基于STM32F407ZGT6的云台式空间测距定位终端设计 被引量：6

1

作者 赵晓军 李学良 湛钊 《电视技术》 北大核心 2017年第9期112-116,共5页

实现了一种以STM32F407ZGT6处理器为核心,搭载GPS模块、三维数字罗盘以及可对焦数字摄像头的云台式空间测距定位终端。终端利用摄像头的单目视觉非接触式测距以及直观的捕捉被测目标的优势,结合云台的立体空间内旋转的功能,可以实现对... 实现了一种以STM32F407ZGT6处理器为核心,搭载GPS模块、三维数字罗盘以及可对焦数字摄像头的云台式空间测距定位终端。终端利用摄像头的单目视觉非接触式测距以及直观的捕捉被测目标的优势,结合云台的立体空间内旋转的功能,可以实现对立体空间内特定目标进行监视和距离的测量。同时结合云台上搭载的GPS模块和三维数字罗盘采集的数据,通过无线网络将数据回传到远程控制端,经过软件的解算对空间内某特定目标进行经纬度坐标的定位。 展开更多

关键词 stm32f407zgt6 单目视觉测距 空间定位

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基于STM32F407ZGT6的智能镜子设计 被引量：8

2

作者 肖培 胡天立 +2 位作者 曹源 祝蓓 李璇 《科技创新与应用》 2017年第13期72-73,共2页

以STM32F407ZGT6为主控制器,利用原子镜的半透效果,设计了一种可实现查看天气、穿衣建议、语音识别、语音播报、音乐播放、闹钟提醒、火灾报警、室内温湿度检测以及自动调光等功能的智能镜子。镜子移植了UCOS-Ⅱ嵌入式操作系统,同时设... 以STM32F407ZGT6为主控制器,利用原子镜的半透效果,设计了一种可实现查看天气、穿衣建议、语音识别、语音播报、音乐播放、闹钟提醒、火灾报警、室内温湿度检测以及自动调光等功能的智能镜子。镜子移植了UCOS-Ⅱ嵌入式操作系统,同时设置了看门狗,能够保证系统的正常运行;镜子的显示部分则是由一块60cm×45cm的原子镜和两块7寸LCD显示屏组成。 展开更多

关键词 智能镜子 stm32f407zgt6 UCOS-Ⅱ 语音识别 语音合成

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基于STM32F407ZGT6的串口通信综合实验教学系统设计 被引量：3

3

作者 贾伟 左峰云 +2 位作者 谢明山 王蓓 谭伟杰 《中国现代教育装备》 2024年第21期19-23,共5页

为了满足学科竞赛与可携带实验需求,采用“核心板+底板”的设计理念,开发了一个基于STM32F407ZGT6的便携式嵌入式实验教学系统。运用USART、IIC和SPI等常见的串口通信方式,构建串口通信综合实验教学系统,通过电机驱动程序控制串口的初... 为了满足学科竞赛与可携带实验需求,采用“核心板+底板”的设计理念,开发了一个基于STM32F407ZGT6的便携式嵌入式实验教学系统。运用USART、IIC和SPI等常见的串口通信方式,构建串口通信综合实验教学系统,通过电机驱动程序控制串口的初始化、配置和数据传输等操作;采用PyQt5开发基于串口通信的上位机应用程序,设计了数据发送、接收和解析等功能。借助实验系统,学生可以通过操作界面进行串口通信实验,观察和分析数据传输过程的各个环节,实时监测数据的发送和接收,并利用分析工具进行数据解析和精准显示。 展开更多

关键词 嵌入式系统 stm32f407zgt6 串口通信 实验教学

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基于STM32F407ZGT6的纸张计数显示装置的设计 被引量：2

4

作者 杨斌 《电子技术与软件工程》 2021年第14期94-97,共4页

本文提出并设计并制作一套纸张计数显示装置,对置于两极板间的电压差或电容量或充放电时间的常数计算来测量纸张的张数。本控制装置选用ST公司的STM32F407ZGT6单片机为主控制器,通过平行板电容传感器测定充放电时间,使用微控制器和外部... 本文提出并设计并制作一套纸张计数显示装置,对置于两极板间的电压差或电容量或充放电时间的常数计算来测量纸张的张数。本控制装置选用ST公司的STM32F407ZGT6单片机为主控制器,通过平行板电容传感器测定充放电时间,使用微控制器和外部无源元件来测量电容的微小变化实时反馈给单片机,通过算法调节,从而对纸张进行计数。在平衡点附近给出系统的线性化模型,对系统的稳定性、可控性进行调试。 展开更多

