可有效地降低副产氨基酸的生成,稳定L-苏氨酸发酵产酸水平,最高产酸质量浓度达105.8 g/L,糖酸转化率达到47.5%。 展开更多
关键词 L-苏氨酸 变温控制 流加工艺
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基于正切滑模频移法的孤岛检测方法 被引量:9
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作者 张凯航 袁越 +2 位作者 傅质馨 金鑫 刘纯 《电力自动化设备》 EI CSCD 北大核心 2013年第12期66-72,共7页
在研究传统滑模频移(SMS)孤岛检测法的基础上,使用正切函数代替SMS中的正弦函数来设置电流的主动移相角,提出了一种新的正切滑模频移孤岛检测法,并对该方法的参数设定、检测盲区和多机并联运行时的工作特性进行了量化分析。该方法避免了... 在研究传统滑模频移(SMS)孤岛检测法的基础上,使用正切函数代替SMS中的正弦函数来设置电流的主动移相角,提出了一种新的正切滑模频移孤岛检测法,并对该方法的参数设定、检测盲区和多机并联运行时的工作特性进行了量化分析。该方法避免了SMS法中稳定状态的发生,显著减小了检测盲区,同时可以减小对电网的负面影响,提高孤岛检测速度,适用于多机并联系统且不受稀释效应影响。仿真结果证明了所提方法的有效性和优越性。 展开更多
关键词 孤岛检测 相位偏移 滑模频移法 滑模控制 多机并联系统
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基于移相控制的串联谐振变换器稳态分析 被引量:5
12
作者 吴俊娟 邬伟扬 代明辉 《电力电子技术》 CSCD 北大核心 2010年第2期34-36,共3页
将基波分析法应用到基于移相控制的串联谐振变换器,以电路稳态模型为基础计算出变换器的电压增益、电路阻抗、谐振电容电压和谐振电感电流、电压电流应力及功率,得到这些量与工作频率、占空比及等效负载品质因数之间的数学表达式,并通... 将基波分析法应用到基于移相控制的串联谐振变换器,以电路稳态模型为基础计算出变换器的电压增益、电路阻抗、谐振电容电压和谐振电感电流、电压电流应力及功率,得到这些量与工作频率、占空比及等效负载品质因数之间的数学表达式,并通过仿真图形进行直观显示。最后通过搭建的电路进行了实验验证。 展开更多
关键词 变换器 串联谐振 移相控制 基波分析法
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基于遗传算法的拖拉机动力换挡过程动态控制方法 被引量:7
13
作者 孙冬野 陈旭东 +1 位作者 李宝刚 杨彪 《重庆大学学报(自然科学版)》 EI CAS CSCD 北大核心 2019年第8期1-14,共14页
拖拉机重负荷作业时,发动机处于全油门工作且换挡过程中发动机在调速段扭矩变化较大,导致换挡过程中离合器接合时产生扭矩突变。为了解决这一问题,提出离合器同步阶段油压控制方法,在充分考虑拖拉机作业特征和动力换挡品质的要求后,以... 拖拉机重负荷作业时,发动机处于全油门工作且换挡过程中发动机在调速段扭矩变化较大,导致换挡过程中离合器接合时产生扭矩突变。为了解决这一问题,提出离合器同步阶段油压控制方法,在充分考虑拖拉机作业特征和动力换挡品质的要求后,以车速变化量、冲击度及滑摩功等为评价指标,采用遗传算法对拖拉机动力换挡过程进行了分析设计,结果表明,换挡过程各项指标均在标准之内。 展开更多
关键词 拖拉机动力换挡 控制方法 遗传算法
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双向全桥隔离DC/DC变换器最小峰值电流及其虚拟功率控制方法 被引量:13
14
作者 宋文胜 侯聂 +1 位作者 武明义 冯晓云 《中国电机工程学报》 EI CSCD 北大核心 2016年第18期4990-4998,5124,共9页
针对双向全桥隔离DC/DC变换器,以减少变换器硬件与控制系统的设计成本为目标,该文重点开展相移控制方法研究。首先,为减小变换器峰值电流与磁性元件设计成本,分析了一种通用的三重相移控制方法,在此基础上,给出了相应的最小峰值电流控... 针对双向全桥隔离DC/DC变换器,以减少变换器硬件与控制系统的设计成本为目标,该文重点开展相移控制方法研究。首先,为减小变换器峰值电流与磁性元件设计成本,分析了一种通用的三重相移控制方法,在此基础上,给出了相应的最小峰值电流控制算法。然后,针对现有最小峰值电流控制运算量和复杂性大的缺点,提出了一种虚拟功率控制方法,该算法可以取消负载电流传感器,且对电感参数无依赖性;最后,基于RT-LAB与TMS320F28335的硬件在环实验平台对所提出的算法进行了半实物实验验证。实验结果表明,在宽范围输入电压的情况下,基于该虚拟功率控制的最小峰值电流控制算法能有效地减小变换器的电流应力。 展开更多
关键词 隔离DC-DC变换器 三重相移控制 虚拟功率控制 最小电流应力
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移相控制的双有源桥DC-DC变换器统一相量分析法 被引量:27
15
作者 沙广林 王聪 +2 位作者 程红 邓嘉卿 王健宇 《电工技术学报》 EI CSCD 北大核心 2017年第18期175-185,共11页
