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基于改进SIFT-Harris的图像配准算法
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作者 尚明姝 王克朝 高玉宝 《计量学报》 北大核心 2026年第1期57-62,共6页
针对现有Harris与尺度空间结合算法存在复杂度高、准确度低、实时性差的问题,提出一种改进算法。建立尺度不变特征转换(SIFT)图像金字塔,在其上检测Harris特征点,以32维向量作为特征描述符。利用向量相似性匹配特征点。改进了经典K-mean... 针对现有Harris与尺度空间结合算法存在复杂度高、准确度低、实时性差的问题,提出一种改进算法。建立尺度不变特征转换(SIFT)图像金字塔,在其上检测Harris特征点,以32维向量作为特征描述符。利用向量相似性匹配特征点。改进了经典K-means算法,不设固定初始值,以距离大、相关性小的候选初始类中心点为初始类中心点,特征点归入距离最小类中。从2幅图像的各类特征点中随机抽取3对匹配点,组成一对三角形,利用三角形相似性进一步筛选匹配点。令改进的RANSAC算法根据匹配点误差距离,分别为所有的匹配点赋值,令所有的匹配点共同评估变换模型,选出最优解。实验结果表明,该算法比SIFT算法、Harris算法提取的特征点减少了约22%,匹配正确率提高了约13%,运算时间减少了约4.7%。 展开更多
关键词 光学计量 图像配准 角点检测 尺度空间 K-means RANSAC
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基于隐含特征和SIFT方法的SAR图像多尺度配准
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作者 蒙倩颜 闫立誉 +1 位作者 叶俊明 邓云逸 《现代电子技术》 北大核心 2026年第1期54-58,共5页
为改善SAR图像配准过程中特征点分布不均、匹配质量不足等问题,文中提出基于隐含特征和SIFT方法的SAR图像多尺度配准方法。该方法对SAR图像进行极化分解后,使用过Wishart分布方式描述SAR图像相干矩阵梯度,再使用分辨单元1到2方式对SAR图... 为改善SAR图像配准过程中特征点分布不均、匹配质量不足等问题,文中提出基于隐含特征和SIFT方法的SAR图像多尺度配准方法。该方法对SAR图像进行极化分解后,使用过Wishart分布方式描述SAR图像相干矩阵梯度,再使用分辨单元1到2方式对SAR图像Wishart梯度进行描述,得到单级化SAR图像比值梯度,该比值梯度为SAR图像隐含特征,同时使用SIFT方法建立SAR多尺度空间,在该多尺度空间内生成SAR图像的降采样图像,在该降采样图像的基础上,计算单级化SAR图像比值梯度,依据SAR图像隐含特征确定SAR图像特征极值点和特征点主方向后,生成均匀的SAR图像多尺度配准特征描述向量,再通过欧氏距离来描述SAR图像多尺度配准特征描述向量之间的距离,实现SAR图像多尺度配准。实验结果表明:该方法提取SAR图像隐含特征能力较强,可在SAR图像存在缩放和旋转的情况下高质量实现多尺度配准,应用性较好。 展开更多
关键词 隐含特征 sift方法 SAR图像 多尺度配准 极化分解 Wishart梯度 特征极值点 描述向量
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融合SIFT特征转换与SVM智能模型的图像分类研究
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作者 刘琳 周玉升 《电子设计工程》 2026年第4期98-102,108,共6页
针对监控视频清晰度不高导致图像分类难度较大的问题,文中利用改进尺度不变特征转换进行摄像头干扰检测,并利用改进支持向量机进行监控视频质量评价,提出了一种基于尺度不变特征转换和支持向量机的图像分类模型。公共图像数据库中的试... 针对监控视频清晰度不高导致图像分类难度较大的问题,文中利用改进尺度不变特征转换进行摄像头干扰检测,并利用改进支持向量机进行监控视频质量评价,提出了一种基于尺度不变特征转换和支持向量机的图像分类模型。公共图像数据库中的试验结果表明,所提图像分类模型的特征提取和转换效果较好,特征点分散且清晰。在发生遮挡、转动和光线变化三种干扰时,图像特征值差值分别为2.0、1.4和0.15。所提改进半监督式支持向量机算法的图像分类评价精度为90%,较改进前提升7%。试验结果验证了所提模型的图像分析性能,有助于提高监控系统的效率和准确性,为各领域提供更准确和可靠的视觉数据支撑。 展开更多
关键词 尺度不变 支持向量机 半监督式 图像分类 干扰因素
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Developing and Assessing the Reliability–Validity of the Chinese Arbitrator Competency Scale
4
作者 Jiang Jindong Wei Ping 《Contemporary Social Sciences》 2026年第1期123-139,共17页
