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迪尼玛绳微型高速张力机设计及研究
1
作者 马龙 赵冬 +2 位作者 徐晓轶 毛艳芳 王保仓 《现代制造技术与装备》 2025年第1期1-3,共3页
张力架线施工中,目前普遍使用无人机进行初级导引绳的展放。针对这种情况,需要研制微型高速张力机。基于设计参数要求,考虑作业特点和用户使用的便捷性,提出一种通过电控磁粉制动器进行张力控制的设计方案,使用双卷筒结构进行牵引绳绽放... 张力架线施工中,目前普遍使用无人机进行初级导引绳的展放。针对这种情况,需要研制微型高速张力机。基于设计参数要求,考虑作业特点和用户使用的便捷性,提出一种通过电控磁粉制动器进行张力控制的设计方案,使用双卷筒结构进行牵引绳绽放,配合无人机实现迪尼玛绳在较低的张力控制下的高速展放,以优化导引绳展放工艺,提高施工效率,降低劳动强度,保障施工安全。 展开更多
关键词 张力机 导引绳 磁粉制动器 迪尼玛绳
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基于速度稳定的电控爬绳器自适应控制方法研究
2
作者 严巧梦 朱兴龙 李世雯 《机械设计与制造工程》 2025年第12期35-40,共6页
针对爬绳器下行速度过大,未能达到设计指标,导致爬绳器内机械离心式控制器过度磨损,从而引发爬绳器振动的问题,提出了一种基于速度稳定的电控爬绳器自适应控制方法。首先分析爬绳器内机械离心式控制器的工作原理,通过倒拉反接制动下行... 针对爬绳器下行速度过大,未能达到设计指标,导致爬绳器内机械离心式控制器过度磨损,从而引发爬绳器振动的问题,提出了一种基于速度稳定的电控爬绳器自适应控制方法。首先分析爬绳器内机械离心式控制器的工作原理,通过倒拉反接制动下行速度控制系统模型验证了速度误差的存在。为了消除速度误差,引入自适应律,证明了基于参考模型的倒拉反接制动下行速度控制系统的稳定性,并给出了自适应律参数的调节范围。仿真结果表明,所提方法能够使爬绳器下行速度达到设计指标,速度稳态误差为零,满足了设计要求。 展开更多
关键词 爬绳器 倒拉反接制动 速度稳态误差 模型参考自适应控制
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无极绳牵引车制动装置设计与性能分析
3
作者 巴振洪 《自动化应用》 2025年第15期180-182,共3页
以某巷道使用的SQ-60/55B型无极绳连续牵引车为切入点,研究一套适配于该牵引车的制动装置。首先,结合实际需要,对制动装置硬件的结构参数予以确定,搭建无极绳牵引车制动装置整体架构;其次,基于制动装置的关键控制模块,设计具体的控制算... 以某巷道使用的SQ-60/55B型无极绳连续牵引车为切入点,研究一套适配于该牵引车的制动装置。首先,结合实际需要,对制动装置硬件的结构参数予以确定,搭建无极绳牵引车制动装置整体架构;其次,基于制动装置的关键控制模块,设计具体的控制算法,以实现对制动装置的自动化控制。从仿真分析结果来看,该装置可在0.35 s内响应制动要求,2 s内完成较为平稳的制动过程,表明该装置整体较为可行。 展开更多
关键词 无极绳 牵引车 制动装置 性能分析
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架空乘人装置常见故障及优化措施分析
4
作者 张欣明 《凿岩机械气动工具》 2025年第9期174-176,共3页
架空乘人装置是矿山企业广泛使用的一种运送工具,由于设备结构复杂、工作环境恶劣,架空乘人装置在实际使用中易出现飞车、牵引钢丝绳打滑、吊椅脱落等故障。文章以架空乘人装置为研究对象,深入分析了其工作原理、结构组成、常见故障,并... 架空乘人装置是矿山企业广泛使用的一种运送工具,由于设备结构复杂、工作环境恶劣,架空乘人装置在实际使用中易出现飞车、牵引钢丝绳打滑、吊椅脱落等故障。文章以架空乘人装置为研究对象,深入分析了其工作原理、结构组成、常见故障,并针对性地提出了安全制动装置优化与维护、牵引钢丝绳选择与维护等一系列优化措施,旨在提高架空乘人装置的安全性、可靠性和耐久性。 展开更多
关键词 架空乘人装置 钢丝绳 安全制动装置 设备安装
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多绳矿井提升机多工况控制与安全制动技术研究
5
作者 张燕燕 《凿岩机械气动工具》 2025年第5期171-177,共7页
