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Imaging of human parafoveal area with large field of view in adaptive optics line scanning ophthalmoscope 被引量:2
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作者 Wen Kong Yiwei Chen +1 位作者 Guohua Shi Yi He 《Journal of Innovative Optical Health Sciences》 SCIE EI CSCD 2024年第6期41-51,共11页
The parafoveal area,with its high concentration of photoreceptors andfine retinal capillaries,is crucial for central vision and often exhibits early signs of pathological changes.The current adaptive optics scanning l... The parafoveal area,with its high concentration of photoreceptors andfine retinal capillaries,is crucial for central vision and often exhibits early signs of pathological changes.The current adaptive optics scanning laser ophthalmoscope(AOSLO)provides an excellent tool to acquire accurate and detailed information about the parafoveal area with cellular resolution.However,limited by the scanning speed of two-dimensional scanning,thefield of view(FOV)in the AOSLO system was usually less than or equal to 2,and the stitching for the parafoveal area required dozens of images,which was time-consuming and laborious.Unfortunately,almost half of patients are unable to obtain stitched images because of their poorfixation.To solve this problem,we integrate AO technology with the line-scan imaging method to build an adaptive optics line scanning ophthalmoscope(AOLSO)system with a larger FOV.In the AOLSO,afocal spherical mirrors in pairs are nonplanar arranged and the distance and angle between optical elements are optimized to minimize the aberrations,two cylinder lenses are orthogonally placed before the imaging sensor to stretch the point spread function(PSF)for sufficiently digitizing light energy.Captured human retinal images show the whole parafoveal area with 55FOV,60 Hz frame rate and cellular resolutions.Take advantage of the 5FOV of the AOLSO,only 9 frames of the retina are captured with several minutes to stitch a montage image with an FOV of 99,in which photoreceptor counting is performed within approximately 5eccentricity.The AOLSO system not only provides cellular resolution but also has the capability to capture the parafoveal region in a single frame,which offers great potential for noninvasive studying of the parafoveal area. 展开更多
关键词 Adaptive optics line scanning retinal imaging system parafoveal capillary vasculature.
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Improvement of Binocular Reconstruction Algorithm for Measuring 3D Pavement Texture Using a Single Laser Line Scanning Constraint 被引量:1
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作者 Yuanyuan Wang RuiWang +1 位作者 Xiaofeng Ren Junan Lei 《Computer Modeling in Engineering & Sciences》 SCIE EI 2023年第8期1951-1972,共22页
