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基于S函数的自主水下机器人水平面操纵性预报
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作者 张文灿 吴冰帆 《机器人技术与应用》 2025年第5期43-48,共6页
利用S函数构建了自主水下机器人(Autonomous Underwater Vehicles,AUV)水平面运动模型,并利用自航、敞水数值模拟结果,在Simulink平台上成功搭建了螺旋桨模块与舵模块,并对AUV的打舵回转、坡形操舵、Z型操舵以及采用PID控制航向角几种... 利用S函数构建了自主水下机器人(Autonomous Underwater Vehicles,AUV)水平面运动模型,并利用自航、敞水数值模拟结果,在Simulink平台上成功搭建了螺旋桨模块与舵模块,并对AUV的打舵回转、坡形操舵、Z型操舵以及采用PID控制航向角几种典型运动进行仿真。结果表明:利用S函数可高效、可靠地对AUV运动模型进行创建,并通过搭建对应模块,可实时开展运动预报工作。当AUV保持舵角20°,航速2kn时,AUV的稳定回转直径约为其长度的3.8倍,对应回转周期为46s,表明所设计AUV的操纵性良好,同时,仿真结果对AUV的结构优化、后期路径规划等研究工作也可提供理论依据。 展开更多
关键词 水下机器人 s函数 操纵性 操舵仿真 Z型操舵 回转运动 动力学模型
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基于S函数的实用光伏模块Matlab仿真模型 被引量:12
2
作者 王锋 张淼 张矛盾 《广东工业大学学报》 CAS 2008年第4期69-72,共4页
基于光伏模块的数学模型,在Matlab仿真环境下,利用S函数构建了实用的光伏模块仿真模型.利用该模型,可以模拟实际光伏模块产品在不同太阳辐射强度、环境温度下的I-V和P-V特性.该模型可直接用于光伏发电系统的动态仿真研究,仿真结果证明... 基于光伏模块的数学模型,在Matlab仿真环境下,利用S函数构建了实用的光伏模块仿真模型.利用该模型,可以模拟实际光伏模块产品在不同太阳辐射强度、环境温度下的I-V和P-V特性.该模型可直接用于光伏发电系统的动态仿真研究,仿真结果证明了所建模型的合理性和实用性. 展开更多
关键词 光伏模块 s函数 仿真模型
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语音编/解码仿真中S函数的设计与应用 被引量:4
3
作者 姚文冰 姚天任 韩涛 《华中科技大学学报(自然科学版)》 EI CAS CSCD 北大核心 2001年第5期83-85,共3页
以SIMULINK中M型S函数的设计为例 ,详细讨论了S函数的设计方法 ,并利用其实现了一个基于高阶谱分析的语音编 /解码实时仿真系统 .该系统解码后恢复的语音性能更接近于原始语音 ,所估计的激励信号更接近于白噪声 .与传统的方法相比 ,本... 以SIMULINK中M型S函数的设计为例 ,详细讨论了S函数的设计方法 ,并利用其实现了一个基于高阶谱分析的语音编 /解码实时仿真系统 .该系统解码后恢复的语音性能更接近于原始语音 ,所估计的激励信号更接近于白噪声 .与传统的方法相比 ,本方法提高了工作效率和可靠性 。 展开更多
关键词 语音编码 动态仿真 高阶谱分析 s函数 语音解码 sIMULINK
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采用C MEX S函数编写xPC环境下设备驱动模块的研究 被引量:11
4
作者 时亚忠 王旭永 张红伟 《测控技术》 CSCD 2006年第7期59-61,65,共4页
在深入研究的基础上,论述了采用C MEX S函数编写此类设备驱动程序的方法和要点,并阐述了这些自定义设备驱动模块的生成和调用方式。此成果被成功地应用于三轴转台的实时测控系统中。
关键词 xPC目标环境 s函数 设备驱动程序 C MEX文件
