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基于STC32G的智能清洁小车设计
1
作者 戴晨博 许艳华 +1 位作者 罗淳 郑惟杭 《物联网技术》 2026年第2期104-107,共4页
文中旨在设计并实现一款基于STC32G微控制器的智能清洁小车,以提升清洁效率与智能化水平。通过集成多种传感器和驱动模块,并采用PID控制算法,实现了小车的自主导航和智能避障功能。实验结果表明,该小车能够根据环境变化动态调整清洁力... 文中旨在设计并实现一款基于STC32G微控制器的智能清洁小车,以提升清洁效率与智能化水平。通过集成多种传感器和驱动模块,并采用PID控制算法,实现了小车的自主导航和智能避障功能。实验结果表明,该小车能够根据环境变化动态调整清洁力度和方式,显著提高了清洁效率。研究结论表明,该智能清洁小车具有广泛的应用前景,可为智能家居和工业清洁领域提供方案。 展开更多
关键词 stc32g 智能清洁小车 PID控制 自主导航 智能避障 嵌入式
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基于STC32G单片机的电梯抱闸电源设计 被引量：1
2
作者 郎佳红 何志伟 +2 位作者 邱伟 卢明锦 程杰 《安徽工业大学学报(自然科学版)》 2025年第1期25-35,共11页
针对电梯抱闸电源在模拟芯片控制下存在成本高、可控性差等不足,设计1种基于数字控制器的抱闸电源系统。以STC32G单片机为控制器,通过整流滤波电路将交流电压转换成直流电压,再通过Buck变换器进行降压处理对抱闸线圈供电;由STC32G自带... 针对电梯抱闸电源在模拟芯片控制下存在成本高、可控性差等不足,设计1种基于数字控制器的抱闸电源系统。以STC32G单片机为控制器,通过整流滤波电路将交流电压转换成直流电压,再通过Buck变换器进行降压处理对抱闸线圈供电;由STC32G自带的12位高精度模拟数字转换器(ADC)模块对电压电流进行采样,且实时调节电压反馈;以滑模控制理论为基础,对趋近律函数进行改进,设计新型非奇异终端滑模控制器,进一步提高抱闸电源的动态响应和抗干扰性能;最后,搭建基于Matlab/Simulink的仿真模型和STC32G的实验平台进行仿真和实验,验证设计电源的有效性。结果表明:相比于PI控制器,新型非奇异终端滑模控制器在参考电压改变和负载突变的情况下电压恢复时间分别提高了62.5%和66.7%以上,设计的抱闸电源系统具有较好的动稳态性能和抗干扰能力。 展开更多
关键词 抱闸电源 stc32g单片机 BUCK变换器 非奇异终端滑模 控制器 电梯 制动器
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基于STC32G单片机的寻迹气垫悬浮车系统设计 被引量：1
3
作者 赖华琪 梁发周 刘洋 《电子制作》 2024年第17期104-106,共3页
本文设计了一款由高速轴流风机推动的气垫悬浮车。主控部分选用了STC32G单片机。使用无线通信模块(433MHz)进行手动操作,通过PWM来控制高速轴流风机对地面的吹动,从而在小车底部形成气垫以实现悬浮效果。并通过MPU6050陀螺仪对小车实时... 本文设计了一款由高速轴流风机推动的气垫悬浮车。主控部分选用了STC32G单片机。使用无线通信模块(433MHz)进行手动操作,通过PWM来控制高速轴流风机对地面的吹动,从而在小车底部形成气垫以实现悬浮效果。并通过MPU6050陀螺仪对小车实时状态反馈,实现了转弯和矫正的功能。结合JR6001语音模块进行实时状态播报和TCRT5000红外寻迹传感器,实现了气垫悬浮车在预定轨道上执行寻迹任务。 展开更多
关键词 stc32g单片机 高速轴流风机 气垫悬浮 PWM
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基于STC32G/STC8H系列单片机的多功能开发学习板 被引量：5
4
作者 杨亚男 姚世豪 吴振辉 《物联网技术》 2023年第10期159-162,共4页
本文介绍了一款多功能、简易型单片机学习开发用电路板,该单片机开发板基于国产STC单片机公司最新推出的主流8位STC32G/STC8H系列单片机芯片设计。板载资源有8位LED灯、四位一体共阳极数码管、触动按键等单片机基础学习必备模块,扩展接... 本文介绍了一款多功能、简易型单片机学习开发用电路板,该单片机开发板基于国产STC单片机公司最新推出的主流8位STC32G/STC8H系列单片机芯片设计。板载资源有8位LED灯、四位一体共阳极数码管、触动按键等单片机基础学习必备模块,扩展接口主要支持OLED12864、WiFi、LCD1602、蓝牙、LoRa等,并且设计支持USB转串口进行程序的下载、通信和仿真调试,以及USB口直接进行程序下载、USB2.0通信和USB直接仿真调试等功能。本电路板的设计可方便广大学生群体、技术人员、产品开发人员迅速掌握和应用,是与当下嵌入式、物联网行业发展需求更加契合的最新型单片机芯片。 展开更多
关键词 stc32g/STC8H 单片机开发板 模块设计 仿真调试 嵌入式 物联网
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基于STC32G单片机的教学开发板的设计 被引量：1
5
作者 居平 《汽车维护与修理》 2024年第24期5-8,共4页
