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基于STC32的目标控制检测和自动追踪系统
1
作者 姚甜 胡乃瑞 《工业控制计算机》 2026年第2期154-156,共3页
如今,目标检测技术广泛应用于机器人视觉导航、自动驾驶、公共场景监控等各个领域,目标检测的驾驶系统可以对车辆周围环境的探测有着快速的反应能力,也能够自动追踪运动目标,进行视觉测距。提出了一种使用STC32单片机进行目标检测和自... 如今,目标检测技术广泛应用于机器人视觉导航、自动驾驶、公共场景监控等各个领域,目标检测的驾驶系统可以对车辆周围环境的探测有着快速的反应能力,也能够自动追踪运动目标,进行视觉测距。提出了一种使用STC32单片机进行目标检测和自动追踪的系统。该系统基于STC32单片机的高速处理速度和丰富的外设接口,结合OpenMV以及图像处理算法,实现对目标的快速检测和稳定追踪。系统能够实时监控特定目标,对于提高生产效率、保障公共安全方面有着重要意义。 展开更多
关键词 自动追踪 目标检测 stc32
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基于STC32G的智能清洁小车设计
2
作者 戴晨博 许艳华 +1 位作者 罗淳 郑惟杭 《物联网技术》 2026年第2期104-107,共4页
文中旨在设计并实现一款基于STC32G微控制器的智能清洁小车,以提升清洁效率与智能化水平。通过集成多种传感器和驱动模块,并采用PID控制算法,实现了小车的自主导航和智能避障功能。实验结果表明,该小车能够根据环境变化动态调整清洁力... 文中旨在设计并实现一款基于STC32G微控制器的智能清洁小车,以提升清洁效率与智能化水平。通过集成多种传感器和驱动模块,并采用PID控制算法,实现了小车的自主导航和智能避障功能。实验结果表明,该小车能够根据环境变化动态调整清洁力度和方式,显著提高了清洁效率。研究结论表明,该智能清洁小车具有广泛的应用前景,可为智能家居和工业清洁领域提供方案。 展开更多
关键词 stc32G 智能清洁小车 PID控制 自主导航 智能避障 嵌入式
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基于STC32G单片机的电梯抱闸电源设计 被引量：2
3
作者 郎佳红 何志伟 +2 位作者 邱伟 卢明锦 程杰 《安徽工业大学学报(自然科学版)》 2025年第1期25-35,共11页
针对电梯抱闸电源在模拟芯片控制下存在成本高、可控性差等不足,设计1种基于数字控制器的抱闸电源系统。以STC32G单片机为控制器,通过整流滤波电路将交流电压转换成直流电压,再通过Buck变换器进行降压处理对抱闸线圈供电;由STC32G自带... 针对电梯抱闸电源在模拟芯片控制下存在成本高、可控性差等不足,设计1种基于数字控制器的抱闸电源系统。以STC32G单片机为控制器,通过整流滤波电路将交流电压转换成直流电压,再通过Buck变换器进行降压处理对抱闸线圈供电;由STC32G自带的12位高精度模拟数字转换器(ADC)模块对电压电流进行采样,且实时调节电压反馈;以滑模控制理论为基础,对趋近律函数进行改进,设计新型非奇异终端滑模控制器,进一步提高抱闸电源的动态响应和抗干扰性能;最后,搭建基于Matlab/Simulink的仿真模型和STC32G的实验平台进行仿真和实验,验证设计电源的有效性。结果表明:相比于PI控制器,新型非奇异终端滑模控制器在参考电压改变和负载突变的情况下电压恢复时间分别提高了62.5%和66.7%以上,设计的抱闸电源系统具有较好的动稳态性能和抗干扰能力。 展开更多
关键词 抱闸电源 stc32G单片机 BUCK变换器 非奇异终端滑模 控制器 电梯 制动器
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基于STC32单片机的智能小车电磁寻迹控制研究
4
作者 杨云翔 林行 《中国新技术新产品》 2025年第23期41-43,共3页
随着智能机器人技术快速发展,基于电磁寻迹的智能小车逐渐成为自动化领域的研究热点。针对传统寻迹小车存在的抗干扰能力差和路径跟踪精度低等问题,设计了一种基于STC32单片机的电磁寻迹智能小车系统。采用改进的PID控制算法对电磁传感... 随着智能机器人技术快速发展,基于电磁寻迹的智能小车逐渐成为自动化领域的研究热点。针对传统寻迹小车存在的抗干扰能力差和路径跟踪精度低等问题,设计了一种基于STC32单片机的电磁寻迹智能小车系统。采用改进的PID控制算法对电磁传感器信号进行处理,实现了对寻迹偏差的实时补偿。系统通过合理布置电磁传感器阵列与优化信号调理电路,提高了位置检测的准确性。试验结果表明,该系统在直线段最大偏差不超过5mm,弯道段最大偏差控制在10mm以内,动态响应时间短于0.2s,具有较高的寻迹精度和稳定性。 展开更多
