期刊文献+
任意字段
题名或关键词
题名
关键词
文摘
作者
第一作者
机构
刊名
分类号
参考文献
作者简介
基金资助
栏目信息
共找到309篇文章
< 1 2 … 16 >
每页显示 20 50 100
已选择0条
导出题录 引用分析
参考文献
引证文献
 统计分析
检索结果
已选文献
显示方式：
国内柑橘采摘机器人研究进展
1
作者 赵邑新 李政远 +2 位作者 邱权 葛士垚 高勇 《中国农机化学报》 北大核心 2026年第2期138-147,共10页
柑橘是我国重要农产品之一。随着我国居民生活水平提高,柑橘消费量逐年增长,已成为我国产量第一的水果大类。然而,当前柑橘采摘极其依赖人工,给农民带来繁重劳动的同时,极大地增加生产成本。研发新的农业机械以部分甚至完全代替人工采摘... 柑橘是我国重要农产品之一。随着我国居民生活水平提高,柑橘消费量逐年增长,已成为我国产量第一的水果大类。然而,当前柑橘采摘极其依赖人工,给农民带来繁重劳动的同时,极大地增加生产成本。研发新的农业机械以部分甚至完全代替人工采摘,有利于降低农民工作强度和柑橘生产成本。根据我国柑橘产业发展现状,结合柑橘采摘机器人实际工况,介绍柑橘采摘机器人移动平台设计、果实识别定位算法和末端执行器设计的研究现状,重点分析当前机器人平台的移动性能和采摘性能、柑橘果实识别和定位算法性能、末端执行器设计特点和果实分离性能、机械臂路径规划算法性能等。同时,总结柑橘采摘机器人存在的局限性,并展望未来可能的发展趋势。柑橘采摘机器人面临的工况复杂,果园地形、果树栽培环境和果树生长情况具有多样性,对移动平台体积、重心、越野性能等指标提出挑战;柑橘多果重叠遮挡及树叶、枝条遮挡导致机器人视觉系统对果实的识别定位实时性较差、准确率降低;此外,当前柑橘采摘机器人成本仍较高。因此,需要推进柑橘种植的标准化、规范化,深入研究柑橘识别定位新算法,利用柑橘采摘机器人任务多样化与多机器人协同等方式,让机器人精准服务柑橘生产全过程,推进我国柑橘产业高质量发展。 展开更多
关键词 柑橘采摘机器人 机器人移动平台 机器视觉 末端执行器 路径规划
在线阅读 下载PDF
高等教育5.0赋能教育强国建设:国际经验与中国路径 被引量：5
2
作者 兰国帅 宋帆 肖琪 《高校教育管理》 北大核心 2025年第5期83-94,共12页
随着生成式人工智能等前沿技术推动全球教育深刻变革,高等教育5.0作为融合技术赋能与人文引领的新范式,正成为教育强国建设的重要引擎。高等教育5.0核心内涵是加强技术赋能与人文引领的新型教育范式建设。政策赋能、产学协同、技术基础... 随着生成式人工智能等前沿技术推动全球教育深刻变革,高等教育5.0作为融合技术赋能与人文引领的新范式,正成为教育强国建设的重要引擎。高等教育5.0核心内涵是加强技术赋能与人文引领的新型教育范式建设。政策赋能、产学协同、技术基础为我国高等教育体系的系统性变革及教育强国目标的实现提供了关键动力与系统保障。为促进高等教育5.0的转型升级,我国应构建以人为本的创新型教学模式、深化产学协同育人机制、加快教育数字生态建设、强化智能技术深度融合、优化三大支柱协同机制,进一步完善新质教育与新质人才培养体系,提升学生数字素养与终身学习能力,推动多元主体共同参与高等教育5.0建设,从而为推动高等教育内涵式发展、服务教育强国建设提供理论框架与实践方案。 展开更多
关键词 教育强国建设 高等教育5.0 教育数字化转型 国际经验 中国路径
在线阅读 下载PDF
如何提升高校科技成果转化绩效——基于TOE框架的组态分析 被引量：10
3
作者 张亚明 赵科 《晓庄学院教育科学学报》 北大核心 2025年第1期80-90,共11页