针对煤矿多绳矿井提升机在不同运行工况下振动控制和制动性能复杂、制动冲击特性较差、无法实现安全可靠制动等问题,文章研究在不同加速度模式下提升机的动态响应特性,设计了煤矿提升机多回路安全制动液压控制系统,搭建了试验平台,模拟... 针对煤矿多绳矿井提升机在不同运行工况下振动控制和制动性能复杂、制动冲击特性较差、无法实现安全可靠制动等问题,文章研究在不同加速度模式下提升机的动态响应特性,设计了煤矿提升机多回路安全制动液压控制系统,搭建了试验平台,模拟不同工况下矿井提升机的制动性能。试验结果表明,在不同载荷和工况下,提升机始终能够按照设定的恒减速制动,转速和力矩波动较小,紧急断电工况下制动时间仅为0.78 s,转速曲线呈现出恒定加速度趋势,改善了制动性能,验证了恒减速制动的优势和效果。 展开更多
关键词 多绳矿井提升机 钢丝绳 安全制动技术 恒减速制动执行器 多回路液压制动控制系统
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带式输送机紧急拉绳开关联动制动装置设计
6
作者 李伟 《现代制造技术与装备》 2025年第11期37-40,共4页
为了解决带式输送机紧急拉绳开关存在的触发灵敏度不足、误动作率高等关键问题,以某矿井500 m长的井下带式输送机为例,提出集成化的紧急拉绳开关联动制动装置设计方案。通过引入电容式位移传感器替代传统机械触发机构,设计电液联动双重... 为了解决带式输送机紧急拉绳开关存在的触发灵敏度不足、误动作率高等关键问题,以某矿井500 m长的井下带式输送机为例,提出集成化的紧急拉绳开关联动制动装置设计方案。通过引入电容式位移传感器替代传统机械触发机构,设计电液联动双重制动系统,构建基于状态机的可编程逻辑控制器(Programmable Logic Controller,PLC)控制架构。为期10 d的测试表明:传感器信号检测时间为7.8 ms,PLC响应处理时间为42.3 ms,制动力矩建立时间为165.7 ms,总制动时间为6.9 s,手动复位成功率达到100%,各项核心指标均满足安全要求。 展开更多
关键词 紧急拉绳开关 联动制动装置 带式输送机
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煤矿多绳摩擦提升机紧急制动打滑特性分析
7
作者 贾涛 《机械管理开发》 2025年第3期60-62,共3页
为了使提升机在煤矿生产作业中发挥出更大的作用,以JKMD3.25×4(Ⅱ)型多绳摩擦提升机为研究对象,利用提升机形状、规格尺寸、材料特性等信息构建三维模型,然后以此为基础,分别模拟分析了恒减速制动下放工况与提升工况下的极限减速... 为了使提升机在煤矿生产作业中发挥出更大的作用,以JKMD3.25×4(Ⅱ)型多绳摩擦提升机为研究对象,利用提升机形状、规格尺寸、材料特性等信息构建三维模型,然后以此为基础,分别模拟分析了恒减速制动下放工况与提升工况下的极限减速度情况,以此为摩擦提升机的安全制动提供支持。 展开更多
关键词 多绳摩擦提升机 紧急制动 下放工况 提升工况 极限减速度
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煤矿架空乘人装置常见运行问题及优化措施研究
8
作者 孟泽宇 《凿岩机械气动工具》 2025年第8期177-179,共3页
文章以煤矿架空乘人装置为研究对象,在分析其基本机构、工作过程及常见运行问题的基础上,从提高安全制动系统的可靠性、牵引钢丝绳选型及连接工艺优化、完善安全保护装置等方面着手,提出了一系列煤矿架空乘人装置优化措施。研究成果可... 文章以煤矿架空乘人装置为研究对象,在分析其基本机构、工作过程及常见运行问题的基础上,从提高安全制动系统的可靠性、牵引钢丝绳选型及连接工艺优化、完善安全保护装置等方面着手,提出了一系列煤矿架空乘人装置优化措施。研究成果可为架空乘人装置优化设计、安全运行、事故预防提供参考。 展开更多
关键词 煤矿 架空乘人装置 安全制动系统 安全保护装置
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摩擦提升机防滑装置的设计 被引量：20
9
作者 胡成名 肖兴明 +2 位作者 王美娜 杨宝智 胡顺发 《煤炭科学技术》 CAS 北大核心 2008年第4期74-76,共3页
摩擦提升机是靠摩擦衬垫与钢丝绳之间的摩擦力来传递动力,由此可能出现滑动事故。针对滑动基于PLC设计了实时监测和分析单元,当出现滑动现象时由电控系统发出信号控制提升机实施安全制动,并驱动钢丝绳制动机构以消除滑动。
关键词 提升机 滑动 钢丝绳制动 PLC
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永磁同步曳引机在电梯检验中所遇到的诸多问题 被引量：23
10
作者 钟阳 张明鹤 《价值工程》 2010年第10期144-145,共2页