Arbitration is a key non-litigation commercial mechanism for the resolution of disputes, and the quality and credibility of its awards depend largely on the competency of the arbitrators. However, the selection and ev... Arbitration is a key non-litigation commercial mechanism for the resolution of disputes, and the quality and credibility of its awards depend largely on the competency of the arbitrators. However, the selection and evaluation systems for arbitrators in China have long faced challenges such as the vague criteria for competency and an unclear professionalization path for arbitrators. To address these issues, this study is grounded in the context of actual Chinese arbitration practice and based on the competency iceberg model. Through a methodological approach encompassing literature reviews, behavioral event interviews, expert revisions, and questionnaire surveys, a Chinese Arbitrator Competency Scale was developed and validated in this study. Examination of the findings indicated that the scale needed to consist of five dimensions—communication and coordination, cognitive skills, ethical conduct, work motivation, and personality traits—and possess a total of 28 specific indicators. Confirmatory analysis of the factors demonstrates a good fit for the five-dimensional model, with each of the dimensions exhibiting high reliability and validity. This scale is innovative in integrating the competency elements with Chinese characteristics, such as commercial acumen, crosscultural mediation skills, and adaptability to the local rule of law. This research not only enriches the competency theory in regard to the field of human resource management but also provides a scientific framework of standards and measurement tools for the selection, training, and evaluation of arbitrators. It thus has significant practical value for enhancing the professionalism and international competitiveness of China's arbitration system. 展开更多
关键词 arbitrators competency scale scale development reliability-validity assessment
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Questions and answers regarding fair use of translated scales
5
《International Journal of Nursing Sciences》 2026年第1期76-76,共1页
问:如果想翻译国外作者研制的量表,需要得到其授权吗?答:翻译国外作者研制的量表,必须得到源量表作者的书面授权。问:如果在研究中计划使用中国作者翻译的量表,需要获得授权吗?答:应同时获得源量表作者和翻译量表作者的书面许可使用授... 问:如果想翻译国外作者研制的量表,需要得到其授权吗?答:翻译国外作者研制的量表,必须得到源量表作者的书面授权。问:如果在研究中计划使用中国作者翻译的量表,需要获得授权吗?答:应同时获得源量表作者和翻译量表作者的书面许可使用授权文件。 展开更多
关键词 fair use translated scales
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Multi-Time Scale Optimization Scheduling of Data Center Considering Workload Shift and Refrigeration Regulation
6
作者 Luyao Liu Xiao Liao +1 位作者 Yiqian Li Shaofeng Zhang 《Energy Engineering》 2026年第2期451-486,共36页