The dense and accurate measurement of 3D texture is helpful in evaluating the pavement function.To form dense mandatory constraints and improve matching accuracy,the traditional binocular reconstruction technology was... The dense and accurate measurement of 3D texture is helpful in evaluating the pavement function.To form dense mandatory constraints and improve matching accuracy,the traditional binocular reconstruction technology was improved threefold.First,a single moving laser line was introduced to carry out global scanning constraints on the target,which would well overcome the difficulty of installing and recognizing excessive laser lines.Second,four kinds of improved algorithms,namely,disparity replacement,superposition synthesis,subregion segmentation,and subregion segmentation centroid enhancement,were established based on different constraint mechanism.Last,the improved binocular reconstruction test device was developed to realize the dual functions of 3D texture measurement and precision self-evaluation.Results show that compared with traditional algorithms,the introduction of a single laser line scanning constraint is helpful in improving the measurement’s accuracy.Among various improved algorithms,the improvement effect of the subregion segmentation centroid enhancement method is the best.It has a good effect on both overall measurement and single pointmeasurement,which can be considered to be used in pavement function evaluation. 展开更多
关键词 3D pavement texture binocular reconstruction algorithm single laser line scanning constraint improved stereo matching
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Design of operation parameters of a high speed TDI CCD line scan camera 被引量:1
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作者 陈晓丽 冯勇 梁大强 《Journal of Harbin Institute of Technology(New Series)》 EI CAS 2006年第6期683-687,共5页
This paper analyzes the operation parameters of the time delay and integration (TDI) line scan CCD camera, such as resolution, line rate, clock frequency, etc. and their mathematical relationship is deduced. By analyz... This paper analyzes the operation parameters of the time delay and integration (TDI) line scan CCD camera, such as resolution, line rate, clock frequency, etc. and their mathematical relationship is deduced. By analyzing and calculating these parameters, the working clocks of the TDI CCD line scan camera are designed, which guarantees the synchronization of the line scan rate and the camera movement speed. The IL-E2 TDI CCD of DALSA Co. is used as the sensor of the camera in the paper. The working clock generator used for the TDI CCD sensor is realized by using the programmable logic device (PLD). The experimental results show that the working clock generator circuit satisfies the requirement of high speed TDI CCD line scan camera. 展开更多
