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Prediction of Sewer Pipe Main Condition Using the Linear Regression Approach 被引量:3
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作者 Ali Gedam Suraj Mangulkar Bal Gandhi 《Journal of Geoscience and Environment Protection》 2016年第5期100-105,共6页
This research presents the condition prediction of sewer pipes using a linear regression approach. The analysis is based on data obtained via Closed Circuit Television (CCTV) inspection over a sewer system. Informatio... This research presents the condition prediction of sewer pipes using a linear regression approach. The analysis is based on data obtained via Closed Circuit Television (CCTV) inspection over a sewer system. Information such as pipe material and pipe age is collected. The regression approach is developed to evaluate factors which are important and predict the condition using available information. The analysis reveals that the method can be successfully used to predict pipe condition. The specific model obtained can be used to assess the pipes for the given sewer system. For other sewer systems, the method can be directly applied to predict the condition. The results from this research are able to assist municipalities to forecast the condition of sewer pipe mains in an effort to schedule inspection, allocate budget and make decisions. 展开更多
关键词 sewer pipe Main REHABILITATION Regression Condition Prediction DETERIORATION
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A Composite Transformer-Based Multi-Stage Defect Detection Architecture for Sewer Pipes
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作者 Zifeng Yu Xianfeng Li +2 位作者 Lianpeng Sun Jinjun Zhu Jianxin Lin 《Computers, Materials & Continua》 SCIE EI 2024年第1期435-451,共17页
Urban sewer pipes are a vital infrastructure in modern cities,and their defects must be detected in time to prevent potential malfunctioning.In recent years,to relieve the manual efforts by human experts,models based ... Urban sewer pipes are a vital infrastructure in modern cities,and their defects must be detected in time to prevent potential malfunctioning.In recent years,to relieve the manual efforts by human experts,models based on deep learning have been introduced