Data center industries have been facing huge energy challenges due to escalating power consumption and associated carbon emissions.In the context of carbon neutrality,the integration of data centers with renewable ene... Data center industries have been facing huge energy challenges due to escalating power consumption and associated carbon emissions.In the context of carbon neutrality,the integration of data centers with renewable energy has become a prevailing trend.To advance the renewable energy integration in data centers,it is imperative to thoroughly explore the data centers’operational flexibility.Computing workloads and refrigeration systems are recognized as two promising flexible resources for power regulationwithin data centermicro-grids.This paper identifies and categorizes delay-tolerant computing workloads into three types(long-running non-interruptible,long-running interruptible,and short-running)and develops mathematical time-shifting models for each.Additionally,this paper examines the thermal dynamics of the computer room and derives a time-varying temperature model coupled to refrigeration power.Building on these models,this paper proposes a two-stage,multi-time scale optimization scheduling framework that jointly coordinates computing workloads time-shift in day-ahead scheduling and refrigeration power control in intra-day dispatch to mitigate renewable variability.A case study demonstrates that the framework effectively enhances the renewable-energy utilization,improves the operational economy of the data center microgrid,and mitigates the impact of renewable power uncertainty.The results highlight the potential of coordinated computing workloads and thermal system flexibility to support greener,more cost-effective data center operation. 展开更多
关键词 Data center renewable energy load shift multi-time scale optimization
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New framework for dynamic optimization of best management practices to achieve spatiotemporal scale matching
7
作者 Jiaqi LI Zhenyao SHEN 《Science China(Technological Sciences)》 2026年第3期257-273,共17页
The spatial optimization of best management practices(BMPs) plays a critical role in precise watershed pollution control. However, the effectiveness of BMPs exhibits a complex nonlinear dependence on both configuratio... The spatial optimization of best management practices(BMPs) plays a critical role in precise watershed pollution control. However, the effectiveness of BMPs exhibits a complex nonlinear dependence on both configuration unit scale and rainfall intensity, often leading to widespread spatiotemporal mismatches during implementation. To fill this gap, this study proposes a new framework:(a) delineating configuration units based on the