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基于S函数的并网型交流励磁双馈电机风力发电系统研究 被引量:4
5
作者 任永峰 安中全 李含善 《太阳能学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2009年第10期1401-1407,共7页
介绍了交流励磁变速恒频双馈电机的运行原理,推导了双馈电机在发电机惯例下的数学模型,采用S函数实现了双馈电机动态系统的状态方程数学描述,并使其和Simulink解法器进行交互。变速恒频双馈电机风力发电是一个受并网前后发电机运行状况... 介绍了交流励磁变速恒频双馈电机的运行原理,推导了双馈电机在发电机惯例下的数学模型,采用S函数实现了双馈电机动态系统的状态方程数学描述,并使其和Simulink解法器进行交互。变速恒频双馈电机风力发电是一个受并网前后发电机运行状况影响的暂态过程,利用S函数编写双馈电机的仿真程序,建立了空载运行和发电运行的变速恒频双馈电机风力发电子系统模型,在仿真过程中可对双馈电机进行精确控制,然后对其进行了系统整合,最后对系统在不同工况下的响应特性进行了仿真研究。变速恒频双馈电机风力发电系统的仿真与理论分析高度一致,同时,仿真结果验证了系统对转速突变和电网电压跌落工况的有效性。 展开更多
关键词 双馈感应电机 s函数 交流励磁 并网 仿真
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异步电动机S函数仿真模型研究 被引量:4
6
作者 赵亮 辛小南 杨育霞 《郑州大学学报(工学版)》 CAS 2004年第4期102-105,共4页
根据异步电动机的转子同步旋转dc-qc-0坐标系下的数学模型,推导出基于MATLABSIMULINK工具箱中的S函数的异步电动机仿真模型,实现了对异步电动机的起动过程的仿真.对于异步电动机基于dc-qc-0坐标系下的动态模型,以定、转子电流做为状态变... 根据异步电动机的转子同步旋转dc-qc-0坐标系下的数学模型,推导出基于MATLABSIMULINK工具箱中的S函数的异步电动机仿真模型,实现了对异步电动机的起动过程的仿真.对于异步电动机基于dc-qc-0坐标系下的动态模型,以定、转子电流做为状态变量,用MATLAB中的S函数求解微分方程.对异步电动机的仿真结果验证了模型的正确性.该方法构造方便,实时性好,可移植性强,且具有很强的扩展性. 展开更多
关键词 异步电动机 转子同步旋转 MATLAB s函数 仿真模型
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基于S函数的智能自适应PID工具箱设计 被引量:3
7
作者 孟磊 邹志云 +2 位作者 刘兴红 郭宇晴 赵丹丹 《自动化与仪表》 2015年第11期73-76,共4页
针对先进PID仿真设计需要单独编制M文件、无法利用Simulink资源而缺乏通用性的现状,按照Matlab的S函数编制规则,设计了一个包含单神经元自适应PID、RBF神经网络自适应PID、BP神经网络自适应PID的工具箱,其模块可在Simulink中自由调用,... 针对先进PID仿真设计需要单独编制M文件、无法利用Simulink资源而缺乏通用性的现状,按照Matlab的S函数编制规则,设计了一个包含单神经元自适应PID、RBF神经网络自适应PID、BP神经网络自适应PID的工具箱,其模块可在Simulink中自由调用,扩展了Simulink的动态仿真功能和对先进算法的开发能力。 展开更多
关键词 s函数 智能自适应PID sIMULINK仿真
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闭环交流调速系统的S函数辅助设计 被引量:5
8
作者 杨树德 高曼曼 +1 位作者 周斌 孙玉红 《煤矿机械》 北大核心 2011年第10期41-43,共3页