to automatically identify potential defects.However,these models are insufficient in terms of dataset complexity,model versatility and performance.Our work addresses these issues with amulti-stage defect detection architecture using a composite backbone Swin Transformer.Themodel based on this architecture is trained using a more comprehensive dataset containingmore classes of defects.By ablation studies on the modules of combined backbone Swin Transformer,multi-stage detector,test-time data augmentation and model fusion,it is revealed that they all contribute to the improvement of detection accuracy from different aspects.The model incorporating all these modules achieves the mean Average Precision(mAP)of 78.6% at an Intersection over Union(IoU)threshold of 0.5.This represents an improvement of 14.1% over the ResNet50 Faster Region-based Convolutional Neural Network(R-CNN)model and a 6.7% improvement over You Only Look Once version 6(YOLOv6)-large,the highest in the YOLO methods.In addition,for other defect detection models for sewer pipes,although direct comparison with themis infeasible due to the unavailability of their private datasets,our results are obtained from a more comprehensive dataset and have superior generalization capabilities. 展开更多
关键词 sewer pipe defect detection deep learning model optimization composite transformer
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雨污合流管网改造内外业管线探测数据应用方案设计与实现
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作者 张毅 马相岭 +4 位作者 罗小兵 曹相英 于志刚 魏燕顺 张海龙 《城市勘测》 2026年第1期196-201,共6页
为了解决城市发展过程中的早期雨污合流制排水系统适配难题,满足环境治理和防洪排涝的需求,本文提出一套系统化结合数据驱动的应用设计方案,以“精准探测、数据融合、智能设计”为核心,对多技术系统性整合,充分融合水质水量分析、物探... 为了解决城市发展过程中的早期雨污合流制排水系统适配难题,满足环境治理和防洪排涝的需求,本文提出一套系统化结合数据驱动的应用设计方案,以“精准探测、数据融合、智能设计”为核心,对多技术系统性整合,充分融合水质水量分析、物探、测绘地信等各项技术,构建了从混接点的溯源、管线的勘探测量、数据库的搭建、水力参数的计算到改造设计的全流程数据链,实现了数据链的无缝衔接,创新打造了精确动态管网的全要素数据库。华东某老城区的应用表明,能够实现混接点识别准确率95%以上,减少85%以上潜在变更,节省15%成本,缩短近25%工期,合流制溢流事件减少90%以上,能够达成“零碰撞”设计,为智慧排水管理系统的实现建立了良好的基础。 展开更多
关键词 雨污合流管网改造 管线探测 多技术融合 数据链 管网数据库
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污水管网中油脂沉积物形成的影响因素与机制
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作者 张熙彤 杨诗瑶 +6 位作者 李雨婷 宣干 刘伟京 操家顺 罗景阳 方芳 冯骞 《环境工程学报》 北大核心 2025年第5期1030-1038,共9页