关键词 line scan CCD time delay and integration (TDI) programmable logic device (PLD)
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Temperature Field in Laser Line Scanning Thermography: Analytical Calculation and Experiment
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作者 Yin Li Yuanjia Song +2 位作者 Zhengwei Yang Haijun Jiang Bowen Liu 《Computer Modeling in Engineering & Sciences》 SCIE EI 2023年第10期1001-1018,共18页
The temperature field in laser line scanning thermography is investigated comprehensively in this work,including analytical calculation and experiment.Firstly,the principle of laser line scanning thermography is analy... The temperature field in laser line scanning thermography is investigated comprehensively in this work,including analytical calculation and experiment.Firstly,the principle of laser line scanning thermography is analyzed.On this basis,a physical laser line scanning model is proposed.Afterwards,based on Fourier transform(FT)and segregation variablemethod(SVM),the heat conduction differential equation in laser line scanning thermography is derived in detail.The temperature field of the composite-based coatings model with defects is simulated numerically.The results show that the laser line scanning thermography can effectively detect the defects in the model.The correctness of the analytical calculation is verified by comparing the surface temperature distribution obtained by analytical calculation and numerical simulation.Additionally,an experiment is carried out and the changeable surface temperature obtained by analytical calculation is compared with the experimental results.It shows that the error of maximum temperature obtained by analytical calculation and by experiment is 8%with high accuracy,which proves the correctness of analytical calculation and enriches the theoretical foundation of laser line scanning thermography. 展开更多
关键词 Temperature field laser line scanning thermography analytical calculation numerical simulation EXPERIMENT
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基于PS-based架构的线扫描(Line-scan)影像检测系统
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作者 黄卿铭 《可编程控制器与工厂自动化(PLC FA)》 2005年第8期100-107,共8页
本篇文章主要针对目前线扫描系统之主要组件以及如何取到正确且等比例的线扫描影像作介绍,提供有兴趣或刚开始接触线性扫描系统的使用者作为参考.
关键词 线扫描 线周期 线扫描速度
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New LED light source system with uniform illumination for line-scan CCD imaging systems
6
作者 张莲莲 黄庆梅 +3 位作者 李心怡 胡维贵 刘南渤 陆爱民 《Journal of Beijing Institute of Technology》 EI CAS 2016年第4期571-574,共4页