随着汽车行业向智能化和电动化的快速发展,市场对具备电子控制和嵌入式系统开发能力的汽车专业人才的需求日益增长。本文开发了一款基于STC32G单片机的教学开发板,专为汽车专业课程设计,该开发板集成了多种模块和接口,支持多样化的汽车... 随着汽车行业向智能化和电动化的快速发展,市场对具备电子控制和嵌入式系统开发能力的汽车专业人才的需求日益增长。本文开发了一款基于STC32G单片机的教学开发板,专为汽车专业课程设计,该开发板集成了多种模块和接口,支持多样化的汽车电子控制项目,旨在通过项目式教学方法,使学生能够在实际动手操作中深入理解单片机原理及其在汽车系统中的应用。同时,通过这种互动式学习平台,学生能够将抽象的理论知识转化为具体的技术实践,有效促进了学生创新思维和解决问题能力的培养,为汽车专业学生的未来职业生涯打下坚实的基础。 展开更多
关键词 stc32g单片机 教学开发板 项目式教学 汽车电子
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电磁循迹小车的道路元素识别方法研究
6
作者 周奇丰 《物联网技术》 2025年第1期118-121,126,共5页
以电磁循迹小车为对象,对小车的硬件总体设计和程序的基本框架进行详细阐述,采用位置式PID和增量式PID分别实现了小车的转向和驱动控制,最后着重研究了弯道、环岛、路障等道路元素的识别方法。通过对实验道路的精心设计,全面测试小车的... 以电磁循迹小车为对象,对小车的硬件总体设计和程序的基本框架进行详细阐述,采用位置式PID和增量式PID分别实现了小车的转向和驱动控制,最后着重研究了弯道、环岛、路障等道路元素的识别方法。通过对实验道路的精心设计,全面测试小车的循迹能力、障碍规避能力以及在不同道路条件下的适应性。实验结果表明,小车的驱动与转向控制精确,提出的道路元素识别方法效果较好,应用该道路元素识别方法的电磁循迹小车展现出了卓越的循迹行驶和障碍规避能力。 展开更多
关键词 电磁循迹小车 stc32g12K128 PID算法 电感布置 道路元素识别 障碍规避
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基于脑电波监测的疲劳驾驶预防系统设计
7
作者 刘萱 陈华竣 《现代信息科技》 2025年第15期194-198,共5页
道路交通安全问题日益突出的背景下,针对疲劳驾驶引发交通事故的现象,开展基于生理信号的驾驶员疲劳检测方法研究。通过实时采集驾驶员脑电波信号,构建疲劳状态评估算法,开发出集成数据采集、处理及警示功能的检测系统。以STC32G12K128... 道路交通安全问题日益突出的背景下,针对疲劳驾驶引发交通事故的现象,开展基于生理信号的驾驶员疲劳检测方法研究。通过实时采集驾驶员脑电波信号,构建疲劳状态评估算法,开发出集成数据采集、处理及警示功能的检测系统。以STC32G12K128单片机为核心处理器,整合TGAM传感器、OLED显示屏与蜂鸣器模块,实现生理信号动态监测。实验数据表明,在模拟驾驶环境下,预警响应延迟控制在合理范围内,证实了该系统在提升行车安全方面的有效性。 展开更多
关键词 疲劳驾驶检测 脑电波采集 stc32g12K128 TGAM传感器 动态监测
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基于STM32的多功能创面光疗仪控制系统设计
8
作者 徐兰英 曾宝雯 +4 位作者 邹家珲 梁晓雯 汤国林 庞李 冯思晨 《机电工程技术》 2024年第11期17-21,共5页
为改进传统光照理疗仪的使用功能局限,治疗模式单一等不足,设计一种基于双单片机的多功能的高稳定性的创面光疗仪控制系统。整个系统以ARM Cortex-M4内核的微处理器进行主控制器设计,主要用作与人机交互模块通讯,而STC32G12K128单片机... 为改进传统光照理疗仪的使用功能局限,治疗模式单一等不足,设计一种基于双单片机的多功能的高稳定性的创面光疗仪控制系统。整个系统以ARM Cortex-M4内核的微处理器进行主控制器设计,主要用作与人机交互模块通讯,而STC32G12K128单片机主要负责接收来自主控制器的命令进而驱动温控模块、照射模块、创面冲洗消毒模块。软件中的触控屏部分基于CodeBlocks开发环境编写程序,实现STM32与RGB电容触控屏通讯;由STC单片机控制的硬件模块程序基于Keil5开发平台采用C语言编写。经实验测试表明,该系统在光疗和创面冲洗消毒2种不同功能和3种理疗模式下都能够有效运行,控制精准,输出稳定,满足个性化治疗需求。 展开更多
关键词 光疗仪 创面冲洗消毒 stc32g12K128单片机
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基于modbus协议的多路温度控制系统设计 被引量：6
9
作者 徐道黎 耿子贺 矫越 《科学技术创新》 2021年第35期70-72,共3页
设计一个温控系统,采用STC8G2K32S4控制器为主控制芯片,NTC热敏电阻温度传感采集,继电器输出控制,RS-485通信。实现四路温度独立测量,独立温度输出显示,四路独立输出控制。采用MODBUS通信协议,支持目标温度设定,实时温度读取,温度矫正设... 设计一个温控系统,采用STC8G2K32S4控制器为主控制芯片,NTC热敏电阻温度传感采集,继电器输出控制,RS-485通信。实现四路温度独立测量,独立温度输出显示,四路独立输出控制。采用MODBUS通信协议,支持目标温度设定,实时温度读取,温度矫正设置,断电记忆功能。 展开更多
关键词 STC8G2K32S4 NTC 继电器 MODBUS通信协议
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