提出一种用于分析移相控制双有源桥直流变换器的控制特点、功率的传输与交换特性的交流相量分析方法。通过傅里叶级数分解将变换器的动态方程转化为稳态相量表达式,从而建立适用于单移相控制、扩展移相控制以及双重移相控制的统一复功... 提出一种用于分析移相控制双有源桥直流变换器的控制特点、功率的传输与交换特性的交流相量分析方法。通过傅里叶级数分解将变换器的动态方程转化为稳态相量表达式,从而建立适用于单移相控制、扩展移相控制以及双重移相控制的统一复功率模型,得出功率分布区域。根据变换器稳态相量表达式得出不同控制方式所对应相量分析图,并提出不同移相控制策略的实际控制区域。仿真和实验结果与理论分析一致,验证所建立复功率模型的准确性。该分析方法避免了传统瞬时功率积分方法建立移相控制直流变换器功率模型过程中计算复杂、模型不统一以及物理意义不明确等问题,方便了多控制自由度情况下,变换器控制策略的选择与设计。 展开更多
关键词 双有源桥直流变换器 移相控制 功率模型 相量分析法
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高频模块化直流变压器通用损耗计算方法 被引量:2
16
作者 李胜 李春叶 《电力电子技术》 CSCD 北大核心 2019年第2期54-57,共4页
直流变压器是直流电网中进行电压变换与能量传输的核心设备,为进一步促进直流变压器与直流电网的工程实践,对高频模块化直流变压器(HFMDCT)的损耗特性进行了详细研究。首先对HFMDCT的拓扑结构及其通用移相控制原理进行了分析;然后基于... 直流变压器是直流电网中进行电压变换与能量传输的核心设备,为进一步促进直流变压器与直流电网的工程实践,对高频模块化直流变压器(HFMDCT)的损耗特性进行了详细研究。首先对HFMDCT的拓扑结构及其通用移相控制原理进行了分析;然后基于移相控制,对HFMDCT桥臂子模块的通用开关特性进行了详细研究;在此基础上提出了移相控制下HFMDCT的通用损耗计算方法,并基于该方法推导了方波调制移相控制下HFMDCT的损耗模型;最后,通过实验样机对所提出的损耗计算方法进行了验证。 展开更多
关键词 直流变压器 高频模块化 移相控制 损耗计算方法
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电力系统暂态稳定的移相器控制 被引量:3
17
作者 彭咏龙 王仁洲 柳焯 《华北电力大学学报(自然科学版)》 CAS 北大核心 1997年第2期8-14,共7页
研究在发电机与母线之间装设移相变压器,在暂态过程中,利用移相器控制发电机功角,改变发电机输出电磁功率,增加阻尼转矩,防止机组失步,并利用李雅普诺夫直接法评价系统稳定性。仿真结果表明,本控制方案有效地改善了电力系统运行... 研究在发电机与母线之间装设移相变压器,在暂态过程中,利用移相器控制发电机功角,改变发电机输出电磁功率,增加阻尼转矩,防止机组失步,并利用李雅普诺夫直接法评价系统稳定性。仿真结果表明,本控制方案有效地改善了电力系统运行的暂态稳定性。 展开更多
关键词 移相变压器 移相器 电力系统 稳定性
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电控自动变速器的换档规律分析和控制程序设计 被引量:2
18
作者 黄虎 《上海工程技术大学学报》 CAS 2003年第3期175-180,共6页
叙述了电控自动变速器基本换档模式特点,对两种基本的换档模式的设计原则进行了探讨。介绍了自行开发的电控自动变速器试验台换档规律控制软件的设计方法。
关键词 电控自动变速器 换档规律图 程序设计
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基于周期控制的载波移相策略研究 被引量:5
19
作者 张馨予 张钢 +2 位作者 刁利军 钱江林 刘志刚 《铁道学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2019年第6期61-67,共7页
为了抑制系统内部网侧四象限变流器产生的高频谐波,减小对电网的谐波污染,防止产生车网高频谐振,提出一种基于周期控制的载波移相策略及实现方法。针对同一列车多个牵引系统之间无同步线的情况,提供一种以网压过零点为参考,通过微调PWM... 为了抑制系统内部网侧四象限变流器产生的高频谐波,减小对电网的谐波污染,防止产生车网高频谐振,提出一种基于周期控制的载波移相策略及实现方法。针对同一列车多个牵引系统之间无同步线的情况,提供一种以网压过零点为参考,通过微调PWM载波周期,实现准确且稳定的校正载波移相角的方法。通过Matlab/Simulink仿真及混合动力动车组牵引系统运行实验,验证该载波移相策略的可行性及有效性,为工程实践提供指导。 展开更多
关键词 单相四象限变流器 周期控制 载波移相策略 实现方法
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移位暂存法在复杂程序电控系统设计中的应用 被引量:5
20
作者 林少玲 《机床与液压》 北大核心 2021年第21期151-154,共4页
复杂程序单稳态电控系统由于输入信号、约束和联锁条件多等原因,造成设计过程中对设计者的依赖性强、干扰信号的判断与消除困难等问题。移位暂存法无需设计者进行干扰信号的判断与消除,通过合理分级,结合级数、信号元件、时序三者的关... 复杂程序单稳态电控系统由于输入信号、约束和联锁条件多等原因,造成设计过程中对设计者的依赖性强、干扰信号的判断与消除困难等问题。移位暂存法无需设计者进行干扰信号的判断与消除,通过合理分级,结合级数、信号元件、时序三者的关系图即可实现复杂单稳态电控系统的设计。仿真和实验结果表明:该方法设计效率高,设计的电气回路结构简单而且具有故障诊断和排除简单、直观等优点,同时可降低设计成本,提高经济性和实用性。 展开更多
关键词 移位暂存法 程序控制 电气设计 气动系统
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