A system with uniform light reflection in the inner surface within a horizontal 2/3 cylindrical structure for line-scan CCD of the print testing was designed. The design was based on diffuse reflection uniformity of t... A system with uniform light reflection in the inner surface within a horizontal 2/3 cylindrical structure for line-scan CCD of the print testing was designed. The design was based on diffuse reflection uniformity of the integrating sphere and requirement of the strip uniform illumination region. This system was called dome light. White light LED array light sources were used for uniform illumi- nation. The LEDs were filtrated to composite array light source based on coefficient of variation of a single LED. The standard white board and SG color checkers were used in the line-scan CCD imaging experiments under the dome light and ordinary illumination light source. The average color difference (AE) of SG color checkers in CIELAB space was 2. 091 under the dome light and 2. 286 under ordinary illumination light source respectively. Experimental results indicate that the dome light can satisfy illumination uniformity and color rendering consistency for line-scan CCD and provide a standard light source for uniform calibration of different cameras. 展开更多
关键词 line-scan CCD uniform illumination white light LED coefficient of variation arraylight source color difference
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Image Correction Method of Color Line-Scan System
7
作者 Zhen-long Chen Yu-tang Ye +3 位作者 Yun-cen Song Ying Luo Lin Liu Juan-xiu Liu 《Optics and Photonics Journal》 2013年第2期318-321,共4页
As the development of machine vision technology, the color line-scan system is widely applied in the on-line inspection. Due to the non-uniform gray scale and color distortion of the image acquired by the system, the ... As the development of machine vision technology, the color line-scan system is widely applied in the on-line inspection. Due to the non-uniform gray scale and color distortion of the image acquired by the system, the image correction is needed to reduce the problem of image processing and the stability system. Based on reasons mentioned above, a method that using polynomial fitting to correct the image is presented to solve the problem in this paper. The method has been used in the automatic optical inspection of PCB, and has been proved to be effective. So this method will have a potential application to the development of the color line-scan machine vision system. 展开更多
关键词 Machine Vision Automatic Optical Inspection (AOI) COLOR line-scan SYSTEM WHITE BALANCE Flat-field Correction
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采用方向自适应密度聚类自动检测侧扫声呐图像海底线 被引量:2
8
作者 王爱学 金绍华 +2 位作者 刘天阳 查文富 刘畅 《武汉大学学报(信息科学版)》 北大核心 2025年第4期674-683,698,共11页