高校是科技成果的重要产出地,如何提升高校科技成果转化绩效是亟待解决的现实问题。以河北省23所高校为案例,基于TOE框架理论,运用fsQCA方法探究技术、组织、环境层面要素对高校科技成果转化绩效的多重并发影响,研究发现:高校科技成果... 高校是科技成果的重要产出地,如何提升高校科技成果转化绩效是亟待解决的现实问题。以河北省23所高校为案例,基于TOE框架理论,运用fsQCA方法探究技术、组织、环境层面要素对高校科技成果转化绩效的多重并发影响,研究发现:高校科技成果转化绩效不受单一必要条件影响,但人力技术水平、技术创新能力和政府支持力度是驱动转化绩效提升的核心条件;存在4种高转化绩效条件组态和2种非高转化绩效条件组态,二者具有非对称性,其中技术创新能力和机构制度环境缺失是导致非高转化绩效的重要原因;在一定条件下组织要素可与技术创新能力发挥等效作用,且TOE因素可按重要程度排列为“技术>环境>组织”。研究结论为高校制定科技成果转化绩效提升策略提供了参考,有助于实现教育、科技与经济协同联动,进一步深化产教融合。 展开更多
关键词 高校科技成果转化 TOE框架 组态路径 产教融合
在线阅读 下载PDF
中国现代化进程中的乡村文化 被引量：15
4
作者 吴理财 《华中师范大学学报(人文社会科学版)》 北大核心 2025年第1期20-30,共11页
我国乡村文化伴随着中国现代化的实践探索而不断变革。我国现代化探索肇始于工业化,改革开放以后先后叠加了城市化、市场化和信息化。如今的乡村文化,实际上受到了工业化、城市化、市场化、信息化乃至全球化的综合影响,成为一种复调的... 我国乡村文化伴随着中国现代化的实践探索而不断变革。我国现代化探索肇始于工业化,改革开放以后先后叠加了城市化、市场化和信息化。如今的乡村文化,实际上受到了工业化、城市化、市场化、信息化乃至全球化的综合影响,成为一种复调的文化。从马克思主义文化理论来看,近代以来的中国乡村文化变迁的根源深藏在工业化、城市化等现代经济发展的事实之中,与现代化进程中的乡村经济结构以及由此而来的社会关系的变迁相统一。乡村文化自身往往很难实现振兴和繁荣发展,必须首先通过发展乡村生产力,推进乡村产业振兴,促进乡村经济基础的现代化转型来实现乡村文化振兴和繁荣发展。 展开更多
关键词 乡村文化 中国现代化 乡村振兴 乡村经济结构
在线阅读 下载PDF
初创科技型企业成长影响因素及路径研究
5
作者 徐然 李晓轩 《科研管理》 北大核心 2025年第9期109-116,共8页
初创科技型企业是技术创新的生力军,也是实现创新驱动发展、高质量发展的重要推动力量,但其高死亡率、短寿命的问题不容忽视,其成长机制仍是黑箱。为进一步探索初创科技型企业成长的影响因素及路径,本研究结合我国国情和科技创业的特点... 初创科技型企业是技术创新的生力军,也是实现创新驱动发展、高质量发展的重要推动力量,但其高死亡率、短寿命的问题不容忽视,其成长机制仍是黑箱。为进一步探索初创科技型企业成长的影响因素及路径,本研究结合我国国情和科技创业的特点,对创业过程模型进行了拓展调试,提出了具有中国特色的初创科技型企业成长EEOR分析模型,并使用模糊集定性比较分析方法(fsQCA),对A市初创科技型企业案例进行组态分析。本研究旨在丰富和完善初创科技型企业成长的理论体系,为我国科技创业扶持政策的制定提供理论支持和现实依据,并为初创科技型企业的经营提供具体的建议和方法指导。研究发现:(1)我国初创科技型企业成长的影响因素主要分为创业者、环境、组织、资源四个维度。(2)初创科技型企业成长具有“多重并发性”,单个条件对企业成长的解释性较弱。(3)不同影响因素通过组合联动的方式推动初创科技型企业成长,主要存在三条高成长性驱动路径:一是创业者-资源-非政府类环境驱动型,二是资源-环境驱动型,三是组织-资源-政府类环境驱动型。(4)在特定条件下,创业者能力可以和政府类环境相互替代,提升初创科技型企业成长性。本文的研究结论为政府制定“因地制宜”的科技创业扶持政策、为初创科技型企业结合自身条件禀赋选择适合的发展道路提供有益启示。 展开更多
关键词 初创科技型企业 企业成长 成长影响因素 成长路径
原文传递
不同流路宽度比例的S形植物坝对泥石流的调控效益
6