implementation scale differences between structural and nonstructural BMPs;(b) incorporating BMP reduction thresholds to enable dynamic adjustment of design scales according to inflow loads;and(c) developing a staged allocation strategy tailored to varying rainfall scenarios. The framework is exemplified by an agricultural catchment in the southeastern Liaohe watershed, China. The results showed that the framework could improve the assessment accuracy and cost-effectiveness of pollution control. Specifically, neglecting BMP reduction thresholds resulted in a 51.35% underestimation of treatment costs. Incorporating these thresholds and dynamically adjusting BMP design scales reduced treatment costs by 62.70%. Furthermore, the framework facilitated more precise localization of structural BMPs(1 km^(2)) and improved optimization efficiency by 95.91%. The proposed staged allocation strategy ensured water quality compliance under varying rainfall intensities. Structural BMPs primarily addressed pollution from light to moderate rainfall in the initial stage, while nonstructural BMPs targeted heavy rainfall pollution in the subsequent stage. The proposed framework may enhance the spatiotemporal adaptability of BMP configuration to respond to the threats posed by climate change and human activities. It can also be extended to other agriculture-dominated watersheds. 展开更多
关键词 non-point source best management practices scale matching OPTIMIZATION watershed management
原文传递
The Interaction Mechanism Between Urban Scale Hierarchy and Urban Networks in China:An Analysis Based on A Spatial Simultaneous Equation Model
8
作者 ZHOU Ying ZHENG Wensheng WANG Xiaofang 《Chinese Geographical Science》 2026年第1期19-33,共15页
Owing to intensified globalization and informatization,the structures of the urban scale hierarchy and urban networks between cities have become increasingly intertwined,resulting in different spatial effects.Therefor... Owing to intensified globalization and informatization,the structures of the urban scale hierarchy and urban networks between cities have become increasingly intertwined,resulting in different spatial effects.Therefore,this paper analyzes the spatial interaction between urban scale hierarchy and urban networks in China from 2019 to 2023,drawing on Baidu migration data and employing a spatial simultaneous equation model.The results reveal a significant positive spatial correlation between cities with higher hierarchy and those with greater network centrality.Within a static framework,we identify a positive interaction between urban scale hierarchy and urban network