关键词 stm32f407zgt6 电极板 RC电路 放电时间

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一种多姿态感知智能防护头盔的设计

5

作者 孙永 张瑞雪 +3 位作者 高东杰 张书鑫 张成超 王旭龙 《天津职业技术师范大学学报》 2025年第3期22-27,共6页

针对骑行者在复杂交通环境中的安全防护问题,设计了一种多姿态感知智能防护头盔。该头盔采用STM32F407ZGT6单片机为主控核心,集多传感器融合与KNN算法处理技术,全面提升了个人防护装备的智能化水平;通过对头部姿态、加速度及旋转角度等... 针对骑行者在复杂交通环境中的安全防护问题,设计了一种多姿态感知智能防护头盔。该头盔采用STM32F407ZGT6单片机为主控核心,集多传感器融合与KNN算法处理技术,全面提升了个人防护装备的智能化水平;通过对头部姿态、加速度及旋转角度等关键参数的实时监测与分析,实现了对使用者头部姿态的精准识别。实验结果表明,该头盔能够在事故发生时迅速响应,及时启动远程求救机制,使得安全防护更高效,识别准确率更高。 展开更多

关键词 stm32f407zgt6单片机 智能防护头盔 KNN算法 姿态识别

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基于ARM Cortex-M4的嵌入式开发板设计与应用

6

作者 刘宇坤 林遂芳 伍远征 《电脑知识与技术》 2025年第31期103-105,共3页

该文设计了一款基于ARM Cortex-M4内核的嵌入式开发板,以STM32F407ZGT6为主控芯片,采用可重构模块化设计,集成了TFT-LCD触摸屏、摄像头模块和外部中断实验模块,并支持部件的热插拔。同时,为满足嵌入式系统实验教学需求,构建了一套“基... 该文设计了一款基于ARM Cortex-M4内核的嵌入式开发板,以STM32F407ZGT6为主控芯片,采用可重构模块化设计,集成了TFT-LCD触摸屏、摄像头模块和外部中断实验模块,并支持部件的热插拔。同时,为满足嵌入式系统实验教学需求,构建了一套“基础实验—综合应用—创新设计”的三层次教学体系,涵盖GPIO控制、AD/DC转换和LCD显示等内容。该设计解决了传统实验平台扩展性差、实验内容局限性强等问题,具有体积小、成本低等特点,能够满足日常教学需求。 展开更多

关键词 ARM Cortex-M4 嵌入式开发板 可重构模块化 实验教学 stm32f407zgt6

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基于STM32的智能送药小车设计

7

作者 赵晓宾 邱美艳 刘桉沐 《电子制作》 2025年第15期68-71,共4页

为了提高医疗服务效率、减轻医护人员负担,本文设计了一套智能送药小车系统。智能送药小车采用视觉模块K210来识别病房号码,控制系统采用速度和位置双闭环PID控制算法来实现高精度的运动控制,该系统可以实现根据标识信息自动识别、寻径... 为了提高医疗服务效率、减轻医护人员负担,本文设计了一套智能送药小车系统。智能送药小车采用视觉模块K210来识别病房号码,控制系统采用速度和位置双闭环PID控制算法来实现高精度的运动控制,该系统可以实现根据标识信息自动识别、寻径、避障,将药品送到指定病房并返回。 展开更多

关键词 智能小车 送药 stm32f407zgt

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学校里图书馆环境监测系统设计与实现——基于嵌入式系统创新设计课内实验案例