作者 张桢 祁玉超 +3 位作者 王道杰 裴曾莉 赵鹏 何松膛 《水土保持通报》 北大核心 2025年第1期40-48,136,共10页
[目的]研究不同流路宽度比例的S形植物坝对泥石流的调控效益,探究生物工程措施消能减灾的作用,为构建生态与岩土协同减灾模式提供理论基础。[方法]分别从流速调节、流量调节、泥沙拦截和能量削减4个方面,对S形流路宽度比例分别为0%(S_(0... [目的]研究不同流路宽度比例的S形植物坝对泥石流的调控效益,探究生物工程措施消能减灾的作用,为构建生态与岩土协同减灾模式提供理论基础。[方法]分别从流速调节、流量调节、泥沙拦截和能量削减4个方面,对S形流路宽度比例分别为0%(S_(0)),30%(S_(30)),45%(S_(45)),60%(S_(60)),75%(S_(75))的植物坝开展了一系列的水槽试验。[结果](1)流路宽度比例为0%的植物坝(S_(0))对阵流型泥石流具有很好的拦截效果,流速削减31.03%~44.19%,流量削减45.88%~56.02%,能量削减34.37%~52.72%,泥沙拦截3.31%~75.69%;(2)流路宽度比例为75%的植物坝(S_(75))对阵流型泥石流具有很好的排淤效果,流速削减7.69%~29.03%,流量削减12.94%~35.54%,能量削减11.56%~34.09%,泥沙拦截4.13%~45.69%;(3)而流路宽度比例为45%的植物坝(S_(45)),相较于S_(30),S_(60),对阵流型泥石流具有较好的拦排兼顾效果,流速削减11.11%~40.00%,流量削减16.47%~51.20%,能量削减18.04%~45.16%,泥沙拦截1.63%~54.75%。[结论]S形流路宽度比例为0%(S_(0))的植物坝适合布置于以拦截为主的泥石流沟道内;S形流路宽度比例为75%(S_(75))的植物坝适合布置于以排淤为主的泥石流沟道内;S形流路宽度比例为45%(S_(45))的植物坝更适合布置于以拦排结合为主的泥石流沟道内。 展开更多
关键词 泥石流防治 生态减灾 S形植物坝 不同流路宽度比例 调控效益
在线阅读 下载PDF
悬臂掘进机“S”形开挖路径对小断面软岩输水隧洞稳定性的影响 被引量：1
7
作者 朱明星 王东 +1 位作者 陈浩哲 温友鹏 《水力发电》 2025年第3期57-63,70,共8页
以四川亭子口灌区工程五通庙小断面泥岩输水隧洞为例,建立隧洞多进尺开挖模型,对比分析基于“S”形的由上至下与由下至上悬臂掘进机开挖2种路径下隧洞围岩塑性区、拱顶下沉和净空收敛的演化特征与规律,比较2种路径对软岩隧洞开挖稳定性... 以四川亭子口灌区工程五通庙小断面泥岩输水隧洞为例,建立隧洞多进尺开挖模型,对比分析基于“S”形的由上至下与由下至上悬臂掘进机开挖2种路径下隧洞围岩塑性区、拱顶下沉和净空收敛的演化特征与规律,比较2种路径对软岩隧洞开挖稳定性的影响差异,并基于现场实测数据对数值模型进行可靠性验证。结果表明:隧洞开挖初期由下至上路径对临近围岩扰动更大,掌子面开挖完成后则是由上至下路径形成的围岩塑性区与薄弱区范围更大,2种路径下在隧洞两侧边墙形成的塑性区范围最大跨度与在隧洞底部形成的塑性区范围最大跨度的比值均接近2;由上至下较由下至上路径引起的软岩隧洞拱顶下沉更为显著,掘进进尺段的蠕变形态特征前者也更为明显;2种路径下隧洞净空收敛水平测线距的变化程度接近,2条斜测线距则是由上至下路径收敛程度更高;由下至上路径对软岩开挖适应性更好。 展开更多
关键词 悬臂掘进机 “S”形开挖路径 软岩隧洞 围岩稳定性 塑性区 拱顶下沉 净空收敛
在线阅读 下载PDF
商鞅之法在实践过程中的调整与平衡——以法家军功爵制在秦的“中庸”推行为例 被引量：1
8
作者 张倩茹 《内蒙古大学学报(哲学社会科学版)》 2025年第1期97-108,112,共13页