侧扫声呐是获取海底地貌图像的主要手段之一,海底线是侧扫声呐瀑布图像最显著的特征,准确检测和跟踪海底线是侧扫声呐数据精细处理的基础。受水体环境噪声、船体、水面及水体悬浮目标散射等干扰,传统阈值法及相关图像特征检测算法难以... 侧扫声呐是获取海底地貌图像的主要手段之一,海底线是侧扫声呐瀑布图像最显著的特征,准确检测和跟踪海底线是侧扫声呐数据精细处理的基础。受水体环境噪声、船体、水面及水体悬浮目标散射等干扰,传统阈值法及相关图像特征检测算法难以实现海底线自动、准确、高效提取。充分考虑侧扫声呐海底线的边缘特性及沿航迹向密集分布的空间特点,提出了一种边缘方向适应性密度聚类和聚类链筛选相结合的海底线检测方法。该方法通过高斯一阶导卷积模板及非极大值抑制实现高噪声图像边缘梯度和方向计算以及边缘特征的细化;通过设置窄带状搜索邻域,并依据边缘梯度方向实时调整搜索邻域的长轴,以实现对方向变化的线状特征的密度聚类;通过构建基于边缘特征密度聚类的海底线检测策略,包括设定经验范围、阈值法构建聚类种子集、长链原则、排他原则、对称原则、趋势延伸原则、修复原则等,以实现海底线边缘特征的快速密度聚类成链和海底线的筛选。实验验证和对比分析的结果表明,在持续噪声、复杂悬浮物等常见水体回波干扰下,所提方法在海底线检测的准确性和稳定性上优于传统阈值方法,且单呯平均检测耗时仅为0.661 ms。所提侧扫声呐图像海底线检测方法有较好的稳定性和干扰普适性,可在侧扫声呐数据采集和事后处理中推广应用。 展开更多
关键词 侧扫声呐 海底线跟踪 密度聚类 方向自适应
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头后仰角度影响颅脑CT平扫辐射剂量的研究
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作者 卿翔 惠庆桃 +2 位作者 张仕勇 廖振洪 马春 《放射学实践》 北大核心 2025年第5期662-666,共5页
目的:探讨颅脑CT平扫摆位时听眦线与射线方向夹角的大小对扫描长度及辐射剂量的影响。方法:回顾性纳入2023年1月至2023年2月行颅脑CT平扫检查的736例患者。应用原始二维图像计算颅底到颅顶的扫描长度,基于多平面重组平行外耳道-晶状体... 目的:探讨颅脑CT平扫摆位时听眦线与射线方向夹角的大小对扫描长度及辐射剂量的影响。方法:回顾性纳入2023年1月至2023年2月行颅脑CT平扫检查的736例患者。应用原始二维图像计算颅底到颅顶的扫描长度,基于多平面重组平行外耳道-晶状体连线平面横轴面图像,测量颅底到颅顶的长度,统计后颅窝层面有无口腔假牙或牙齿结构,记录剂量长度乘积(DLP)。通过三维重组图测量听眦线与射线方向的夹角α,按照0°≤α≤10°、10°<α≤20°、20°<α≤30°、30°<α≤40°分为A10组、A20组、A30组、A40组。A组各组间扫描长度与测量长度的长度差比较采用单因素ANOVA分析并进行事后检验,有效剂量(ED)的组间比较采用Kruskal-Wallis单因素ANOVA检验,各组间后颅窝层面有无牙齿结构百分比的比较采用卡方fisher精确检验;对α与扫描长度、ED进行Spearman相关性检验。A10组按照0°≤α≤5°、5°<α≤10°分为B5组、B10组,B组各组测量长度及扫描长度的比较采用配对样本t检验。结果:A组各组间长度差及ED差异均有统计学意义(P<0.05);后颅窝层面牙齿结构显示百分比,除A10与A20组间差异无统计学意义,其余组间差异均有统计学意义(P<0.0083)。α与扫描长度、ED呈线性正相关,有显著的相关关系(P<0.001)。B5组的测量长度与扫描长度差异无统计学意义(P>0.05),B10组的测量长度与扫描长度差异有统计学意义(P<0.001)。结论:颅脑CT平扫摆位时应尽可能缩小听眦线与射线方向夹角到5°内,能最大程度缩短扫描长度,降低辐射剂量。 展开更多
关键词 体层摄影术 X线计算机 颅脑 听眦线 扫描长度 辐射剂量
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一种轨道弹性垫板关键尺寸的多点测量方法
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作者 汤亮 蔡凯翼 +1 位作者 龚发云 杨敏 《机械设计与制造》 北大核心 2025年第6期46-49,54,共5页
在利用激光位移传感器对轨道减震弹性垫板尺寸进行测量的场合,为了解决激光位移传感器单点测量速度难以满足生产要求这一问题,提出了一种激光位移传感器线扫描测量方法。通过激光位移传感器对弹性垫板的宽度数据和厚度数据进行采集,利... 在利用激光位移传感器对轨道减震弹性垫板尺寸进行测量的场合,为了解决激光位移传感器单点测量速度难以满足生产要求这一问题,提出了一种激光位移传感器线扫描测量方法。通过激光位移传感器对弹性垫板的宽度数据和厚度数据进行采集,利用拉以达法则去检测采集中的异常数据,并使用BP神经网络模型对其进行修复,最后将各数据进行长度匹配达到弹性垫板检测的目的。实验表明:经过神经网络训练后的预测值和实际值具有高度吻合度,各模型的回归拟合值均达到0.98以上,该方法宽度重复测量精度在0.036mm以内,厚度重复测量精度在0.028mm以内,平均测量时间为4.0493s,满足实际生产要求。 展开更多
关键词 线扫描测量 激光位传感器 弹性垫板 BP神经网络 拉以达准则 尺寸测量
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激光线扫描图像色彩一致性校正方法仿真
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作者 徐强胜 梁荣驹 刘睿 《计算机仿真》 2025年第4期239-243,共5页
在激光线扫描图像中,由于光照、视角等因素的影响,不同视角下的图像色彩会出现不一致情况,导致色彩校正效果较差。而改进RANSAC算法可以通过配准处理,将不同视角下的图像对齐到同一个坐标系下,在统一的空间中校正色彩。因此,提出一种新... 在激光线扫描图像中,由于光照、视角等因素的影响,不同视角下的图像色彩会出现不一致情况,导致色彩校正效果较差。而改进RANSAC算法可以通过配准处理,将不同视角下的图像对齐到同一个坐标系下,在统一的空间中校正色彩。因此,提出一种新的激光线扫描图像色彩一致性校正方法。引入k-means聚类算法精简激光线扫描点云,利用几何刚性和法向量一致性改进RANSAC算法,将RANSAC算法的三点式变换矩阵估计方法替换为二点式刚体矩阵估计方法,用于配准激光线扫描点云。最后,通过Wallis算法实现激光线扫描图像色彩校正。实验结果表明,所提方法点云精简更理想、点云配准更准确,且色彩校正后信息熵和平均梯度更高。 展开更多
