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光学非球面面形检测与误差建模补偿
1
作者 王广谱 黄强先 +4 位作者 刘慧洁 程荣俊 张祖杨 李红莉 张连生 《计量学报》 北大核心 2025年第9期1279-1285,共7页
建立了基于三坐标测量机(CMM)的接触式非球面透镜面形检测系统,对光轴方向与顶点确定、测球误差的模型建立与补偿等进行研究。采用微纳米CMM搭配三维谐振测头实现对非球面透镜的面形检测,为解决检测过程中光轴方向与顶点位置难以准确确... 建立了基于三坐标测量机(CMM)的接触式非球面透镜面形检测系统,对光轴方向与顶点确定、测球误差的模型建立与补偿等进行研究。采用微纳米CMM搭配三维谐振测头实现对非球面透镜的面形检测,为解决检测过程中光轴方向与顶点位置难以准确确定的问题,采用LM算法对光轴方向与顶点位置进行校正;其次,针对接触式检测中的测球球径的影响问题,建立误差修正模型以补偿检测过程中的测球误差。并通过实际检测公称面形误差δ_(RMS)为250 nm的非球面透镜面形来验证所提方法的有效性。实验结果表明:经过光轴方向与顶点校正并补偿测球误差后,非球面透镜面形误差3次重复测量的结果分别为186 nm、184 nm、178 nm,重复性和一致性较好。克服了传统接触式测量方法中光轴方向与顶点难以确定和测球误差影响的问题,有效提高了非球面透镜面形测量的精度。 展开更多
关键词 几何量计量 面形误差 非球面 光轴校正 测球误差 三坐标测量机 LM算法
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地铁隧道盾构机掘进轴线纠偏控制方法
2
作者 高强 《浙江水利水电学院学报》 2024年第5期80-84,90,共6页
盾构机掘进轴线控制精度,直接影响着地铁隧道的施工质量和安全性,为此,研究基于蜂群算法和非线性参数观测的地铁隧道盾构机掘进轴线纠偏控制方法,提升轴线纠偏控制的抗干扰性,具有非常重要的意义。以地铁隧道盾构机动力学模型为基础,设... 盾构机掘进轴线控制精度,直接影响着地铁隧道的施工质量和安全性,为此,研究基于蜂群算法和非线性参数观测的地铁隧道盾构机掘进轴线纠偏控制方法,提升轴线纠偏控制的抗干扰性,具有非常重要的意义。以地铁隧道盾构机动力学模型为基础,设计盾构机掘进轴线纠偏非线性控制器;在蜂群算法内引入Cat映射的混沌初始化机制后,利用该算法更新非线性控制器参数,提升纠偏控制精度;在纠偏非线性控制器内,引入非线性干扰观测器,估计盾构机掘进时的非线性外干扰力,得到最终的盾构机掘进轴线纠偏非线性控制量,完成纠偏控制。实验证明:该方法可有效估计地铁隧道盾构机掘进时产生的非线性外干扰力,并实现盾构机掘进轴线纠偏控制;在不同比例溢流阀电压指令下,该方法的纠偏控制误差均较小,控制在0.1 mm以内,说明该方法纠偏控制的抗干扰性较优。 展开更多
关键词 蜂群算法 非线性参数观测 地铁隧道 盾构机 掘进轴线 纠偏控制
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基于磁阻和重力加速度传感器的数字连续测斜仪 被引量：3
3
作者 焦仓文 陆士立 +2 位作者 邓明 马艳芳 袁明 《自动化与仪器仪表》 2014年第10期65-67,共3页
研制基于AMR磁阻式和MEMS重力加速度传感器适用于无磁钻孔小口径数字式连续测斜仪X401,重点从硬件电路设计和角度解算算法软件校正两个方面阐述提高仪器参数测量精度的技术方法和手段,尤其是采用九位置法对三分量磁阻式传感器和三分量... 研制基于AMR磁阻式和MEMS重力加速度传感器适用于无磁钻孔小口径数字式连续测斜仪X401,重点从硬件电路设计和角度解算算法软件校正两个方面阐述提高仪器参数测量精度的技术方法和手段,尤其是采用九位置法对三分量磁阻式传感器和三分量重力加速度传感器输出进行实时软件修正,使方位角测量精度达到±1.50,倾角测量精度达到±0.20;配接在轻型单芯电缆测井系统HD4002C上实现裸眼钻孔连续测量,结果对比表明达到了预期设计精度和试验目的,并满足工程化要求。 展开更多
关键词 三分量磁阻传感器 MEMS重力加速度传感器 九位置校正算法 数字连续测斜仪
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基于单轴定标的三轴磁传感器的误差校正 被引量：1
4
作者 朱兴乐 肖昌汉 闫辉 《海洋测绘》 2010年第6期26-29,共4页
提出了一种校正三轴磁传感器综合误差的新方法。该方法利用三轴磁传感器的误差校正数学模型和遗传算法,通过预先对其中某单轴灵敏度定标,并以此为标准来校正其他两轴以及综合误差。仿真结果表明,该方法稳定收敛并可达到1nT精度。用实际... 提出了一种校正三轴磁传感器综合误差的新方法。该方法利用三轴磁传感器的误差校正数学模型和遗传算法,通过预先对其中某单轴灵敏度定标,并以此为标准来校正其他两轴以及综合误差。仿真结果表明,该方法稳定收敛并可达到1nT精度。用实际地磁场测量数据对该方法进行验证,结果表明磁传感器性能得到极大改善,测量精度有了较大幅度提高。 展开更多
关键词 磁场测量 误差校正 单轴定标 遗传算法
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基于PCA的ICP点云配准算法的改进研究 被引量：21
5