学界常依据《商君书》探究秦军功爵制,但经比对,在商鞅变法时期,秦政府在推行军功爵制时,对旧贵族与新兴军贵均采取了打击与拉拢并行的策略,旨在达到某种平衡。秦时政策中的军功爵制与《商君书》中的思想主张存在差异,这种差异在社会化... 学界常依据《商君书》探究秦军功爵制,但经比对,在商鞅变法时期,秦政府在推行军功爵制时,对旧贵族与新兴军贵均采取了打击与拉拢并行的策略,旨在达到某种平衡。秦时政策中的军功爵制与《商君书》中的思想主张存在差异,这种差异在社会化过程中得以体现,反映出秦政府在法家思想指导下尝试寻求一种中庸之道。 展开更多
关键词 秦军功爵制 商鞅变法 中庸 儒法合流
原文传递
基于AT89C52单片机循迹的电力现场柔性智能AGV小车控制 被引量：2
9
作者 张渊 张锋良 《电工技术》 2025年第8期1-4,共4页
由于电力现场环境复杂多变,常规控制方法对智能AGV小车的循迹控制效果并不理想,因此提出基于AT89C52单片机循迹的电力现场柔性智能AGV小车控制方法。首先,以牛顿第二定律为基础计算电力现场柔性智能AGV小车行驶动力;然后,通过HSV颜色空... 由于电力现场环境复杂多变,常规控制方法对智能AGV小车的循迹控制效果并不理想,因此提出基于AT89C52单片机循迹的电力现场柔性智能AGV小车控制方法。首先,以牛顿第二定律为基础计算电力现场柔性智能AGV小车行驶动力;然后,通过HSV颜色空间将RGB格式的智能AGV小车行驶图像转换为HSV格式图像,结合Canny边缘检测和霍夫变换,对智能小车行驶路径进行检测;最后,使用红外线光电传感器作为循迹传感器并设计单片机的循迹控制算法,实现对智能AGV小车的循迹控制。在实验过程中,与另外2种常规控制方法进行对比,得出该方法的最大横向误差远小于另2种方法,说明该方法的循迹控制效果最好。 展开更多
关键词 单片机 智能AGV小车 行驶路径 循迹控制 牛顿第二定律
在线阅读 下载PDF
组织蛋白酶S介导的组蛋白去乙酰化酶6信号通路在慢性应激性血管内膜增生中的作用
10
作者 李宇龙 李香 《中国卫生标准管理》 2025年第14期195-198,共4页
慢性应激促进动脉粥样硬化及经皮冠状动脉介入治疗(percutaneous coronary intervention,PCI)术后支架内再狭窄(instent restenosis,ISR)的发生是当今心血管领域亟须解决的难题。ISR是局部动脉粥样硬化病变血管损伤后的一种修饰反应,主... 慢性应激促进动脉粥样硬化及经皮冠状动脉介入治疗(percutaneous coronary intervention,PCI)术后支架内再狭窄(instent restenosis,ISR)的发生是当今心血管领域亟须解决的难题。ISR是局部动脉粥样硬化病变血管损伤后的一种修饰反应,主要与血管平滑肌细胞(vascular smooth muscle cells,VSMCs)的增殖和迁移有关。组织蛋白酶S(cathepsin S,CatS)作为一种半胱氨酸蛋白酶,在慢性应激性血管内膜增生中起重要作用,可能通过组蛋白去乙酰化酶6(histone deacetylase 6,HDAC6)信号通路刺激VSMCs增殖。HDAC6作为组蛋白去乙酰化酶(histone deacetylase,HDACs)家族成员,在调控VSMCs增殖和迁移中起关键作用,且可能与JAK2-STAT3信号通路相关。文章的研究有望为ISR的预防和治疗以及新药开发提供理论基础,以期降低PCI术后不良事件发生率,改善患者预后。文章就慢性应激在血管内膜增生中的作用机制做一综述,研究结果为后期制订慢性应激性血管内膜增生预防与治疗相关标准提供了借鉴。 展开更多
关键词 慢性应激 血管内膜增生 组织蛋白酶S 组蛋白去乙酰化酶6 信号通路 血管平滑肌细胞
暂未订购
全过程人民民主的四维审视与路径探赜
11
作者 李砚忠 赵郑涵琪 《东华理工大学学报(社会科学版)》 2025年第1期1-7,共7页