centrality,while their spatial cross-effects manifest as negative neighborhood interactions based on geographical distance and positive cross-scale interactions shaped by network connections.Within a dynamic framework,changes in urban scale hierarchy and urban networks are mutually reinforcing,thereby widening disparities within the urban hierarchy.Furthermore,an increase in a city’s network centrality had a dampening effect on the population growth of neighboring cities and network-connected cities.This study enhances understanding of the spatial organisation of urban systems and offers insights for coordinated regional development. 展开更多
关键词 urban scale hierarchy urban networks spatial interaction spatial spillover effect Baidu migration data spatial simultaneous equation model China
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基于混合t-t Location-scale分布的风电功率波动特性研究
9
作者 徐凯 熊国江 《电气工程学报》 北大核心 2026年第1期412-422,共11页
风电功率波动的随机性和不确定性是限制风能消纳的主要原因之一,风电功率的波动会影响风电功率的准确预测。定量描述风电功率的波动特性成为解决这些问题的关键。从风电功率波动“尖峰厚尾”的特征出发,将t分布与t Location-scale分布... 风电功率波动的随机性和不确定性是限制风能消纳的主要原因之一,风电功率的波动会影响风电功率的准确预测。定量描述风电功率的波动特性成为解决这些问题的关键。从风电功率波动“尖峰厚尾”的特征出发,将t分布与t Location-scale分布两者的优势结合,提出混合t-t Location-scale分布。为了避免以往方法参数估计精度不足的问题,引入一种智能优化算法——正余弦优化算法,来进行分布模型的参数估计。将所提模型与正态分布、混合t Location-scale分布等5种模型进行对比,并从15 min、30 min和45 min 3个滑动平均时段长度验证了模型的适用性。通过我国西北地区3个风电场的历史数据进行仿真试验,对比3个评价指标,发现所提模型对风电功率波动具有很好的拟合性能。 展开更多
关键词 混合t-t Location-scale分布 风电功率波动 正余弦优化算法 滑动平均法 时间尺度
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ScaleMamba-YOLO:基于MambaYOLO的多尺度医学目标检测模型
10
作者 覃晓 钱泉梅 《南宁师范大学学报(自然科学版)》 2026年第2期63-75,共13页
针对MambaYOLO在医学影像分析中存在的多尺度适应性不足(病灶尺寸差异大导致固定感受野效果受限)和背景干扰敏感(正常组织噪声影响检测)2个关键问题,本研究提出了一种基于MambaYOLO的多尺度医学目标检测模型ScaleMamba-YOLO。首先,针对... 针对MambaYOLO在医学影像分析中存在的多尺度适应性不足(病灶尺寸差异大导致固定感受野效果受限)和背景干扰敏感(正常组织噪声影响检测)2个关键问题,本研究提出了一种基于MambaYOLO的多尺度医学目标检测模型ScaleMamba-YOLO。首先,针对尺度特征捕捉不足的问题,设计了医学多尺度局部特征增强模块(Medical Multi-scale Local Feature Enhancement Block),通过异构卷积核并行架构实现病理特征的全尺度覆盖,实现了对微小病灶和弥散性大病灶的协同检测。其次,为了减少背景噪声放大,提出特征聚合提取模块(Partial-enhanced C2F),采用部分卷积技术选择性保留关键特征通道,有效抑制了医学影像中正常组织区域的背景干扰。最后,为了验证模型的有效性,在Br35H(脑部MRI肿瘤)和PLoPy(结肠镜息肉)两个典型的公开医学数据集上进行了测试。实验结果表明,ScaleMamba-YOLO模型的平均精度均值(AP)分别达到72.7%和85.7%,相较于基线MambaYOLO模型,AP分别提升了2.2个百分点和1.7个百分点。这表明ScaleMamba-YOLO模型能有效克服多尺度适应性不足和背景干扰问题,可以显著提升模型对不同尺寸医学病灶的检测精度。 展开更多
关键词 Mamba MambaYOLO 多尺度特征融合 局部特征增强 医学影像分析
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基于导向滤波和改进SIFT的干散货码头堆场料堆特征点提取与匹配 被引量:1
11
作者 张艳伟 邹东升 +1 位作者 庞利宝 钮为轩 《中国工程机械学报》 北大核心 2025年第5期834-838,844,共6页