8

作者 张启龙 李光明 +2 位作者 唐泽恬 李多发 赵航 《电子制作》 2025年第8期61-64,共4页

在高等教育改革持续推进的当下,如何有效提升学生的综合素养与实践能力成为关键议题。本研究以提升学生学习积极性、主动性,强化动手及创新能力,促进理论与实践融合为目标,构建并深入探讨了以学生为核心、以“学懂会用”为导向的“引-讲... 在高等教育改革持续推进的当下,如何有效提升学生的综合素养与实践能力成为关键议题。本研究以提升学生学习积极性、主动性,强化动手及创新能力,促进理论与实践融合为目标,构建并深入探讨了以学生为核心、以“学懂会用”为导向的“引-讲-做-秀-评-改”教学模式。在该模式中,教师引用优秀学科竞赛项目为案例,向学生全方位讲授项目硬件与软件电路设计细节,学生依据所学于课后开展实践操作,并在课堂上以汇报答辩形式展示成果,接受老师对作品点评验收,课下持续改进。通过完整的教学实践过程,学生不仅牢固掌握了理论基础知识,其应对实际工程问题的能力亦得到显著增强,为高校工程类课程教学改革提供了极具价值的实践参考范例,有力推动了教学质量与学生能力培养的协同发展。 展开更多

关键词 以学为主 实验案例 嵌入式系统 教学模式 环境监测 stm32f407zgt6

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基于STM32的智能环境监测系统设计与实现

9

作者 赵冲 《消费电子》 2025年第13期17-19,共3页

工业环境监测面临复杂工况下数据可靠性、实时性与低功耗的平衡难题。设计以STM32F407ZGT6为核心的异构传感架构,集成温湿度、挥发性有机化合物(Volatile Organic Compounds,VOC)、PM 2.5传感器,通过单总线、I 2C(集成电路总线)、通用... 工业环境监测面临复杂工况下数据可靠性、实时性与低功耗的平衡难题。设计以STM32F407ZGT6为核心的异构传感架构,集成温湿度、挥发性有机化合物(Volatile Organic Compounds,VOC)、PM 2.5传感器,通过单总线、I 2C(集成电路总线)、通用异步收发器(Universal Asynchronous Receiver/Transmitter,UART)混合接口实现多模态数据采集;采用卡尔曼滤波与直接内存访问(Direct Memory Access,DMA)双缓冲机制优化数据精度与实时性,构建支持动态功率调节与扩频因子切换NLOS的LoRa/Wi-Fi双模通信协议栈。实验表明:系统在-20℃~65℃范围内PM 2.5测量误差≤3%,LoRa通信距离达235米(非视距)且误码率≤8.7×10^(-6),量产良率提升至93.7%。该设计为工业物联网设备提供了高可靠嵌入式开发范式,其多传感器融合方法与量产优化方案可降低环境监测系统部署成本28.9%。 展开更多

关键词 stm32f407zgt6 多传感器融合 LoRa/Wi-Fi双模通信 量产工程优化

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互联网+下的云健康监护系统设计 被引量：18

10

作者 王金海 国海丁 +2 位作者 王慧泉 于双 李晓波 《仪器仪表学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2016年第S1期88-93,共6页

为提高家庭健康监护系统的网络交互性,利用嵌入式技术和云计算技术设计出一种适合于家庭使用的易携带的健康监护系统。系统的智能家庭健康终端搭载STM32F407ZGT6微控制器,并使用STemWin界面采集用户的多种生理数据,通过WiFi或者4G网络... 为提高家庭健康监护系统的网络交互性,利用嵌入式技术和云计算技术设计出一种适合于家庭使用的易携带的健康监护系统。系统的智能家庭健康终端搭载STM32F407ZGT6微控制器,并使用STemWin界面采集用户的多种生理数据,通过WiFi或者4G网络将用户的生理数据上传至云服务器。借助于云服务器强大的数据分析、处理和存储能力,实现了多生理参数的远程监护功能,用户可利用手机等移动终端实时查看监护结果。测试结果表明,该系统操作简单,可实现多生理参数的连续监测,有助于疾病的检测及预防。 展开更多