油脂沉积物(fat,oil and grease deposits,FOGDs)是家庭、餐饮和工业废水中的脂肪、油和油脂等物质在污水管道输送过程中反应、与水中悬浮颗粒(SS)聚集并最终沉积下来的块状固体物。一方面阻碍污水在下水道系统中的顺利流动,引发城市内... 油脂沉积物(fat,oil and grease deposits,FOGDs)是家庭、餐饮和工业废水中的脂肪、油和油脂等物质在污水管道输送过程中反应、与水中悬浮颗粒(SS)聚集并最终沉积下来的块状固体物。一方面阻碍污水在下水道系统中的顺利流动,引发城市内涝和环境污染;另一方面造成管道内微生物的大量繁殖,产生甲烷(CH_(4))和硫化氢(H_(2)S)等温室气体增加管道内的碳排放,引发管道气体爆炸等安全风险。本研究从排水管道中FOGDs的危害出发,采用文献计量学方法,围绕污水管道中物理、化学、生物等不同类型要素对FOGDs形成和特性的影响进行综述,进而结合废水中脂肪、油和油脂等物质在管道中的水流输运、化学反应、微生物附着与降解过程解析,进一步探讨污水管道中FOGDs形成的物理、化学和生物机制,并提出该领域未来的研究方向,为城镇污水排水系统的减污降碳和提质增效提供支撑。 展开更多
关键词 油脂沉积物 管网堵塞 形成机制 碳排放
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SA基厨余垃圾微胶囊在污水管道中的漂浮输送性能
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作者 柳博 张子庚 +4 位作者 袁宏林 张志强 陈文韬 刘朵朵 卢金锁 《中国给水排水》 北大核心 2025年第19期66-73,共8页
在双碳背景下,将厨余垃圾(FW)从固体废物流转移到污水流是一项前景广阔的综合管理方案。然而,FW采用粉碎直排方式会显著加剧污水管道无序的温室气体(GHG)排放。为解决这一问题,利用海藻酸钠(SA)与Ca^(2+)之间的快速反应制备微胶囊,并引... 在双碳背景下,将厨余垃圾(FW)从固体废物流转移到污水流是一项前景广阔的综合管理方案。然而,FW采用粉碎直排方式会显著加剧污水管道无序的温室气体(GHG)排放。为解决这一问题,利用海藻酸钠(SA)与Ca^(2+)之间的快速反应制备微胶囊,并引入羟丙基甲基纤维素(HPMC)作为起泡剂,实现FW的漂浮输送。优化微胶囊的制备工艺,并在模拟管道水流条件下研究其综合性能,结果显示,微胶囊具有高包埋率、高载药量和较低的密度,在模拟管道环境下表现出良好的阻溶和漂浮效果。进一步通过场发射扫描电镜(SEM)分析微胶囊的形态和元素组成,证实了微胶囊能有效包埋FW。碳排放核算结果显示,当水力停留时间(HRT)为3 h和6 h时,FW微胶囊化方式相较于粉碎直排方式可使城镇排水管网的碳排放量分别降低75.60%和72.58%,这为城镇排水系统实现碳中和提供了新思路。 展开更多
关键词 厨余垃圾 海藻酸钠 微胶囊 污水管道 碳排放量
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基于细粒度分类的一体化地下排水管道缺陷检测算法研究
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作者 李旭东 杨瞻远 周雪 《电子科技大学学报》 北大核心 2025年第5期676-689,共14页
随着智慧城市的不断建设,缺陷检测在地下排水管道中扮演的角色愈发重要。然而,当前的通用目标检测方法主要面向差异较大目标的识别场景,不能很好地解决地下排水管道缺陷检测场景下存在的缺陷类别间易混淆、缺陷等级差异小的问题。基于此... 随着智慧城市的不断建设,缺陷检测在地下排水管道中扮演的角色愈发重要。然而,当前的通用目标检测方法主要面向差异较大目标的识别场景,不能很好地解决地下排水管道缺陷检测场景下存在的缺陷类别间易混淆、缺陷等级差异小的问题。基于此,该文首先探究通用检测方法在管道缺陷检测任务中存在局限性的原因,从增强模型的细粒度分类性能入手,提出了多尺度细粒度增强方法下的一体化联合学习算法,旨在同时提高模型的缺陷分类和缺陷分级性能。在两个自建数据集Sewer-Complete和Sewer-Part上进行大量实验,验证了该方法的有效性和泛化性,与多个现有检测方法进行对比实验和可视化分析验证了该方法的先进性。 展开更多
关键词 细粒度分类 特征交互 多任务学习 地下排水管道缺陷检测
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城市污水管网沉井顶管施工技术的应用 被引量:4
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作者 高晓明 《江苏建材》 2025年第1期93-95,共3页
文章以某污水管网建设工程为例,重点研究沉井顶管施工技术的应用方法,详细梳理了沉井施工中的混凝土浇筑与脚手架搭设要点,并从设备选型与调试、进出洞口措施、顶进施工措施、顶管接口施工等方面分析了顶管技术,重点强调了施工偏差与校... 文章以某污水管网建设工程为例,重点研究沉井顶管施工技术的应用方法,详细梳理了沉井施工中的混凝土浇筑与脚手架搭设要点,并从设备选型与调试、进出洞口措施、顶进施工措施、顶管接口施工等方面分析了顶管技术,重点强调了施工偏差与校正、停电应急反应、机械使用等安全控制要点,以期为类似项目提供有效参考。 展开更多