为了实现自动化干散货码头堆场料堆体积的高精度测量,料堆三维重建的准确度和可靠性至关重要。针对干散货码头堆场复杂场景特征点提取数量少、匹配率低等问题,提出了一种基于导向滤波算法和尺度不变特征变换(SIFT)算法的联合算法。其中... 为了实现自动化干散货码头堆场料堆体积的高精度测量,料堆三维重建的准确度和可靠性至关重要。针对干散货码头堆场复杂场景特征点提取数量少、匹配率低等问题,提出了一种基于导向滤波算法和尺度不变特征变换(SIFT)算法的联合算法。其中,使用导向滤波算法来进行堆场料堆图像增强和降噪;改进尺度不变特征变换(SIFT)算法流程,使用层次聚类优化特征匹配算法,消除ratio值的影响,实现堆场料堆特征点的精确匹配。结果表明:基于导向滤波的图像预处理算法有效提高了提取的特征点质量,相较于传统图像增强方法,有效匹配对的占比提升了1.59%;改进后的SIFT匹配算法无需反复整定ratio,其最优结果与传统匹配算法相当;联合算法相较于传统算法,在特征点匹配对数量上增加了11.3%,在港口环境中显示出更高的有效性。 展开更多
关键词 干散货码头堆场 体积测量 导向滤波 聚类 尺度不变特征变换(sift)
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Target classification using SIFT sequence scale invariants 被引量:5
12
作者 Xufeng Zhu Caiwen Ma +1 位作者 Bo Liu Xiaoqian Cao 《Journal of Systems Engineering and Electronics》 SCIE EI CSCD 2012年第5期633-639,共7页
On the basis of scale invariant feature transform(SIFT) descriptors,a novel kind of local invariants based on SIFT sequence scale(SIFT-SS) is proposed and applied to target classification.First of all,the merits o... On the basis of scale invariant feature transform(SIFT) descriptors,a novel kind of local invariants based on SIFT sequence scale(SIFT-SS) is proposed and applied to target classification.First of all,the merits of using an SIFT algorithm for target classification are discussed.Secondly,the scales of SIFT descriptors are sorted by descending as SIFT-SS,which is sent to a support vector machine(SVM) with radial based function(RBF) kernel in order to train SVM classifier,which will be used for achieving target classification.Experimental results indicate that the SIFT-SS algorithm is efficient for target classification and can obtain a higher recognition rate than affine moment invariants(AMI) and multi-scale auto-convolution(MSA) in some complex situations,such as the situation with the existence of noises and occlusions.Moreover,the computational time of SIFT-SS is shorter than MSA and longer than AMI. 展开更多
关键词 target classification scale invariant feature transform descriptors sequence scale support vector machine
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基于改进SIFT算法的田间作物根系图像拼接方法研究 被引量:1
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作者 向梓薇 王韵博 颜小飞 《作物学报》 北大核心 2025年第7期1861-1873,共13页
获取根系信息对研究作物养分吸收和水分利用效率具有重要意义。目前常用的微根管方法虽然能够获取根系图像,但难以将分散拍摄的局部根系图像整合为连续的根系分布图,限制了根系表型特征的连续提取和定量分析。因此,本文基于课题组自主... 获取根系信息对研究作物养分吸收和水分利用效率具有重要意义。目前常用的微根管方法虽然能够获取根系图像,但难以将分散拍摄的局部根系图像整合为连续的根系分布图,限制了根系表型特征的连续提取和定量分析。因此,本文基于课题组自主研制的根系图像自动监测管道机器人,提出了一种高效、快速的根系图像拼接方法,实现对根系全景图像的构建。首先,利用机器人系统自动采集根系图像,并采用Gamma校正和CLAHE算法增强图像的亮度和局部对比度;然后基于改进SIFT算法设置重叠区域边界,并利用自适应阈值筛选高响应特征点,同时引入PCA降维方法降低计算复杂度;最后,使用多波段融合技术实现无缝拼接。试验选取3组玉米不同生长阶段的根系图像,并将改进SIFT算法与传统特征提取算法(ORB、SURF、SIFT)进行对比。结果显示,预处理图像的平均对比度和平均信息熵分别提升19%和15%;改进SIFT算法的正确匹配率较ORB、SURF、SIFT算法分别提升91.7%、35.9%和24.3%,平均时间效率提升1.12倍、11.57倍和1.11倍。此外,为验证本文所提方法的稳定性和鲁棒性,设置了5组不同放缩比例的尺度变换试验。结果表明,改进SIFT算法在平均重叠面积和百分比2项指标上均达到最高值。综上,该方法应用于根系图像自动监测管道机器人系统中,可高效拼接根系图像,为后续根系表型分析奠定基础。 展开更多