关键词 stc32单片机 电磁寻迹 智能小车 PID控制 信号处理
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基于STC32G单片机的寻迹气垫悬浮车系统设计 被引量：1
5
作者 赖华琪 梁发周 刘洋 《电子制作》 2024年第17期104-106,共3页
本文设计了一款由高速轴流风机推动的气垫悬浮车。主控部分选用了STC32G单片机。使用无线通信模块(433MHz)进行手动操作,通过PWM来控制高速轴流风机对地面的吹动,从而在小车底部形成气垫以实现悬浮效果。并通过MPU6050陀螺仪对小车实时... 本文设计了一款由高速轴流风机推动的气垫悬浮车。主控部分选用了STC32G单片机。使用无线通信模块(433MHz)进行手动操作,通过PWM来控制高速轴流风机对地面的吹动,从而在小车底部形成气垫以实现悬浮效果。并通过MPU6050陀螺仪对小车实时状态反馈,实现了转弯和矫正的功能。结合JR6001语音模块进行实时状态播报和TCRT5000红外寻迹传感器,实现了气垫悬浮车在预定轨道上执行寻迹任务。 展开更多
关键词 stc32G单片机 高速轴流风机 气垫悬浮 PWM
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基于STC32G/STC8H系列单片机的多功能开发学习板 被引量：5
6
作者 杨亚男 姚世豪 吴振辉 《物联网技术》 2023年第10期159-162,共4页
本文介绍了一款多功能、简易型单片机学习开发用电路板,该单片机开发板基于国产STC单片机公司最新推出的主流8位STC32G/STC8H系列单片机芯片设计。板载资源有8位LED灯、四位一体共阳极数码管、触动按键等单片机基础学习必备模块,扩展接... 本文介绍了一款多功能、简易型单片机学习开发用电路板,该单片机开发板基于国产STC单片机公司最新推出的主流8位STC32G/STC8H系列单片机芯片设计。板载资源有8位LED灯、四位一体共阳极数码管、触动按键等单片机基础学习必备模块,扩展接口主要支持OLED12864、WiFi、LCD1602、蓝牙、LoRa等,并且设计支持USB转串口进行程序的下载、通信和仿真调试,以及USB口直接进行程序下载、USB2.0通信和USB直接仿真调试等功能。本电路板的设计可方便广大学生群体、技术人员、产品开发人员迅速掌握和应用,是与当下嵌入式、物联网行业发展需求更加契合的最新型单片机芯片。 展开更多
关键词 stc32G/STC8H 单片机开发板 模块设计 仿真调试 嵌入式 物联网
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基于STC32单片机的电磁感应导航自主运行智能小车 被引量：3
7
作者 赵俊程 黄伟成 +2 位作者 金亮 梁浩 梁博呈 《电脑编程技巧与维护》 2023年第11期134-136,158,共4页
为了使智能导航技术更加的完善,设计了一款基于STC32单片机的电磁感应导航自主运行智能小车。该智能车以STC32G12K128单片机为控制核心,通过电磁传感器、机驱动单元、转向单元、速度监测单元、起跑/停止线检测单元、人机交互单元等以3 ... 为了使智能导航技术更加的完善,设计了一款基于STC32单片机的电磁感应导航自主运行智能小车。该智能车以STC32G12K128单片机为控制核心,通过电磁传感器、机驱动单元、转向单元、速度监测单元、起跑/停止线检测单元、人机交互单元等以3 m/s的速度快速平稳地运行在赛道中。系统利用蓝牙模块进行无线通信,将智能车采集到的数据及其运行轨迹实时上传到计算机中,方便用户进行远程控制和数据处理。 展开更多
关键词 stc32单片机 电磁导航 智能车
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基于STC32G单片机的教学开发板的设计 被引量：1
8
作者 居平 《汽车维护与修理》 2024年第24期5-8,共4页