本文从机械特性和电器特性两个方面对无齿永磁同步曳引机在实际应用中存在的种种问题进行了分析,并对与此相关的检验内容提出了自己的看法。
关键词 永磁同步曳引机 曳引力 钢丝绳 制动器 上行超速保护
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矿井提升机制动绳防坠器制动时性能参数的确定方法 被引量：5
11
作者 封士彩 张新民 《煤矿机械》 北大核心 2002年第1期8-9,共2页
制动绳防坠器是矿井罐笼提升系统安全运行的重要装置 ,用实例介绍了如何确定制动力、验算制动减速度和计算制动距离的方法。
关键词 矿井 提升机 制动绳 防坠器 性能参数 确定方法 罐笼 制动力
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山地果园无动力运输机设计 被引量：12
12
作者 刘杰 张衍林 +1 位作者 张闻宇 孟亮 《华中农业大学学报》 CAS CSCD 北大核心 2017年第1期117-122,共6页
针对大坡度山地果园运输难、耗能高的问题,设计1种依靠货物自身重力运输的山地果园无动力运输机。运输机主要由自适应阻尼装置、遥控急刹装置、遥控控制系统、增速装置、冷却风扇、运输车等组成,能实现一端运输车在货物重力作用下沿20&#... 针对大坡度山地果园运输难、耗能高的问题,设计1种依靠货物自身重力运输的山地果园无动力运输机。运输机主要由自适应阻尼装置、遥控急刹装置、遥控控制系统、增速装置、冷却风扇、运输车等组成,能实现一端运输车在货物重力作用下沿20°~50°坡地或直线水泥槽内安全匀速下行,另一端带着空运输车上行。该运输机仅需1个12V电瓶提供遥控制动时所需动力,通过遥控器遥控急刹装置,能实现运输机在任意点的启停。试验表明,在长时间运行时,维持制动毂温度小于50℃状态下,运输机能稳定以最大速度0.7 m/s匀速运行,最大载荷为1t。该运输机工作可靠、运行平稳、操作简单、无需运输动力,适合偏远大坡度山地果物的运输,节能环保。 展开更多
关键词 山地果园 无动力运输机 大坡度 交替钢丝绳槽轮 遥控急刹装置
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无人机绳钩回收仿真研究 被引量：10
13
作者 孙林峰 马晓平 吴佳凯 《科学技术与工程》 北大核心 2012年第7期1572-1575,共4页
比较了几种典型的固定翼无人机回收方式。针对舰载无人机,分析了绳钩回收方式的优点,给出了绳钩回收方案。通过分析绳钩回收情况下无人机的受力状态,建立起无人机绳钩回收仿真模型,并以某型舰载无人机为对象,在Maltab/Simu-link中进行... 比较了几种典型的固定翼无人机回收方式。针对舰载无人机,分析了绳钩回收方式的优点,给出了绳钩回收方案。通过分析绳钩回收情况下无人机的受力状态,建立起无人机绳钩回收仿真模型,并以某型舰载无人机为对象,在Maltab/Simu-link中进行仿真验证。仿真结果可以得出无人机过载和回收制动力都在合理范围内,表明此无人机绳钩回收方式是可行的。 展开更多
关键词 无人机 绳钩回收 回收制动力
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多绳摩擦式提升机安全制动防滑校核分析计算 被引量：7
14
作者 李自贵 王正谊 吕济正 《煤矿机械》 北大核心 2006年第2期189-191,共3页
以落地式多绳摩擦式提升机为例,对多绳摩擦式提升机的安全制动防滑校核做了分析计算,并导出了适用于落地式和塔式多绳摩擦式提升机安全制动防滑校核的统一计算公式,使多绳摩擦式提升机的动防滑校核得到了进一步的完善。
关键词 多绳摩擦式提升机 安全制动 防滑校核
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提升钢丝绳中最大动张力的计算公式 被引量：1
15
作者 潘英 《煤炭学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2000年第z1期138-141,共4页
导出了考虑制动力矩建立过程且把钢丝绳视为连续弹性体时钢丝绳上最大动张力理论计算公式 .用所得到的公式进行求解 ,得到不同条件下的动张力图 .与国外现场实验中实测的动张力图对比 ,图形是一致的 .并且 。
关键词 提升钢丝绳 最大动张力 制动力矩
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HLB型防滑绳、溜车安全保护装置的应用研究
16
作者 董孟娟 贾福音 《煤矿机械》 北大核心 2014年第9期202-204,共3页