关键词 图像拼接 sift算法 特征提取 特征匹配 管道机器人
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VR中基于改进SIFT特征匹配的手势检测与跟踪 被引量:1
14
作者 苏琳 邹静 许媚 《南京师大学报(自然科学版)》 北大核心 2025年第2期83-90,共8页
随着虚拟现实(virtual reality,VR)技术的迅猛发展,对自然人机交互的需求日益增长,其中手势识别技术扮演着至关重要的角色.它不仅要求高度的准确性,还必须保证实时响应,以确保用户能够获得流畅的交互体验.本研究提出了一种创新的手势检... 随着虚拟现实(virtual reality,VR)技术的迅猛发展,对自然人机交互的需求日益增长,其中手势识别技术扮演着至关重要的角色.它不仅要求高度的准确性,还必须保证实时响应,以确保用户能够获得流畅的交互体验.本研究提出了一种创新的手势检测与跟踪方法,该方法基于改进的尺度不变特征变换(scale invariant feature transform,SIFT)特征匹配技术,专门针对VR环境中的手势识别进行了优化.首先,本文对SIFT算法进行了深入的改进,通过引入先进的描述子来增强特征的区分度,这使得算法能够更准确地捕捉到手势的关键特征.然后,为了进一步提升匹配的准确性,我们精心设计了特征匹配策略,优化了特征点之间的对应关系,确保了在复杂场景下也能实现高效匹配.最后,针对实时性的需求,本文开发了一套算法优化策略,通过调整算法流程和计算方式,确保了算法即使在动态和多变的环境中也能保持高效稳定的运行,从而满足了实时手势跟踪的应用需求.实验结果表明,所提模型的预测准确率为0.926,表现出了优异的预测性能. 展开更多
关键词 虚拟现实 手势检测 改进sift算法 特征匹配 人机交互
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基于SIFT-3DSC的GICP三维点云配准技术研究 被引量:1
15
作者 李卓妍 胡晓峰 +3 位作者 范伟军 郭斌 潘飞文 罗哉 《计量学报》 北大核心 2025年第6期830-838,共9页
提出了一种结合尺度不变特征变换描述子-三维形状上下文特征(3D-SIFT)的广义迭代最近点(GICP)优化配准算法。首先,选取汽车涂胶产线上实际涂胶工件作为实验对象,搭建组合式点云数据采集系统对其进行扫描,得到不同类型的胶体点云数据。然... 提出了一种结合尺度不变特征变换描述子-三维形状上下文特征(3D-SIFT)的广义迭代最近点(GICP)优化配准算法。首先,选取汽车涂胶产线上实际涂胶工件作为实验对象,搭建组合式点云数据采集系统对其进行扫描,得到不同类型的胶体点云数据。然后,对采集到的数据进行平面分割、滤波降噪、体素滤波降采样等预处理,获得点云数量适中且仅包含胶体的点云数据。通过融合3D-SIFT的卡尔曼滤波配准算法进行粗略配准,获得初始变换矩阵。最后,利用GICP算法将断胶、细胶、溢胶3类点云分别与标准点云模型进行精细配准,得到了每组点云之间的精确位姿变换矩阵。为了验证所提方法的有效性,对比了不同方法下的配准效果,并计算均方根误差、统计所用时间。通过对比实验数据,该方法比SAC-IA+ICP算法和SAC-IA+NDT算法在点云配准的精度分别提高了15.3%和18.25%,耗时分别减少了13.31%和49.91%。 展开更多
关键词 视觉检测 GICP优化算法 3D-sift 点云配准技术 卡尔曼滤波配准算法
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基于EfficientNet和SIFT的中国画印章识别研究
16
作者 曾庆阳 万静 张昊 《北京化工大学学报(自然科学版)》 北大核心 2025年第4期74-84,共11页
为提高中国画图像印章识别的效率和准确性,提出一种基于EfficientNet和尺度不变特征变换(scale invari-ant feature transform,SIFT)的两阶段印章识别算法。在印章提取阶段,通过预处理技术优化图像质量,利用HSV(hue,saturation,value)... 为提高中国画图像印章识别的效率和准确性,提出一种基于EfficientNet和尺度不变特征变换(scale invari-ant feature transform,SIFT)的两阶段印章识别算法。在印章提取阶段,通过预处理技术优化图像质量,利用HSV(hue,saturation,value)颜色空间特征确定候选印章区域,基于EfficientNet模型提取候选区域图像特征,进行分类后获得印章图像。在印章匹配阶段,通过SIFT算法提取印章图像特征,采用最近邻匹配方法进行图像匹配,获得最终的印章信息。为验证算法的有效性,构建了包含4000张图片的印章提取数据集,以及包含14790条印章信息的标准印章数据库。选取其他常用基线模型进行对比实验,实验结果表明,在自建数据集上,所提方法印章图像提取的准确率达到95.25%,印章匹配的准确率达到98.20%,并且在处理图像旋转和尺度变化时具有较高的鲁棒性。 展开更多
关键词 印章识别 印章提取 印章匹配 EfficientNet 尺度不变特征变换(sift)
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基于SIFT特征的SAR图像拼接效率优化方法 被引量:3
17
作者 刘钟毓 范季夏 +2 位作者 刘峻楠 张亦宁 毛新华 《现代雷达》 北大核心 2025年第8期34-46,共13页