关键词 城市污水管网 沉井顶管 施工技术
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缺陷排水管道地下水入渗机理三维CFD及物理模型试验研究
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作者 李杰 焦童 +1 位作者 彭寿海 郭帅 《给水排水》 北大核心 2025年第S1期569-574,585,共7页
缺陷排水管道的地下水入渗会对排水系统造成各种负面影响。通过建立三维CFD缺陷排水管道地下水入渗模型,研究了不同破损口类型、多孔介质属性和地下水水位对地下水入渗量和压力场的影响。对于圆形破损口,发现外流场的等压面近似为椭球型... 缺陷排水管道的地下水入渗会对排水系统造成各种负面影响。通过建立三维CFD缺陷排水管道地下水入渗模型,研究了不同破损口类型、多孔介质属性和地下水水位对地下水入渗量和压力场的影响。对于圆形破损口,发现外流场的等压面近似为椭球型,推导出了新的预测地下水入渗量的解析表达式,该表达式更适用于不同渗透性的多孔介质。根据矩形破损口与圆形破损口的过水能力不同,采用等效直径法,进而推导出矩形破损口地下水入渗量的经验表达式。并通过搭建物理实验平台,验证了新经验公式的准确性。 展开更多
关键词 地下水 排水管道 入渗 数值模拟
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基于多传感器融合的污水管道机器人定位系统
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作者 李翰林 江月明 +1 位作者 安腾飞 刘文黎 《科学技术与工程》 北大核心 2025年第26期11252-11259,共8页
污水管道系统作为城市公共基础设施重要的一部分,需定期对其检测以维持正常功能,由于污水管道环境特殊,现有技术难以检测管内情况。提出了一种污水管道机器人定位系统,可定位管内机器人和管道缺陷的位置。针对污水管道普遍高水位或满水... 污水管道系统作为城市公共基础设施重要的一部分,需定期对其检测以维持正常功能,由于污水管道环境特殊,现有技术难以检测管内情况。提出了一种污水管道机器人定位系统,可定位管内机器人和管道缺陷的位置。针对污水管道普遍高水位或满水的现状,该系统以动力声呐机器人为载体,并提出一种UKF-RTS算法,融合惯性测量单元(inertial measurement unit,IMU)和计米器两种传感器数据,计算出机器人位姿。设计实验对该系统进行了验证,结果表明,此系统可以精确定位机器人在管内的位置,准确计算出管道内缺陷的位置,精度可达4.6%,相较于单传感器系统和其他融合算法可达到更高的精度,结合单层声呐点云数据,可生成管道三维点云模型,具有较高实用价值。 展开更多
关键词 多传感器融合定位 污水管道 无迹卡尔曼滤波 RTS平滑 点云
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某顶管穿越现状桥梁的安全分析与研究
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作者 褚方平 《福建建设科技》 2025年第4期51-54,共4页
当采用非开挖顶管敷设污水干管施工需穿越现状障碍物时,如何保证被穿越障碍物的安全是关键问题。本文在分析规范规定的基础上,以Marston理论为基础,建立原始地应力作用下顶管顶进的力学模型,对管道顶管穿越现状桥梁墩台时顶管与桥梁墩... 当采用非开挖顶管敷设污水干管施工需穿越现状障碍物时,如何保证被穿越障碍物的安全是关键问题。本文在分析规范规定的基础上,以Marston理论为基础,建立原始地应力作用下顶管顶进的力学模型,对管道顶管穿越现状桥梁墩台时顶管与桥梁墩台的相对间距、顶管顶进时对现状桥梁墩台基础的影响以及顶管管材耐压性等关键因素进行了系统的分析与评估,并根据工程实践经验对顶管在实施过程中提出了一系列的安全措施与建议。相关分析方法以及工程安全措施可为类似工程提供参考。 展开更多
关键词 污水干管 顶管 桥梁墩台 Marston理论 注浆加固
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基于改进YOLOv11n的下水管道裂缝识别算法
11
作者 邱丹丹 郑少峰 《重庆科技大学学报(自然科学版)》 2025年第4期69-76,109,共9页
针对下水管道裂缝检测精度不足的问题,提出了一种基于改进YOLOv11n的下水管道裂缝识别算法。首先,设计C3K2-MSCB2模块,以有效解决特征提取的信息瓶颈问题,显著降低精度损失;然后,引入坐标注意力机制对传统SPPF输出端进行优化,以提升模... 针对下水管道裂缝检测精度不足的问题,提出了一种基于改进YOLOv11n的下水管道裂缝识别算法。首先,设计C3K2-MSCB2模块,以有效解决特征提取的信息瓶颈问题,显著降低精度损失;然后,引入坐标注意力机制对传统SPPF输出端进行优化,以提升模型识别效果;最后,将特征融合网络中的Concat模块替换为BiFPN模块,在降低模型复杂度的同时确保检测精度的稳定性。实验结果表明,相较于YOLOv11n模型,改进模型的P_(mA@50)从82.9%提升至87.3%,P_(mA@50∶95)从45.2%提升至49.1%,说明该模型在目标检测准确性方面的优势显著;改进模型的置信度也得到了明显改善,充分验证了其在复杂环境中的稳定性和可靠性。 展开更多
