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基于SPMC701fm0a的自主移动机器人导航算法的实现
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作者 周爱玉 李欣 刘振山 《信息技术与信息化》 2004年第4期24-26,共3页
本文介绍了一种基于微控制器控制 ,以GPS为主要导航手段 ,且基于多传感器信息融合的自主移动机器人导航系统的软硬件设计思想及实现方法。重点讨论了基于栅格法的导航算法在微控制器系统中的实现。
关键词 spmc701fm0a 自主移动机器人 微控制器 GPS 栅格
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