随着汽车行业向智能化和电动化的快速发展,市场对具备电子控制和嵌入式系统开发能力的汽车专业人才的需求日益增长。本文开发了一款基于STC32G单片机的教学开发板,专为汽车专业课程设计,该开发板集成了多种模块和接口,支持多样化的汽车... 随着汽车行业向智能化和电动化的快速发展,市场对具备电子控制和嵌入式系统开发能力的汽车专业人才的需求日益增长。本文开发了一款基于STC32G单片机的教学开发板,专为汽车专业课程设计,该开发板集成了多种模块和接口,支持多样化的汽车电子控制项目,旨在通过项目式教学方法,使学生能够在实际动手操作中深入理解单片机原理及其在汽车系统中的应用。同时,通过这种互动式学习平台,学生能够将抽象的理论知识转化为具体的技术实践,有效促进了学生创新思维和解决问题能力的培养,为汽车专业学生的未来职业生涯打下坚实的基础。 展开更多
关键词 stc32G单片机 教学开发板 项目式教学 汽车电子
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基于电磁导航无人驾驶车辆系统的设计
9
作者 普邑 赵旭锋 《山西电子技术》 2026年第1期72-74,78,共4页
设计了一款基于STC32F12K54单片机,以Keil5为开发环境,基于电磁导航的无人驾驶车辆。通过高精度ADC模块实时采集赛道上的电磁信号数据,并运用先进的差比和差算法,精确计算并确定车辆在赛道上的位置与姿态信息。随后对有刷电机的PID闭环... 设计了一款基于STC32F12K54单片机,以Keil5为开发环境,基于电磁导航的无人驾驶车辆。通过高精度ADC模块实时采集赛道上的电磁信号数据,并运用先进的差比和差算法,精确计算并确定车辆在赛道上的位置与姿态信息。随后对有刷电机的PID闭环控制等相关技术,结合TOF激光测距模块和陀螺仪等外设完成对赛道元素的识别,通过FLASH闪存技术实现了参数的灵活配置与快速调整,确保车辆能够迅速适应并应对各种赛道条件,最终实现无人驾驶并高速循迹一周。 展开更多
关键词 stc32F12K54 Keil5 ADC 差比和差 PID TOF 陀螺仪 FLASH闪存
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基于电磁导航和图像处理的自动寻迹采摘机器人 被引量：1
10
作者 姚甜 田锦硕 胡乃瑞 《电子制作》 2025年第1期58-61,共4页
为了提高番茄采摘的效率,减轻农民的劳动力,本文设计了一款能够自动寻迹并识别果实成熟度的自动采摘机器人。该系统以STC32单片机为核心,结合了电磁寻迹技术以及图像识别技术,通过电感对电磁信号的采集完成自动寻迹,通过K210图像识别模... 为了提高番茄采摘的效率,减轻农民的劳动力,本文设计了一款能够自动寻迹并识别果实成熟度的自动采摘机器人。该系统以STC32单片机为核心,结合了电磁寻迹技术以及图像识别技术,通过电感对电磁信号的采集完成自动寻迹,通过K210图像识别模块对果实成熟度进行识别,最后利用机械臂完成采摘工作,提高了番茄采摘工作的效率,大大减少了劳动力的成本,为农业自动化贡献一份力量。 展开更多
关键词 电磁导航 图像识别 自动采摘 stc32
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基于CCD的负压四轮智能车系统设计
11
作者 施熠 黄翔 +1 位作者 颜斌 陈龙 《电子制作》 2025年第13期21-25,共5页
系统基于STC32F12芯片,使用逐飞公司的TSL1401线阵CCD摄像头收集赛道信息,经过去畸变处理和边缘检测等算法处理图像信息后,通过位置式PID速度环和转向环协同控制,使得系统能够实现自主循迹功能,快速且稳定地通过赛道中各种元素。经过大... 系统基于STC32F12芯片,使用逐飞公司的TSL1401线阵CCD摄像头收集赛道信息,经过去畸变处理和边缘检测等算法处理图像信息后,通过位置式PID速度环和转向环协同控制,使得系统能够实现自主循迹功能,快速且稳定地通过赛道中各种元素。经过大量实际调试,本系统能够在不同的赛道环境中体现出较好的鲁棒性。 展开更多
关键词 智能车 stc32F CCD图像处理 PID控制 负压四轮
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电磁循迹小车的道路元素识别方法研究
12
作者 周奇丰 《物联网技术》 2025年第1期118-121,126,共5页
以电磁循迹小车为对象,对小车的硬件总体设计和程序的基本框架进行详细阐述,采用位置式PID和增量式PID分别实现了小车的转向和驱动控制,最后着重研究了弯道、环岛、路障等道路元素的识别方法。通过对实验道路的精心设计,全面测试小车的... 以电磁循迹小车为对象,对小车的硬件总体设计和程序的基本框架进行详细阐述,采用位置式PID和增量式PID分别实现了小车的转向和驱动控制,最后着重研究了弯道、环岛、路障等道路元素的识别方法。通过对实验道路的精心设计,全面测试小车的循迹能力、障碍规避能力以及在不同道路条件下的适应性。实验结果表明,小车的驱动与转向控制精确,提出的道路元素识别方法效果较好,应用该道路元素识别方法的电磁循迹小车展现出了卓越的循迹行驶和障碍规避能力。 展开更多