关键词 目标检测 下水管道 C3K2-MSCB2模块 坐标注意力机制 BiFPN模块
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北方某通沟污泥处理站设计
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作者 仲航 《河南科技》 2025年第3期84-87,共4页
【目的】为满足北方某市治理通沟污泥的需求,设计建设通沟污泥处理站。【方法】首先分析该地区管网沉积淤泥的特性、来源及体量,其次通过工程设计实例,对处理工艺进行比选。【结果】确定工艺流程采用四段式处理工艺,筛分“粗大物料、细... 【目的】为满足北方某市治理通沟污泥的需求,设计建设通沟污泥处理站。【方法】首先分析该地区管网沉积淤泥的特性、来源及体量,其次通过工程设计实例,对处理工艺进行比选。【结果】确定工艺流程采用四段式处理工艺,筛分“粗大物料、细砂、有机栅渣及超细砂”。【结论】通过在现况污水处理厂内设置通沟污泥处理站,实现了通沟污泥的全流程处理。 展开更多
关键词 市政管网 通沟污泥 处理处置
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某合流制区域内市政污水处理厂进水浓度的研究与分析
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作者 李明蔚 李维 +1 位作者 陈聪 邹静 《中国市政工程》 2025年第1期42-44,48,144,145,共6页
在国家对污水处理厂处理负荷及污水管网收集效能提出更高要求的背景下,某合流区市政污水处理厂长期存在进水浓度偏低的情况。文章以该厂为研究对象,探究其进水水质长期偏低的原因。研究通过对其上游暗涵及支管涵水质进行摸排调查,采用... 在国家对污水处理厂处理负荷及污水管网收集效能提出更高要求的背景下,某合流区市政污水处理厂长期存在进水浓度偏低的情况。文章以该厂为研究对象,探究其进水水质长期偏低的原因。研究通过对其上游暗涵及支管涵水质进行摸排调查,采用倒排法对上游暗涵分区、分阶段实施各区段主支管涵关键点位的采样,并及时将样本送往水厂实验室进行水质检测。根据化验结果,分析影响进水浓度的关键因素。结果表明:污水管线沿程污染物浓度受支管涵水质和外源水质的影响较大,严重冲击主管涵水质,导致污染物浓度降低;管涵沿程污染物浓度呈衰减趋势,推测是由于污染物在传输过程中发生降解或下渗。因此,建议后期针对地下水、施工排水等外源性污水入侵问题,进一步排查暗涵和管网外水入侵的原因,并进行相应的技术改造和运行优化。 展开更多
关键词 合流制排水系统 排查分区 市政管网 水质分析
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徐州市中心城区某通沟污泥处理站工艺设计
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作者 杨潞 盛超 《工程技术研究》 2025年第2期201-203,共3页
随着城市管网系统建设的日益完善,管网运行养护时产生的通沟污泥越来越多。针对通沟污泥含水率高、无机物质含量高的特征,案例工程采用多级筛分工艺,将通沟污泥分离成三类单一稳定的物质(粒径>10 mm的粗大物质、粒径为0.2~10.0 mm的... 随着城市管网系统建设的日益完善,管网运行养护时产生的通沟污泥越来越多。针对通沟污泥含水率高、无机物质含量高的特征,案例工程采用多级筛分工艺,将通沟污泥分离成三类单一稳定的物质(粒径>10 mm的粗大物质、粒径为0.2~10.0 mm的细砂、粒径为2~10 mm的有机物质),然后用板框压滤机将多级分筛后的混合液含水率降低至60%,以实现污泥的减量化、无害化和资源化利用。设置循环水处理系统,采用平流沉淀池+高效沉淀器+压力过滤罐工艺,实现节水生产,从而为通沟污泥处理处治工程提供借鉴和参考。 展开更多
关键词 通沟污泥 多级筛分技术 管网养护 回收利用
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基于节点水质监测的污水管网破损位置判定方法 被引量:32
15
作者 徐祖信 王诗婧 +1 位作者 尹海龙 李怀正 《中国环境科学》 EI CAS CSCD 北大核心 2016年第12期3678-3685,共8页