在条带模式合成孔径雷达(SAR)成像中,数据处理量大,通常分成多个子孔径进行处理。然而,微型无人机(mini-UAV)SAR由于其运行不稳定性,常引入较大的运动误差,这不仅导致子孔径图像形变,还使得相邻图像间的平移量难以精确估算,增加了图像... 在条带模式合成孔径雷达(SAR)成像中,数据处理量大,通常分成多个子孔径进行处理。然而,微型无人机(mini-UAV)SAR由于其运行不稳定性,常引入较大的运动误差,这不仅导致子孔径图像形变,还使得相邻图像间的平移量难以精确估算,增加了图像拼接难度。尺度不变特征变换(SIFT)算法提供的特征点能有效应对图像配准与拼接问题,但处理大数据量图像时,传统流程的效率较低。为此,文中提出了一种基于SIFT特征图像拼接的优化方法,旨在提高SAR图像配准与拼接效率。文中引入了一种基于幅值比的特征点质量评判标准,通过精选特征点,确保了匹配的准确性,有效减少了特征点数量。在此基础上,采用KD树进行特征点粗匹配,提高检索速度。此外,利用两个一维插值代替传统的二维插值,优化了仿射变换的插值效率。通过降像素图像估算仿射矩阵并校正,提高拼接计算效率且保证拼接质量。通过实验用时、配准正确率、相似度、均方误差等指标,验证了所提方法在保持拼接精度的同时,显著提高了计算效率,对mini-UAV SAR图像的快速拼接具有一定的应用价值。 展开更多
关键词 合成孔径雷达 微型无人机 图像配准与拼接 尺度不变特征变换 降像素
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融合SIFT特征优化初始地图的单目SLAM 被引量:1
18
作者 张运江 王芳 +1 位作者 李宏图 刘月皓 《组合机床与自动化加工技术》 北大核心 2025年第1期5-9,共5页
针对ORB-SLAM2系统前端视觉里程计初始化的地图在相机运动变化较大时不能很好地为跟踪线程提供信息依赖的问题,提出一种融合SIFT特征的初始地图优化算法。在特征点提取部分,对传入的图像进行FAST特征和SIFT特征提取,并通过粗匹配算法得... 针对ORB-SLAM2系统前端视觉里程计初始化的地图在相机运动变化较大时不能很好地为跟踪线程提供信息依赖的问题,提出一种融合SIFT特征的初始地图优化算法。在特征点提取部分,对传入的图像进行FAST特征和SIFT特征提取,并通过粗匹配算法得到两组特征匹配点对,提高特征点的鲁棒性以及可靠性;然后使用RANSAC算法在剔除两种特征匹配点对中的错误匹配的同时,得到对应特征的单应性矩阵估计,并按各自在FAST点对中的内点率分配权重进行融合,提升单应性矩阵估计的准确性以及鲁棒性。仿真结果表明,ORB-SLAM2在使用算法优化后的初始地图中具有更好的跟踪效果,系统定位及建图误差更小。 展开更多
关键词 单应性矩阵 加权融合 sift 地图初始化 单目SLAM
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基于改进SIFT算法的三维重建技术研究
19
作者 李冉 杨超宇 《重庆工商大学学报(自然科学版)》 2025年第1期105-111,共7页
目的针对三维重建过程中尺度不变特征转换(Scale Invariant Feature Transform,SIFT)算法对噪声敏感,导致特征点提取和匹配的错误和运行时间长等问题,提出一种改进的SIFT算法,旨在提高特征点提取的准确性和减少运行时间。方法改进的SIF... 目的针对三维重建过程中尺度不变特征转换(Scale Invariant Feature Transform,SIFT)算法对噪声敏感,导致特征点提取和匹配的错误和运行时间长等问题,提出一种改进的SIFT算法,旨在提高特征点提取的准确性和减少运行时间。方法改进的SIFT算法首先对图像的像素点进行遍历,对于每个目标像素点,将其与其8邻域内的像素点进行灰度值比较。如果相邻像素点的灰度值与目标像素点的灰度值之差小于设定的阈值,则将该相邻像素点标记为相似点;根据相似点的数量,确定目标像素点是否为兴趣点,如果相似点的数量满足特定条件,则将目标像素点判定为兴趣点,然后在以兴趣点为中心的区域内使用SIFT算法提取特征点。结果在不同的阈值设置和对不同尺寸图像进行对比实验中,结果显示改进的SIFT算法相较于传统的SIFT算法,在特征点提取正确率上有约10%左右的提升,运行时间节约25%左右。结论实验结果表明:本文提出的改进SIFT算法通过引入对噪声的抑制和对兴趣点的筛选,能够有效提升特征点的提取质量,以及特征点提取和匹配中的错误率,并且显著降低运行时间。 展开更多
关键词 特征点提取 sift 三维重建 特征点匹配
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基于相位相关和Harris纹理分类的SIFT图像拼接算法 被引量:3
20
作者 陶磊 郝晓丽 +2 位作者 王松涛 张磊 唐泽恬 《计算技术与自动化》 2025年第1期12-18,共7页
针对传统尺度不变特征变换(SIFT)算法计算量大的问题,提出了一种基于相位相关和Harris纹理分类的SIFT图像拼接算法。首先使用相位相关法获取待拼接图像的重叠区域,其次使用Harris角点响应函数计算待拼接图像的纹理复杂度,并且通过设定... 针对传统尺度不变特征变换(SIFT)算法计算量大的问题,提出了一种基于相位相关和Harris纹理分类的SIFT图像拼接算法。首先使用相位相关法获取待拼接图像的重叠区域,其次使用Harris角点响应函数计算待拼接图像的纹理复杂度,并且通过设定阈值将图像分为强纹理区和弱纹理区,最后在强纹理区域使用SIFT算法进行特征点的检测、描述子的生成以及特征点的匹配,以实现图像拼接。实验结果表明,与传统的SIFT算法相比,提出的算法平均拼接速度提升了85%;与现有的SIFT算法相比,提出的算法平均拼接速度提升了20%,因此该算法在对拼接效率有较高要求的领域具有潜在的应用价值。 展开更多
关键词 相位相关 Harris纹理分类 sift算法 图像拼接
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