关键词 电磁循迹小车 stc32G12K128 PID算法 电感布置 道路元素识别 障碍规避
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基于脑电波监测的疲劳驾驶预防系统设计
13
作者 刘萱 陈华竣 《现代信息科技》 2025年第15期194-198,共5页
道路交通安全问题日益突出的背景下,针对疲劳驾驶引发交通事故的现象,开展基于生理信号的驾驶员疲劳检测方法研究。通过实时采集驾驶员脑电波信号,构建疲劳状态评估算法,开发出集成数据采集、处理及警示功能的检测系统。以STC32G12K128... 道路交通安全问题日益突出的背景下,针对疲劳驾驶引发交通事故的现象,开展基于生理信号的驾驶员疲劳检测方法研究。通过实时采集驾驶员脑电波信号,构建疲劳状态评估算法,开发出集成数据采集、处理及警示功能的检测系统。以STC32G12K128单片机为核心处理器,整合TGAM传感器、OLED显示屏与蜂鸣器模块,实现生理信号动态监测。实验数据表明,在模拟驾驶环境下,预警响应延迟控制在合理范围内,证实了该系统在提升行车安全方面的有效性。 展开更多
关键词 疲劳驾驶检测 脑电波采集 stc32G12K128 TGAM传感器 动态监测
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基于Proteus+Keil构建的虚拟仿真平台在汽车单片机技术课程中的应用 被引量：2
14
作者 程建平 董雪飞 《内燃机与配件》 2025年第5期138-140,共3页
随着智能网联汽车技术的发展,汽车单片机技术课程需要结合最新研究成果,将理论与实践有机融合,然而受限于学校器材的有限性,无法开展大量的实践性操作,教学效果难以完全实现。该虚拟仿真平台借助Proteus和Keil软件进行联合仿真,实现汽... 随着智能网联汽车技术的发展,汽车单片机技术课程需要结合最新研究成果,将理论与实践有机融合,然而受限于学校器材的有限性,无法开展大量的实践性操作,教学效果难以完全实现。该虚拟仿真平台借助Proteus和Keil软件进行联合仿真,实现汽车单片机技术理论与实践教学相结合。该平台以STC15W4K32S4芯片为控制核心,依托实际项目需求,在平台上进行电路设计与仿真、程序开发与调试以及故障诊断分析,同时可以进行创造性设计与实现,一定程度激发学生学习兴趣,启发学生思考,将理论和实践相结合,达到预期的教学效果。该平台在教学方面打破了传统教学局限,激发了学习兴趣,提高了学生学习热情和实践能力。 展开更多
关键词 PROTEUS KEIL 虚拟仿真平台 STC15W4K32S4 汽车单片机技术
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物联网智能机器人设计 被引量：9
15
作者 汤莉莉 王金勇 黄伟 《现代电子技术》 北大核心 2017年第8期73-76,共4页
基于STC11F32E单片机、TCP/IP网络通信协议和Android开发物联网智能机器人系统。系统由视频拍摄模块、Wi Fi传输模块、PC上位机软件、Android手机客户端、机械手、智能控制模块等构成。根据不同环境的需要可利用PC或手机APP让机器人在... 基于STC11F32E单片机、TCP/IP网络通信协议和Android开发物联网智能机器人系统。系统由视频拍摄模块、Wi Fi传输模块、PC上位机软件、Android手机客户端、机械手、智能控制模块等构成。根据不同环境的需要可利用PC或手机APP让机器人在跟随模式、避障模式或智能跟踪模式之间进行切换,并实现控制机器人的运动方向和动作,且在整个运作过程中可以实时拍照和进行数据采集、显示,也可以通过控制机械手来完成设定的任务。实验表明,物联网智能机器人基本完成,实现了预期的功能。 展开更多
关键词 物联网 智能机器人 远程控制 太阳能 STC11F32E
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基于单片机STC11F32的LED点阵书写显示屏的设计 被引量：3
16
作者 王海燕 高之圣 徐江海 《照明工程学报》 北大核心 2011年第5期99-102,共4页