系统梳理和探析全过程人民民主能够助力中国特色社会主义民主政治的发展。从文化维度看,全过程人民民主创造性地汲取了中华优秀传统文化基因;从历史维度看,全过程人民民主是中国共产党百年探索的结晶;从价值维度看,全过程人民民主以全... 系统梳理和探析全过程人民民主能够助力中国特色社会主义民主政治的发展。从文化维度看,全过程人民民主创造性地汲取了中华优秀传统文化基因;从历史维度看,全过程人民民主是中国共产党百年探索的结晶;从价值维度看,全过程人民民主以全体人民根本利益为旨归;从实践维度看,全过程人民民主是全链条、全方位、全覆盖的民主。坚持党的领导、坚守人民至上理念、健全全过程人民民主的制度体系、推动全过程人民民主制度优势转化为治理效能,是切实推进全过程人民民主发展的根本路径。 展开更多
关键词 社会主义民主政治 全过程人民民主 实践路径
在线阅读 下载PDF
师范专业“U-S-S”协同开展实践教学的路径探索 被引量：1
12
作者 黄姣华 《湖北开放职业学院学报》 2025年第13期167-169,共3页
实践教学是培养师范生教育教学能力的重要途径,协同培养是师范专业开展实践教学的重要形式。当前,“U-S”“U-G-S”和“G-U-S”是师范生协同培养的三种主要模式,在实践中都存在大学学术语境与小学实践语境无法兼融的困境。特级教师兼具... 实践教学是培养师范生教育教学能力的重要途径,协同培养是师范专业开展实践教学的重要形式。当前,“U-S”“U-G-S”和“G-U-S”是师范生协同培养的三种主要模式,在实践中都存在大学学术语境与小学实践语境无法兼融的困境。特级教师兼具深厚的理论素养和丰富的实践经验,将其纳入协同培养团队,构建“U-S-S”协同开展实践教学的新模式,为解决这一困境提供了新的思路。 展开更多
关键词 师范专业 “U-S-S”协同 实践教学 协同培养 路径探索
在线阅读 下载PDF
AIGC赋能中华优秀传统文化在大学英语课堂中的“隐性”教学路径探索 被引量：5
13
作者 邓银巧 《黑龙江工业学院学报(综合版)》 2025年第1期38-42,共5页
数字化背景下,AIGC(Artificial Intelligence Generated Content人工智能生成内容)不再是抽象概念,而是具体应用,渗入各行各业,也对高校教学产生深远影响。大学英语课堂中,教师基于教材,通过教学活动培养学生听、说、读、写、译,工具性... 数字化背景下,AIGC(Artificial Intelligence Generated Content人工智能生成内容)不再是抽象概念,而是具体应用,渗入各行各业,也对高校教学产生深远影响。大学英语课堂中,教师基于教材,通过教学活动培养学生听、说、读、写、译,工具性目标得以实现。但人文性的培养却流于形式,本土文化缺失严重。鉴于此,依托AIGC技术,以中华优秀传统文化中的“节气”“节日”和“生肖”为代表元素,基于POA(Production-Oriented Approach产出导向法)理论,在大学英语课堂中探索“隐性”教学路径,融入中华优秀传统文化,实现文化在语言学习中输入和输出的双向循环。 展开更多
关键词 人工智能生成内容 大学英语教学 中华优秀传统文化 “隐性”教学路径
在线阅读 下载PDF
基于S型生长曲线的蝗虫优化算法求解机器人路径规划问题
14
作者 冉义 李永胜 蒋烨 《计算机应用》 北大核心 2025年第1期178-185,共8页
针对启发式算法在求解机器人路径规划问题上存在收敛精度低、搜索路径效率低且容易陷入局部最优等问题,提出一种基于S型生长曲线的蝗虫优化算法(SGCIGOA)。首先,引入Logistic混沌序列优化蝗虫初始种群,增强蝗虫种群在迭代初期的多样性;... 针对启发式算法在求解机器人路径规划问题上存在收敛精度低、搜索路径效率低且容易陷入局部最优等问题,提出一种基于S型生长曲线的蝗虫优化算法(SGCIGOA)。