关键词 云计算 嵌入式 监护系统 stm32f407zgt6 生理参数

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基于多喷头并联的3D打印机控制系统的研究 被引量：10

11

作者 潘盛湖 刘云强 +2 位作者 胡涵 张小军 冯一夫 《工程设计学报》 CSCD 北大核心 2022年第1期100-106,共7页

针对现有的单喷头3D打印机在打印大体积模型或零件时打印时间长、打印精度低等问题,提出了一种基于多喷头并联的3D打印机控制系统的设计方法,实现在模型切片平面的多轨迹并联打印。设计了光固化树脂并联打印喷头;采用主从式系统结构,以... 针对现有的单喷头3D打印机在打印大体积模型或零件时打印时间长、打印精度低等问题,提出了一种基于多喷头并联的3D打印机控制系统的设计方法,实现在模型切片平面的多轨迹并联打印。设计了光固化树脂并联打印喷头;采用主从式系统结构,以双STM32F407ZGT为核心、双PCL6045BL和CPLD(complex programable logic device,复杂可编程逻辑器件)为控制终端,搭建了一套双CPU(central processing unit,中央处理单元)的嵌入式3D打印机硬件控制系统;基于喷头切向跟踪原理和等间距打印原则,推导了二轴-四轴插补数据转换算法,实现了“二轴”轨迹数据到“四轴”插补加工数据的转换;设计了并联打印数据预处理程序、并联打印控制程序和并联打印脉冲输出控制程序以实现多轨迹并联打印控制;进行了控制系统的实验测试,对比了多喷头并联与单喷头3D打印机的实际打印效果。结果表明:与传统的单喷头打印方式相比,采用多喷头并联打印方式可以显著提高打印效率和打印精度,且打印质量较好。研究结果为大体积打印件的快速加工成型提供了一种切实可行的解决方案,具有一定的实用价值。 展开更多

关键词 3D打印机 多喷头并联 stm32f407zgt 光固化 前瞻控制

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基于以太网和GPRS的冗余通信电源监控系统 被引量：2

12

作者 宋波 陶涛 张枫沛 《单片机与嵌入式系统应用》 2018年第6期53-55,59,共4页

为保证电源远程监控过程中数据传输的稳定性,本文以STM32F407ZGT6芯片为主控芯片,基于以太网和GPRS设计了一种具备冗余通信功能的电源监控系统。该系统在数据传输过程中可根据系统运行状态在以太网和GPRS无线模式中自由切换,保证数据传... 为保证电源远程监控过程中数据传输的稳定性,本文以STM32F407ZGT6芯片为主控芯片,基于以太网和GPRS设计了一种具备冗余通信功能的电源监控系统。该系统在数据传输过程中可根据系统运行状态在以太网和GPRS无线模式中自由切换,保证数据传输的稳定性。试验表明,该系统提升了整个监控系统的稳定性和可靠性。 展开更多

关键词 冗余 以太网 GPRS 远程监控 stm32f407zgt6

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BRT屏蔽门系统站点远程监控终端设计 被引量：1

13

作者 满庆丰 张文杨 常磊 《单片机与嵌入式系统应用》 2017年第6期75-79,共5页

设计了一种BRT屏蔽门系统的站点远程监控终端。以STM32F407ZGT6作为主控芯片构建终端的硬件系统,阐述了网络接口设计、本地存储设计、CAN通信电路设计、无线遥控设计。终端在软件上移植μC/OS-Ⅲ系统,保证终端的多任务实时进行;移植LWIP... 设计了一种BRT屏蔽门系统的站点远程监控终端。以STM32F407ZGT6作为主控芯片构建终端的硬件系统,阐述了网络接口设计、本地存储设计、CAN通信电路设计、无线遥控设计。终端在软件上移植μC/OS-Ⅲ系统,保证终端的多任务实时进行;移植LWIP,实现基于HTTP的网络通信、远程配置等功能。实验结果表明,屏蔽门系统能正常工作,站点远程监控的实时性、安全性较高。 展开更多

关键词 stm32f407zgt6 LWIP BRT μC/OS-Ⅲ 远程监控终端 HTTP

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基于CAN总线的智能康复轮椅数据采集系统设计 被引量：1