作者 李为民 刘超 《工业控制计算机》 2020年第6期11-13,共3页
针对传统ICP算法在迭代过程中容易向错误的方向收敛,陷入局部最优解的情况。提出一种基于PCA的ICP改进算法,首先利用主成分分析法计算两组点云数据的主轴方向,找到点云的初始刚度变化矩阵,通过误差分析对初始配准进行误差矫正,解决主轴... 针对传统ICP算法在迭代过程中容易向错误的方向收敛,陷入局部最优解的情况。提出一种基于PCA的ICP改进算法,首先利用主成分分析法计算两组点云数据的主轴方向,找到点云的初始刚度变化矩阵,通过误差分析对初始配准进行误差矫正,解决主轴反向的问题;再利用基于k-d树的K邻近计算方法搜索最近点,改进传统的ICP方法,完成点云的精确配准。实验表明,改进算法能够有效处理不同初始位置的点云数据,实现任意角度下两组点云的快速、稳定、精确配准。 展开更多
关键词 点云配准 主成分分析 ICP算法 主轴矫正 RT计算
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暖脊特征点提取及暖脊线自动绘制方法研究
6
作者 王萍 闫春遐 +1 位作者 徐少朋 卢焕珍 《气象》 CSCD 北大核心 2015年第6期771-777,共7页
低空暖脊的出现意味着一种天气不稳定因素的形成,因此,基于温度场的暖脊线的正确识别对于天气预报具有重要意义。本文在分析山脊线算法用于提取暖脊线时暴露出的问题的基础上,提出一种纠偏算法,配合使用为反映暖脊线气象特点所构建的规... 低空暖脊的出现意味着一种天气不稳定因素的形成,因此,基于温度场的暖脊线的正确识别对于天气预报具有重要意义。本文在分析山脊线算法用于提取暖脊线时暴露出的问题的基础上,提出一种纠偏算法,配合使用为反映暖脊线气象特点所构建的规则,提取到干扰较少的暖脊特征点;根据最小二乘法点拟合线的思想,提出一种光滑中轴算法,得到质量较高的暖脊线。实验表明,本文算法绘制的暖脊线与气象专家手工绘制的暖脊线吻合较高,击中率高达97%,未发现误识。 展开更多
关键词 暖脊 断面极值纠偏法 平滑中轴 特征线识别
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基于CPAC的龙门轴同步控制设计及应用 被引量：5
7
作者 徐晓彬 黎兴宝 沈浪 《自动化技术与应用》 2018年第7期16-19,共4页
在数控机床应用领域,龙门轴结构的应用越来越普遍,这种结构具有高速度、高精度的优点,但在应用上技术难度很大。通过对PID同步算法进行研究,提出基于CPAC龙门轴控制器,采用前馈+交叉耦合补偿控制方法的同步方案,该方案在高速转塔冲床双... 在数控机床应用领域,龙门轴结构的应用越来越普遍,这种结构具有高速度、高精度的优点,但在应用上技术难度很大。通过对PID同步算法进行研究,提出基于CPAC龙门轴控制器,采用前馈+交叉耦合补偿控制方法的同步方案,该方案在高速转塔冲床双Y轴送料中得到推广应用,测试证明此方案具有较高的可靠性与先进性。 展开更多
关键词 CPAC控制器 龙门轴同步 PID算法 自动纠偏
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高阶引力场下航天器长期轨道精确快速预报 被引量：1
8
作者 高立旭 杏建军 《计算机仿真》 北大核心 2019年第3期87-91,共5页
针对高阶地球引力场作用下航天器长期轨道高精度快速预报问题,基于Draper半分析法理论(DSST),开发了适用于各类轨道的预报算法,并研制了相应的预报软件。为了获取精确的初始平均根数,在传统近等式迭代法的基础上,提出了一种半长轴修正算... 针对高阶地球引力场作用下航天器长期轨道高精度快速预报问题,基于Draper半分析法理论(DSST),开发了适用于各类轨道的预报算法,并研制了相应的预报软件。为了获取精确的初始平均根数,在传统近等式迭代法的基础上,提出了一种半长轴修正算法,有效降低了轨道沿迹误差,大大提高了轨道的预报精度。最后将研制出的预报软件,与STK长期轨道预报模块(LOP)和高精度轨道预报模块(HPOP),在同等条件下进行了比较,仿真结果表明,针对不同类型的轨道,软件预报误差约为LOP的0.1%,预报时间基本为HPOP的8%。 展开更多
关键词 长期轨道预报 高阶引力场 半分析卫星理论 半长轴修正算法
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基于GATBX遗传算法的三轴磁通门磁力仪误差校正
9
作者 赵瑜 邓瑞辉 +2 位作者 张瑾 吴文福 邹鹏毅 《网络安全技术与应用》 2014年第7期50-50,52,共2页
为了得到高精度的磁场测试数据,需要对磁力仪的不正交误差进行校正。通过分析磁力仪产生误差的9参数校正因子,结合建立的误差校正数学模型,并以Sheffield大学研发的GATBX遗传算法工具箱为开发工具,对磁力仪不正交误差进行校正。实测数... 为了得到高精度的磁场测试数据,需要对磁力仪的不正交误差进行校正。通过分析磁力仪产生误差的9参数校正因子,结合建立的误差校正数学模型,并以Sheffield大学研发的GATBX遗传算法工具箱为开发工具,对磁力仪不正交误差进行校正。实测数据证明,该算法能够有效的降低磁力仪的不正交性带来的误差影响。 展开更多
关键词 遗传算法 三轴磁力仪 误差校正 不正交度
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