摩擦提升矿井中,滑绳、溜车事故时有发生,已严重困扰生产,影响安全。分析了HLB型防滑绳、溜车安全保护装置的系统构成及原理,分别建立了提升系统处于滑绳和溜车事故状态时的制动力学模型,并将其应用到淮北临涣矿。理论计算及现场应用的... 摩擦提升矿井中,滑绳、溜车事故时有发生,已严重困扰生产,影响安全。分析了HLB型防滑绳、溜车安全保护装置的系统构成及原理,分别建立了提升系统处于滑绳和溜车事故状态时的制动力学模型,并将其应用到淮北临涣矿。理论计算及现场应用的情况表明,该装置对于保障矿井安全高效生产意义重大。 展开更多
关键词 滑绳 溜车 首绳 制动力
原文传递
隧道斜井施工钢丝绳断绳防坠安全系统设计 被引量：1
17
作者 景天虎 段东旭 《起重运输机械》 北大核心 2007年第8期83-85,共3页
设计了一种隧道斜井施工断绳防坠安全系统,可应用于以钢绳为提升构件、具有刚性轨道斜巷的提升设备中。其特点是构造简单,造价低廉,实施方便,经济性好,可靠性高。
关键词 斜井施工 钢绳断裂 防坠系统 轨道抱刹器
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山地果园牵引式双轨运输机断绳制动装置设计与试验 被引量：23
18
作者 欧阳玉平 洪添胜 +3 位作者 苏建 徐宁 倪锡波 杨成威 《农业工程学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2014年第18期22-29,共8页
针对山地果园牵引式双轨运输机存在钢丝绳松脱或断裂可能引发溜车事故等问题,研制了一种断绳制动装置,描述了载物滑车的总体结构及制动装置关键结构尺寸关系,分析了制动装置制动过程的运动规律。应用SolidWorks建立制动装置简化模型,然... 针对山地果园牵引式双轨运输机存在钢丝绳松脱或断裂可能引发溜车事故等问题,研制了一种断绳制动装置,描述了载物滑车的总体结构及制动装置关键结构尺寸关系,分析了制动装置制动过程的运动规律。应用SolidWorks建立制动装置简化模型,然后倒入ADAMS/View中建立了制动装置和轨道横梁虚拟样机,虚拟制动试验确定了制动过程的动力学变化规律。动力学仿真与台架试验结果表明,该断绳制动装置的制动成功率为100%,随着装载质量的增大,制动杆与轨道横梁碰撞后的明显回弹次数逐渐减少;碰撞点的应力以及制动杆的回弹距离均随着回弹次数的增大而逐渐减小;仿真结果与试验结果相差极小,验证了仿真过程是正确的。该研究可为山地果园轨道运输机械的安全制动装置设计及后续优化提供参考。 展开更多
关键词 农业机械 钢丝绳 高速摄影 山地果园 双轨运输机 制动装置 碰撞试验
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立井提升系统的松绳动力学特性及事故分析 被引量：6
19
作者 李玉瑾 霍磊 《煤炭工程》 北大核心 2015年第5期12-13,17,共3页
在立井提升过程中出现卡罐现象时,容易造成钢丝绳松绳,从而发生断绳事故。为防止立井提升过程中松绳、断绳事故的发生,进行了立井卡罐松绳时的钢丝绳张力计算,研究了立井提升系统的卡罐松绳及防坠器制动时的动力学特性,并对某矿立井罐... 在立井提升过程中出现卡罐现象时,容易造成钢丝绳松绳,从而发生断绳事故。为防止立井提升过程中松绳、断绳事故的发生,进行了立井卡罐松绳时的钢丝绳张力计算,研究了立井提升系统的卡罐松绳及防坠器制动时的动力学特性,并对某矿立井罐笼松绳、断绳致多人死亡的事故进行了分析和计算,指出如果提升系统设备配置合理,安全检查到位,即使在误操作的情况下,安全事故也是可以避免的。 展开更多
关键词 提升系统 紧急制动 冲击力 松绳 断绳
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多绳摩擦提升系统安全制动的防滑动力学仿真分析 被引量：1
20
作者 张安宁 钱壮壮 《煤炭技术》 CAS 2019年第3期124-127,共4页
为研究多绳摩擦提升系统在安全制动过程中防滑特性,以某矿多绳摩擦提升系统为例,讨论了利用MATLAB/Simulink对摩擦轮两侧钢丝绳张力进行弹性体动力学仿真分析步骤,并在此基础上以动张力比验证提升系统在安全制动过程中的防滑性能。研究... 为研究多绳摩擦提升系统在安全制动过程中防滑特性,以某矿多绳摩擦提升系统为例,讨论了利用MATLAB/Simulink对摩擦轮两侧钢丝绳张力进行弹性体动力学仿真分析步骤,并在此基础上以动张力比验证提升系统在安全制动过程中的防滑性能。研究结果对多绳摩擦提升系统的防滑验算及改进具有重要参考价值。 展开更多
关键词 多绳摩擦 提升系统 安全制动 防滑 动力学仿真
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