14

作者 钱惠祥 钱金法 +1 位作者 朱长卿 吴超 《科技创新导报》 2021年第2期72-76,共5页

本系统以STM32F407ZGT6微控制器为核心,采用可靠性高、实时性强和灵活性高的CAN总线数据采集方案。主要采集智能康复轮椅上超声波传感器、激光传感器、MPU6050六轴传感器、压力传感器及电池电压的实时数据。并对采集到的实时数据进行算... 本系统以STM32F407ZGT6微控制器为核心,采用可靠性高、实时性强和灵活性高的CAN总线数据采集方案。主要采集智能康复轮椅上超声波传感器、激光传感器、MPU6050六轴传感器、压力传感器及电池电压的实时数据。并对采集到的实时数据进行算法优化处理,由串口转CAN通信模块上传至CAN总线。上位机可根据CAN总线上实时环境数据对康复轮椅进行智能控制。与目前智能轮椅相比,主要特点是增加了颈椎智能牵引技术,多传感器、多CAN节点的数据采集功能。每个传感器模块单独采用一个CAN节点进行数据采集,提高了数据传输实时性、可靠性、安全性。并采用串口转CAN模块方便了系统的优化、维护和轮椅功能的升级。 展开更多

关键词 CAN总线 智能轮椅 stm32f407zgt6

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实时工业以太网EtherCAT系统从站设计 被引量：5

15

作者 史运涛 温艳坤 +1 位作者 董广亮 孙德辉 《工业控制计算机》 2018年第8期37-38,59,共3页

近年来工业以太网发展迅速,实时工业以太网协议EtherCAT是以以太网为基础的开放架构的现场总线系统,作为高性能工业以太网的代表,EtherCAT系统有着低延迟、高更新率和高吞吐量的特性。介绍了EtherCAT的工作原理,提出了系统软硬件设计方... 近年来工业以太网发展迅速,实时工业以太网协议EtherCAT是以以太网为基础的开放架构的现场总线系统,作为高性能工业以太网的代表,EtherCAT系统有着低延迟、高更新率和高吞吐量的特性。介绍了EtherCAT的工作原理,提出了系统软硬件设计方案,并实现了以STM32芯片为微处理器和LAN9252芯片为控制器的Ether CAT从站。通过实验对系统的实时性能以及数据精确度进行了测试,实验表明从站设备性能良好。 展开更多

关键词 实时工业以太网 ETHERCAT stm32f407zgt6 LAN9252

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磁导航AGV分段模糊PI控制器设计 被引量：2

16

作者 马平 肖全 +1 位作者 邝锦祥 张智阳 《单片机与嵌入式系统应用》 2017年第12期59-63,共5页

为了提高3C产品的自动化生产效率,以STM32F407ZGT6单片机为系统控制器核心,对磁敏传感器组寻迹的滚筒式AGV设计了16位磁敏传感器的阵列布置形式,并根据此形式以及磁导引滚筒式AVG的寻迹约束条件和行走要求提出了路径的识别与轨迹跟踪算... 为了提高3C产品的自动化生产效率,以STM32F407ZGT6单片机为系统控制器核心,对磁敏传感器组寻迹的滚筒式AGV设计了16位磁敏传感器的阵列布置形式,并根据此形式以及磁导引滚筒式AVG的寻迹约束条件和行走要求提出了路径的识别与轨迹跟踪算法,即分段模糊PI控制算法,以适应AGV小车在直行、转弯和停车三种状态下存在的位置偏差和角度偏差的控制。运用Matlab软件中Simulink模块搭建模糊控制器的仿真模型,对AGV的轨迹跟踪进行仿真,并进行了实际行走测试。AGV行驶时路径偏差保持在8mm以内,可保证AGV稳定准确地跟踪预设路径,且具有较强的鲁棒性。 展开更多

关键词 stm32f407zgt6 AGV 磁导航 分段 模糊控制

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基于ARM和freeRTOS的围棋机器人控制器设计 被引量：11

17

作者 张顺 严宏志 +1 位作者 韩奉林 李鹏 《制造业自动化》 CSCD 2018年第1期28-32,73,共6页

为满足围棋机器人低成本、高性能的要求,设计了一种基于ARM处理器和RTOS的嵌入式控制系统。控制器主控芯片采用基于ARM Cotex-M4内核的STM32F407ZGT6处理器,在其上搭建串口通讯、FRAM储存器、脉冲输出等多个外设电路;软件设计基于free R... 为满足围棋机器人低成本、高性能的要求,设计了一种基于ARM处理器和RTOS的嵌入式控制系统。控制器主控芯片采用基于ARM Cotex-M4内核的STM32F407ZGT6处理器,在其上搭建串口通讯、FRAM储存器、脉冲输出等多个外设电路;软件设计基于free RTOS建立多个应用任务,实现加减速控制、3轴直线插补、轨迹生成等下棋必须的任务功能,软件结构层次清晰。最后通过多个运动实验验证了控制器方案的可行性,由此设计的围棋机器人控制器具有结构清晰、实时性好的优点。 展开更多