首先,引入Logistic混沌序列优化蝗虫初始种群,增强蝗虫种群在迭代初期的多样性;其次,引入S型生长曲线特征的非线性惯性权重,对递减参数递减的方式进行了调整,从而提高算法的收敛速度和寻优精度;最后,在迭代过程中引入基于t分布的位置扰动机制,使算法能充分利用当前种群的有效信息,以更好地平衡全局搜索和局部开发,并降低算法陷入局部最优的概率。实验结果表明,相较于MOGOA (Multi-Objective Grasshopper Optimization Algorithm)、IGOA (Improved Grasshopper Optimization Algorithm)和IAACO (Improvement Adaptive Ant Colony Optimization)等10种对比算法,所提算法在简单环境下的最优路径长度平均缩短0~14.78%,平均迭代次数减少56.60%~90.00%;在复杂环境下的最优路径长度平均缩短0~11.58%,平均迭代次数减少45.00%~92.76%。可见,所提SGCIGOA是用于求解移动机器人路径规划的一种高效算法。 展开更多
关键词 蝗虫优化算法 LOGISTIC混沌映射 S型生长曲线 T分布 机器人路径规划
在线阅读 下载PDF
新时代中国共产党纪律建设:效果评估、主要问题与优化路径 被引量：1
15
作者 唐皇凤 徐植 《广州大学学报(社会科学版)》 2025年第2期46-58,共13页
高度重视纪律建设是中国共产党的优良传统和鲜明特色,纪律建设对于加强党的团结统一、巩固党的长期执政地位具有重要意义。作为新时代全面从严治党的治本之策,党的纪律建设取得了显著成效。结构方程模型分析结果表明,提升党规制定的科... 高度重视纪律建设是中国共产党的优良传统和鲜明特色,纪律建设对于加强党的团结统一、巩固党的长期执政地位具有重要意义。作为新时代全面从严治党的治本之策,党的纪律建设取得了显著成效。结构方程模型分析结果表明,提升党规制定的科学性、加强党纪教育和从严推进执纪监督,对党的纪律建设成效产生了正向影响。新时代新征程,推进党的纪律建设要始终坚持全周期管理理念,一体推进党规制定、党纪教育、执纪监督同向发力、综合发力,形成党的纪律建设的完整闭环,以持续增强其实效性。 展开更多
关键词 党的纪律建设 结构方程模型 效果评估 主要问题 优化路径
在线阅读 下载PDF
高职院校教师教学质量增值评价理论内涵、逻辑机理与实践路径
16
作者 高月勤 刘喻 姜晓慧 《广东交通职业技术学院学报》 2025年第6期72-77,共6页
教师教学质量增值评价既是回归教学评价本质规律使然,也是教师教学评价改革现实发展必然。本研究基于增值评价理念省思教师教学质量评价的价值意蕴和应实走向,立足职业教育类型定位和教学评价本质内涵,运用增值评价本体方法论厘清涵盖... 教师教学质量增值评价既是回归教学评价本质规律使然,也是教师教学评价改革现实发展必然。本研究基于增值评价理念省思教师教学质量评价的价值意蕴和应实走向,立足职业教育类型定位和教学评价本质内涵,运用增值评价本体方法论厘清涵盖高职教师教学质量增值评价结构要素和实施路线的逻辑机理,进而提出树立基于数据基座的教师增值评价理念、构建多维学生发展的教师增值评价指标、因地制宜选择适切的教师增值评价模式、基于数据采集系统开展大数据增值测评以及基于师生发展合理应用增值性评价结果的高职教师教学质量增值评价的实践路径,以期为其他高职院校教师评价改革提供一定理论参考和实践启发。 展开更多
关键词 增值评价 教师教学质量 高职院校 理论内涵 逻辑机理 实践路径
在线阅读 下载PDF
表征驾驶风格和驾驶员能力的驾驶员模型 被引量：12
17
作者 王超 郭孔辉 +4 位作者 许男 张琳 刘洋 郑磊 刘涛 《北京理工大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2019年第1期41-45,共5页