为满足双变量交交变频闭环调速系统的设计,对高速区段的闭环调压调速进行了仿真设计,在此基础上提出了用S函数编写闭环交流调速系统触发模块的仿真方法。使用Simulink的S函数构建闭环交流调速系统的方法能方便地加入各类控制算法,大大... 为满足双变量交交变频闭环调速系统的设计,对高速区段的闭环调压调速进行了仿真设计,在此基础上提出了用S函数编写闭环交流调速系统触发模块的仿真方法。使用Simulink的S函数构建闭环交流调速系统的方法能方便地加入各类控制算法,大大提高了仿真灵活性。S函数可以很相似地模拟数字调速系统MCU的程序执行过程,这样仿真结果更接近实际数字控制系统。 展开更多
关键词 闭环调速 s函数 交交变频 辅助设计
原文传递
无刷直流电动机驱动系统Matlab仿真建模及模型中S函数的实现 被引量:5
9
作者 叶长青 尹华杰 赵海波 《微电机》 北大核心 2008年第10期90-93,100,共5页
简述了Matlab S函数的核心内容。在Matlab/Simulink中建立了无刷直流电动机的仿真模型,并用S函数实现了参考电流模块、电压逆变模块、电机本体模块的功能。仿真结果充分体现了Matlab编程的灵活性与Simulink的简单直观性,有利于无刷直流... 简述了Matlab S函数的核心内容。在Matlab/Simulink中建立了无刷直流电动机的仿真模型,并用S函数实现了参考电流模块、电压逆变模块、电机本体模块的功能。仿真结果充分体现了Matlab编程的灵活性与Simulink的简单直观性,有利于无刷直流电机调速系统的快速开发。 展开更多
关键词 无刷直流电动机 驱动系统 s函数 建模 仿真
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基于S函数的交-交变频平滑过渡仿真 被引量:3
10
作者 李高举 杜庆楠 +1 位作者 梁京 郭宏亮 《煤矿机械》 北大核心 2013年第3期66-68,共3页
为了能够实现交-交变频2个频级之间的平滑过渡,缩短平滑过渡时间,采用了固定点切换与软过渡相结合的方法,在Matlab/Simulink环境下编写S函数实现触发策略和频级切换,并建立了仿真模型,进行了仿真。由仿真结果分析,此法能够有效减小频级... 为了能够实现交-交变频2个频级之间的平滑过渡,缩短平滑过渡时间,采用了固定点切换与软过渡相结合的方法,在Matlab/Simulink环境下编写S函数实现触发策略和频级切换,并建立了仿真模型,进行了仿真。由仿真结果分析,此法能够有效减小频级切换时对电机的冲击,过渡时间也较为理想。 展开更多
关键词 交-交变频 s函数 平滑过渡 过渡时间
原文传递
基于S函数的BP神经网络PID控制器及Simulink仿真 被引量:38
11
作者 杨艺 虎恩典 《电子设计工程》 2014年第4期29-31,35,共4页
BP网络在人工神经网络中应用最为广泛,文中给出基于MATLAB语言的BP神经网络PID控制器的S函数实现,在此基础上建立BP神经网络PID控制器的Simulink仿真模型,最后给出了该仿真模型应用在非线性对象中的仿真结果。
关键词 s函数 BP神经网络 PID控制器 sIMULINK仿真
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基于S函数实现的参数自整定模糊PID控制器 被引量:3
12
作者 鲁改凤 卢东伟 +2 位作者 孟波 王佳 鞠阳 《华北水利水电大学学报(自然科学版)》 2014年第4期68-71,共4页
为使大时间延迟系统的控制性能得到改善,利用SIMULINK工具箱和S函数构造模糊控制系统的结构框图并进行仿真,通过编写S函数,将MATLAB和SIMULINK结合起来,实现参数自调整的复杂模糊控制系统的设计和高效仿真.将该控制器运用到隧道窑温度... 为使大时间延迟系统的控制性能得到改善,利用SIMULINK工具箱和S函数构造模糊控制系统的结构框图并进行仿真,通过编写S函数,将MATLAB和SIMULINK结合起来,实现参数自调整的复杂模糊控制系统的设计和高效仿真.将该控制器运用到隧道窑温度控制系统中,并取得了良好的控制效果. 展开更多