关键词 围棋机器人 stm32f407zgt6 FREERTOS 多任务 机器人控制器

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基于MicroPython的物联网热成像智能终端

18

作者 刘海成 王宗旭 杨延洪 《黑龙江工程学院学报》 CAS 2021年第3期5-9,共5页

在新冠疫情影响下,非接触式测温需求激增,随着社会的发展,其在电力、制造、养殖等场景中也有大量的应用,而热成像技术正是目前非接触式测温的最佳选择。基于意法半导体的STM32F407ZGT6微控制器和专用外设硬件组成嵌入式物联网平台,使用S... 在新冠疫情影响下,非接触式测温需求激增,随着社会的发展,其在电力、制造、养殖等场景中也有大量的应用,而热成像技术正是目前非接触式测温的最佳选择。基于意法半导体的STM32F407ZGT6微控制器和专用外设硬件组成嵌入式物联网平台,使用ST-HAL外设库底层驱动框架,并移植MicroPython标准库到Keil MDK5环境,通过匹配USB-OTG和定制外设API,组成1套基于Python的开发方法和嵌入式软件框架,结合热成像传感器及相关功能接口,设计封装热成像特定库,实现使用Python开发非接触式测温等相关应用。 展开更多

关键词 嵌入式软件框架 MicroPython 热成像传感器 物联网 stm32f407zgt6

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多传感器数据融合睡眠监测系统设计

19

作者 党长青 陈昌盛 周恒 《智能计算机与应用》 2021年第3期70-75,共6页

鉴于当前的睡眠监测设备存在佩戴复杂、设备昂贵、功能单一和检测方法不合理等情况,设计了一种多传感器数据融合的睡眠监测系统。本系统以STM32F407ZGT6为核心主控芯片,通过可穿戴式背心传感器将所采集到的人体特征信号进行处理、存储... 鉴于当前的睡眠监测设备存在佩戴复杂、设备昂贵、功能单一和检测方法不合理等情况,设计了一种多传感器数据融合的睡眠监测系统。本系统以STM32F407ZGT6为核心主控芯片,通过可穿戴式背心传感器将所采集到的人体特征信号进行处理、存储和发送到手机App端,针对单一传感器检测可靠性较差的特点,本系统采用了多传感器进行采集分析。经过测试表明,该系统实现了常用睡眠参数的准确监测。 展开更多

关键词 睡眠监测系统 stm32f407zgt6 人体特征信号 信号处理 多传感器 睡眠参数

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基于蓝牙的教室环境监测系统设计 被引量：5

20

作者 彭坤 陈劲杰 《电子科技》 2017年第2期123-125,129,共4页

针对教室环境中的温度、湿度、CO_2浓度影响师生的学习效率,以及身体健康等问题,设计和开发了一种基于蓝牙的教室环境监测系统。通过数据采集终端采集周围环境数据,利用STM32F407ZGT6芯片对整个数据采集终端进行处理,对短期内采集得到... 针对教室环境中的温度、湿度、CO_2浓度影响师生的学习效率,以及身体健康等问题,设计和开发了一种基于蓝牙的教室环境监测系统。通过数据采集终端采集周围环境数据,利用STM32F407ZGT6芯片对整个数据采集终端进行处理,对短期内采集得到的数据进行存储。并使用集成蓝牙模块作为无线通讯网络,进行实时监测点和历史监测点,采集得到的数据与移动终端之间的数据传输。该系统在某教室某天正常上课的环境下进行监测,检测结果显示,测得值与真实值差距小,并且由于系统的高集成性、体积小、价格便宜,基本不需要对教室环境做改动就可以完成对教室内环境的监控,具有良好的应用前景。 展开更多

关键词 数据采集 实时监测 蓝牙 stm32f407zgt6芯片

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