本系统以高速单片机STC11F32为核心,设计并制作了一个基于32×32点阵LED书写显示屏。能够实现扫描微亮和显示点亮两种工作模式,通过自制光笔实现"点亮、划亮、反显、整屏擦除、笔画擦除、连写多字、对象拖移"等书写显示功... 本系统以高速单片机STC11F32为核心,设计并制作了一个基于32×32点阵LED书写显示屏。能够实现扫描微亮和显示点亮两种工作模式,通过自制光笔实现"点亮、划亮、反显、整屏擦除、笔画擦除、连写多字、对象拖移"等书写显示功能,同时该显示屏还具有坐标显示,能够根据环境光强弱的变化,自动调节显示屏上的亮度,系统还具有休眠功能。 展开更多
关键词 STC11F32 LED点阵 光笔
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基于TRF7960的多协议射频读卡器设计 被引量：6
17
作者 常国权 魏胜利 谢利江 《单片机与嵌入式系统应用》 2010年第7期39-41,65,共4页
设计了一款基于TRF7960和STC11F32XE单片机的多协议自适应功能的射频读卡器,给出了射频读卡器的具体硬件和软件设计方案,并对设计中的难点作了分析。该读卡器支持多协议,支持防碰撞和多标签识别,功能完备,操作灵活,可以为各种RFID应用... 设计了一款基于TRF7960和STC11F32XE单片机的多协议自适应功能的射频读卡器,给出了射频读卡器的具体硬件和软件设计方案,并对设计中的难点作了分析。该读卡器支持多协议,支持防碰撞和多标签识别,功能完备,操作灵活,可以为各种RFID应用提供灵活有效的解决方案,同时也可为学习RFID技术的人员提供一个多协议、低价位的开发平台。 展开更多
关键词 TRF7960 ISO14443 ISO15693 STC11F32XE W25X80 PL2303
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基于RFID的铁路信号设备巡检系统的设计 被引量：9
18
作者 马学霞 王瑞峰 王彦快 《计算机测量与控制》 CSCD 北大核心 2012年第12期3151-3153,共3页
针对传统铁路信号设备人工巡检方式存在的弊端,利用RFID技术、单片机和计算机软件技术,设计并实现了基于RFID的铁路信号设备巡检系统;介绍了一种以STC12C5A32S2为控制核心,MF RC500为读卡芯片的非接触式巡检仪的实现方法,重点描述了射... 针对传统铁路信号设备人工巡检方式存在的弊端,利用RFID技术、单片机和计算机软件技术,设计并实现了基于RFID的铁路信号设备巡检系统;介绍了一种以STC12C5A32S2为控制核心,MF RC500为读卡芯片的非接触式巡检仪的实现方法,重点描述了射频收发控制模块、天线以及其他外围电路的设计,并完成了上位机管理系统的设计;经过测试,整个系统运行稳定,巡检仪在4～7cm的范围内,读卡速度最快,效果最好,且最大的读卡距离可达9cm。该系统不仅避免不检或漏检现象的发生,而且便于巡检结果的保存和查询,加强了铁路信号设备巡检管理的科学化、制度化。 展开更多
关键词 铁路信号设备 巡检系统 无线射频识别 STC12C5A32S2控制器
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STC11F32单片机的射频读卡器设计 被引量：5
19
作者 常国权 魏胜利 《单片机与嵌入式系统应用》 2009年第10期35-37,共3页
设计一种基于STC11F32单片机和MFRC500芯片的射频读卡器,给出了射频读卡器的具体硬件和软件设计方案,并对设计中的难点作了分析。该读卡器功能完备、操作灵活、成本低廉,可以为各种RFID应用提供一种有效而灵活的解决方案,同时也为学习F... 设计一种基于STC11F32单片机和MFRC500芯片的射频读卡器,给出了射频读卡器的具体硬件和软件设计方案,并对设计中的难点作了分析。该读卡器功能完备、操作灵活、成本低廉,可以为各种RFID应用提供一种有效而灵活的解决方案,同时也为学习FRID技术的人员提供一个低价位的开发平台。 展开更多
关键词 STC11F32 MFRC500 CH340T W25X80射频读卡器
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基于单片机的数控稳压电源设计 被引量：25
20
作者 朱贵宪 《自动化与仪表》 北大核心 2011年第6期50-53,共4页
该文主要论述了一种基于STC12C5A32AD单片机为核心控制器的数控稳压电源的设计原理和实现方法。该电源可通过键盘来设置电源的输出电压,设置步进等级为0.1V,输出电压范围为0～9V,并可由液晶屏显示实际输出电压值。
关键词 单片机 数模转换器 JYG12864液晶模块 STC12C5A32AD
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