关键词 s函数 模糊自整定 MATLAB仿真
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Simulink中S函数在仿真建模中的应用 被引量:6
13
作者 路玲 陈建辉 李琳 《郑州航空工业管理学院学报(社会科学版)》 2004年第6期182-183,共2页
利用S函数可便捷地创建用户所需模型,因为利用S函数可创建一个通用模块,在不同条件下只需修改其参数即可被不同场合使用。文章在论述S函数功能和创建方法的基础上,结合实例介绍M形式S函数的应用。
关键词 sIMULINK s函数 仿真建模 应用
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基于Simulink/S函数的直接转矩控制系统仿真研究 被引量:8
14
作者 黄志武 刘心昊 +1 位作者 年晓红 单勇腾 《自动化技术与应用》 2006年第4期52-56,72,共6页
直接转矩控制系统的仿真对于研究直接转矩控制是非常重要的.本文首先介绍了直接转矩控制的基本原理和工作过程.然后在静止α-β参考坐标系下,推导出了基于Simulink/S函数的感应电机直接转矩控制系统的仿真模型,并详细介绍了仿真模型各... 直接转矩控制系统的仿真对于研究直接转矩控制是非常重要的.本文首先介绍了直接转矩控制的基本原理和工作过程.然后在静止α-β参考坐标系下,推导出了基于Simulink/S函数的感应电机直接转矩控制系统的仿真模型,并详细介绍了仿真模型各环节的具体构建过程,最后给出了仿真的结果,仿真结果验证了仿真模型的正确性.该模型具有结构简单,直观,容易理解和通用性强的优点。 展开更多
关键词 直接转矩控制 感应电机 仿真 s函数
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在RtLinux下利用S函数和TLC开发内嵌驱动程序 被引量:3
15
作者 王奇霞 乔海泉 梁加红 《计算机仿真》 CSCD 2003年第3期85-87,91,共4页
在实时应用中 ,对时间的要求比较严格。在RTW中 ,如果只使用非内嵌S函数常常不能满足要求 ,尤其在使用驱动程序时要和硬件交互 ,就需要使用内嵌式S函数。该文介绍了在Rtlinux中应用MATLABRTW生成的实时程序时 ,怎样利用S函数和TLC开发... 在实时应用中 ,对时间的要求比较严格。在RTW中 ,如果只使用非内嵌S函数常常不能满足要求 ,尤其在使用驱动程序时要和硬件交互 ,就需要使用内嵌式S函数。该文介绍了在Rtlinux中应用MATLABRTW生成的实时程序时 ,怎样利用S函数和TLC开发驱动程序并将其内嵌入RTW的生成码。它的优点是节约内存 。 展开更多
关键词 RTLINUX s函数 TLC 内嵌驱动程序 软件开发 目标文件
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移动机器人步长调整算法的S函数应用研究 被引量:1
16
作者 潘欣裕 公维理 +1 位作者 王俭 赵鹤鸣 《计算机工程与应用》 CSCD 北大核心 2010年第4期204-205,239,共3页
机器人在对于一些气味源、声源、平衡位置等目标搜索时,为了精确定位,一般采用变步长的算法。根据S函数,设计出了一种新型步长调整算法。与传统的最陡下降法相比,其步长调整速度快,适应外部环境能力强,并且包含了方向信息。实验证明该... 机器人在对于一些气味源、声源、平衡位置等目标搜索时,为了精确定位,一般采用变步长的算法。根据S函数,设计出了一种新型步长调整算法。与传统的最陡下降法相比,其步长调整速度快,适应外部环境能力强,并且包含了方向信息。实验证明该方法是一种有效的移动机器人步长调整算法。 展开更多
关键词 s函数 移动机器人 步长
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基于S函数的三电平逆变器SVPWM调制的仿真实现 被引量:3
17