关键词 激光线扫描图像 色彩一致性校正 点云精简 改进RANSAC算法
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基于交叉线约束插值的水下激光线扫描快速三维成像技术研究
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作者 卢泽宇 魏自浩 +5 位作者 周珏 范承成 管帅 李萌 张喜林 郭金家 《中国海洋大学学报(自然科学版)》 北大核心 2025年第10期112-117,共6页
作为一种三维成像技术,激光线扫描技术在海底目标探测和地形地貌测绘中获得了广泛应用。扫描速度是动态扫描过程中影响线扫描成像精度的重要因素,在快速扫描成像的情况下,需要一种快速、稳定和准确的插值方法进行点云的加密。本文针对... 作为一种三维成像技术,激光线扫描技术在海底目标探测和地形地貌测绘中获得了广泛应用。扫描速度是动态扫描过程中影响线扫描成像精度的重要因素,在快速扫描成像的情况下,需要一种快速、稳定和准确的插值方法进行点云的加密。本文针对快速扫描下点云缺失的问题,提出了一种交叉激光线约束的点云插值方法,利用交叉激光线上点做约束,通过分行插值和带约束条件的移动最小二乘法进行点云插值。在实验室采用杠铃片和扇贝作为目标物,对基于交叉激光约束的点云插值方法进行验证。结果表明,针对杠铃片和扇贝扫描时,与单线插值相比,交叉线约束方法的整体精度提高约3倍。该方法可以有效提高测量精度和目标形貌还原程度,有利于实现高分辨率的水下快速三维成像。 展开更多
关键词 激光线扫描 水下成像 交叉激光线约束 点云插值 三维重建
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三维激光扫描技术在油气输送用钢管制造检验中的应用 被引量:1
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作者 廖泽辉 吴金辉 郭雷 《石油管材与仪器》 2025年第1期22-26,共5页
介绍了三维激光扫描技术的基本原理,探讨了三维激光扫描技术在钢管生产检验中的应用。这一技术既可以留存影像记录结果,又能够很好解决对钢管外观质量检查结果的追溯性问题。三维激光扫描技术基于实物产品扫描的点云数据,自动识别并读... 介绍了三维激光扫描技术的基本原理,探讨了三维激光扫描技术在钢管生产检验中的应用。这一技术既可以留存影像记录结果,又能够很好解决对钢管外观质量检查结果的追溯性问题。三维激光扫描技术基于实物产品扫描的点云数据,自动识别并读取相关检测结果,确保了几何尺寸检测结果的精确性和重现性,从而保障产品质量的稳定性。总结了三维激光扫描技术在追溯性、检验效率、安全性、人工替代以及智慧车间建设等方面的优缺点。 展开更多
关键词 三维激光扫描 油气输送管道用钢管 检验检测
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水汽在单颗粒表面异质凝结的模态可视化研究
14
作者 吴相承 闾荔 钱丽娟 《过程工程学报》 北大核心 2025年第1期101-110,共10页
水汽在颗粒表面异质凝结作为一种极具应用价值的工业除尘预处理技术,可有效提高除尘效率。为研究水汽异质凝结过程中液滴在颗粒表面的动态行为,本工作基于环境扫描电子显微镜(ESEM)可视化观察了水汽在颗粒表面的异质凝结过程,研究了液... 水汽在颗粒表面异质凝结作为一种极具应用价值的工业除尘预处理技术,可有效提高除尘效率。为研究水汽异质凝结过程中液滴在颗粒表面的动态行为,本工作基于环境扫描电子显微镜(ESEM)可视化观察了水汽在颗粒表面的异质凝结过程,研究了液滴模态的演变过程,分析了线张力在凝结过程中对系统吉布斯自由能的贡献以及颗粒粒径、接触角对线张力的影响。结果表明,颗粒首先会成核形成一个晶胚液滴,该晶胚液滴继续生长并快速扩散至颗粒赤道线上。然后液滴停留在赤道线上不断凝结增长,逐渐过渡到越过赤道线。随着凝结时间的增加,液滴会包裹颗粒,当颗粒被完全包裹后,由异质凝结转变为均质凝结并持续生长。整个凝结过程可以划分为五个模态:成核、扩散、过渡、包裹、生长。对五个模态的线张力进行分析,发现当液滴处于颗粒上半球时,越靠近赤道线,线张力对系统吉布斯自由能变化量的贡献越大,促进其向赤道线运动,而处于下半球时则会促进其对颗粒实现包裹。数值研究了颗粒粒径和接触角的变化对线张力的影响,发现随着颗粒粒径增大,线张力也增大。颗粒本征接触角对线张力的影响很小,但与表观接触角之间的差值越大,线张力越大。 展开更多
关键词 细颗粒 异质凝结 模态 环境扫描电子显微镜 线张力
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基于图像处理的激光增材制造线宽标定方法及应用
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作者 李金明 刘文文 +3 位作者 王仲博 李正楠 姚平坤 姚山 《中国铸造装备与技术》 2025年第5期40-47,共8页
针对覆膜宝珠砂激光烧结成形(SLS)工艺参数优化问题,提出了一种基于图像处理的激光扫描线宽标定方法。通过分析扫描线区域的灰度投影直方图特征,系统测定了不同工艺参数(激光功率、扫描速度)下富树脂区与脱树脂区的宽度分布,基于此进行... 针对覆膜宝珠砂激光烧结成形(SLS)工艺参数优化问题,提出了一种基于图像处理的激光扫描线宽标定方法。通过分析扫描线区域的灰度投影直方图特征,系统测定了不同工艺参数(激光功率、扫描速度)下富树脂区与脱树脂区的宽度分布,基于此进行了标准试样不同扫描线间距的激光3D打印实验。结合力学性能测试结果,验证了方法的有效性,为(SLS)工艺参数优化提供了理论模型与工程化应用方法。 展开更多
关键词 激光增材制造 扫描线间距 投影直方图
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基于3D线激光扫描的轮胎模具字符检测方法
16
作者 陆星宇 陈新度 +3 位作者 陈玉冰 吴磊 罗轩 谷甲甲 《锻压技术》 北大核心 2025年第9期246-255,共10页