提出基于管网检查井水质特征因子监测,并结合管网和污染源地理信息系统,解析污水管段的地下水入渗量和破损程度,以解决逐段物探或流量检测成本高且难以实施的问题.采用安赛蜜作为生活污水的水质特征因子,对安徽省巢湖市某污水厂服务范围... 提出基于管网检查井水质特征因子监测,并结合管网和污染源地理信息系统,解析污水管段的地下水入渗量和破损程度,以解决逐段物探或流量检测成本高且难以实施的问题.采用安赛蜜作为生活污水的水质特征因子,对安徽省巢湖市某污水厂服务范围(14.4km^2)的污水管网系统地下水入渗量进行了空间分布解析,并识别出管网严重破损位置.结果表明:1基于划分管网节点的分段地下水入渗量解析,其总的入渗量解析结果与基于总体水量平衡的解析结果相对误差为21.0%,与典型管段流量监测结果的相对误差为5.4%,表明建立的方法是可靠的;2占污水管网总长0.3%的局部管段,其地下水入渗量占到总入渗水量的23.0%.因此,对局部破损管段进行修复,可以显著降低整个管网系统的破损程度.据此还提出了应用该方法的基本原则. 展开更多
关键词 污水管网 管道破损 特征因子 地下水入渗
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城市排水管道污水水质的变化过程 被引量:18
16
作者 张涛 周丹 《环境科学与技术》 CAS CSCD 北大核心 2007年第8期112-114,共3页
排水管道作为反应器的问题正受到越来越多的关注。文章详细阐述了排水管道对污水处理厂的影响,排水管道中发生的生物转化过程和污水水质变化动力学模型的研究情况。
关键词 排水 管道 水质
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机器人在排水管道中的研究和应用 被引量:11
17
作者 柏蔚 李怀正 +1 位作者 陈卫兵 汤霞 《环境科学与管理》 CAS 2012年第9期45-50,共6页
机器人作为自动执行工作的机器装置,近几十年来已成为国内外研究及应用的热点。它既可以接受人类指挥,又可以运行预先编排的程序,也可以根据以人工智能技术制定的原则纲领行动。它能到达人不能到达的地方,并协助或取代人类完成工作。文... 机器人作为自动执行工作的机器装置,近几十年来已成为国内外研究及应用的热点。它既可以接受人类指挥,又可以运行预先编排的程序,也可以根据以人工智能技术制定的原则纲领行动。它能到达人不能到达的地方,并协助或取代人类完成工作。文章介绍了城市排水管道在检测及维修方面所面临的问题,阐明了机器人在排水管道应用的必要性,评述了机器人在排水管道中的相关研究及各种检测和维修技术的性能特点,并对排水管道机器人在检测、维修及标准化方面未来的发展做出展望。 展开更多
关键词 排水管道 机器人 检测 维修
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基于地下水入渗反演解析的污水管网破损数值化定位 被引量:10
18
作者 徐祖信 王思玉 +2 位作者 刘淑雅 尹海龙 楚文海 《同济大学学报(自然科学版)》 EI CAS CSCD 北大核心 2022年第9期1331-1338,共8页
地下水位高于管道埋深的地区,污水管道破损会导致大量地下水入渗,严重影响城市污水治理效能。高密度城市交通繁忙、高楼林立,难以开挖查找破损管道;物理探测方法操作复杂,价格不菲,难以推广。污水管网破损摸排成为制约城市污水治理的瓶... 地下水位高于管道埋深的地区,污水管道破损会导致大量地下水入渗,严重影响城市污水治理效能。高密度城市交通繁忙、高楼林立,难以开挖查找破损管道;物理探测方法操作复杂,价格不菲,难以推广。污水管网破损摸排成为制约城市污水治理的瓶颈问题。为此,利用粒子群算法,建立了高地下水位地区污水管道破损寻优定位模型,通过管网水力学模型和关键检查井水位监测信息,开发了城市污水管网破损的数值化定位技术。该技术方法在某城市污水管网进行了实例验证,结果表明基于检查井水位对地下水入渗流量进行解析,可确定破损点位,相对误差小于5%。在此基础上,进一步探究了监测点数量对破损点寻优定位精度的影响,结果表明只需监测60%的节点,寻优定位的查准率和查全率分别可达到75%和94%。 展开更多
关键词 污水管网 管道破损 地下水入渗 优化算法
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城市下水道内可燃气体爆炸安全阈值的研究 被引量:7
19
作者 刘仁龙 邱德彬 +2 位作者 范兴 杜军 陶长元 《安全与环境学报》 CAS CSCD 北大核心 2013年第1期220-223,共4页
根据重庆城市下水道内混合气体的流动性特点,基于层流有限速率燃烧模型建立了管道内可燃气体爆炸二维模型。通过计算机模拟与试验验证,考察了模型的可行性,系统地研究了气体组分、气体流动速度等对城市下水道内可燃气体爆炸过程的影响... 根据重庆城市下水道内混合气体的流动性特点,基于层流有限速率燃烧模型建立了管道内可燃气体爆炸二维模型。通过计算机模拟与试验验证,考察了模型的可行性,系统地研究了气体组分、气体流动速度等对城市下水道内可燃气体爆炸过程的影响。结果表明,管道结构对爆炸波有显著的限制效应。在流动体系中,甲烷爆炸波位置会随气体流动向前移动,爆炸波形状也会显著变化,从而影响爆炸阈值。如气体流速为0.5 m/s时,甲烷的爆炸极限为6%~14%。气体流动速度越大,甲烷安全阈值范围越宽,当流动速度足够大时,爆炸可以被有效抑制,如气体流速大于0.85 m/s时。 展开更多
关键词 安全工程 下水道气体 爆炸 管道 阈值
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