作者 邓元实 易慧斌 郭育华 《机车电传动》 北大核心 2010年第4期28-30,63,共4页
在分析逆变器空间矢量SVPWM调制原理的基础上,利用Matlab/SimulinkS函数及仿真程序对这种调制方式进行仿真。从仿真波形可以得出利用S函数仿真得到的SVPWM调制结果与直接利用Simulink建模得到的响应是完全一致的,论证了仿真模型的方便... 在分析逆变器空间矢量SVPWM调制原理的基础上,利用Matlab/SimulinkS函数及仿真程序对这种调制方式进行仿真。从仿真波形可以得出利用S函数仿真得到的SVPWM调制结果与直接利用Simulink建模得到的响应是完全一致的,论证了仿真模型的方便性与有效性。 展开更多
关键词 三电平逆变器 空间电压矢量 控制策略 s函数
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基于s函数的异步电动机在两相静止坐标系下的仿真建模 被引量:3
18
作者 孙振川 郝强 +2 位作者 于复兴 王琴琴 郭栋 《枣庄学院学报》 2012年第5期82-84,共3页
根据异步电动机在两相静止坐标系下的数学模型,用MATLAB/Simulink中的s函数对该模型进行了仿真,给出了关键部分的代码,在负载情况下对数学模型进行了仿真分析.仿真结果表明,此模型简单、精度高,对理解异步电动机在两相静止坐标系下的电... 根据异步电动机在两相静止坐标系下的数学模型,用MATLAB/Simulink中的s函数对该模型进行了仿真,给出了关键部分的代码,在负载情况下对数学模型进行了仿真分析.仿真结果表明,此模型简单、精度高,对理解异步电动机在两相静止坐标系下的电磁和机械过程提供了思路. 展开更多
关键词 异步电动机 两相静止坐标系 s函数
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基于S函数的船舶电站并网时变参数在线实时仿真 被引量:3
19
作者 胡红钱 施伟锋 卓金宝 《舰船科学技术》 北大核心 2018年第11期112-115,共4页
并网是现代舰船电站扩容的重要手段,精准并网对保障舰船安全稳定运行有重要意义,由此并网策略成为船舶电站研究的一项重要内容。根据船舶电站并网策略中并网参数的船级社要求和并网参数的时变特性,针对Simulink并网模拟仿真器采用RMS模... 并网是现代舰船电站扩容的重要手段,精准并网对保障舰船安全稳定运行有重要意义,由此并网策略成为船舶电站研究的一项重要内容。根据船舶电站并网策略中并网参数的船级社要求和并网参数的时变特性,针对Simulink并网模拟仿真器采用RMS模块不能满足电压精度要求问题,提出利用S函数改进并网电压时变参数RMS模块的检测精度,建立包括频差、相差、电压差在线实时检测的并网检测与控制器模型,并进行船舶电站的并网检测与控制仿真,仿真结果表明该方法保证了时变参数的仿真精度,提高并网的成功率。 展开更多
关键词 并网 船舶电站 时变参数 s函数 实时仿真
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加速度控制的倒立摆的S函数建模 被引量:3
20
作者 谭智 李祖枢 《重庆理工大学学报(自然科学)》 CAS 2013年第6期53-57,共5页
以加速度控制的二级倒立摆为例,在物理模型和数学模型的基础上,提出了倒立摆在Matlab/Simulink仿真环境下的一种新型建模方法——S函数建模。该方法具有工作量小、界面简单、不易出错和仿真速度快等优点。仿真结果验证了用S函数建立倒... 以加速度控制的二级倒立摆为例,在物理模型和数学模型的基础上,提出了倒立摆在Matlab/Simulink仿真环境下的一种新型建模方法——S函数建模。该方法具有工作量小、界面简单、不易出错和仿真速度快等优点。仿真结果验证了用S函数建立倒立摆模型的有效性。该方法同样可应用于对其他多级倒立摆的研究中。 展开更多
关键词 倒立摆 s函数 建模
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