针对目前轮胎模具字符检测方法受光照条件、字符差异和数据量需求等因素影响难以准确分割字符的问题,提出了一种基于3D线激光扫描的曲面模具压印字符检测方法。首先,针对线激光扫描点云的网格分布特性提出一种嵌套遍历方法,构建呈网格... 针对目前轮胎模具字符检测方法受光照条件、字符差异和数据量需求等因素影响难以准确分割字符的问题,提出了一种基于3D线激光扫描的曲面模具压印字符检测方法。首先,针对线激光扫描点云的网格分布特性提出一种嵌套遍历方法,构建呈网格排布的有序点云序列;其次,利用自适应深度差阈值判定压印点,分割得到压印体点云;最后,将压印体点云投影为二维图像,对图像进行连通域分割和区域特征筛选得到字符区域,实现与CAD二值图像中字符的比对,计算出算法分割的准确率。实验结果表明,该方法的平均准确率为91.95%、召回率为90.40%,与传统算法相比均提升了30%以上,能够精确且完整地分割出曲面模具上的压印字符,完成字符缺陷检测任务。 展开更多
关键词 轮胎模具 压印字符 线激光扫描 自适应深度差阈值 点云投影
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一种基于图像识别的小麦分选系统
17
作者 胡艳 赵宇红 +11 位作者 张洪明 吕波 尹相辉 李晓星 胡奎 范玉 符佳 王福地 曾超 孙波 沈永才 戴舒宇 《现代电子技术》 北大核心 2025年第15期158-164,共7页
在深度学习技术日益推动小麦不完善粒检测精度提升的背景下,为了实现从识别到筛选的有效控制对接,文中开发一套完善的分选控制系统。系统主要运用融合图像识别与FPGA实时控制的策略,对图像分割和识别过程中产生的时间差进行处理,完成精... 在深度学习技术日益推动小麦不完善粒检测精度提升的背景下,为了实现从识别到筛选的有效控制对接,文中开发一套完善的分选控制系统。系统主要运用融合图像识别与FPGA实时控制的策略,对图像分割和识别过程中产生的时间差进行处理,完成精确分选控制。该系统基于全自动控制流程,在保证时间精确控制的前提下,成功实现对小麦的高效分选操作。通过对5种性状各100个麦粒进行测试,发现种子类型的识别率达到94%以上,种子分选率达到97%以上。实验结果表明,该系统能够快速准确地完成分选任务,为实现小麦分选的自动化和智能化提供了有效的技术支持。 展开更多
关键词 图像识别 控制系统 线阵相机 FPGA 小麦分选 实时控制 延迟时间
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基于双边约束的多传感器自动标定算法研究 被引量:2
18
作者 王世刚 饶淼淼 +1 位作者 邓珍妮 孔令峰 《传感器与微系统》 北大核心 2025年第5期146-151,共6页
准确便携的激光雷达(LiDAR)与相机联合标定方案对于智能车辆至关重要。针对自动驾驶系统中的联合标定问题,提出了一种基于三维空间靶标边缘和角点特征双边约束的非重复式扫描LiDAR与相机自动化联合标定方法,简称为AC-Box。该方法打破现... 准确便携的激光雷达(LiDAR)与相机联合标定方案对于智能车辆至关重要。针对自动驾驶系统中的联合标定问题,提出了一种基于三维空间靶标边缘和角点特征双边约束的非重复式扫描LiDAR与相机自动化联合标定方法,简称为AC-Box。该方法打破现有人工标定思维,通过结合PointNet++和Canny等算法,进行目标特征提取和数据空间转换,并建立起各自的损失函数模型,再进行跨模态匹配和电感耦合等离子体(ICP)优化,实现了非重复式扫描LiDAR点云与图像信息的自动精确对齐。实验结果表明,即使在复杂场景下(如反光物存在时),该方法在具有较高的标定精度的同时,还展现了较强的鲁棒性,能为自动驾驶系统中的不同类型传感器融合提供了高效、可靠的解决方案。 展开更多
关键词 非重复式扫描 联合标定 边缘线 角点 三维空间靶标
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基于线阵相机的底盘紧固件检测系统开发和应用
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作者 高建超 阮兵 +2 位作者 郑妍 李帅 刘凉 《时代汽车》 2025年第3期152-154,共3页
汽车自动合装工艺在国内外汽车工厂中的应用越来越广,导致自动合装过程失败的一个重要因素是紧固件的缺失和错放。本文提出的基于线阵相机的底盘紧固件检测系统,采用机器人加线阵相机的方案,充分利用了运动系统与视觉系统各自的优势,同... 汽车自动合装工艺在国内外汽车工厂中的应用越来越广,导致自动合装过程失败的一个重要因素是紧固件的缺失和错放。本文提出的基于线阵相机的底盘紧固件检测系统,采用机器人加线阵相机的方案,充分利用了运动系统与视觉系统各自的优势,同时兼顾了经济性和柔性化生产线的需求,该系统在生产线上开展了工程应用,应用效果良好,最大程度降低了由于紧固件错放、漏放导致自动合装失败情况的发生。 展开更多
关键词 自动合装 线阵相机 紧固件检测
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线激光扫描热成像无损检测参数有限元仿真分析
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作者 谭丹 张志杰 +1 位作者 王禄祥 王丁迩恺 《红外技术》 北大核心 2025年第1期121-129,共9页
为进一步研究线激光扫描红外热成像无损检测技术,探究检测过程中可调参数及被检材料参数对热成像结果的影响,以获取最佳缺陷检测效果。本文使用COMSOL软件建立线激光扫描碳纤维复合材料的有限元分析模型,选取缺陷中心处及无缺陷处表面... 为进一步研究线激光扫描红外热成像无损检测技术,探究检测过程中可调参数及被检材料参数对热成像结果的影响,以获取最佳缺陷检测效果。本文使用COMSOL软件建立线激光扫描碳纤维复合材料的有限元分析模型,选取缺陷中心处及无缺陷处表面最大温差作为衡量检测效果的特征量,分析线激光长度、缺陷大小及缺陷深度对CFRP(Carbon Fibre Reinforced Plastics)热成像结果的影响规律,并分别对3个参数与检测效果的关系进行拟合。研究可为搭建激光扫描热成像检测系统和制定准确可靠的检测标准提供参考。 展开更多
关键词 线激光扫描热成像 CFRP 无损检测 COMSOL仿真 参数分析
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