由于驾驶员群体的驾驶方式和驾驶能力的差异,所决策的加速度值与最优值存在不同程度的偏差.本文作者在原有最优预瞄侧向驾驶员模型的基础上发展了多点多目标决策模型,以驾驶员的视野特征和决策意愿表征驾驶风格,并对驾驶员能力建模. Sim... 由于驾驶员群体的驾驶方式和驾驶能力的差异,所决策的加速度值与最优值存在不同程度的偏差.本文作者在原有最优预瞄侧向驾驶员模型的基础上发展了多点多目标决策模型,以驾驶员的视野特征和决策意愿表征驾驶风格,并对驾驶员能力建模. Simulink/Carsim联合仿真结果表明,包括4个自由参数模型能够反映出不同驾驶员的驾驶行为,并有望应用于提升无人驾驶车辆乘坐感受的研究. 展开更多
关键词 驾驶员模型 驾驶风格 驾驶员能力 轨迹跟随 预测控制
在线阅读 下载PDF
全面推进乡村教育振兴的中国路径 被引量：10
18
作者 邬志辉 徐萌 《教育与经济》 CSSCI 北大核心 2023年第6期3-10,共8页
乡村要振兴,关键在人才;人才要培养,根本在教育。全面推进乡村教育振兴,在政策意涵上,彰显了乡村教育、科技、人才一体化布局,乡村教育振兴与教育振兴乡村统筹设计,乡村教育振兴层次类别与地域功能全面覆盖;在研究方法上,学术界意识到... 乡村要振兴,关键在人才;人才要培养,根本在教育。全面推进乡村教育振兴,在政策意涵上,彰显了乡村教育、科技、人才一体化布局,乡村教育振兴与教育振兴乡村统筹设计,乡村教育振兴层次类别与地域功能全面覆盖;在研究方法上,学术界意识到用西方理论套裁中国实践的危害,提出了“从中国实践出发”或“扎根中国实际”的社会科学方案,但理论原型依然是“西方”的,是“从西方看中国”而不是“从中国看中国”,应回归“把中国作为方法”;在实践路径上,实现了赓续优秀传统与弘扬现代价值、教育振兴乡村与乡村教育振兴、政府倾斜支持与多方援助帮扶的有机结合,充分展现了新型举国体制的力量。 展开更多
关键词 乡村教育振兴 教育振兴乡村 中国方法 中国路径
在线阅读 下载PDF
基于障碍期权的基础设施项目政府担保价值研究 被引量：16
19
作者 高峰 郭菊娥 赵强兵 《预测》 CSSCI 2007年第2期76-80,共5页
障碍期权是B-S期权定价模型结合特定约束条件的一种路径依赖期权。本文基于基础设施项目的政府担保期权特性辨析,给出政府提供的基础设施项目担保的价值是一种下降敲入看跌期权,提出了政府担保价值的定价模型及其计算公式,为政府对基础... 障碍期权是B-S期权定价模型结合特定约束条件的一种路径依赖期权。本文基于基础设施项目的政府担保期权特性辨析,给出政府提供的基础设施项目担保的价值是一种下降敲入看跌期权,提出了政府担保价值的定价模型及其计算公式,为政府对基础设施项目担保决策提供了理论依据。 展开更多
关键词 障碍期权 B-S模型 路径依赖期权 政府担保 下降敲入看跌期权
在线阅读 下载PDF
关于建立和完善中国生态补偿机制的思考 被引量：12
20
作者 宋鹏飞 张震云 郝占庆 《生态学杂志》 CAS CSCD 北大核心 2008年第10期1814-1817,共4页
生态补偿是近年来学界及社会较为关心的重要议题,如何构建较完善的理论体系和运行机制已成为当前迫切之需。本文从揭示"外部成本内部化"和"明晰产权界限"的生态补偿本质切入,简要回顾了生态补偿的中国实践,在详细... 生态补偿是近年来学界及社会较为关心的重要议题,如何构建较完善的理论体系和运行机制已成为当前迫切之需。本文从揭示"外部成本内部化"和"明晰产权界限"的生态补偿本质切入,简要回顾了生态补偿的中国实践,在详细阐释补偿依据、补偿客体、补偿主体、补偿标准和补偿方式5大核心要素的基础上,构建了生态补偿实践路径,提出了完善生态补偿机制方面需要注意的关键问题是确定合理的实施方案、权衡适当的利益关系和准确定位管理者角色。 展开更多
关键词 生态补偿 生态系统 中国实践 实践路径
在线阅读 下载PDF
已选择0条
导出题录 引用分析
参考文献
引证文献
 统计分析
检索结果
已选文献
上一页 1 2 … 16 下一页 到第 页
使用帮助 返回顶部